4-восевы супраць 6-восевага робата для палетавання: як абраць

Перш чым чытаць далей, я хачу даць вам прамы адказ, які насамрэч шукае большасць пакупнікоў: калі вы палетуеце аднатыпныя скрынкі або мяшкі з канвеернай лініі, 4-восевы робат амаль заўсёды пераўзыходзіць 6-восевага робата па хуткасці, пераўзыходзіць яго па цане і будзе прасцей у праграмаванні і абслугоўванні. Пераходзьце да 6-восі толькі тады, калі ваша прылажэнне сапраўды патрабуе дадатковых ступеняў свабоды - і ў гэтым кіраўніцтве я пакажу вам, як менавіта зрабіць гэты выклік.

Я прадаю і разгортваю робатаў-грузаперагрузчыкаў з першых дзён SZGH, і ў 2026 годзе я ўсё яшчэ бачу, як паўтараецца тая ж дарагая памылка: пакупнікі чытаюць маркетынгавыя матэрыялы, у якіх 6-восевыя робаты гучаць універсальна лепш, і ў канчатковым выніку набываюць канфігурацыю, якую цяжэй запраграмаваць, якая павольней працуе на палетнай лініі і на 20–30% даражэйшая, чым тое, што ім насамрэч патрэбна. Мая мэта з гэтым кіраўніцтвам - прадухіліць гэтую памылку для вас.

Пытанне, якое я заўсёды задаю ў першую чаргу: ці прыходзіць ваша частка да робата ў паслядоўнай арыентацыі? Калі адказ сцвярджальны — калі скрыні з канвеера паступаюць плоскім бокам уніз, мяшкі прыходзяць у адным і тым жа становішчы кожны цыкл і шаблоны паддонаў паўтараюцца — вам амаль напэўна не спатрэбіцца 6-восевы робат для палетавання. Калі адказ адмоўны - калі дэталі трапляюць пад выпадковымі вугламі, калі паверхні нахіленыя або калі адзін і той жа робат павінен зварваць, правяраць і апрацоўваць у адной і той жа ячэйцы - тады 6-восевы стане правільным інструментам.

Гэта кіраўніцтва ахоплівае поўную Параўнанне 4-восевага і 6-восевага робатаў : механіка, хуткасць, карысная нагрузка, кошт, складанасць праграмавання і матрыца прыняцця рашэнняў, якую можна прымяніць да ўласнай вытворчай лініі. Я таксама азнаёмлюся з 4-восевымі мадэлямі SZGH B-Series, якія спецыяльна створаны для высокапрадукцыйнай палетызацыі і пагрузкі з матэрыяламі.

Асноўны кампраміс: хуткасць і прастата супраць гнуткасці і дыяпазону рухаў

Фундаментальная розніца паміж 4-восевымі і 6-восевымі робатамі заключаецца ў колькасці суставаў, а кожны дадатковы шарнір павялічвае магчымасці і складанасць.

4-восевы робат для палетавання перамяшчаецца праз чатыры ступені свабоды: паварот падставы (вось S), ніжняя частка рукі (вось L), верхняя частка рукі (вось U) і паварот запясця (вось R). Гэтая канфігурацыя SRRT спецыяльна распрацавана для збору прадукту з аднолькавай вышыні і арыентацыі і размяшчэння яго на паддоне. Механічная структура больш жорсткая, шлях руху карацейшы, а час цыклу больш хуткі, таму што менш суставаў для вылічэнняў, паскарэння і запаволення.

6-восевы шарнірны робат дадае два суставы запясці — вось B (згін запясця) і вось Т (паварот запясця). Яны дазваляюць канчатковаму эфектару набліжацца да мэты практычна з любога кута ў трохмернай прасторы. Гэта вельмі магутна для складаных прыкладанняў, але для стандартнай палетызацыі гэта ўводзіць механічныя накладныя выдаткі, якія не прыводзяць да павышэння прадукцыйнасці.

