4 o'qli va 6 o'qli palletizatsiya roboti: qanday tanlash kerak

Batafsil o'qishdan oldin, men sizga ko'pchilik xaridorlar qidirayotgan to'g'ridan-to'g'ri javobni bermoqchiman: agar siz konveyer liniyasidan bir xil qutilar yoki sumkalarni paletlashtirsangiz, 4 o'qli robot deyarli har doim tezligi bo'yicha 6 o'qli robotdan ustun turadi, uni narx bo'yicha mag'lub qiladi va dasturlash va texnik xizmat ko'rsatish osonroq bo'ladi. Ilovangiz haqiqatan ham qo'shimcha erkinlik darajasini talab qilganda 6 o'qga o'ting - va ushbu qo'llanmada men sizga qanday qilib qo'ng'iroq qilishni aniq ko'rsataman.

Men SZGH ning dastlabki kunlaridan boshlab ishlov berish robotlarini sotmoqdaman va joylashtiraman va 2026 yilda ham men o'sha qimmat xatoning takrorlanayotganini ko'rmoqdaman: xaridorlar 6 o'qli robotlar universal ovoz chiqaradigan marketing materiallarini o'qishadi va oxir-oqibat dasturlash qiyinroq, sxemasidan sekinroq va ularga kerak bo'lganidan 20-30% qimmatroq konfiguratsiyani sotib olishadi. Ushbu qo'llanma bilan mening maqsadim siz uchun bu xatoning oldini olishdir.

Men har doim birinchi bo'lib so'raydigan savol: sizning qismingiz robotga izchil yo'nalishda keladimi? Agar javob ha bo'lsa - agar qutilar konveyerdan tekis tomoni pastga tushsa, sumkalar har tsiklda bir xil holatda keladi va sxemasidan naqshlar takrorlansa - sizga palletlash uchun 6 o'qli robot kerak emas. Agar javob yo'q bo'lsa - agar qismlar tasodifiy burchak ostida kelsa, yuzalar eğimli bo'lsa yoki xuddi shu robot bir hujayrada payvand qilishi, tekshirishi va ishlov berishi kerak bo'lsa - 6 o'q to'g'ri vositaga aylanadi.

Ushbu qo'llanma to'liq qamrab oladi 4 eksa va 6 o'qli ishlov berish robotlarini taqqoslash: mexanika, tezlik, foydali yuk, narx, dasturlash murakkabligi va o'z ishlab chiqarish liniyasiga murojaat qilishingiz mumkin bo'lgan qaror matritsasi. Shuningdek, men SZGH B-Series 4 o'qli modellari bo'ylab yuraman, ular yuqori o'tkazuvchan palletizatsiya va materiallarni qayta ishlash uchun mo'ljallangan.

Asosiy farq: Tezlik va soddalik va moslashuvchanlik va harakat oralig'i

4 o'qli va 6 o'qli robotlar o'rtasidagi asosiy farq bu bo'g'inlar soni - va har bir qo'shimcha bo'g'in qobiliyat va murakkablikni oshiradi.

4 o'qli palletizatsiya roboti to'rtta erkinlik darajasida harakat qiladi: asosiy aylanish (S o'qi), pastki qo'l (L o'qi), yuqori qo'l (U o'qi) va bilakning aylanishi (R o'qi). Ushbu SRRT konfiguratsiyasi mahsulotni barqaror balandlik va yo'nalishdan tanlash va uni taglikka joylashtirish uchun mo'ljallangan. Mexanik struktura qattiqroq, harakat yo'li qisqaroq va aylanish vaqtlari tezroq bo'ladi, chunki hisoblash, tezlashtirish va sekinlashtirish uchun kamroq bo'g'inlar mavjud.

6 o'qli bo'g'imli robot ikkita bilak bo'g'inlarini qo'shadi - B o'qi (bilakning egilishi) va T o'qi (bilakning buralishi). Bular yakuniy effektorga 3D kosmosda deyarli har qanday burchakdan nishonga yaqinlashishiga imkon beradi. Bu murakkab ilovalar uchun haqiqatan ham kuchli, ammo standart palletizatsiya uchun u mexanik yukni keltirib chiqaradi, bu esa unumdorlikni oshirishga olib kelmaydi.

