SZGH-BCi5 | רובוט שיתופי 5 ק'ג לייצור נפח

מהו ה-SZGH-BCi5?

ה-SZGH-BCi5 הוא רובוט שיתופי בעל 6 צירים ומשקל של 5 ק'ג המיועד לסביבות ייצור מתמשכות במחזוריות גבוהה. עם מהירות כלי עבודה מקסימלית של 4.0 מ' לשנייה - בין המהירות בסיווג שלו - 0.05 מ'מ מהירות חוזרת, והסמכת בטיחות PL=d CAT 3, היא מבטלת את הצורך בכלוב בטיחות ומתפרסת לצד עובדים אנושיים במפעלים, קווי שירות מזון ותאי ייצור גמישים של SME. תמיכה ב-SDK פתוח עבור Python, C++, Lua ו-ROS הופכת את האינטגרציה עם מערכות PLC ו-vision קיימות לפשוטה מהיום הראשון.

מפרט טכני מלא

זרוע רובוט

מפרטים משותפים

חשמל וחשמל

בטיחות ותאימות

תקשורת ואינטגרציה

תיבת בקרה

5 יתרונות ליבה

אין צורך בגדר בטיחות

ה-BCi5 מוסמך ל-PL=d, CAT 3 תחת ISO 13849 ו-ISO/TS 15066. זיהוי ההתנגשות שלו ב-10 רמות עוצר את התנועה תוך 0.15 שניות במגע בלתי צפוי. מבחינה מעשית, זה אומר שאתה יכול למקם את הרובוט על רצפת ייצור פתוחה ליד העובדים - ללא כלוב, ללא שמירה, ללא שטח רצפה מבוזבז. במיוחד עבור חברות קטנות ובינוניות ומפעילי שירותי מזון, זה פותח פריסות שרובוט תעשייתי מסורתי פשוט לא יכול לספק.

4.0 m/s מהירות כלי - מהירות התואמת את הקו שלך

במהירות של ≤ 4.0 מטר לשנייה, ה-BCi5 הוא אחד הרובוטים השיתופיים המהירים ביותר שקיימים במשקל 5 ק'ג. במשימות מחזוריות גבוהות - הברגה, חלוקה, איסוף ומקום, הנחת משטחים - זמן המחזור הוא הכנסה. ה-BCi5 תוכנן כך שמהירות הרובוט לעולם אינה צוואר הבקבוק בתא ייצור רזה. זהו המפרט החשוב ביותר המבדיל את ה-BCi5 מ-BCk5 ברמת הכניסה (≤ 3.4 מ'/שניה) בייצור רציף.

מערכת פתוחה - חבר למה שכבר יש לך

ה-BCi5 מתחבר ל-PLC של סימנס ו-Omron באמצעות Modbus-TCP או Profinet, משתלב עם מצלמות ראיית מכונה מיינסטרים דרך ה-API הפתוח שלו, וניתן לתכנת אותו ב-Python, C++, Lua או האקולוגית של ROS. אין נעילה קניינית. האינטגרטור או המהנדס הביתי שלך כותב את לחיצת היד פעם אחת, והרובוט משתלב בארכיטקטורת האוטומציה שלך.

גמישות מרובת תרחישים - רובוט אחד, קווים רבים

אותה יחידת BCi5 יכולה להפעיל מתקן הברגה ביום שני, נתיב חלוקה ביום שלישי, ותוכנית משטחים ביום רביעי. גרור-למד נתיב חדש תוך פחות משעה, שמור את התוכנית והחלף מוצרים מבלי לשנות חומרה. עבור מפעלים המטפלים בהזמנות בכמות קטנה ובתערובת גבוהה, גמישות זו מקצרת את זמן ההחלפה משעות לדקות.

פריסה בחצי יום - החזר ROI תוך 6-12 חודשים

מהשחרור מהארגז ועד למחזור הייצור הראשון לוקח פחות מארבע שעות. עם תקופות החזר ממוצעות של 6-12 חודשים בסביבות ייצור במחזוריות גבוהה ועלויות העבודה ממשיכות לעלות, ה-BCi5 מיועד לתקציב הון מציאותי של SME תוך אספקת תפוקה ברמה תעשייתית. SZGH מספקת תיעוד פריסה מלא, תמיכה בהפעלה מרחוק וחלקי חילוף משנג'ן.

