SZGH-BCi3 | זרוע רובוט שיתופית מדויקת 3 ק'ג - ±0.02 מ'מ, ללא גדר בטיחות

מהו ה-SZGH-BCi3?

ה-SZGH-BCi3 הוא רובוט שיתופי בעל 6 צירים, 3 ק'ג מסדרת BC i של SZGH, שנבנה במיוחד עבור סביבות קריטיות לדיוק. עם טווח הגעה של 625 מ'מ וחזרה של ±0.02 מ'מ - הדיוק הגבוה ביותר בכל סדרת BC i - הוא מכוון להרכבת אלקטרוניקה 3C, טיפול מוליכים למחצה וייצור מכשור רפואי שבו עקביות וטביעת רגל קומפקטית חשובות יותר ממהירות גולמית.

מפרט טכני מלא

5 סיבות שיצרני דיוק בוחרים ב-BCi3

אין צורך בגדר בטיחות - PL=d CAT 3 מוסמך

רוב הרובוטים התעשייתיים דורשים כלוב נעול ותא ייעודי שצורך שטח רצפה ומאט את שינויי הפריסה. ה-BCi3 מוסמך לרמת ביצועים d, קטגוריה 3 תחת EN ISO 13849 - דרגת הבטיחות השיתופית הגבוהה ביותר של האיחוד האירופי. מערכת זיהוי ההתנגשות שלו ב-10 רמות מנטרת את מומנט המפרק ברציפות, ובכל מגע בלתי צפוי הזרוע נעצרת תוך 0.15 שניות. אתה יכול למקם אותו ישירות לצד מפעיל על קו בדיקת PCB או על ספסל הרכבה רפואי ללא מחסום פיזי, לקצץ בעלויות התקנת התא ולאפשר פריסה מחדש גמישה באמת כאשר תמהיל הייצור שלך משתנה.

פריסה תוך חצי יום - נדרש אפס ניסיון ברובוט

ה-BCi3 תומך בגרירה-למד מלאה: אחוז בכל חלק של הזרוע, העבר אותו בנתיב הרצוי ושמור. מפעילי פעם ראשונה בדרך כלל משלימים תוכנית איסוף פשוטה תוך שעה אחת. הממשק הוויזואלי בתליון ההוראה מציג עמדות משותפות חיים, מצב משימה ורגישות להתנגשות בשפה פשוטה - ללא קוד G, אין צורך בהיגיון של סולם PLC. רוב הלקוחות עוברים מ-Unboxing לייצור ראשון תוך חצי יום עבודה, מה שחשוב כאשר מהנדסי הקו שלך כבר מנהלים לוח זמנים ייצור מלא.

מערכת פתוחה - התחבר לכל PLC, Vision System או AGV

קובוט שלא יכול לדבר עם הציוד הקיים שלך יוצר יותר בעיות ממה שהוא פותר. ה-BCi3 נשלח עם SDK מלא ב-C, C++, Lua ו-Python, חבילת ROS ותמיכה מקורית של Modbus-RTU/TCP. Profinet זמין כאופציה עבור סביבות Siemens TIA Portal. תיבת הבקרה מספקת 16+16 DI, 16+16 DO ו-4×AI/4×AO - מספיק כדי להתממשק ישירות עם מפעילי מסוע, מערכות ראייה Keyence או Cognex, חיישני כוח/מומנט ואותות עגינה של AGV ללא חומרת I/O נוספת. לקוחות המשתלבים עם PLCs מסדרת Omron NX מדווחים על מיפוי אותות מלא תוך פחות משעתיים.

±0.02 מ'מ יכולת חזרה - הדיוק הגבוה ביותר בכל סדרת BC i

בעוד שה-BCi5, BCi10 ו-BCi20 משיגים ±0.05-0.10 מ'מ - מתאים להרכבה כללית - ה-BCi3 ו-BCi7 מספקים ±0.02 מ'מ, הסבילות ההדוקה ביותר במערך הרובוטים השיתופיים של SZGH. מבחינה מעשית, המשמעות היא שהזרוע חוזרת לאותה קואורדינטת XYZ בתוך כדור בקוטר 40 מיקרומטר, מחזור אחרי מחזור, במהלך משמרת של שמונה שעות. עבור מיקום רכיבים להרכבה על פני השטח, החדרת מיקרו-בורג או הדבקת קצה קטטר, העקביות הזו מבטלת את שלב הבדיקה הידנית שבדרך כלל עוקב אחר הרכבה בעזרת רובוט בעת שימוש בזרועות בעלות דיוק נמוך יותר.