2026-yilda 4-o‘qli palletli robotlar takrorlanuvchanlik va pallet naqshli dasturiy ta’minotda sezilarli darajada yaxshilandi. Zamonaviy 4 o'qli kontrollerlar yuzlab saqlangan pallet konfiguratsiyasini boshqarishi, qatlamlar orasidagi intervalli naqshlarni boshqarishi va yorliq yo'nalishi uchun chiziqli PLC va ko'rish tizimlari bilan interfeysga ega bo'lishi mumkin. Ular xaridor o'ylagandan ko'ra ko'proq qobiliyatga ega - bu men ushbu qo'llanmani bizning hamrohimiz sifatida yozganimning bir qismidir. kengroq ishlov berish va palletlash roboti xaridorlari uchun qo'llanma.

Bitta jumladagi asosiy kelishuv: 4 o'qli robot kamroq ishlarni bajaradi, ularni tezroq bajaradi va kamroq xarajat qiladi; 6 o'qli robot ko'proq narsani qiladi, lekin siz foydalana olmaydigan qobiliyat uchun to'lashingizni so'raydi.

4 o'qli robot ilovalar bilan ishlashda nima qila oladi (va qila olmaydi).

Nima yaxshi qiladi

4 o'qli palletizatsiya roboti mahsulotlar takrorlanadigan, izchil yo'nalishda kelgan va stacked yoki belgilangan maqsadli joyga ko'chirilishi kerak bo'lgan har qanday dasturda ustunlik qiladi. Bu oziq-ovqat va ichimliklar, FMCG, qurilish materiallari, kimyoviy moddalar va elektron tijorat logistikasida oxirgi sanoat palletizatsiyasining aksariyat qismini qamrab oladi.

4 o'qli konfiguratsiyaning o'ziga xos kuchli tomonlari:

• Tsikl tezligi: Odatda 4 o'qli palletizatsiya robotlari 100-300 kg oralig'idagi foydali yuklar uchun daqiqada 10-14 tsiklga erishadi. To'g'ridan-to'g'ri kinematik yo'l (ko'tarish, aylantirish, joylashtirish) sayohat masofasini minimallashtiradi.

• Yuk yukining oyoq izini nisbati: Ikki qo'lli qattiq struktura 6 o'qli bilak zanjirlari bilan birga keladigan moment jarimalarisiz yuqori foydali yuklarni qo'llab-quvvatlaydi. Bizning B3100-G-4 3100 mm masofada 300 kg yukni ko'taradi - bu spetsifikatsiyani 6 o'qli konfiguratsiyada moslashtirish mexanik jihatdan qiyin va qimmat bo'ladi.

• Takroriylik: kamroq bo'g'inlar kamroq umumiy bardoshlik degan ma'noni anglatadi. Zamonaviy 4 o'qli palletizatsiya robotlari ± 0,5 mm takroriylikka erishadi, bu barcha standart karton va sumkalarni yig'ish uchun etarli.

• Palet naqshlari uchun dasturiy ta'minot: SZGH kontrollerida ham, uchinchi tomon oflayn paketlarida ham maxsus palletlar dasturlash vositalari operatorlarga hech qanday yo'l darajasida dasturlashsiz murakkab interleave naqshlarini, aralash qatlamli stacking va slip-varaq bilan ishlov berishni sozlash imkonini beradi. Bu muhandis bo'lmagan xodimlar bo'lgan muhitda katta afzallikdir.

• Xizmatning soddaligi: kamroq servo o'qlar, kamroq kabellar va toza mexanik konvert profilaktik xizmat vaqtini va ehtiyot qismlar inventarini kamaytiradi.

Nima qila olmaydi

Cheklovlar haqida to'g'ridan-to'g'ri gapirmoqchiman - 6 o'qni haddan tashqari ko'rsatishdan ko'ra, noto'g'ri dastur uchun 4 o'qli robotni ortiqcha belgilash yaxshi xizmat qilmaydi.

4 o'qli robot olmaydi . egilgan yoki burchakli yondashuvda oxirgi effektorning yo'nalishini o'zgartira Bilak vertikal o'q (T o'qi) atrofida aylanishi mumkin, lekin asbobni B o'qida bura olmaydi. Bu degani:

• Gorizontalga nisbatan burchak ostida kelgan qismlarni yuqori oqimga mexanik qayta yo'naltirish stantsiyasisiz tanlab bo'lmaydi.

