4축 vs 6축 팔레타이징 로봇: 선택 방법

더 읽기 전에, 대부분의 구매자가 실제로 찾고 있는 직접적인 답변을 드리고 싶습니다. 컨베이어 라인에서 균일한 상자나 가방을 팔레타이징하는 경우 4축 로봇은 거의 항상 속도 면에서 6축 로봇보다 성능이 뛰어나고 가격면에서 더 뛰어나며 프로그래밍 및 유지 관리가 더 간단합니다. 귀하의 응용 분야에서 추가 자유도가 필요한 경우에만 6축으로 전환하십시오. 이 가이드에서는 그러한 결정을 내리는 방법을 정확하게 보여 드리겠습니다.

나는 SZGH 초창기부터 핸들링 로봇을 판매 및 배포해 왔으며 2026년에도 여전히 똑같은 값비싼 실수가 반복되는 것을 목격합니다. 구매자는 6축 로봇이 보편적으로 우수하다고 들리게 만드는 마케팅 자료를 읽고 결국 프로그래밍하기 어렵고, 팔레트 라인에서 느리고, 실제로 필요한 것보다 20~30% 더 비싼 구성을 구매하게 됩니다. 이 가이드의 목표는 귀하의 실수를 방지하는 것입니다.

제가 항상 가장 먼저 묻는 질문은 부품이 일관된 방향으로 로봇에 도착합니까? 입니다. 대답이 '예'라면, 즉 상자가 컨베이어에서 납작한 면이 아래로 향하게 오고, 가방이 매 사이클마다 같은 위치에 도착하고, 팔레트 패턴이 반복되는 경우, 팔레타이징을 위해 6축 로봇이 거의 필요하지 않은 것이 거의 확실합니다. 대답이 '아니오'인 경우, 즉 부품이 임의의 각도로 도착하거나 표면이 기울어진 경우 또는 동일한 로봇이 동일한 셀에서 용접, 검사 및 처리해야 하는 경우 6축이 적합한 도구가 됩니다.

이 가이드에서는 전체 내용을 다룹니다. 4축 대 6축 핸들링 로봇 비교: 기계, 속도, 탑재량, 비용, 프로그래밍 복잡성 및 자체 생산 라인에 적용할 수 있는 결정 매트릭스. 또한 처리량이 많은 팔레타이징 및 자재 취급을 위해 특별히 제작된 SZGH B-시리즈 4축 모델에 대해서도 살펴보겠습니다.

핵심 절충안: 속도 및 단순성 대 유연성 및 동작 범위

4축 로봇과 6축 로봇의 근본적인 차이점은 관절 수이며, 관절이 추가될 때마다 기능과 복잡성이 모두 추가됩니다.

4축 팔레타이징 로봇은 베이스 회전(S축), 하부 암(L축), 상부 암(U축), 손목 회전(R축)의 4가지 자유도를 통해 이동합니다. 이 SRRT 구성은 일정한 높이와 방향에서 제품을 집어 팔레트에 놓기 위해 특별히 설계되었습니다. 계산, 가속 및 감속을 수행할 조인트가 적기 때문에 기계 구조가 더 강해지고 모션 경로가 더 짧아지며 사이클 시간이 더 빨라집니다.

6축 다관절 로봇은 B축(손목 굽힘)과 T축(손목 비틀림)이라는 두 개의 손목 관절을 추가합니다. 이를 통해 엔드 이펙터는 3D 공간의 거의 모든 각도에서 대상에 접근할 수 있습니다. 이는 복잡한 응용 분야에서는 실제로 강력하지만 표준 팔레타이징의 경우 생산성 향상으로 이어지지 않는 기계적 오버헤드를 발생시킵니다.

2026년에는 4축 팔레트 로봇의 반복성과 팔레트 패턴 소프트웨어가 크게 향상되었습니다. 최신 4축 컨트롤러는 수백 개의 저장된 팔레트 구성을 관리하고 레이어 인터리브 패턴을 처리하며 라벨 방향을 위해 라인 PLC 및 비전 시스템과 인터페이스할 수 있습니다. 그들은 구매자가 생각하는 것보다 훨씬 더 유능합니다. 이것이 바로 제가 이 가이드를 우리의 동반자로 작성한 이유 중 하나입니다. 광범위한 핸들링 및 팔레타이징 로봇 구매자 가이드.