החזר ROI של 6-12 חודשים, 100% רכיבי ליבה מקומיים

רכיבי הליבה של ה-BCi3 - כונני סרוו, מפרקים וחומרת בקרה - מיוצרים ומיוצרים בארץ על ידי SZGH בשנג'ן. זה מבטל את זמני ההובלה של הייבוא ​​שיכולים למתוח את אספקת חלקי החילוף לשמונה או שנים עשר שבועות בכמה קובוטים של מותגים זרים. בפועל, לקוחות מדווחים על החזר מלא על ההשקעה תוך שישה עד שנים עשר חודשים כאשר הם מחליפים עמדה ידנית אחת בפעולת הרכבה 3C בשתי משמרות. האחריות ל-18 חודשים ורשת לאחר המכירה הישירה של SZGH מפחיתות עוד יותר את עלות הבעלות הכוללת לאורך מחזור חיים של חמש שנים.

תרחישי יישום

BC i Series — מדריך השוואות ובחירה בטווחים מלאים

סקירת קבוצת מודלים

קבוצה 1 - דיוק קומפקטי (BCi3, BCi7)

קבוצה 2 - תכליתי כללי (BCk5, BCi5)

קבוצה 3 - טווח ארוך ועומס כבד (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 לעומת BCi5 - הבדל מפתח

שניהם חולקים מטען של 5 ק'ג וטווח הגעה של 886.5 מ'מ. ה-BCk5 מכוון לחינוך, הכשרה ואבי טיפוס של אינטגרטור מערכות - הוא נותן עדיפות לקלות התכנות ועלות כניסה נמוכה יותר. ה-BCi5 הוא הגרסה בדרגת ייצור, עם דירוגי מחזור עבודה משופרים וקלט/פלט תעשייתי מלא לפריסת קו בנפח גבוה. אם אתה מפעיל יותר ממשמרת אחת ביום בסביבת ייצור, ציין BCi5 על BCk5.

מדריך לבחירת 3 שאלות

1. האם הסובלנות שלך הדוקה מ-±0.03 מ'מ?

   • כן → BCi3 (≤4 ק'ג חלקים) או BCi7 (4-7 ק'ג חלקים)

   • לא → המשך לשאלה 2

2. החלק שלך שוקל יותר מ-7 ק'ג, או שהמשימה דורשת טווח מעבר ל-900 מ'מ?

   • כן ← BCi10, BCi12, BCi16 או BCi20 בהתאם לשילוב מטען/טווח הגעה

   • לא → המשך לשאלה 3

3. האם זהו פס ייצור המריץ שתי משמרות או יותר, או תא אימון/אב טיפוס?

   • הפקה → BCi5

   • הדרכה / אב טיפוס → BCk5

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

'אנחנו מנהלים מפעל רכיבי שרשרת אספקה של סמסונג בסוון. לפני ה-BCi3, תחנת הכנסת מחברי ה-FPC שלנו העסיקה ארבעה עובדים בכל משמרת - שתי משמרות מדי יום - ושיעור הפגמים שלנו בבדיקת המומנט הסופית עמד על 2.3%. הסובלנות לבית המחברים היא ±0.03 מ'מ, ועייפות אנושית לאחר מחזוריות חוזרת ונשנית הייתה הסיבה העיקרית של סחיפה חוזרת.
פרסה שתי יחידות BCi3 בפריסה זו לצד זו עם מערכת ה-Keyence IV3 הקיימת שלנו, מחוברת דרך ערוץ ה-DI בקופסת הבקרה. התכנות נמשכה אחר הצהריים באמצעות drag-teach - המפקחת שלנו, שמעולם לא הפעילה רובוט לפני כן, עשתה זאת בעצמה, תוך השבועיים הראשונים, שיעור הפגמים שלנו ירד ל-0.18% ברמת הבטיחות שמר על אותה טביעת הרגל של התאים וההקצאה מחדש של העובדים שלנו טופלה באמצעות שחיקה טבעית, לא פיטורים - מה שהיה חשוב ליחסי העבודה שלנו
העקביות של ±0.02 מ'מ של ה-BCi3 היא הסיבה הגדולה ביותר שבחרנו בו על פני קובוט מתחרה של 3 ק'ג ממותג אירופאי שהציע רק ±0.04 מ'מ בביקורת האיכות שלנו.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-BCi3 פועל על פלטפורמת הבקרה XI של SZGH, הבנויה על ארכיטקטורת אוטובוס בזמן אמת של EtherCAT. המערכת תומכת בתיאום רב רובוטי - ניתן לסנכרן עד ארבע יחידות BCi3 תחת בקר יחיד למשימות הרכבה מקבילות. PLCs תואמים כוללים את Siemens S7-1200/1500 (דרך Profinet או Modbus-TCP), סדרת Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R ו-Keyence KV-8000.