תרחישי יישום

סקירה כללית

BCi5 בייצור - חומרה, מכשירי חשמל ואסיפה כללית

בתא הרכבה טיפוסי של חומרה או מכשיר קטן, ה-BCi5 מטפל בהברגה, הכנסת רכיבים ובדיקת איכות ברצף. יכולת החזרה של ±0.05 מ'מ עומדת בסובלנות הנדרשת עבור מוצרי אלקטרוניקה ומכלולי דיור חמישה צירים. מכיוון שהוא מתנוסס בכל זווית - תקרה, קיר, הפוך - הוא משתלב בג'יגים ומתקנים קיימים מבלי לעצב מחדש את התחנה. מחקר מקרה של פס ייצור משאבות מים מבסיס הלקוחות של SZGH בדרום סין הדגים הפחתה בזמן המחזור של 38% וצמצום מספר העובדים של שלושה מפעילים בתוך 60 יום מהפריסה.

ה-BCi5 פועל במהירות מדורגת מלאה של 4.0 מ'/שניה עבור מהלכי איסוף-ומקום והאטה למהירות גישה מדויקת באופן אוטומטי דרך אזורים הניתנים לתכנות, ה-BCi5 מתאים את פרופיל התנועה שלו לכל משימה ללא הגדרה מחדש ידנית. קישוריות Modbus-TCP פירושה שה-PLC הקו קורא את מצב הרובוט, מפעיל תוכניות לפי מספר חלק, ומתעד נתוני מחזור ל-MES - הכל ללא תוכנת ביניים נוספת.

BCi5 בשירות קמעונאי ואוכל חדש - רובוטים של בורגרים, תה חלב, אוטומציה של קפה

החוברת של SZGH מדגישה רובוט המבורגר BCi5 בעל זרוע כפולה שמרכיב קציצת המבורגר שלמה, לחמנייה ותבלינים תוך פחות מ-30 שניות. יישום זה הוא סמל לאופן שבו העיצוב ללא כלוב של ה-BCi5 והגמישות מרובת התוכניות הופכים אותו לכדאי בסביבות שירות מזון הפונות לציבור, בהן גידור בטיחות בלתי אפשרי מבחינה מסחרית.

לאוטומציה של תה וקפה חלב, ה-BCi5 מטפל בהנחת כוסות, חלוקת סירופ, ניעור ואיטום בטביעת רגל קומפקטית. מפעילים מפעילים תוכניות באמצעות סריקת ברקוד או אינטגרציה של קופה. דירוג ה-IP54 סובל ניקוי יומיומי עם מטליות לחות וחומרי חיטוי עדינים - דרישה בסיסית לפריסות מזון ומשקאות שקובוטים רבים בגודל זה אינם יכולים לספק.

הארכיטקטורה מרובת התוכניות פירושה שיחידת BCi5 אחת יכולה להגיש רצפי ארוחת בוקר בבוקר ולעבור לשגרת הכנת ארוחת צהריים בצהריים. הגמישות התפעולית הזו היא הסיבה לכך שמפעילי שירותי מזון - שאינם יכולים להצדיק רובוט ייעודי למשימה אחת - בוחרים בעקביות ב-BCi5 על פני אוטומציה קבועה.

BCi5 עבור ייצור גמיש ל-SME - אצוות קטנות, החלפות מהירות

יצרנים קטנים ובינוניים העומדים בפני הזמנות בתמהיל גבוה ובנפח נמוך אינם יכולים להרשות לעצמם את זמן ההשבתה של תכנות מחדש של רובוטים מסורתיים. פונקציית הגרירה-ללמד של ה-BCi5 מאפשרת למפעיל שאינו מומחה לכוון את הזרוע פיזית בנתיב חדש, לאשר נקודות ציון מרכזיות בממשק המשתמש המובנה ולשמור את התוכנית תוך פחות מ-60 דקות. לא נדרש מהנדס רובוטיקה באתר.

במקרה מתועד, יצרן חומרה דרום אמריקאי פרס את ה-BCi5 בקו ייצור של משאבות מים שטיפל ב-12 גרסאות שונות של מוצרים. המעבר בין גרסאות ירד מ-45 דקות (ידני) מתחת ל-8 דקות (זכירת תוכנית BCi5). בצריכת חשמל ממוצעת של 400 וואט, עלות האנרגיה של הרובוט למשמרת נותרת צפויה ונמוכה גם בפעולה רציפה של ריבוי משמרות.