У 2026 годзе 4-восевыя робаты для паддонаў значна палепшылі паўтаральнасць і праграмнае забеспячэнне для шаблонаў паддонаў. Сучасныя 4-восевыя кантролеры могуць кіраваць сотнямі захаваных канфігурацый паддонаў, апрацоўваць шаблоны перамежавання слаёў і ўзаемадзейнічаць з лінейнымі ПЛК і сістэмамі бачання для арыентацыі этыкетак. Яны значна больш здольныя, чым мяркуюць пакупнікі, - таму я напісаў гэтае кіраўніцтва як дадатак да нашага больш шырокае кіраўніцтва пакупніка для робата па апрацоўцы і палетызацыі.

Асноўны кампраміс у адным сказе: 4-восевы робат робіць менш рэчаў, робіць іх хутчэй і каштуе менш; 6-восевы робат робіць больш рэчаў, але просіць вас заплаціць за магчымасці, якімі вы можаце не карыстацца.

Што можа (і чаго не можа) зрабіць 4-восевы робат пры апрацоўцы прыкладанняў

Што гэта робіць добра

4-восевы робат для палетавання выдатна спраўляецца з любым прымяненнем, калі прадукты паступаюць у аднастайнай арыентацыі, якую трэба ўкладваць або перамяшчаць у вызначанае мэтавае становішча. Гэта ахоплівае большасць канчатковых канвеераў прамысловай палетызацыі прадуктаў харчавання і напояў, FMCG, будаўнічых матэрыялаў, хімічных рэчываў і лагістыкі электроннай камерцыі.

Канкрэтныя моцныя бакі 4-восевай канфігурацыі:

• Хуткасць цыкла: тыповыя 4-восевыя робаты для палетавання дасягаюць 10-14 цыклаў у хвіліну для карыснай нагрузкі ў дыяпазоне 100-300 кг. Прамы кінематычны шлях (падняць, павярнуць, размясціць) мінімізуе адлегласць падарожжа.

• Суадносіны карыснай нагрузкі і займаемай плошчы: жорсткая структура з дзвюма рычагамі падтрымлівае высокую карысную нагрузку без пагаршэння крутоўнага моманту, які пастаўляецца з доўгімі 6-восевымі ланцужкамі. Наш B3100-G-4 вытрымлівае 300 кг пры дасяжнасці 3100 мм — спецыфікацыі, якія было б цяжка механічна і дорага адпавядаць у 6-восевай канфігурацыі.

• Паўтараемасць: Меншая колькасць стыкаў азначае меншую колькасць сукупных допускаў. Сучасныя 4-восевыя робаты для палетавання дасягаюць паўтаральнасці ±0,5 мм, дастатковай для стандартнай кладкі кардонных скрынак і мяшкоў.

• Праграмнае забеспячэнне для шаблонаў паддонаў: спецыяльныя інструменты праграмавання для паддонаў — як на кантролеры SZGH, так і ў афлайн-пакетах іншых вытворцаў — дазваляюць аператарам наладжваць складаныя шаблоны чаргавання, складванне змешаных слаёў і апрацоўку адкладных лістоў без праграмавання на ўзроўні шляху. Гэта галоўная перавага ў асяроддзі з неінжынерным персаналам.

• Прастата тэхнічнага абслугоўвання: Меншая колькасць сервавосяў, меншая колькасць кабеляў і больш чысты механічны канверт скарачаюць час на прафілактычнае тэхнічнае абслугоўванне і запасы запасных частак.

Што ён не можа зрабіць

Я хачу быць прамым аб абмежаваннях - гэта не дапаможа вам залішне вызначыць 4-восевы робат для няправільнага прымянення больш, чым залішне вызначыць 6-восевы.

4-восевы робат не можа пераарыентаваць канцавы эфектар пры нахіленым або кутнім падыходзе. Запясце можа круціцца вакол вертыкальнай восі (восі Т), але не можа нахіляць інструмент вакол восі В. Гэта азначае:

• Дэталі, якія паступаюць пад вуглом адносна гарызанталі, не могуць быць выбраны без механічнай станцыі пераарыентацыі ўверх па плыні.

