4 Eksenli ve 6 Eksenli Paletleme Robotu: Nasıl Seçilir

Daha fazla okumadan önce size çoğu alıcının aradığı doğrudan cevabı vermek istiyorum: Bir konveyör hattından tekdüze kutuları veya torbaları paletliyorsanız, 4 eksenli bir robot neredeyse her zaman hız açısından 6 eksenli bir robottan daha iyi performans gösterir, fiyat açısından onu geride bırakır ve programlanması ve bakımı daha kolay olur. Yalnızca uygulamanız gerçekten ekstra serbestlik derecesi gerektirdiğinde 6 eksene geçin; bu kılavuzda size bu çağrıyı tam olarak nasıl yapacağınızı göstereceğim.

SZGH'nin ilk günlerinden beri elleçleme robotları satıyorum ve dağıtıyorum ve 2026'da hala aynı pahalı hatanın tekrarlandığını görüyorum: Alıcılar, 6 eksenli robotların evrensel olarak üstün olduğunu gösteren pazarlama materyallerini okuyor ve sonunda programlanması daha zor, palet hattında daha yavaş ve gerçekte ihtiyaç duyduklarından %20-30 daha pahalı bir konfigürasyon satın alıyorlar. Bu rehberle amacım sizin için bu hatayı önlemektir.

Her zaman ilk sorduğum soru şudur: Rolünüz robota tutarlı bir yönelimle ulaşıyor mu? Cevabınız evet ise (kutular bir konveyörden düz tarafı aşağı gelecek şekilde geliyorsa, torbalar her döngüde aynı konuma geliyorsa ve palet düzenleri tekrarlanıyorsa) paletleme için neredeyse kesinlikle 6 eksenli bir robota ihtiyacınız yoktur. Cevap hayırsa (parçalar rastgele açılarla geliyorsa, yüzeyler eğimliyse veya aynı robotun aynı hücrede kaynak yapması, incelemesi ve işleme yapması gerekiyorsa), o zaman 6 eksen doğru araç olur.

Bu kılavuz konunun tamamını kapsamaktadır. 4 eksenli ve 6 eksenli taşıma robotu karşılaştırması: mekanik, hız, taşıma kapasitesi, maliyet, programlama karmaşıklığı ve kendi üretim hattınıza uygulayabileceğiniz bir karar matrisi. Ayrıca yüksek verimli paletleme ve malzeme taşıma için özel olarak tasarlanmış SZGH B-Serisi 4 eksenli modelleri de inceleyeceğim.

Temel Denge: Hız ve Basitlik ile Esneklik ve Hareket Aralığı

4 eksenli ve 6 eksenli robotlar arasındaki temel fark, bağlantı sayısıdır ve her ek bağlantı, hem kapasite hem de karmaşıklık katar.

4 eksenli bir paletleme robotu dört serbestlik derecesinde hareket eder: taban dönüşü (S ekseni), alt kol (L ekseni), üst kol (U ekseni) ve bilek dönüşü (R ekseni). Bu SRRT konfigürasyonu, bir ürünü tutarlı bir yükseklikten ve yönelimden alıp bir palete yerleştirmek için özel olarak tasarlanmıştır. Mekanik yapı daha serttir, hareket yolu daha kısadır ve hesaplanacak, hızlandırılacak ve yavaşlayacak daha az eklem olduğundan çevrim süreleri daha hızlıdır.

6 eksenli mafsallı robot iki bilek eklemi ekler: B ekseni (bilek bükülmesi) ve T ekseni (bilek bükülmesi). Bunlar, uç efektörün 3 boyutlu alanda neredeyse her açıdan hedefe yaklaşmasına olanak tanır. Bu, karmaşık uygulamalar için gerçekten güçlüdür, ancak standart paletleme için, üretkenlik kazanımına dönüşmeyen mekanik yük getirir.