השוואת סדרות - BCi5 לעומת BCk5 & Full i Series

BCi5 לעומת BCk5 - איזה מהם מתאים לך?

כלל החלטה: אם אתה רץ יותר משתי משמרות או שזמן המחזור שלך מגביל ישירות את התפוקה, בחר ב-BCi5. אם אתה מקים מעבדת הוראה, תא הוכחת קונספט או קו ייצור בתדר נמוך עם מגבלות תקציב, ה-BCk5 מספק את אותה גיאומטריית זרוע בעלות כניסה נמוכה יותר.

סדרת BC i מלאה במבט אחד

סיפור לקוח

'הפעלנו שני עובדים בכל תחנה בקו הייצור של משאבות המים שלנו - אחד הזנה, אחד מהדק. השוליים שלנו נלחצו על ידי עליית עלות העבודה שלוש שנים ברציפות. הסתכלתי על קובוטים יפניים, אבל המחיר ליחידה, בתוספת עמלת האינטגרטור, החזיר את ההחזר על כמעט שלוש שנים. ואז המפיץ שלנו הכיר לנו את ה-BCi5.

התקנו שתי יחידות ביום אחד. עד סוף השבוע הראשון, שתי התחנות פעלו ללא השגחה בתקופות ההפסקות. זמן המחזור שלנו ירד מ-48 שניות ל-31 שניות ליחידה. אנו מטפלים ב-12 גרסאות משאבות, והמעבר ביניהן נמשך כעת פחות מ-10 דקות - המפעיל פשוט בוחר את מספר התוכנית בתליון הלימוד. בהיקף הייצור הנוכחי שלנו, אנו מצפים לשחזר את מלוא ההשקעה תוך פחות מתשעה חודשים.

ההתקנה ללא כלוב הייתה הגורם המכריע. שטח הרצפה שלי מוגבל, ולא יכולתי להרשות לעצמי לאבד 2-3 מטרים רבועים של שטח פרודוקטיבי לשמירה. ה-BCi5 יושב ממש על הקו, ליד העובדים, ואף אחד לא מרגיש איתו בנוח.'

- מנהל ייצור, ייצור חומרה SME, סאו פאולו, ברזיל

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-BCi5 מגיע עם בקר התנועה הקנייני של SZGH, המספק אינטרפולציה של מסלול תת-מילישניות ודינמיקת התנגשות מובנית. תליון ההוראה מריץ עורך משימות גרפי; מפעילים גוררים נקודות ציון במודל זרוע תלת מימד, מגדירים מהירויות גישה וזמני שהייה, ומייצאים תוכניות מבלי לכתוב שורת קוד אחת.

עבור שילובי מערכות, ה-SDK הפתוח במלואו פותח את כל פרימיטיבי התנועה - מהלכים ליניאריים, אינטרפולציה של קשת, פקודות משותף-רווח ומגע נשלט בכוח-מומנט. הבקר חושף API מתועד של שקע TCP/IP שכל SCADA, MES או HMI מותאם אישית יכולים לבצע שאילתות. קישוריות אוטובוס שדה כוללת Modbus-RTU על RS485, Modbus-TCP על Ethernet ו-Profinet (מודול קושחה אופציונלי). EtherCAT זמין עבור תאים מרובי צירים מסונכרנים במהירות גבוהה.

אביזרי מטען - תפסים, חיישני כוח מומנט, מצלמות, קוראי ברקוד - מתחברים דרך מחבר הקלט/פלט של פרק כף היד (כניסה/יציאה דיגיטלית, כניסה/יציאה אנלוגית, RS485). SZGH שומרת על רשימת תאימות שנבדקה המכסה את SCHUNK, Robotiq ומותגי האחיזה הסיניים הגדולים.

SDK ושילוב מפתחים

שפות ופרוטוקולים נתמכים

Python Quick-Connect דוגמה

מ-szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z in mm; speed fraction robot.disconnect()

Python SDK נשלח עם תיעוד API מלא, סקריפטים לדוגמה לדפוסי תנועה נפוצים ומצב סימולציה לפיתוח נתיבים לא מקוונים. חבילות ROS 1 ו-ROS 2 מתפרסמות במאגר SZGH GitHub וכוללות קובצי תצורה של MoveIt עבור המודל הקינמטי של BCi5.