• Комплексная дэпалетізацыя выпадкова складзеных змешаных грузаў (напрыклад, выпадковых складскіх бункераў) непрактычная без папярэдняй сартавання.

• Шматфункцыянальныя ячэйкі, якія патрабуюць, каб адзін і той жа робат выбіраў, а затым змяняў месца для зваркі, пакрыцця або агляду пад рознымі вугламі, немагчымыя.

Калі ваша заяўка змяшчае любое з гэтых патрабаванняў, уважліва прачытайце Раздзел 3.

Што дадае 6-восевы робат: кручэнне запясця, складаны шлях і шматзадачнасць

Дзве дадатковыя восі запясця на 6-восевым робаце - згінанне запясця па восі B і паварот запясця па восі T - дазваляюць цэнтральнай кропцы інструмента (TCP) дасягнуць павароту на ±360° або больш ва ўсіх плоскасцях. На практыцы гэта азначае, што робат можа дацягнуцца да абмежаванай прасторы, падысці да нарыхтовак знізу або пад нахільнымі вугламі і пераарыентаваць дэталь паміж падборкай і размяшчэннем без вонкавага прыстасавання.

4-восевы робат для палетавання хутчэй, чым 6-восевы робат? Так, у большасці стандартных цыклаў палетавання гэта так. 6-восевы робат, які выконвае тую ж самую задачу па палетызацыі скрынкі, звычайна дасягае 7-11 цыклаў у хвіліну - прыкметна павольней, чым 4-восевы, які выконвае тую ж задачу з хуткасцю 10-14 цыклаў у хвіліну. Гэта адрозненне вынікае з больш доўгай кінематычнай ланцужкі, павялічанай інэрцыі за кошт запясцевых суставаў і больш складанай інтэрпаляцыі траекторыі ў кантролеры.

Што можа зрабіць 6-восевы робат, чаго не можа зрабіць 4-восевы робат?

1. Поўная артыкуляцыя запясця: падыдзіце да паверхні пад любым вуглом, у тым ліку падбіраючы частку, якая ляжыць на баку, устаўляючы ў кішэню пад нахілам або клаўшы ў нахіленае месца.

2. Дэпалетызацыі выпадковых стосаў: у спалучэнні з сістэмай 3D бачання, 6-восевы робат можа ідэнтыфікаваць і выбіраць пакеты ў выпадковых арыентацыях з ўваходзячага паддона - гэта важна для сучаснай аўтаматызацыі склада і апрацоўкі вяртанняў.

3. Змешаная выпадковая арыентацыя SKU: калі прадукты паступаюць на канвеер у розных арыентацыях (павернутыя, перавернутыя, нахіленыя), 6-восевы робат са зрокам можа дынамічна адаптаваць свой кут набліжэння. 4-восевы робат не можа зрабіць гэта без механічнага сартавання ўверх па плыні.

4. Шматфункцыянальная ячэйка: той жа 6-восевы робат можа выбраць дэталь, перанесці яе на апрацоўчае прыстасаванне, зноў захапіць і змясціць на кантрольную станцыю — і ўсё гэта ў адной ячэйцы. Такая кансалідацыя мае сэнс, калі плошча абмежавана або капітал лепш размеркаваць на аднаго гнуткага робата, чым на дзве ці тры спецыяльныя машыны.

5. Вуглавыя і фасонныя паверхні: загрузка нахіленых канвеераў, размяшчэнне ў вуглавых стэлажах або палетаванне ў нязручных канфігурацыях - усё гэта выйграе ад 6-восевага дыяпазону запясцяў.

Калі вы павінны выбраць 6-восевы робат для апрацоўкі замест 4-восевага? Маё правіла простае: калі вы можаце механічна вырашыць праблему арыентацыі ўверх па плыні (простая перакідная станцыя або канвеерная накіроўвалая каштуюць значна менш, чым 15–30% надбаўка да цаны 6-восевага робата), вырашайце яе механічна. Калі вы не можаце - таму што прадукты далікатныя, сумесь SKU занадта зменлівая або арыентацыя паступлення прынцыпова непрадказальная - тады 6-вось апраўданая.