한 문장으로 표현된 핵심 절충안: 4축 로봇은 더 적은 작업을 수행하고 더 빠르게 수행하며 비용은 더 저렴합니다. 6축 로봇은 더 많은 작업을 수행하지만 사용하지 않는 기능에 대해서는 비용을 지불해야 합니다.

4축 로봇이 처리 응용 분야에서 할 수 있는 것과 할 수 없는 것

잘하는 것

4축 팔레타이징 로봇은 제품이 반복 가능하고 일관된 방향으로 도착하고 정의된 대상 위치로 쌓거나 이동해야 하는 모든 응용 분야에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 여기에는 식품 및 음료, FMCG, 건축 자재, 화학 ​​및 전자상거래 물류 분야의 최종 산업 팔레타이징 대부분이 포함됩니다.

4축 구성의 구체적인 장점:

• 사이클 속도: 일반적인 4축 팔레타이징 로봇은 100~300kg 범위의 페이로드에 대해 분당 10~14사이클을 달성합니다. 직접적인 운동 경로(픽업, 회전, 배치)가 이동 거리를 최소화합니다.

• 탑재량 대 설치 공간 비율: 견고한 2개의 암 구조는 긴 6축 손목 체인과 함께 제공되는 토크 저하 없이 높은 탑재량을 지원합니다. 우리의 B3100-G-4는 3100mm 도달 범위에서 300kg을 처리합니다. 이는 6축 구성에 맞추기가 기계적으로 어렵고 비용이 많이 드는 사양입니다.

• 반복성: 조인트 수가 적다는 것은 누적 공차가 적다는 것을 의미합니다. 최신 4축 팔레타이징 로봇은 모든 표준 상자 및 백 적재에 충분한 ±0.5mm의 반복성을 달성합니다.

• 팔레트 패턴 소프트웨어: SZGH 컨트롤러 및 타사 오프라인 패키지 모두에 있는 전용 팔레트 프로그래밍 도구를 사용하면 운영자는 경로 수준 프로그래밍 없이 복잡한 인터리브 패턴, 혼합 레이어 스태킹 및 간지 처리를 구성할 수 있습니다. 이는 엔지니어링 직원이 아닌 환경에서 큰 이점이 됩니다.

• 유지 관리 단순성: 더 적은 수의 서보 축, 더 적은 케이블, 더 깨끗한 기계 엔벨로프를 통해 예방적 유지 관리 시간과 예비 부품 재고가 줄어듭니다.

할 수 없는 일

제한 사항에 대해 직접적으로 설명하고 싶습니다. 6축을 과도하게 지정하는 것보다 잘못된 응용 프로그램에 대해 4축 로봇을 과도하게 지정하는 것은 도움이 되지 않습니다.

4축 로봇은 수 없습니다 . 기울어지거나 각진 접근 방식으로 엔드 이펙터의 방향을 바꿀 손목은 수직 축(T축)을 중심으로 회전할 수 있지만 B축에서 도구를 기울일 수는 없습니다. 이는 다음을 의미합니다.

• 수평에 대해 특정 각도로 도착하는 부품은 업스트림의 기계적 방향 재조정 스테이션 없이는 픽업될 수 없습니다.

• 무작위로 쌓인 혼합 화물(예: 무작위 창고 상자)의 복잡한 디팔레타이징은 업스트림 분류 없이는 비실용적입니다.

• 동일한 로봇이 집은 다음 위치를 변경하여 용접, 코팅 또는 다양한 각도로 검사해야 하는 다중 작업 셀은 불가능합니다.

귀하의 신청서에 이러한 요구 사항이 포함되어 있는 경우 섹션 3을 주의 깊게 읽으십시오.

6축 로봇이 추가하는 기능: 손목 회전, 복잡한 경로 및 다중 작업

6축 로봇의 두 개의 추가 손목 축(B축 손목 굽힘 및 T축 손목 트위스트)을 사용하면 도구 중심점(TCP)이 모든 평면에서 ±360° 이상의 회전을 달성할 수 있습니다. 실제로 이는 로봇이 제한된 공간에 접근하고, 아래에서 또는 비스듬한 각도로 작업물에 접근하고, 외부 고정 장치 없이 픽 앤 플레이스 사이에서 부품의 방향을 바꿀 수 있음을 의미합니다.