• Tasodifiy yig'ilgan aralash yuklarni (masalan, tasodifiy ombor qutilari) yuqori oqim saralashsiz murakkab depalletizatsiya qilish amaliy emas.

• Xuddi shu robotni tanlash, so'ngra payvandlash, qoplash yoki turli burchaklarda tekshirish uchun o'zgartirishni talab qiladigan ko'p vazifali hujayralar amalga oshirilmaydi.

Agar arizangiz ushbu talablardan birini o'z ichiga olsa, 3-bo'limni diqqat bilan o'qing.

6 o'qli robot nima qo'shadi: bilakni aylantirish, murakkab yo'l va ko'p vazifa

6 o'qli robotdagi ikkita qo'shimcha bilak o'qi - B o'qi bilakni burish va T o'qi bilakni burish - asboblar markazi nuqtasini (TCP) barcha tekisliklarda ± 360 ° yoki undan ko'proq aylanishga erishishga imkon beradi. Amalda, bu robot cheklangan joylarga yetib borishi, ish qismlariga pastdan yoki qiyshiq burchak ostida yaqinlasha olishi va tashqi moslamasiz qismni tanlash va joylashtirish o'rtasida o'zgartirishi mumkinligini anglatadi.

4 o'qli palletizatsiya roboti 6 o'qli robotdan tezroqmi? Ha, ko'pchilik standart palletizatsiya davrlarida shunday. Xuddi shu qutini palletlash vazifasini bajaradigan 6 o'qli robot odatda daqiqada 7-11 tsiklga erishadi - bir xil vazifani daqiqada 10-14 tsiklda bajaradigan 4 o'qlidan sezilarli darajada sekinroq. Bu farq uzunroq kinematik zanjirdan, bilak bo'g'inlari orqali inertsiyaning kuchayishidan va boshqaruvchida yanada murakkab yo'l interpolatsiyasidan kelib chiqadi.

4 o'qli robot qila olmaydigan 6 o'qli robot nima qila oladi?

1. Bilakning to'liq artikulyatsiyasi: sirtga istalgan burchakdan yaqinlashing, shu jumladan yon tomonida yotgan qismini tanlab olish, cho'ntagiga cho'ntagiga egilish yoki egilgan joyga qo'yish.

2. Tasodifiy stacklarni depalletizatsiya qilish: 3D ko'rish tizimi bilan birlashganda, 6 o'qli robot kiruvchi palletdan tasodifiy yo'nalishdagi paketlarni aniqlab olishi va tanlashi mumkin, bu zamonaviy omborni avtomatlashtirish va qayta ishlash uchun juda muhimdir.

3. Aralash SKU tasodifiy yo'nalishi: Agar mahsulotlar konveyerga turli yo'nalishlarda (aylantirilgan, aylantirilgan, egilgan) kelsa, ko'rish qobiliyatiga ega 6 o'qli robot yaqinlashish burchagini dinamik ravishda moslashtira oladi. 4 o'qli robot mexanik saralashsiz buni qila olmaydi.

4. Ko'p vazifali katak: Xuddi shu 6 o'qli robot qismni tanlashi, uni ishlov berish moslamasiga o'tkazishi, qayta ushlashi va tekshirish stantsiyasiga joylashtirishi mumkin - barchasi bitta hujayra ichida. Ikki yoki uchta maxsus mashinadan ko'ra, maydon cheklangan yoki kapital bitta moslashuvchan robotga yaxshiroq ajratilganda, bu konsolidatsiya mantiqiy bo'ladi.

5. Burchakli va konturli yuzalar: eğimli konveyerlarni yuklash, burchakli tokchalarga joylashtirish yoki noqulay konfiguratsiyalarda palletlash 6 o'qli bilak diapazonidan foyda oladi.

Qayta ishlash uchun 4 o'q o'rniga 6 o'qli robotni qachon tanlash kerak? Mening qoidam oddiy: agar siz yo'nalish muammosini yuqori oqimga mexanik ravishda hal qila olsangiz (oddiy o'tkazgich yoki konveyer yo'riqnomasi 6 o'qli robotning 15-30% narxidan ancha past turadi), uni mexanik ravishda hal qiling. Agar qila olmasangiz - mahsulotlar mo'rt bo'lgani uchun, SKU aralashmasi juda o'zgaruvchan yoki kiruvchi yo'nalishni oldindan aytib bo'lmaydi - u holda 6 o'q oqlanadi.