Для больш глыбокага вывучэння 6-восевай канфігурацыі ў кантэкстах палетавання я рэкамендую наш артыкул пра 4-восевыя супраць 6-восевых робатаў.

Паралельнае параўнанне спецыфікацый: хуткасць, карысная нагрузка, ахоп і дыяпазон коштаў

У табліцы ніжэй прыведзена параўнанне восі робата для палетавання па фактарах, якія найбольш важныя для вытворчага інжынера або каманды закупак.

Заўвага аб розніцы ў кошце паміж 4-восевымі і 6-восевымі робатамі: надбаўка 15–30% для 6-восевага робата прымяняецца на ўзроўні робата. Калі ўлічыць дадатковы час на праграмаванне, больш складаныя інструменты канца пляча, неабходныя для выкарыстання дадатковых восяў, і падоўжаны час уводу ў эксплуатацыю, агульная розніца ў кошту ўстаноўкі часта набліжаецца да 25–40% для машын з эквівалентнай карыснай нагрузкай. Пры палетаванні вялікіх аб'ёмаў гэтая розніца рэдка аднаўляецца за кошт недахопу прадукцыйнасці больш павольнага 6-восевага цыклу.

У 2026 годзе разрыў у інструментах праграмавання скараціўся. Некалькі пастаўшчыкоў 6-восевых робатаў цяпер прапануюць спрошчанае праграмаванне ў рэжыме паддона, якое абстрагуе складанасць на ўзроўні шляху для простых задач па кладцы. Тым не менш, спецыяльны 4-восевы кантролер са спецыяльна створаным праграмным забеспячэннем для паддонаў застаецца прасцейшым для неспецыялістаў у кіраванні і пераабсталяванні.

Матрыца прыняцця рашэнняў аб прымяненні: якая колькасць восяў падыходзіць для якога выпадку выкарыстання?

Гэта раздзел, на які я звяртаю ўвагу пакупнікоў у першую чаргу. Сумясціце сваю праграму з табліцай, і лік правай восі стане зразумелым.

Ці можа 4-восевы робат апрацоўваць некалькі шаблонаў палетавання SKU? Так — з моцнай кваліфікацыяй. 4-восевы робат можа кіраваць некалькімі SKU, калі кожны SKU прыбывае ў паслядоўнай арыентацыі зверху ўніз. Сучаснае праграмнае забеспячэнне для шаблонаў паддонаў дазваляе захоўваць дзясяткі профіляў прадуктаў і пераключацца паміж імі праз сігнал PLC або трыгер штрых-кода. Што не можа зрабіць 4-восевы робат, так гэта адаптавацца да SKU, які прыбывае ў выпадковым парадку або патрабуе невертыкальнага вугла падыходу. Калі ўсе вашыя SKU маюць форму скрынкі, плоскае дно і канвеерную падачу ў стабільнай арыентацыі, 4-восевы робат апрацоўвае ўвесь дыяпазон SKU без абмежаванняў.

У пачатку 2026 года я звязаўся з пакупніком з буйнога кааператыва па вытворчасці напояў у Іспаніі. Яны складалі на паддоны шэсць кардонных скрынак розных памераў для рознічнага распаўсюджвання — сумесь фарматаў па 6, 12 і 24 упаковак — і іх інтэгратар працытаваў 6-восевага робата, спасылаючыся на «разнастайнасць прадукцыі». Пасля прагляду схемы лініі і фатаграфій іх канвеера адразу стала зразумела, што ўсе шэсць фарматы прыбылі ў плоскім выглядзе і этыкеткай уверх на адным поясе. Мы разгарнулі а B2100-F-4 з шасцю захаванымі праграмамі паддонаў, аўтаматычным пераключэннем праз счытвальнік штрых-кодаў на канвееры. Лінія працуе з хуткасцю 12 цыклаў у хвіліну ва ўсіх фарматах без умяшання аператара. 6-восевы робат каштаваў бы ім значна даражэй, працаваў бы павольней і не прыносіў бы ніякіх эксплуатацыйных пераваг для гэтага канкрэтнага прымянення.