4축 팔레타이징 로봇이 6축 로봇보다 빠르나요? 예, 대부분의 표준 팔레타이징 주기에서는 그렇습니다. 동일한 박스 팔레타이징 작업을 수행하는 6축 로봇은 일반적으로 분당 7~11사이클을 달성합니다. 이는 동일한 작업을 분당 10~14사이클로 수행하는 4축 로봇보다 눈에 띄게 느립니다. 이러한 차이는 더 긴 운동 체인, 손목 관절을 통한 관성 증가, 컨트롤러의 더 복잡한 경로 보간에서 비롯됩니다.

4축 로봇이 할 수 없는 일을 6축 로봇은 무엇을 할 수 있나요?

1. 전체 손목 관절: 옆으로 누워 있는 부품을 집거나 경사진 주머니에 삽입하거나 기울어진 위치에 배치하는 등 모든 각도에서 표면에 접근합니다.

2. 무작위 스택 디팔레타이징: 3D 비전 시스템과 결합하면 6축 로봇이 인바운드 팔레트에서 무작위 방향으로 패키지를 식별하고 선택할 수 있습니다. 이는 현대 창고 자동화 및 반품 처리에 중요합니다.

3. 혼합 SKU 무작위 방향: 제품이 다양한 방향(회전, 뒤집기, 기울임)으로 컨베이어에 도착하는 경우 비전 기능이 있는 6축 로봇은 접근 각도를 동적으로 조정할 수 있습니다. 4축 로봇은 기계적 업스트림 정렬 없이는 이 작업을 수행할 수 없습니다.

4. 다중 작업 셀: 동일한 6축 로봇이 부품을 선택하고, 가공 설비로 옮기고, 다시 잡고, 검사 스테이션에 배치하는 작업을 모두 하나의 셀 내에서 수행할 수 있습니다. 이러한 통합은 바닥 공간이 제한되어 있거나 2~3개의 전용 기계보다 하나의 유연한 로봇에 자본이 더 잘 할당되는 경우에 적합합니다.

5. 각지고 윤곽이 잡힌 표면: 경사진 컨베이어를 적재하거나, 각진 랙에 배치하거나, ​​어색한 구성으로 팔레타이징하는 등 모두 6축 손목 범위의 이점을 누릴 수 있습니다.

핸들링을 위해 4축 대신 6축 로봇을 선택해야 하는 경우는 언제입니까? 내 규칙은 간단합니다. 방향 문제를 업스트림에서 기계적으로 해결할 수 있다면(간단한 플립 스테이션이나 컨베이어 가이드의 비용은 6축 로봇의 15~30% 가격 프리미엄보다 훨씬 저렴합니다) 기계적으로 해결하세요. 제품이 깨지기 쉽거나, SKU 구성이 너무 다양하거나, 들어오는 방향을 근본적으로 예측할 수 없기 때문에 그렇게 할 수 없다면 6축이 정당합니다.

특히 팔레타이징 상황에서 6축 구성에 대해 자세히 알아보려면 다음 기사를 추천합니다. 4축 vs 6축 로봇.

병렬 사양 비교: 속도, 탑재량, 도달 범위 및 가격대

아래 표에는 생산 엔지니어링 또는 조달 팀에 가장 중요한 요소에 대한 팔레타이징 로봇 축 비교가 요약되어 있습니다.

4축 및 6축 핸들링 로봇의 가격 차이에 대한 참고 사항: 6축 로봇에 대한 15~30% 프리미엄은 로봇 단위 수준에 적용됩니다. 추가 프로그래밍 시간, 추가 축을 활용하는 데 필요한 더 복잡한 엔드 오브 암 툴링, 연장된 시운전 시간을 고려하면 총 설치 비용 차이는 동일한 페이로드 기계의 경우 25~40%에 가까운 경우가 많습니다. 대용량 팔레타이징 응용 분야에서는 느린 6축 사이클 시간으로 인한 생산성 단점 때문에 이러한 차이가 거의 회복되지 않습니다.

2026년에는 프로그래밍 도구의 격차가 줄어들었습니다. 몇몇 6축 로봇 공급업체는 이제 간단한 스태킹 작업을 위해 경로 수준의 복잡성을 추상화하는 단순화된 팔레트 모드 프로그래밍을 제공합니다. 그러나 특수 제작된 팔레트 소프트웨어가 포함된 전용 4축 컨트롤러는 비전문가 운영자가 관리하고 재설치하기가 더 쉽습니다.

애플리케이션 결정 매트릭스: 어떤 사용 사례에 적합한 축 수는 무엇입니까?