2026 yılında 4 eksenli palet robotları, tekrarlanabilirlik ve palet desen yazılımı açısından önemli ölçüde gelişme gösterdi. Modern 4 eksenli kontrolörler, yüzlerce kayıtlı palet konfigürasyonunu yönetebilir, katman-aralıklı desenleri yönetebilir ve etiket yönlendirmesi için hat PLC'leri ve görüntü sistemleriyle arayüz oluşturabilir. Alıcıların sandığından çok daha yetenekliler; bu kılavuzu, kitaplarımıza eşlik edecek şekilde yazmamın nedenlerinden biri de bu. daha geniş taşıma ve paletleme robotu satın alma kılavuzu.

Tek bir cümlede temel değiş tokuş: 4 eksenli bir robot daha az şey yapar, daha hızlı yapar ve daha az maliyetlidir; 6 eksenli bir robot daha fazla şey yapar ancak kullanamayacağınız yetenek için sizden ödeme yapmanızı ister.

4 Eksenli Robotun Uygulamaları Yönetmede Yapabilecekleri (ve Yapamayacakları)

Neyi iyi yapıyor

4 eksenli paletleme robotu, ürünlerin tekrarlanabilir, tutarlı bir yönde ulaştığı ve istiflenmesi veya tanımlanmış bir hedef konuma aktarılmasının gerektiği her türlü uygulamada üstün performans gösterir. Bu, yiyecek ve içecek, hızlı tüketim malları, inşaat malzemeleri, kimyasallar ve e-ticaret lojistiğinde hat sonu endüstriyel paletlemenin çoğunluğunu kapsıyor.

4 eksenli konfigürasyonun spesifik güçlü yönleri:

• Döngü hızı: Tipik 4 eksenli paletleme robotları, 100–300 kg aralığındaki yükler için dakikada 10–14 döngü gerçekleştirir. Doğrudan kinematik yol (alma, döndürme, yerleştirme) seyahat mesafesini en aza indirir.

• Yük-ayak izi oranı: Sağlam iki kollu yapı, uzun 6 eksenli bilek zincirlerinin getirdiği tork cezaları olmadan yüksek taşıma yüklerini destekler. Bizim B3100-G-4, 3.100 mm'lik erişimde 300 kg'ı işler; bu, 6 eksenli bir konfigürasyonda mekanik olarak zor ve pahalı olan bir spesifikasyondur.

• Tekrarlanabilirlik: Daha az bağlantı, daha az kümülatif tolerans anlamına gelir. Modern 4 eksenli paletleme robotları, tüm standart karton ve torba istifleme için yeterli olan ±0,5 mm tekrarlanabilirliğe ulaşır.

• Palet modeli yazılımı: Hem SZGH kontrol cihazında hem de üçüncü taraf çevrimdışı paketlerde bulunan özel palet programlama araçları, operatörlerin karmaşık aralıklı desenleri, karışık katmanlı istiflemeyi ve ara sayfa işlemeyi herhangi bir yol düzeyinde programlama olmadan yapılandırmasına olanak tanır. Bu, mühendis olmayan personelin bulunduğu ortamlarda büyük bir avantajdır.

• Bakım kolaylığı: Daha az servo ekseni, daha az kablo ve daha temiz bir mekanik kaplama, önleyici bakım süresini ve yedek parça envanterini azaltır.

Ne yapamaz

Sınırlamalar konusunda doğrudan olmak istiyorum; yanlış uygulama için 4 eksenli bir robotu gereğinden fazla belirlemek, 6 eksenli bir robotu gereğinden fazla belirlemekten daha fazla işinize yaramaz.

4 eksenli bir robot, . uç efektörünü eğimli veya açılı bir yaklaşımla yeniden yönlendiremez Bilek dikey bir eksen (T ekseni) etrafında dönebilir ancak aleti B ekseni üzerinde eğemez. Bu şu anlama gelir:

• Yataya göre bir açıyla gelen parçalar, yukarı yönde mekanik bir yeniden yönlendirme istasyonu olmadan toplanamaz.