Спецыяльна для прадуктаў харчавання і напояў я больш падрабязна раскажу аб інтэграцыі лініі ў нашым Кіраўніцтва робата для палетавання ежы і напояў.

Складанасць праграмавання: што прасцей наладзіць і пераабсталяваць?

Складанасць праграмавання з'яўляецца адным з найбольш недазважаных фактараў пры выбары робатаў - асабліва для пакупнікоў, у якіх няма штатных інжынераў-робататэхнікаў.

Працоўны працэс 4-восевага праграмавання:

4-восевы робат для палетавання запраграмаваны ў асноўным праз праграмнае забеспячэнне для канфігурацыі паддонаў, а не праз праграмаванне руху. Аператар вызначае:

1. Памеры паддона і мэтавае становішча

2. Габарыты і вага вырабы

3. Слаёвы ўзор (рад-слупок, цэгла, ялінка і інш.)

4. Колькасць слаёў і размяшчэнне лістоў

5. Кропка выбару канвеера і час адкрыцця/закрыцця захопу

У большасці выпадкаў дасведчанаму аператару патрабуецца 30–90 хвілін, каб наладзіць новы прадукт. Пераабсталяванне для новага SKU на існуючым фармаце паддона можа быць выканана менш чым за 15 хвілін. Гэта важна ў асяроддзі FMCG і спажывецкіх тавараў, дзе колькасць SKU высокая і рэкламныя пакеты змяняюцца сезонна.

Працоўны працэс 6-восевага праграмавання:

6-восевы робат патрабуе праграмавання на ўзроўні шляху ў дадатак да навучання пазіцыі. Праграміст павінен вызначыць вектары набліжэння, арыентацыю інструмента ў кожнай кропцы шляху, пераходныя руху паміж сегментамі і шляхі пазбягання сінгулярнасці. Для простай задачы палетавання гэта можна выканаць — большасць сучасных 6-восевых навучальных падвесак уключаюць рэжымы майстра паддонаў, якія спрашчаюць працэс. Для складанай шматзадачнай ячэйкі патрабуецца кваліфікаваны робат-праграміст і значна больш часу на ўвод у эксплуатацыю.

Пераабсталяванне 6-восевага робата для новага прадукту або змены працэсу больш складанае. Змена інструментаў канца пляча можа запатрабаваць абнаўлення геаметрыі падыходу ў некалькіх захаваных праграмах. На практыцы гэта азначае, што пераабсталяванне, якое займае 15 хвілін у 4-восевай сістэме, можа заняць 1-2 гадзіны ў 6-восевай сістэме.

Мая рэкамендацыя: калі ў групу тэхнічнага абслугоўвання і эксплуатацыі вашага завода няма робата-праграміста, схіліцеся да 4-восевага рэжыму для ўсіх стандартных прыкладанняў палетавання і апрацоўкі. Меншая нагрузка на праграмаванне азначае больш хуткі ўвод у эксплуатацыю, прасцейшы пошук непаладак і большую аўтаномнасць працы. Калі ваша каманда ўжо праграмуе шарнірна-сучлененых робатаў або ў вас ёсць партнёр па інтэграцыі, які кіруе сістэмай, можна кіраваць выдаткамі на 6-восевае праграмаванне.

4-восевыя мадэлі SZGH B-серыі для апрацоўкі прыкладанняў

4-восевыя робаты для палетавання SZGH серыі B распрацаваны спецыяльна для апрацоўкі ў канцы лініі і палетавання ў прамысловых умовах. Усе мадэлі маюць агульную платформу кантролера, аднолькавы інтэрфейс падвескі для навучання і поўную сумяшчальнасць з нашым праграмным забеспячэннем для шаблонаў паддонаў, што азначае, што вашы аператары могуць працаваць на розных мадэлях без перападрыхтоўкі.