제가 구매자에게 먼저 안내하는 부분이 바로 이 부분입니다. 애플리케이션을 테이블과 일치시키면 올바른 축 개수가 명확해집니다.

4축 로봇이 여러 SKU 팔레타이징 패턴을 처리할 수 있습니까? 그렇습니다. 강력한 자격을 갖추고 있습니다. 4축 로봇은 경우 여러 SKU를 관리할 수 있습니다. 각 SKU가 일관된 하향식 방향으로 도착하는 최신 팔레트 패턴 소프트웨어를 사용하면 수십 개의 제품 프로필을 저장하고 PLC 신호 또는 바코드 트리거를 통해 프로필 간에 전환할 수 있습니다. 4축 로봇이 할 수 없는 것은 무작위 방향으로 도착하거나 수직이 아닌 접근 각도가 필요한 SKU에 적응하는 것입니다. 모든 SKU가 상자 모양이고 바닥이 편평하며 안정적인 방향으로 컨베이어로 공급되는 경우 4축 로봇이 제한 없이 전체 SKU 범위를 처리합니다.

2026년 초 스페인의 한 대형 음료 협동조합 구매자가 연락을 주었습니다. 그들은 소매 유통을 위해 6가지 다른 상자 크기(6팩, 12팩, 24팩 형식 혼합)를 팔레타이징하고 있었고 통합업체는 '제품 다양성'을 언급하면서 6축 로봇을 견적했습니다. 라인 레이아웃과 컨베이어 사진을 검토한 후 6가지 형식 모두 동일한 벨트에 평평하게 라벨이 위로 향하여 도착했다는 것이 즉시 분명해졌습니다. 우리는 B2100-F-4 에는 6개의 팔레트 프로그램이 저장되어 있으며 컨베이어의 바코드 판독기를 통해 자동 전환됩니다. 이 라인은 작업자 개입 없이 모든 형식에 걸쳐 분당 12사이클로 실행됩니다. 6축 로봇을 사용했다면 훨씬 더 많은 비용이 들고, 더 느리게 작동하며, 이 특정 애플리케이션에 대한 운영상의 이점을 제공하지 못했을 것입니다.

특히 식품 및 음료 응용 분야의 경우 라인 통합에 대해 더 자세히 설명합니다. 식음료용 팔레타이징 로봇 가이드.

프로그래밍 복잡성: 설정 및 재조정이 더 쉬운 것은 무엇입니까?

프로그래밍 복잡성은 로봇 선택에서 가장 과소평가되는 요소 중 하나입니다. 특히 직원 중에 정규 로봇 공학 엔지니어가 없는 구매자의 경우 더욱 그렇습니다.

4축 프로그래밍 작업 흐름:

4축 팔레타이징 로봇은 주로 모션 프로그래밍보다는 팔레트 구성 소프트웨어를 통해 프로그래밍됩니다. 운영자는 다음을 정의합니다.

1. 팔레트 치수 및 대상 위치

2. 제품 크기 및 무게

3. 레이어 패턴(행-기둥, 벽돌, 헤링본 등)

4. 레이어 수 및 간지 위치

5. 컨베이어 선택 지점 및 그리퍼 열림/닫힘 타이밍

대부분의 경우 숙련된 운영자가 새 제품을 구성하는 데 30~90분이 소요됩니다. 기존 팔레트 형식의 새 SKU에 대한 재정비는 15분 이내에 완료할 수 있습니다. 이는 SKU 수가 많고 프로모션 팩이 계절에 따라 변경되는 FMCG 및 소비재 환경에서 의미가 있습니다.

6축 프로그래밍 작업흐름:

6축 로봇에는 위치 티칭 외에 경로 수준 프로그래밍이 필요합니다. 프로그래머는 접근 벡터, 각 웨이포인트의 도구 방향, 세그먼트 간 전환 동작 및 특이점 회피 경로를 정의해야 합니다. 간단한 팔레타이징 작업의 경우 관리가 용이합니다. 대부분의 최신 6축 티치 펜던트에는 프로세스를 단순화하는 팔레트 마법사 모드가 포함되어 있습니다. 복잡한 다중 작업 셀의 경우 자격을 갖춘 로봇 프로그래머와 훨씬 더 많은 시운전 시간이 필요합니다.

신제품이나 프로세스 변경을 위해 6축 로봇을 개조하는 것은 더 복잡합니다. 팔 끝 도구를 변경하려면 여러 저장된 프로그램에서 접근 형상을 업데이트해야 할 수도 있습니다. 실제로 이는 4축 시스템에서 15분이 소요되는 재공구 작업이 6축 시스템에서는 1~2시간이 걸릴 수 있음을 의미합니다.