• Rastgele istiflenmiş karışık yüklerin (örneğin, rastgele depo kutuları) karmaşık paletten çıkarılması, yukarı yönde sıralama olmadan pratik değildir.

• Aynı robotun toplamasını, ardından kaynak yapmak, kaplamak veya çeşitli açılarda incelemek için yeniden konumlandırmasını gerektiren çok görevli hücreler mümkün değildir.

Başvurunuz bu gerekliliklerden herhangi birini içeriyorsa Bölüm 3'ü dikkatlice okuyun.

6 Eksenli Robotun Kattıkları: Bilek Döndürme, Karmaşık Yol ve Çoklu Görev

6 eksenli bir robottaki iki ek bilek ekseni (B ekseni bilek bükümü ve T ekseni bilek bükümü), takım merkez noktasının (TCP) tüm düzlemlerde ±360° veya daha yüksek dönüş elde etmesine olanak tanır. Uygulamada bu, robotun kapalı alanlara erişebileceği, iş parçalarına alttan veya eğik açılardan yaklaşabileceği ve harici bir sabitleme olmadan bir parçayı alma ve yerleştirme arasında yeniden yönlendirebileceği anlamına gelir.

4 eksenli paletleme robotu 6 eksenli robottan daha mı hızlıdır? Evet, çoğu standart paletleme döngüsünde öyledir. Aynı kutu paletleme görevini gerçekleştiren 6 eksenli bir robot, genellikle dakikada 7-11 döngü gerçekleştirir; bu, aynı görevi dakikada 10-14 döngüyle gerçekleştiren 4 eksenli bir robottan belirgin şekilde daha yavaştır. Bu fark, daha uzun kinematik zincirden, bilek eklemlerindeki artan ataletten ve denetleyicideki daha karmaşık yol enterpolasyonundan kaynaklanmaktadır.

6 eksenli bir robot, 4 eksenli bir robotun yapamadığı neyi yapabilir?

1. Tam bilek artikülasyonu: Yan yatan bir parçayı almak, eğimli bir cebe yerleştirmek veya eğimli bir hedefe yerleştirmek dahil olmak üzere yüzeye herhangi bir açıdan yaklaşın.

2. Rastgele istiflerin paletten çıkarılması: 6 eksenli bir robot, 3D görüntü sistemiyle birleştirildiğinde, gelen paletten rastgele yönlerdeki paketleri tanımlayabilir ve alabilir; bu, modern depo otomasyonu ve iade işlemleri için kritik öneme sahiptir.

3. Karışık SKU rastgele yönelimi: Ürünler konveyöre farklı yönlerde (döndürülmüş, çevrilmiş, eğilmiş) ulaşırsa, görüşe sahip 6 eksenli robot yaklaşma açısını dinamik olarak uyarlayabilir. 4 eksenli bir robot bunu mekanik yukarı yönde sıralama olmadan yapamaz.

4. Çok görevli hücre: Aynı 6 eksenli robot, tek bir hücre içinde bir parçayı alabilir, onu bir işleme fikstürüne aktarabilir, yeniden kavrayabilir ve bir inceleme istasyonuna yerleştirebilir. Bu birleştirme, zemin alanının kısıtlı olduğu veya sermayenin iki veya üç özel makine yerine tek bir esnek robota tahsis edilmesinin daha iyi olduğu durumlarda anlamlıdır.

5. Açılı ve konturlu yüzeyler: Eğimli konveyörlerin yüklenmesi, açılı raflara yerleştirilmesi veya garip konfigürasyonlarda paletleme işlemlerinin tümü 6 eksenli bilek aralığından yararlanır.

İşleme için 4 eksen yerine 6 eksenli robotu ne zaman seçmelisiniz? Benim kuralım basit: Yönlendirme problemini yukarı yönde mekanik olarak çözebiliyorsanız (basit bir çevirme istasyonu veya konveyör kılavuzunun maliyeti, 6 eksenli bir robotun %15-30'luk fiyat avantajından çok daha azdır), bunu mekanik olarak çözün. Ürünlerin kırılgan olması, SKU karışımının çok değişken olması veya gelen yönün temelde tahmin edilememesi nedeniyle bunu yapamıyorsanız, 6 eksen mantıklıdır.