עבור משימות מונחות ראייה, ה-BCi3 משתלב עם מערכות ראייה דו-ממדיות ותלת-ממדיות מבית Keyence, Cognex, Hikrobot ובזלר. ה-API הפתוח של הרובוט מאפשר למערכת הראייה להעביר תיקוני אופסט XYZ ישירות לבקר התנועה, מה שמאפשר זרימות עבודה מלאות של עין ביד או עין ביד. תכנות לא מקוון נתמך באמצעות סביבת סימולציה מבוססת PC של SZGH - מהנדסים יכולים לאמת תוכניות נתיב מול תאום דיגיטלי לפני ריצה על הזרוע הפיזית, מה שמפחית את זמן ההפעלה עבור רצפים מורכבים מרובי-שלבים.

SDK ושילוב מפתחים

שפות נתמכות

C / C++ / Lua / Python

פרוטוקולים נתמכים

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (אופציונלי) / EtherCAT / RS485

תמיכה ב-ROS

חבילות מלאות זמינות עבור ROS1 (Noetic) ו-ROS2 (Humble). כולל MoveIt! תצורה, מודל URDF וקובצי השקה לדוגמה.

תיעוד API

תיעוד מקוון למפתחים והורדת SDK זמינים דרך פורטל המפתחים של SZGH בכתובת szghtech.com.

דוגמאות לאינטגרציה של צד שלישי

• מערכות ראייה : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV סדרת

• חיישני כוח/מומנט : ATI, Robotiq FT 300

• מערכות AGV : לחיצת יד סטנדרטית I/O באמצעות DI/DO או Modbus-TCP

• PLC : סדרת סימנס S7 (Profinet/Modbus), סדרת Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Python SDK דוגמה

מ-szgh_sdk ייבוא ​​רובוט BCiRobot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50)) רובוט

אישורי בטיחות מוסברים

אישורים ואחריות

הסמכות: CE / UL / KCs / ISO 9001 / מפעל היי-טק לאומי (סין MIIT)

אחריות: 18 חודשים מתאריך המסירה. הכיסוי כולל את כל פגמי הייצור בזרוע הרובוט, תיבת הבקרה ותליון ההוראה. SZGH מחזיקה מלאי חלקי חילוף מקומי עם התחייבות לאספקה ​​של 5 ימי עסקים עבור כל הרכיבים הקריטיים. אחריות מורחבת וחוזי שירות באתר זמינים עבור לקוחות עם פריסות מרובות יחידות.

שאלות נפוצות

האם ה-SZGH-BCi3 באמת עובד ללא כלוב בטיחות?

כֵּן. ה-BCi3 מוסמך ל-PL=d, CAT 3 תחת EN ISO 13849, שהוא רמת הביצועים הגבוהה ביותר של האיחוד האירופי לבטיחות שיתופית. ההסמכה מבוססת על בדיקה עצמאית של מערכת זיהוי התנגשות ב-10 רמות, שעוצרת את הזרוע תוך 0.15 שניות במגע. המשמעות היא שאתה יכול לפרוס את ה-BCi3 באופן חוקי לצד מפעילים אנושיים במתקנים האיחוד האירופי, ארה'ב (מוסמכת UL) וקוריאנית (מוסמכת KCs) ללא מחסום בטיחות קבוע, בכפוף להערכת סיכונים ספציפית לאתר - שצוות האפליקציות של SZGH יכול לסייע בה.

האם זה יכול להתחבר ל-PLC, למסוע או למערכת הראייה הקיימת שלי?

כֵּן. תיבת הבקרה מספקת 16 ערוצים כלליים DI, 16 ערוצים בטיחותיים DI, 16 ערוצים כלליים DO, 16 ערוצים בטיחותיים DO, כניסות אנלוגיות 4× ויציאות אנלוגיות 4× - כולם נגישים באמצעות מסופי בורג. אפשרויות התקשורת כוללות Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP ו-Profinet אופציונליים עבור סביבות סימנס. ה-SDK המלא של Python/C++ מאפשר אינטגרציה מותאמת אישית עם מערכות הראייה Keyence ו-Cognex, אותות טריגר מסועים ולחיצות ידיים לעגינה של AGV. רוב משלב המערכות משלימים את מיפוי ה-I/O הראשוני תוך פחות משעתיים.

כמה זמן לוקח למי שאינו מהנדס ללמוד להפעיל אותו?

תכנות גרור-למד עבור מחזור פשוט של איסוף ומקום נמשך בדרך כלל פחות משעה עבור משתמש בפעם הראשונה. ממשק תליון ההוראה משתמש בתוויות בשפה פשוטה, תצוגת מיקום משותף חי, ובונה משימות חזותי - אין צורך בניסיון בקידוד. לרצפים מורכבים יותר מרובי-שלבים, SZGH מספקת חומרי הדרכה מקוונים בחינם ואיש קשר מקומי לתמיכה באפליקציות. רוב הלקוחות מדווחים על מיומנות מלאה של המפעיל תוך יומיים עד שלושה מהפריסה.