Palletizatsiya kontekstlarida 6 o'qli konfiguratsiyani chuqurroq ko'rib chiqish uchun men bizning maqolamizni tavsiya qilaman. 4 o'qli robotlar va 6 o'qli robotlar.

Xususiyatlarni yonma-yon taqqoslash: Tezlik, yuk tashish, erishish va narx oralig'i

Quyidagi jadval ishlab chiqarish muhandisligi yoki xarid qilish guruhi uchun eng muhim omillar bo'yicha palletizatsiya robotining o'qini taqqoslashni umumlashtiradi.

4 o'qli va 6 o'qli robotlar o'rtasidagi narx farqi haqida eslatma: 6 o'qli robot uchun 15-30% mukofot robot birligi darajasida qo'llaniladi. Qo'shimcha dasturlash vaqtini, qo'shimcha o'qlardan foydalanish uchun zarur bo'lgan murakkabroq asbob-uskunalar va uzaytirilgan ishga tushirish vaqtini hisobga olsangiz, umumiy o'rnatilgan xarajatlar farqi odatda ekvivalent yukli mashinalar uchun 25-40% ga yaqinroq bo'ladi. Yuqori hajmli palletizatsiya dasturida bu farq kamdan-kam hollarda sekinroq 6 o'qli aylanish vaqtining mahsuldorlik kamchiliklariga qarshi tiklanadi.

2026 yilda dasturlash vositalaridagi bo'shliq qisqardi. Bir nechta 6 o'qli robot sotuvchilari endi oddiy stacking vazifalari uchun yo'l darajasidagi murakkablikni yo'qotadigan soddalashtirilgan sxemali dasturlashni taklif qilishadi. Biroq, maxsus ishlab chiqilgan palletli dasturiy ta'minotga ega bo'lgan 4 o'qli maxsus kontroller mutaxassis bo'lmagan operatorlar uchun boshqarish va qayta jihozlash uchun osonroq bo'lib qolmoqda.

Ilova qarorlari matritsasi: qaysi o'qlar soni qaysi foydalanish holatiga mos keladi?

Bu men xaridorlarni birinchi bo'lib ko'rsatadigan bo'lim. Ilovangizni jadvalga moslang va o'ng o'qlar soni aniq bo'ladi.

4 o'qli robot bir nechta SKU palletizatsiya naqshlarini boshqara oladimi? Ha - kuchli malakaga ega. 4 o'qli robot bir nechta SKU'larni boshqarishi mumkin . Agar har bir SKU izchil, yuqoridan pastga yo'naltirilgan bo'lsa, Zamonaviy pallet naqshli dasturiy ta'minot sizga o'nlab mahsulot profillarini saqlash va PLC signali yoki shtrix-kod tetiklash orqali ular o'rtasida almashish imkonini beradi. 4 o'qli robot qila olmaydigan narsa tasodifiy yo'naltirilgan yoki vertikal bo'lmagan yondoshish burchagini talab qiladigan SKUga moslasha olmaydi. Agar sizning barcha SKU'laringiz quti shaklida, tubi tekis va konveyer bilan barqaror yo'nalishda oziqlangan bo'lsa, 4 o'qli robot to'liq SKU diapazonini cheklovsiz boshqaradi.

2026-yil boshida Ispaniyadagi yirik ichimliklar kooperatividan xaridor bilan bog‘landim. Ular chakana tarqatish uchun olti xil karton o‘lchamini paletlashtirdilar - 6-paketli, 12-paketli va 24-paketli formatlar aralashmasi - va ularning integratori 6-o‘qli robotdan iqtibos keltirdi. formatlar bir xil kamarga tekis va yorliq tomoni yuqoriga qarab keldi. Biz joylashtirdik a B2100-F-4 oltita saqlangan palletli dasturlarga ega, konveyerdagi shtrix-kodni o'qish moslamasi orqali avtomatik almashtirish. Chiziq barcha formatlarda nol operator aralashuvi bilan daqiqada 12 tsiklda ishlaydi. 6 o'qli robot ularga ancha qimmatga tushadi, sekinroq ishlaydi va ushbu maxsus dastur uchun hech qanday operatsion foyda keltirmaydi.