Özellikle paletleme bağlamlarında 6 eksenli konfigürasyona daha derin bir bakış için şu makalemizi öneriyorum: 4 eksenli ve 6 eksenli robotlar.

Yan Yana Teknik Özellikler Karşılaştırması: Hız, Yük, Erişim ve Fiyat Aralığı

Aşağıdaki tablo, bir üretim mühendisliği veya satın alma ekibi için en önemli faktörlere göre paletleme robotu eksen karşılaştırmasını özetlemektedir.

4 eksenli ve 6 eksenli taşıma robotları arasındaki fiyat farkına ilişkin bir not: 6 eksenli bir robot için %15-30 prim, robot ünitesi düzeyinde geçerlidir. Ek programlama süresini, ekstra eksenlerden yararlanmak için gereken daha karmaşık kol sonu takımlarını ve uzatılmış devreye alma süresini de hesaba kattığınızda, eşdeğer yük taşıyan makineler için toplam kurulu maliyet farkı genellikle %25-40'a yakındır. Yüksek hacimli bir paletleme uygulamasında bu fark, daha yavaş olan 6 eksenli çevrim süresinin getirdiği üretkenlik dezavantajı karşısında nadiren telafi edilir.

2026'da programlama araçları arasındaki fark daraldı. Pek çok 6 eksenli robot satıcısı artık basit istifleme görevleri için yol düzeyindeki karmaşıklığı ortadan kaldıran basitleştirilmiş palet modu programlama sunuyor. Bununla birlikte, özel olarak tasarlanmış palet yazılımına sahip özel bir 4 eksenli kontrol cihazının, uzman olmayan operatörlerin yönetimi ve yeniden düzenlenmesi hâlâ daha kolaydır.

Uygulama Karar Matrisi: Hangi Eksen Sayısı Hangi Kullanım Durumuna Uygun?

Alıcıları ilk olarak yönlendirdiğim bölüm burası. Uygulamanızı tabloyla eşleştirdiğinizde sağ eksen sayısı netleşir.

4 eksenli bir robot birden fazla SKU paletleme modelini işleyebilir mi? Evet - güçlü bir nitelikle. 4 eksenli bir robot birden fazla SKU'yu yönetebilir . durumunda , her SKU'nun tutarlı, yukarıdan aşağıya doğru gelmesi Modern palet desen yazılımı, düzinelerce ürün profilini saklamanıza ve bir PLC sinyali veya barkod tetikleyici aracılığıyla bunlar arasında geçiş yapmanıza olanak tanır. 4 eksenli bir robotun yapamayacağı şey, rastgele yönlendirilmiş olarak gelen veya dikey olmayan bir yaklaşma açısı gerektiren bir SKU'ya uyum sağlamaktır. Tüm SKU'larınız kutu şeklinde, düz tabanlı ve sabit bir yönde konveyörle besleniyorsa, 4 eksenli bir robot tüm SKU aralığını sınırlama olmaksızın yönetir.

2026'nın başlarında İspanya'daki büyük bir içecek kooperatifinden bir alıcıyla iletişime geçtim. Perakende dağıtım için altı farklı karton boyutunu (6'lı paket, 12'li paket ve 24'lü paket formatlarının bir karışımı) paletliyorlardı ve entegratörleri 'ürün çeşitliliği'ni öne sürerek 6 eksenli bir robot teklif etmişti. Hat düzenini ve konveyörlerinin fotoğraflarını inceledikten sonra, altı formatın tamamının aynı bant üzerinde düz ve etiketli tarafı yukarı gelecek şekilde ulaştığı hemen anlaşıldı. Bir konuşlandırdık Altı kayıtlı palet programına sahip B2100-F-4 , konveyör üzerindeki barkod okuyucu aracılığıyla otomatik geçiş. Hat, sıfır operatör müdahalesiyle tüm formatlarda dakikada 12 döngüyle çalışıyor. 6 eksenli bir robot onlara çok daha pahalıya mal olurdu, daha yavaş çalışırdı ve bu özel uygulama için hiçbir operasyonel fayda sağlamazdı.