עבור אינטגרציה של PLC, SZGH מספקת ספריות בלוקי פונקציות בדוקות של Siemens TIA ו-Omron Sysmac הממפות אוגרי סטטוס רובוטים למבני נתונים סטנדרטיים של PLC - מה שמפחית את זמן האינטגרציה מימים לשעות.

אישורי בטיחות מוסברים

מ-Unboxing להפקה בחצי יום

פריסת ה-BCi5 אינה דורשת אינטגרטור מומחה באתר עבור תא פשוט. כך נראה רצף היום הראשון הטיפוסי.

שלב 1 - התקנה מכנית (1-2 שעות)

התקן את אוגן הבסיס ללוחית המתקן או לשולחן העבודה שלך באמצעות דפוס ארבעת הברגים M8. חבר את רתמת כבל הזרוע לתיבת הבקרה. ניתן להרכיב את תיבת הבקרה, לתלייה על הקיר או להציב אותה על מדף - טביעת הרגל שלה בגודל 380 × 350 × 265 מ'מ מתאימה למפרץ מתלה סטנדרטי בגודל 19 אינץ' עם לוח מתאם.

שלב 2 - תצורת מערכת (30 דקות)

הדלק. הבקר מפעיל בדיקה עצמית של כל ששת המקודדים המשותפים, מאמת את שחרור הבלמים ומאשר את קישור הרשת. חבר את המחשב הנייד או הטאבלט שלך ליציאת ה-Ethernet של הבקר, פתח את ממשק המשתמש של התצורה מבוסס האינטרנט, הגדר את מקור מערכת הקואורדינטות, ואשר את היסט משקל הכלי אם אתה משתמש במכשיר קצה לא סטנדרטי.

שלב 3 - הוראת משימות (30-60 דקות)

הפעל את מצב גרירה-ללמד מתליון ההוראה. הנח את הזרוע פיזית לכל נקודת ציון בתהליך שלך - בחר נקודה, התקרב, צור קשר, נסיגה, הצב. הבקר מתעד זוויות מפרקים בכל נקודה שנשמרה. הגדר מהירות ליניארית למהלכי גישה, מגבלת כוח מגע עבור שלבי ההרכבה וזמני שהייה. דמיין את הנתיב המלא בתצוגה המקדימה התלת-ממדית לפני הריצה.

שלב 4 - ריצת ניסיון ועבור לשידור חי (30 דקות)

הפעל את התוכנית במהירות של 20% למשך שלושה מחזורים, בדוק את מרווח הנתיב, ולאחר מכן עלה ל-50%, 75% ומהירות מלאה. התאם את רגישות ההתנגשות כך שתתאים לפרופיל כוח היישום. לאחר שביעות רצון, נעל את התוכנית והגדר את לוח ההפעלה להפעלת מחזור בלחצן בודד. הרובוט נמצא בייצור.

אישורים ואחריות

• אישורי בטיחות: CE, UL, KCs | רמת בטיחות PL=d, CAT 3

• אחריות סטנדרטית: 12 חודשים על כל הרכיבים החשמליים והמכניים מתאריך המשלוח

• זמינות חלקי חילוף: פריטי בלאי מפתח (חותמות פרק כף היד, מפחיתים הרמוניים מפרקים, מודולי מקודד) מצוידים בשנג'ן ונשלחים באמצעות DHL Express לרוב היעדים הבינלאומיים תוך 3-5 ימי עסקים

• תמיכה מרחוק: SZGH מספקת אבחון מרחוק באמצעות הפעלת TeamViewer מוצפנת ללא עלות נוספת במהלך תקופת האחריות

• אחריות מורחבת: זמינה הארכה של 24 חודשים; צור קשר עם המכירות לתמחור OEM/נפח

שאלות נפוצות

1. האם BCi5 באמת לא צריך כלוב בטיחות בסביבת ייצור?

כן, בתנאי שהערכת הסיכונים עבור האפליקציה הספציפית שלך תומכת בכך. ה-BCi5 מוסמך ל-PL=d, CAT 3, שהוא התקן לתפעול רובוט שיתופי לפי ISO/TS 15066. בפועל, מרבית משימות הנפקה, הברגה, משטחים והרכבה קלה במטען של 5 ק'ג מתאימות. SZGH מספקת רשימת בדיקה להערכת סיכונים כדי לעזור לך לתעד תאימות.