Вось бягучая лінейка серыі B для працы з праграмамі:

B1500-C-4 — грузападымальнасць 100 кг, вылет 1500 мм

Кропка ўваходу для B-Series. Добра падыходзіць для палетавання лёгкіх кардонных скрынак, апрацоўкі скрынь для бутэлек і канчатковай упакоўкі прадуктаў харчавання і напояў. Пры дасяжнасці 1500 мм ён пакрывае стандартны еўрападдон з аднапраходнай кампаноўкі. Тыповы час цыклу: 12–14 цыклаў у хвіліну пры намінальнай карыснай нагрузцы.

B2100-F-4 — грузападымальнасць 165 кг, вылет 2100 мм

Найбольш распаўсюджаная мадэль у дыяпазоне SZGH. Дасяжнасць 2100 мм дазваляе ахопліваць двухпалосную палетаванне з аднаго месца робата, а карысная нагрузка 165 кг змяшчае большасць стандартных фарматаў скрынак, мяшкоў і скрынь. Гэта мадэль, якую я рэкамендую ў першую чаргу для ліній вытворчасці FMCG і прадуктаў харчавання з карыснай нагрузкай у дыяпазоне вагі 20–80 кг. Тыповы час цыклу: 11–13 цыклаў у хвіліну.

B2300-E-4 — грузападымальнасць 210 кг, вылет 2300 мм

Распрацавана для больш цяжкіх фарматаў прадукцыі: мяшкі з цэментам па 25 кг, бочкі з хімічнымі рэчывамі для сыпкіх рэчываў і схемы кладкі высокай шчыльнасці. Дасяжнасць 2300 мм дазваляе палетаваць з узвышаных пазіцый канвеера або будаваць больш высокія штабелі паддонаў без змены пазіцыі. Тыповы час цыклу: 10–12 цыклаў у хвіліну.

B3100-G-4 — грузападымальнасць 300 кг, вылет 3100 мм

Мадэль з самай высокай умяшчальнасцю ў серыі B. Гэты робат прызначаны для цяжкай прамысловасці: будаўнічых матэрыялаў, барабанаў, вялікай бытавой тэхнікі і аўтамабільных кампанентаў. Дасяжнасць 3100 мм дазваляе абслугоўваць некалькі пазіцый паддонаў у адной ячэйцы. Тыповы час цыклу: 8–10 цыклаў у хвіліну пры максімальнай карыснай нагрузцы.

Усе мадэлі серыі B ўключаюць:

• Запатэнтаванае праграмнае забеспячэнне для шаблонаў паддонаў SZGH з больш чым 200 папярэдне сканфігураванымі макетамі паддонаў

• Інтэрфейс EtherNet/IP і PROFINET для інтэграцыі ПЛК

• Інтэграваная шына захопу для пнеўматычных і сервоприводов канцавых інструментаў

• Маркіроўка CE і адпаведнасць EN ISO 10218-1:2011

Канчатковая рэкамендацыя: блок-схема рашэнняў для пакупнікоў

Я выкарыстоўваю наступную логіку рашэння пры кансультацыі з пакупнікамі на апрацоўка выбару восі робата . Прапрацуйце яго па парадку, і вы атрымаеце дакладны адказ на сваю заяўку.

Блок-схема прыняцця рашэнняў: 4-восевы або 6-восевы для вашага прылажэння?

Крок 1 — Адпаведнасць арыентацыі

→ Ці паступае ваша прадукцыя да робата ў аднолькавай, паўтаральнай арыентацыі (плоска, з этыкеткай уверх, адно і тое ж становішча кожны цыкл)?

• ТАК → Перайдзіце да кроку 2

• НЕ → Ці можна механічна вырашыць праблему арыентацыі ўверх па плыні (перакідная станцыя, накіроўвалая для выраўноўвання, пазіцыянуючы канвеер) менш, чым кошт прэміі 6-восевага робата?

  • ТАК → Рашыце па плыні; перайдзіце да кроку 2

  • НЕ → Выберыце 6-восевы робат

Крок 2 — патрабаванні да вугла запясця

→ Ці патрабуецца пры выбары або размяшчэнні захоп пад вуглом, адрозным ад вертыкальнага (нахілены, нахілены, убок)?