내 권장 사항: 공장의 유지 관리 및 운영 팀에 로봇 프로그래머가 포함되어 있지 않은 경우 모든 표준 팔레타이징 및 핸들링 응용 분야에 대해 4축을 사용하십시오. 프로그래밍 부담이 적다는 것은 더 빠른 시운전, 더 쉬운 문제 해결, 더 큰 운영 자율성을 의미합니다. 팀이 이미 다관절 로봇을 프로그래밍했거나 시스템을 관리하는 통합 파트너가 있는 경우 6축 프로그래밍 오버헤드를 관리할 수 있습니다.

핸들링 애플리케이션을 위한 SZGH B-시리즈 4축 모델

SZGH의 B-시리즈 4축 팔레타이징 로봇은 산업 환경에서 최종 라인 처리 및 팔레타이징을 위해 특별히 설계되었습니다. 모든 모델은 공통 컨트롤러 플랫폼, 동일한 티치 펜던트 인터페이스 및 팔레트 패턴 소프트웨어와의 완벽한 호환성을 공유합니다. 이는 작업자가 재교육 없이 여러 모델에서 작업할 수 있음을 의미합니다.

애플리케이션 처리를 위한 현재 B 시리즈 라인업은 다음과 같습니다.

B1500-C-4 — 100kg 탑재량, 1500mm 도달 거리

B 시리즈의 진입점입니다. 식품 및 음료의 경량 상자 팔레타이징, 병 상자 취급 및 최종 라인 포장에 매우 적합합니다. 도달 거리가 1500mm로 단일 통로 레이아웃의 표준 유로 팔레트를 포괄합니다. 일반적인 사이클 시간: 정격 페이로드에서 분당 12~14사이클.

B2100-F-4 — 탑재량 165kg, 도달 거리 2100mm

SZGH 제품군에서 가장 널리 배포된 모델입니다. 도달 거리가 2,100mm이므로 단일 로봇 위치에서 이중 레인 팔레타이징을 처리할 수 있으며, 165kg의 페이로드는 대부분의 표준 상자, 가방 및 상자 형식을 수용합니다. 이는 제품 중량 범위가 20~80kg인 FMCG 및 식품 생산 라인에 제가 먼저 추천하는 모델입니다. 일반적인 사이클 시간: 분당 11~13사이클.

B2300-E-4 — 210kg 탑재량, 2300mm 도달 거리

더 무거운 제품 형식에 맞게 설계되었습니다: 25kg 시멘트 백, 벌크 화학 드럼 및 고밀도 스태킹 패턴. 도달 거리가 2300mm이므로 높은 컨베이어 위치에서 팔레타이징하거나 위치를 바꾸지 않고도 더 높은 팔레트 스택을 쌓을 수 있습니다. 일반적인 사이클 시간: 분당 10~12사이클.

B3100-G-4 — 탑재량 300kg, 도달 거리 3100mm

B 시리즈 중 가장 용량이 큰 모델입니다. 이 로봇은 건설자재, 드럼, 대형 가전제품, 자동차 부품 등 중공업용으로 설계되었습니다. 도달 거리가 3,100mm이므로 단일 셀 레이아웃 내에서 여러 팔레트 위치를 처리할 수 있습니다. 일반적인 사이클 시간: 최대 페이로드에서 분당 8~10사이클.

모든 B 시리즈 모델에는 다음이 포함됩니다.

• 200개 이상의 사전 구성된 팔레트 레이아웃을 갖춘 SZGH 독점 팔레트 패턴 소프트웨어

• PLC 통합을 위한 EtherNet/IP 및 PROFINET 인터페이스

• 공압 및 서보 암 끝 툴링을 위한 통합 그리퍼 버스

• CE 마크 및 EN ISO 10218-1:2011 준수

최종 권장 사항: 구매자를 위한 결정 흐름도

나는 구매자와 상담할 때 다음과 같은 결정 논리를 사용합니다. 로봇 축 선택 처리 . 순서대로 진행하시면 지원서에 대한 명확한 답을 얻으실 수 있습니다.

결정 흐름도: 핸들링 애플리케이션을 위한 4축 또는 6축?

1단계 - 방향 일관성

→ 제품이 일관되고 반복 가능한 방향(평면, 라벨 부착, 각 사이클마다 동일한 위치)으로 로봇에 도착합니까?