מה ההבדל בין BCi3 ל-BCi7? איך אני בוחר?

שני הדגמים מספקים יכולת חזרה של ±0.02 מ'מ - הגבוהה ביותר בסדרת BC i. ההבדל העיקרי הוא קיבולת מטען וטווח הגעה: ה-BCi3 מחזיק עד 3 ק'ג עם טווח הגעה של 625 מ'מ (משקל גוף של 16 ק'ג), בעוד שה-BCi7 מחזיק עד 7 ק'ג עם טווח הגעה של 786.5 מ'מ (משקל גוף של 24 ק'ג). אם החלקים שלך שוקלים מתחת ל-3 ק'ג והתא שלך קומפקטי, ה-BCi3 הוא הבחירה הקלה והזולה יותר. אם אתה צריך לטפל במכלולים בטווח של 3-7 ק'ג, או אם פריסת המתקן שלך דורשת טווח ארוך יותר, ה-BCi7 הוא הדגם הנכון. שניהם מתאימים באותה מידה לסביבות 3C, מוליכים למחצה ומכשור רפואי.

האם הוא תומך ב-ROS וב- Python SDK?

כֵּן. ה-BCi3 נשלח עם חבילות ROS1 (Noetic) ו-ROS2 (Humble) מלאות, כולל דגם URDF, MoveIt! קבצי תצורה, וסקריפטי השקה לדוגמה. ה- Python SDK מספק ממשק פשוט מונחה עצמים לבקרת תנועה, גישת I/O וניהול תוכניות. C, C++ ו-Lua נתמכים גם עבור תרחישי אינטגרציה בזמן אמת או משובצים. תיעוד מפתחים והורדות SDK זמינים בכתובת szghtech.com.

האם ניתן להרכיב אותו הפוך או על הקיר?

כֵּן. ה-BCi3 תומך בהרכבה בכל זווית: עמידה על הרצפה, התקרה הפוכה, דופן צדדית וזוויות משופעות. תוכנת הבקרה מפצה אוטומטית על כיוון הכבידה בהתבסס על כיוון ההרכבה המוגדר. גמישות זו מאפשרת לפרוס את הרובוט מעל מסוע, על הצד התחתון של גב או על הפן האנכי של מסגרת מכונה ללא כל שינוי מכני.

כיצד מתנהל שירות לאחר המכירה? האם יש חלקי חילוף?

SZGH פועלת משנג'ן ומקיימת רשת מפיצים ושירותים אזוריים ברחבי סין, דרום קוריאה, גרמניה ודרום מזרח אסיה. האחריות ל-18 חודשים מכסה פגמי ייצור, עם SLA של אספקת חלקי חילוף למשך 5 ימי עסקים עבור רכיבים קריטיים מהמלאי המקומי. לקוחות בינלאומיים נתמכים באמצעות מפיצים אזוריים ויכולים לגשת לאבחון מרחוק דרך יציאת ה-Ethernet של בקר XI. חוזי שירות מורחבים עם זמני תגובה מובטחים זמינים לפריסות מרובות יחידות.

מהו ציר הזמן הטיפוסי של החזר ROI?

בפעולות של שתי משמרות של 3C אלקטרוניקה או הרכבה של מכשור רפואי, לקוחות בדרך כלל משיגים את ההשקעה ב-BCi3 תוך 6-12 חודשים כאשר הם מחליפים תפקיד מפעיל ידני מיומן למחצה. ציר הזמן הספציפי תלוי בעלויות העבודה המקומיות, מבנה המשמרת ומורכבות המשימה האוטומטית. צוות האפליקציות של SZGH יכול לספק חישוב ROI ספציפי לאתר המבוסס על פרמטרי הייצור שלך לפני הרכישה.

בקש הצעת מחיר

מוכן להעריך את SZGH-BCi3 עבור פס הייצור שלך? מהנדסי האפליקציות שלנו יכולים לספק המלצה ספציפית לאתר, אומדן החזר ROI והדגמת תוכנית לדוגמה.

מוצרים קשורים

חקור דגמים אחרים בסדרת BC i כדי למצוא את ההתאמה המתאימה ליישום שלך:

• SZGH-BCi7 — 7 ק'ג Precision Cobot, טווח הגעה של 786.5 מ'מ, ±0.02 מ'מ

• SZGH-BCi5 — 5 ק'ג קובוט סטנדרטי לשימוש כללי

• SZGH-BCk5 — 5 ק'ג קובוט ברמת כניסה לחינוך ויצירת אב טיפוס

• SZGH-BCi12 — 12 ק'ג ארוכת זרוע דיוק גבוהה