• НЕ → Перайдзіце да кроку 3

• ТАК → Выберыце 6-восевы робат

Крок 3 — патрабаванне шматзадачнасці

→ Ці павінен адзін і той жа робат выконваць задачы, акрамя збору і размяшчэння (зварка, праверка, зборка, афарбоўка)?

• НЕ → Перайдзіце да кроку 4

• ТАК → Выберыце 6-восевы робат

Крок 4 — Карысная нагрузка і дасяжнасць

→ Ці патрэбна ваша карысная нагрузка ў дыяпазоне 50–500 кг на вышынях 1500–3100 мм?

• ТАК → Выберыце 4-восевы робат для палетавання (агляд SZGH серыі B вышэй)

• НЕ → Звяжыцеся з намі для агляду індывідуальнай канфігурацыі

Крок 5 — Прыярытэт часу цыкла

→ Ці з'яўляецца прапускная здольнасць (цыклаў у хвіліну) асноўным KPI вытворчасці?

• ТАК → Пацвердзіце 4-восевы выбар — перавага ў хуткасці складае 20–30% пры стандартнай палетызацыі

• НЕ → Любая канфігурацыя жыццяздольная; выбіраць на аснове бюджэту і праграмных рэсурсаў

Калі вы дасягнулі кроку 4 або 5 і адказ паказвае на 4-восевы, вы знаходзіцеся ў большасці прыкладанняў палетавання. У гэтым варыянце выкарыстання дакладны 4-восевы робат забяспечвае больш высокую прапускную здольнасць, меншы агульны кошт устаноўкі і прасцейшую эксплуатацыю, чым 6-восевы.

Калі блок-схема накіравала вас на 6-восевую сістэму на кроках 1, 2 або 3, гэта рэкамендацыя сапраўдная — я не спрабую перавесці вас на больш складаную сістэму. 6-восевы робат з'яўляецца правільным інструментам, калі прымяненне сапраўды патрабуе ступеняў свабоды. Разгортванне 4-восевага робата ў дадатку са змешанай арыентацыяй або выбарам пад вуглом, а затым стварэнне абыходнага шляху ўверх па плыні каштуе ў доўгатэрміновай перспектыве даражэй, чым выбар правільнага робата загадзя.

4-восевы або 6-восевы робат лепш падыходзіць для палетызацыі?

Для стандартнай палетызацыі аднатыпных каробак і мяшкоў з аднастайнай арыентацыяй на прадукт лепш падыдзе 4-восевы робат: ён хутчэйшы, таннейшы і прасцей у праграмаванні. Для палетавання прыкладанняў, якія ўключаюць змешаныя SKU з выпадковымі арыентацыямі, патрабаваннямі пад вуглом або ў спалучэнні з дэпалетаваннем выпадковых ўваходных грузаў, патрабуецца 6-восевы робат са зрокам.

Дазвольце нам разгледзець вашу заяўку

Кожная вытворчая лінія мае розныя абмежаванні - мэтавая прапускная здольнасць, абмежаванне плошчы, асартымент прадукцыі, канструкцыя канвеера ўверх па плыні і ўзровень кваліфікацыі аператара - усё гэта ўплывае на правільны выбар робата. Замест таго, каб даваць вам агульную рэкамендацыю і дазваляць вам адаптаваць яе да вашых асаблівасцей, я прапаную непасрэдна разгледзець вашу заяўку.

Дашліце мне свае:

• Дыяпазон памераў і вагі вырабаў

• Неабходныя цыклы ў хвіліну

• Памеры паддона і мэтавая вышыня штабеля

• Фота або эскіз вашай лініі

Я раскажу вам, якая колькасць восяў падыходзіць, якую мадэль SZGH я б рэкамендаваў, і як выглядаюць чаканы час цыклу і графік ROI для вашага канкрэтнага выпадку. Няма ніякіх абавязацельстваў.

Кантакты SZGH:

Звязанае чытанне:

• 4-восевы супраць 6-восевага робатаў — поўнае тэхнічнае параўнанне

• Кіраўніцтва пакупніка робата для апрацоўкі і палетавання (H-01)

• Робаты для ўкладвання паддонаў для ліній вытворчасці прадуктаў харчавання і напояў