Ayniqsa, oziq-ovqat va ichimliklar ilovalari uchun men bizda liniya integratsiyasi haqida ko'proq ma'lumot beraman oziq-ovqat va ichimliklar uchun palletizatsiya robot qo'llanmasi.

Dasturlashning murakkabligi: qaysi birini sozlash va qayta jihozlash osonroq?

Dasturlashning murakkabligi robotlarni tanlashda eng kam vaznli omillardan biri hisoblanadi - ayniqsa xodimlarda to'liq vaqtli robototexnika muhandislari bo'lmagan xaridorlar uchun.

4 o'qli dasturlash ish oqimi:

4 o'qli palletizatsiya roboti harakatni dasturlashdan ko'ra, asosan, sxemasidan konfiguratsiya dasturi orqali dasturlashtirilgan. Operator quyidagilarni belgilaydi:

1. Palet o'lchamlari va maqsadli joylashuvi

2. Mahsulot o'lchamlari va vazni

3. Qatlam naqshlari (qator-ustun, g'isht, baliq suyagi va boshqalar)

4. Qatlamlar soni va slip-varaq pozitsiyalari

5. Konveyerni tanlash nuqtasi va tutqichni ochish/yopish vaqti

Aksariyat hollarda tajribali operator yangi mahsulotni sozlash uchun 30–90 daqiqa vaqt oladi. Mavjud pallet formatida yangi SKU uchun qayta jihozlash 15 daqiqadan kamroq vaqt ichida amalga oshirilishi mumkin. Bu FMCG va iste'mol tovarlari muhitida muhim ahamiyatga ega, bu erda SKU soni yuqori va reklama paketlari mavsumiy ravishda o'zgaradi.

6 o'qli dasturlash ish oqimi:

6 o'qli robot pozitsiyani o'qitishdan tashqari, yo'l darajasida dasturlashni talab qiladi. Dasturchi yondashuv vektorlarini, har bir yo'nalish nuqtasida asbob yo'nalishini, segmentlar orasidagi o'tish harakatlarini va o'ziga xoslikdan qochish yo'llarini belgilashi kerak. Oddiy palletlash vazifasi uchun buni boshqarish mumkin - ko'pgina zamonaviy 6 o'qli o'rgatuvchi pandantlar jarayonni soddalashtiradigan sxemalar ustasi rejimlarini o'z ichiga oladi. Murakkab ko'p vazifali hujayra uchun u malakali robot dasturchi va sezilarli darajada ko'proq ishga tushirish vaqtini talab qiladi.

Yangi mahsulot yoki jarayonni o'zgartirish uchun 6 o'qli robotni qayta jihozlash ko'proq ishtirok etadi. Qo'l uchi asboblarini o'zgartirish bir nechta saqlangan dasturlarda yondashuv geometriyasini yangilashni talab qilishi mumkin. Amalda, bu 4 o'qli tizimda 15 daqiqa davom etadigan qayta jihozlash 6 o'qli tizimda 1-2 soat davom etishi mumkinligini anglatadi.

Mening tavsiyam: Agar zavodingizning texnik xizmat ko'rsatish va ekspluatatsiya bo'yicha jamoasi robot dasturchini o'z ichiga olmasa, barcha standart palletizatsiya va ishlov berish ilovalari uchun 4 o'qga egilib turing. Pastroq dasturlash yuki tezroq ishga tushirish, muammolarni oson bartaraf etish va katta operatsion avtonomiyani anglatadi. Agar sizning jamoangiz allaqachon bo'g'imli robotlarni dasturlashtirgan bo'lsa yoki tizimni boshqaradigan integratsiya hamkoringiz bo'lsa, 6 o'qli dasturlash yukini boshqarish mumkin.

Ilovalar bilan ishlash uchun SZGH B seriyali 4 o'qli modellar

SZGH ning B-Series 4-o'qli palletizatsiya robotlari sanoat muhitida oxirgi ishlov berish va palletlash uchun maxsus mo'ljallangan. Barcha modellar umumiy boshqaruv platformasi, bir xil o‘rgatuvchi osma interfeysi va palletlar namunasi dasturiy ta’minotiga to‘liq mos keladi – bu sizning operatorlaringiz qayta o‘qitmasdan modellar bo‘ylab ishlashi mumkinligini anglatadi.