Özellikle yiyecek ve içecek uygulamaları için hat entegrasyonu konusunda çok daha fazla ayrıntıya giriyorum. yiyecek ve içecek için paletleme robotu kılavuzu.

Programlama Karmaşıklığı: Hangisinin Kurulumu ve Yeniden Düzenlenmesi Daha Kolay?

Programlama karmaşıklığı, özellikle kadrosunda tam zamanlı robot mühendisi bulunmayan alıcılar için, robot seçiminde en az önem verilen faktörlerden biridir.

4 eksenli programlama iş akışı:

4 eksenli bir paletleme robotu, öncelikle hareket programlama yerine palet konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Operatör şunları tanımlar:

1. Palet boyutları ve hedef konum

2. Ürün boyutları ve ağırlığı

3. Katman deseni (sıra-sütun, tuğla, balıksırtı vb.)

4. Katman sayısı ve ara sayfa konumları

5. Konveyör toplama noktası ve tutucu açma/kapama zamanlaması

Çoğu durumda, deneyimli bir operatörün yeni bir ürünü yapılandırması 30-90 dakika sürer. Mevcut bir palet formatında yeni bir SKU için yeniden şekillendirme işlemi 15 dakikadan kısa sürede yapılabilir. Bu, SKU sayılarının yüksek olduğu ve promosyon paketlerinin mevsimsel olarak değiştiği FMCG ve tüketim malları ortamlarında anlamlıdır.

6 eksenli programlama iş akışı:

6 eksenli bir robot, konum öğretmeye ek olarak yol düzeyinde programlama gerektirir. Programcının yaklaşma vektörlerini, her geçiş noktasındaki araç yönelimini, bölümler arasındaki geçiş hareketlerini ve tekillikten kaçınma yollarını tanımlaması gerekir. Basit bir paletleme görevi için bu yönetilebilir bir durumdur; çoğu modern 6 eksenli öğretme kolyesi, süreci basitleştiren palet sihirbazı modlarını içerir. Karmaşık bir çok görevli hücre için nitelikli bir robot programcısı ve önemli ölçüde daha fazla devreye alma süresi gerekir.

Yeni bir ürün veya süreç değişikliği için 6 eksenli bir robotun yeniden donatılması daha karmaşıktır. Kol sonu takımlarının değiştirilmesi, birden fazla kayıtlı programda yaklaşma geometrisinin güncellenmesini gerektirebilir. Uygulamada bu, 4 eksenli bir sistemde 15 dakika süren takım yenileme işleminin 6 eksenli bir sistemde 1-2 saat sürebileceği anlamına gelir.

Tavsiyem: Tesisinizin bakım ve operasyon ekibinde bir robot programcısı yoksa tüm standart paletleme ve taşıma uygulamaları için 4 eksene yaslanın. Daha düşük programlama yükü, daha hızlı devreye alma, daha kolay sorun giderme ve daha fazla operasyonel özerklik anlamına gelir. Ekibiniz eklemli robotları zaten programlıyorsa veya sistemi yöneten bir entegrasyon ortağınız varsa, 6 eksenli programlama ek yükü yönetilebilir.

Taşıma Uygulamaları için SZGH B-Serisi 4 Eksenli Modeller

SZGH'nin B Serisi 4 eksenli paletleme robotları, özellikle endüstriyel ortamlarda hat sonu taşıma ve paletleme için tasarlanmıştır. Tüm modeller ortak bir kontrolör platformunu, aynı öğretme askılı arayüzü ve palet modeli yazılımımızla tam uyumluluğu paylaşır; bu, operatörlerinizin yeniden eğitime gerek kalmadan modeller arasında çalışabileceği anlamına gelir.