• 예 → 2단계로 진행

• 아니요 → 방향 문제를 6축 로봇의 비용 프리미엄보다 적은 비용으로 기계적으로 업스트림(플립 스테이션, 정렬 가이드, 위치 지정 컨베이어)으로 해결할 수 있습니까?

  • 예 → 업스트림을 해결합니다. 2단계로 진행

  • NO → 6축 로봇 선택

2단계 - 손목 각도 요구 사항

→ 픽 또는 플레이스 위치에서 그리퍼가 수직이 아닌 각도(기울기, 경사, 옆)로 접근해야 합니까?

• 아니요 → 3단계로 진행하세요.

• YES → 6축 로봇 선택

3단계 - 다중 작업 요구 사항

→ 피킹과 배치 이외의 작업(용접, 검사, 조립, 도장)을 동일한 로봇이 수행해야 합니까?

• 아니요 → 4단계로 진행하세요.

• YES → 6축 로봇 선택

4단계 - 페이로드 및 도달 범위

→ 필요한 탑재하중이 1500~3100mm 범위에서 50~500kg 범위 내에 있습니까?

• YES → 4축 팔레타이징 로봇 선택 (위 SZGH B-Series 검토)

• 아니요 → 맞춤형 구성 검토를 위해 당사에 문의하세요

5단계 - 주기 시간 우선순위

→ 처리량(분당 주기)이 주요 생산 KPI입니까?

• 예 → 4축 선택 확인 — 표준 팔레타이징에서 속도 이점은 20~30%입니다.

• 아니요 → 두 구성 모두 실행 가능합니다. 예산 및 프로그래밍 리소스에 따라 선택

4단계 또는 5단계에 도달했고 대답이 4축을 가리키면 대부분의 팔레타이징 애플리케이션에 있는 것입니다. 잘 지정된 4축 로봇은 이 사용 사례에서 6축 로봇보다 더 높은 처리량, 더 낮은 총 설치 비용, 더 간단한 작동을 제공합니다.

순서도가 1, 2, 3단계에서 6축으로 안내했다면 그 권장 사항은 진짜입니다. 더 복잡한 시스템으로 상향 판매하려는 것이 아닙니다. 6축 로봇은 실제로 자유도가 필요한 애플리케이션에 적합한 도구입니다. 혼합 방향 또는 각도 선택 애플리케이션에 4축 로봇을 배포한 다음 업스트림에 해결 방법을 구축하는 것은 올바른 로봇을 미리 선택하는 것보다 장기적으로 더 많은 비용이 듭니다.

팔레타이징에는 4축 로봇과 6축 로봇 중 어느 것이 더 좋습니까?

일관된 제품 방향으로 균일한 상자와 가방을 표준 팔레타이징하려면 4축 로봇이 더 좋습니다. 즉, 더 빠르고 저렴하며 프로그래밍하기 쉽습니다. 무작위 방향, 각도 접근 요구 사항이 있는 혼합 SKU 또는 무작위 인바운드 화물 디팔레타이징과 결합된 팔레타이징 애플리케이션의 경우 비전 기능이 있는 6축 로봇이 필요합니다.

귀하의 신청서를 검토해 보겠습니다

생산 라인마다 제약 조건이 다릅니다. 처리량 목표, 바닥 공간 제한, 제품 혼합, 업스트림 컨베이어 설계 및 작업자 기술 수준 모두가 올바른 로봇 선택에 영향을 미칩니다. 귀하에게 일반적인 권장 사항을 제공하고 귀하의 특정 사항에 맞게 결정하도록 두는 대신 귀하의 신청서를 직접 검토해 보도록 제안합니다.

다음을 보내주세요:

• 제품 크기 및 무게 범위

• 분당 필요한 사이클

• 팔레트 치수 및 대상 스택 높이

• 라인 레이아웃 사진 또는 스케치

어떤 축 수가 적합한지, 어떤 SZGH 모델을 추천할지, 특정 사례에 대한 예상 주기 시간과 ROI 타임라인이 어떻게 나타나는지 알려 드리겠습니다. 의무는 없습니다.

SZGH에 문의하세요:

관련 자료:

• 4축 로봇과 6축 로봇 — 전체 기술 비교

• 취급 및 팔레타이징 로봇 구매자 가이드(H-01)

• 식품 및 음료 라인용 팔레타이징 로봇