Ilovalarni qayta ishlash uchun joriy B-Series qatori:

B1500-C-4 - 100 kg foydali yuk, 1500 mm erishish

B-seriya uchun kirish nuqtasi. Yengil kartonli palletlash, shisha qutilari bilan ishlash va oziq-ovqat va ichimliklardagi oxirgi qadoqlash uchun juda mos keladi. 1500 mm gacha bo'lgan masofada, u bitta yo'lakli sxemadan standart evro palletni qamrab oladi. Odatda aylanish vaqti: nominal yukda daqiqada 12–14 tsikl.

B2100-F-4 - 165 kg foydali yuk, 2100 mm erishish

SZGH diapazonida eng keng tarqalgan model. 2100 mm gacha bo'lgan masofa unga bitta robot pozitsiyasidan ikki qatorli palletizatsiyani qoplash imkonini beradi va 165 kg yuk ko'p standart karton, sumka va sandiq formatlarini sig'diradi. Bu men birinchi navbatda FMCG va 20-80 kg mahsulot vazni oralig'ida foydali yuklarga ega oziq-ovqat ishlab chiqarish liniyalari uchun tavsiya qiladigan modeldir. Odatda aylanish vaqti: daqiqada 11-13 tsikl.

B2300-E-4 - 210 kg foydali yuk, 2300 mm yetib borish

Og'irroq mahsulot formatlari uchun ishlab chiqilgan: 25 kg tsement qoplari, ommaviy kimyoviy barabanlar va yuqori zichlikdagi stacking naqshlari. 2300 mm gacha bo'lgan masofa ko'tarilgan konveyer joylaridan palletlash yoki joyni o'zgartirmasdan balandroq palletlar stakalarini qurish imkonini beradi. Odatda aylanish vaqti: daqiqada 10-12 tsikl.

B3100-G-4 - 300 kg foydali yuk, 3100 mm erishish

B-seriyadagi eng yuqori sig'imli model. Ushbu robot og'ir sanoat uchun mo'ljallangan: qurilish materiallari, barabanlar, yirik jihozlar va avtomobil qismlari. 3100 mm gacha bo'lgan masofa unga bitta hujayra tartibida bir nechta pallet pozitsiyalariga xizmat ko'rsatish imkonini beradi. Odatda aylanish vaqti: maksimal yuklanishda daqiqada 8-10 tsikl.

B-seriyasining barcha modellariga quyidagilar kiradi:

• 200 dan ortiq oldindan sozlangan palletlar sxemalariga ega SZGH xususiy palletlar namunasi dasturi

• PLC integratsiyasi uchun EtherNet/IP va PROFINET interfeysi

• Pnevmatik va servo qo'l uchi asboblari uchun o'rnatilgan tutqich avtobusi

• Idoralar belgisi va EN ISO 10218-1: 2011 ga muvofiqligi

Yakuniy tavsiya: Qabul qiluvchilar uchun qarorlar sxemasi

Xaridorlar bilan maslahatlashganda men quyidagi qaror mantiqidan foydalanaman ishlov berish robot o'qi tanlash . Buni tartibda ishlang va arizangizga aniq javob olasiz.

Qarorlar sxemasi: Qo'llash dasturingiz uchun 4 o'q yoki 6 eksa?

1-qadam - Orientatsiya izchilligi

→ Mahsulotlaringiz robotga izchil, takrorlanadigan yo‘nalishda (tekis, yorliqli, har bir tsiklda bir xil holatda) etib boradimi?

• HA → 2-bosqichga o‘ting

• YO'Q → Orientatsiya muammosini 6 o'qli robotning narxidan kamroq evaziga yuqoriga qarab mexanik ravishda hal qilish mumkinmi?

  • HA → Yuqori oqimni hal qilish; 2-bosqichga o'ting

  • YO‘Q → 6 o‘qli robotni tanlang

2-qadam - Bilak burchagi talabi

→ Tanlash yoki joylashtirish holati tutqichni vertikaldan boshqa burchakka (qiyshaygan, egilgan, yon tomonga) yaqinlashishni talab qiladimi?

• YO‘Q → 3-bosqichga o‘ting

• YES → 6-o‘qli robotni tanlang

3-qadam - Ko'p vazifa talabi

→ Xuddi shu robot tanlash va joylashtirishdan tashqari vazifalarni ham bajarishi kerakmi (payvandlash, tekshirish, yig'ish, bo'yash)?