Uygulamaların işlenmesine yönelik mevcut B Serisi serisi:

B1500-C-4 — 100 kg taşıma kapasitesi, 1500 mm erişim

B Serisinin giriş noktası. Yiyecek ve içeceklerde hafif karton paletleme, şişe sandığı taşıma ve hat sonu paketleme için çok uygundur. 1500 mm'lik erişim mesafesiyle tek koridorlu düzende standart bir Euro paletini kapsar. Tipik döngü süresi: Nominal yükte dakikada 12–14 döngü.

B2100-F-4 — 165 kg taşıma kapasitesi, 2.100 mm erişim

SZGH serisindeki en yaygın kullanılan model. 2.100 mm'lik erişim, tek bir robot konumundan çift şeritli paletlemeyi kapsamasına olanak tanır ve 165 kg'lık taşıma kapasitesi, çoğu standart karton, torba ve sandık formatını destekler. 20–80 kg ürün ağırlığı aralığında taşıma kapasitesine sahip FMCG ve gıda üretim hatları için ilk önerdiğim modeldir. Tipik döngü süresi: Dakikada 11–13 döngü.

B2300-E-4 — 210 kg taşıma kapasitesi, 2300 mm erişim

Daha ağır ürün formatları için tasarlandı: 25 kg'lık çimento torbaları, dökme kimyasal varilleri ve yüksek yoğunluklu istifleme düzenleri. 2300 mm'lik erişim, yükseltilmiş konveyör konumlarından paletleme yapılmasına veya yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan daha uzun palet istifleri oluşturulmasına olanak tanır. Tipik döngü süresi: Dakikada 10–12 döngü.

B3100-G-4 — 300 kg taşıma kapasitesi, 3.100 mm erişim

B Serisindeki en yüksek kapasiteli model. Bu robot ağır sanayi için tasarlanmıştır: inşaat malzemeleri, variller, büyük cihazlar ve otomotiv bileşenleri. 3100 mm'lik erişim, tek bir hücre düzeninde birden fazla palet konumuna hizmet vermesine olanak tanır. Tipik döngü süresi: Maksimum yükte dakikada 8-10 döngü.

Tüm B Serisi modeller şunları içerir:

• 200'den fazla önceden yapılandırılmış palet düzenine sahip SZGH'nin tescilli palet modeli yazılımı

• PLC entegrasyonu için EtherNet/IP ve PROFINET arayüzü

• Pnömatik ve servo kol sonu takımları için entegre tutucu veriyolu

• CE işareti ve EN ISO 10218-1:2011 ile uyumluluk

Nihai Tavsiye: Alıcılar için Bir Karar Akış Şeması

Alıcılara danışırken aşağıdaki karar mantığını kullanırım: Robot eksen seçiminin yapılması . Sırayla çalışın ve başvurunuz için net bir yanıt alacaksınız.

Karar Akış Şeması: İşleme Uygulamanız için 4 Eksen mi, 6 Eksen mi?

Adım 1 — Oryantasyon tutarlılığı

→ Ürünleriniz robota tutarlı, tekrarlanabilir bir yönelimle (düz, etiketli, her döngüde aynı konum) geliyor mu?

• EVET → 2. Adıma Geçin

• HAYIR → Yönlendirme sorunu, 6 eksenli bir robotun maliyet avantajından daha düşük bir maliyetle mekanik olarak yukarı yönde (döndürme istasyonu, hizalama kılavuzu, konumlandırma konveyörü) çözülebilir mi?

  • EVET → Yukarı yönde çöz; 2. Adıma geçin

  • HAYIR → 6 eksenli robotu seçin

Adım 2 — Bilek açısı gereksinimi

→ Alma veya yerleştirme konumu, tutucunun dikey dışında bir açıyla (eğik, eğimli, yana doğru) yaklaşmasını gerektiriyor mu?