2. האם אני יכול לחבר אותו ל- PLC של סימנס או אומרון ולמערכות ראיית מכונה?

כֵּן. SZGH מספקת ספריות בלוקי פונקציות של סימנס TIA ו-Omron Sysmac שנבדקו עבור חיבורי Modbus-TCP ו-Profinet. עבור חזון, ה-SDK הפתוח מאפשר לרובוט לקבל קואורדינטות בחירה מכל מערכת ראייה שמוציאה X/Y/Z על TCP/IP או טורי - כולל פתרונות מבוססי Cognex, Keyence ו-OpenCV.

3. באיזו מהירות עובד מפעל יכול ללמוד להפעיל אותו?

לתפעול יומיומי (בחירת תוכניות, מחזורי התחלה, ניקוי תקלות), עובד ללא רקע רובוטי זקוק בדרך כלל ל-1-2 שעות של היכרות. להוראת מסלולים חדשים בגרירה, צפו ל-4-8 שעות של תרגול לפני שהמפעיל בטוח בעבודה עצמאית.

4. מה ההבדל בין BCi5 ל-BCk5?

ה-BCi5 הוא הדגם בדרגת ייצור: מהירות מרבית של 4.0 מ' לשנייה, הספק ממוצע של 400 וואט, כל המפרקים ±360°, ותיבת בקרה IP43 (15 ק'ג). ה-BCk5 הוא דגם הכניסה/השכלה: 3.4 מ' לשנייה, 200 ואט, טווחי מפרקים מוגבלים ב-J2–J5, ותיבת בקרה קלה יותר IP30 (6.6 ק'ג). לייצור במחזור גבוה או מרובה משמרות, בחר ב-BCi5. עבור חינוך, מו'פ או יישומים בתדירות נמוכה בתקציב מצומצם יותר, ה-BCk5 היא הבחירה הנכונה.

5. האם ה-BCi5 יכול להתמודד עם יישומי ייצור ושירות מזון?

כֵּן. אותה זרוע מריץ תוכניות שונות עבור יישומים שונים. דירוג IP54 סובל פרוטוקולי ניקוי של שירותי מזון. עשרות לקוחות SZGH מפעילים את ה-BCi5 בשירות המזון במהלך יום ופורסים מחדש את אותה יחידה למשימות ייצור קלות בזמנים אחרים. החלפת תוכנית נמשכת פחות מדקה.

6. האם הוא תומך בהתקנה על התקרה ובתלייה על הקיר?

כֵּן. התקנה בכל זווית היא תכונה סטנדרטית. תקרה, קיר, הרכבה הפוכה ונוטה כולם נתמכים. מערכת הקואורדינטות של הבקר ניתנת להגדרת תוכנה כדי להתאים לכיוון ההרכבה.

7. מהי האחריות וזמינות חלקי החילוף מסין?

אחריות סטנדרטית היא 12 חודשים. חלקי חילוף לפריטים בעלי שחיקה גבוהה נשלחים משנג'ן באמצעות DHL Express, עם משלוח בינלאומי טיפוסי תוך 3-5 ימי עסקים. SZGH מציעה גם הסכמי אחסון חלקי חילוף OEM עבור מפיצים ולקוחות בהיקף גבוה.

8. לאיזה החזר ROI אני יכול לצפות עבור קובוט של 5 ק'ג בייצור במחזור גבוה?

בהתבסס על נתוני לקוחות SZGH, תקופות החזר טיפוסיות נעות בין 6 ל-14 חודשים עבור פעולה בשתי משמרות, בהתאם לעלויות העבודה המקומיות וצמצום זמן המחזור שהושג. תיאור מקרה מכלול משאבות המים שצוטט לעיל תיעד החזר של 9 חודשים. שווקי עלות עבודה גבוהים יותר (האיחוד האירופי, צפון אמריקה) נוטים לראות תקופות החזר קצרות יותר; בשווקי עלות עבודה נמוכים יותר רואים 12-18 חודשים.

צור קשר עם SZGH

מוצרים קשורים

• SZGH-BCk5 — כניסה 5 ק'ג Cobot לחינוך ומחקר ופיתוח

• SZGH-BCi3 — רובוט שיתופי מדויק במשקל 3 ק'ג

• SZGH-BCi7 — רובוט שיתוף פעולה באמצע מטען 7 ק'ג

• SZGH-BCi10 - רובוט שיתופי כבד במשקל 10 ק'ג