• YO‘Q → 4-bosqichga o‘ting

• YES → 6-o‘qli robotni tanlang

4-qadam - Yuk yuki va yetib borish

→ 1500–3100 mm gacha bo'lgan masofada kerakli yuk 50–500 kg oralig'idami?

• HA → 4 o'qli palletizatsiya robotini tanlang (yuqoridagi SZGH B-seriyasini ko'rib chiqing)

• YO'Q → Maxsus konfiguratsiyani ko'rib chiqish uchun biz bilan bog'laning

5-qadam - sikl vaqtining ustuvorligi

→ O'tkazish qobiliyati (daqiqada aylanish) asosiy ishlab chiqarish KPImi?

• HA → 4 o'qli tanlovni tasdiqlang - standart palletizatsiyada tezlik ustunligi 20-30% ni tashkil qiladi

• YO'Q → Ikkala konfiguratsiya ham hayotiy; byudjet va dasturlash resurslari asosida tanlash

Agar siz 4 yoki 5-bosqichga erishgan bo'lsangiz va javob 4 o'qni ko'rsatsa, siz palletlash ilovalarining ko'pchiligidasiz. Yaxshi belgilangan 4 o'qli robot bu foydalanish holatida 6 o'qli robotga qaraganda yuqori o'tkazuvchanlik, past umumiy o'rnatilgan xarajat va oddiyroq ishlashni ta'minlaydi.

Agar oqim sxemasi sizni 1, 2 yoki 3-bosqichlarda 6 o'qga yo'naltirgan bo'lsa, bu tavsiya haqiqiydir - men sizni murakkabroq tizimga sotmoqchi emasman. Ilova haqiqatda erkinlik darajasini talab qilganda, 6 o'qli robot to'g'ri vositadir. 4 o'qli robotni aralash yo'naltirilgan yoki burchakli tanlash ilovasida o'rnatish va keyin yuqori oqimda vaqtinchalik echimni yaratish oldindan to'g'ri robotni tanlashdan ko'ra uzoq muddatda ko'proq xarajat qiladi.

Paletlash uchun 4 o'qli yoki 6 o'qli robot yaxshiroqmi?

Bir xil mahsulot yo'nalishiga ega bo'lgan yagona qutilar va sumkalarni standart palletlash uchun 4 o'qli robot yaxshiroq: u tezroq, arzonroq va dasturlash osonroq. Tasodifiy yo'nalishlar, burchakli yondashuv talablari yoki tasodifiy kiruvchi yuklarni tushirish bilan birlashtirilgan aralash SKU'larni o'z ichiga olgan palletizatsiya ilovalari uchun ko'rish qobiliyatiga ega 6 o'qli robot talab qilinadi.

Arizangizni ko'rib chiqaylik

Har bir ishlab chiqarish liniyasi turli xil cheklovlarga ega - o'tkazuvchanlik maqsadlari, maydon bo'shlig'i chegaralari, mahsulot aralashmasi, yuqori oqim konveyer dizayni va operator mahorat darajalari - barchasi robotni to'g'ri tanlashga ta'sir qiladi. Sizga umumiy tavsiyalar berib, uni o'z xususiyatlaringizga moslashtirish uchun qoldirish o'rniga, men arizangizni to'g'ridan-to'g'ri ko'rib chiqishni taklif qilaman.

Menga yuboring:

• Mahsulot o'lchamlari va vazn diapazoni

• Daqiqada talab qilinadigan aylanishlar

• Palet o'lchamlari va maqsadli stack balandligi

• Chiziq joylashuvingizning fotosurati yoki eskizi

Men sizga qaysi o'qlar soni mos kelishini, qaysi SZGH modelini tavsiya qilishimni va kutilgan sikl vaqti va ROI xronologiyasi sizning aniq holatingiz uchun qanday ko'rinishini aytib beraman. Hech qanday majburiyat yo'q.

SZGH bilan bog'laning:

Tegishli o'qish:

• 4 o'qli robot va 6 o'qli robot - To'liq texnik taqqoslash

• Robotni qayta ishlash va palletizatsiya qilish uchun xaridor uchun qo'llanma (H-01)

• Oziq-ovqat va ichimliklar liniyalari uchun palletizatsiya robotlari