• HAYIR → 3. Adıma geçin

• EVET → 6 eksenli robotu seçin

Adım 3 — Çoklu görev gereksinimi

→ Aynı robotun toplama ve yerleştirmenin ötesinde (kaynak, inceleme, montaj, boyama) görevleri de yerine getirmesi gerekiyor mu?

• HAYIR → 4. Adıma geçin

• EVET → 6 eksenli robotu seçin

Adım 4 — Yük ve erişim

→ Gerekli taşıma yükünüz 1500–3100 mm mesafelerde 50–500 kg aralığında mı?

• EVET → 4 eksenli paletleme robotunu seçin (yukarıdaki SZGH B Serisini inceleyin)

• HAYIR → Özel konfigürasyon incelemesi için bizimle iletişime geçin

Adım 5 — Döngü süresi önceliği

→ Verim (dakika başına döngü) birincil üretim KPI'si midir?

• EVET → 4 eksen seçimini onaylayın — standart paletlemede hız avantajı %20–30'dur

• HAYIR → Her iki konfigürasyon da uygundur; bütçeye ve programlama kaynaklarına göre seçim yapın

Adım 4 veya 5'e ulaştıysanız ve yanıt 4 eksene işaret ediyorsa paletleme uygulamalarının çoğunluğundasınız demektir. İyi tanımlanmış bir 4 eksenli robot, bu kullanım durumunda 6 eksenli bir robota göre daha yüksek verim, daha düşük toplam kurulum maliyeti ve daha basit bir çalışma sunacaktır.

Akış şeması sizi 1., 2. veya 3. Adımlarda 6 eksene yönlendiriyorsa bu öneri doğrudur; sizi daha karmaşık bir sisteme satmaya çalışmıyorum. Uygulamanın gerçekten serbestlik derecesi gerektirdiği durumlarda 6 eksenli bir robot doğru araçtır. 4 eksenli bir robotu karışık yönelimli veya açılı toplama uygulamasında devreye almak ve ardından yukarı yönde geçici bir çözüm oluşturmak, uzun vadede doğru robotu önceden seçmekten daha maliyetlidir.

Paletleme için 4 eksenli robot mu yoksa 6 eksenli robot mu daha iyidir?

Tutarlı bir ürün yönelimiyle tek tip kutu ve torbaların standart paletlenmesi için 4 eksenli bir robot daha iyidir: daha hızlıdır, daha ucuzdur ve programlanması daha kolaydır. Karışık SKU'ları içeren, rastgele yönelimli, açılı yaklaşma gerekliliklerine sahip veya rastgele gelen yüklerin paletten çıkarılmasıyla birleştirilmiş paletleme uygulamaları için, görüşe sahip 6 eksenli bir robot gereklidir.

Başvurunuzu İnceleyelim

Her üretim hattının farklı kısıtlamaları vardır; üretim hedefleri, taban alanı sınırları, ürün karışımı, yukarı yöndeki konveyör tasarımı ve operatörün beceri düzeylerinin tümü doğru robot seçimini etkiler. Size genel bir öneride bulunup bunu kendi spesifikasyonlarınıza göre uyarlamanıza izin vermek yerine, başvurunuzu doğrudan incelemenizi öneriyorum.

Bana şunu gönder:

• Ürün boyutları ve ağırlık aralığı

• Dakika başına gerekli döngüler

• Palet boyutları ve hedef yığın yüksekliği

• Çizgi düzeninizin fotoğrafı veya taslağı

Size hangi eksen sayısının uyduğunu, hangi SZGH modelini önereceğimi ve sizin özel durumunuz için beklenen döngü süresi ile yatırım getirisi zaman çizelgesinin nasıl görüneceğini anlatacağım. Hiçbir zorunluluk yok.

SZGH'ye başvurun:

İlgili okuma:

• 4 Eksenli ve 6 Eksenli Robot — Tam Teknik Karşılaştırma

• Taşıma ve Paletleme Robotu Satın Alma Kılavuzu (H-01)

• Yiyecek ve İçecek Hatları için Paletleme Robotları