Robot SCARA và Robot 6 trục: Cái nào phù hợp với ứng dụng của bạn?

Đây là câu trả lời ngắn gọn trước khi chúng ta tiến xa hơn: nếu nhiệm vụ của bạn nằm trong mặt phẳng nằm ngang và tốc độ là vấn đề quan trọng, hãy chọn robot SCARA. Nếu bạn cần chuyển động 3D đầy đủ — hàn, trình bày bộ phận phức tạp, phun sơn — hãy chọn rô-bốt có khớp nối 6 trục. Mọi thứ khác trong hướng dẫn này sẽ giúp bạn áp dụng quy tắc đó cho ứng dụng cụ thể của mình.

Tôi đã giúp các nhà sản xuất lựa chọn robot công nghiệp tại SZGH trong nhiều năm. Vào năm 2026, cuộc so sánh giữa robot SCARA và robot 6 trục này là một trong những cuộc trò chuyện thường xuyên nhất mà tôi có với người mua — từ các nhà máy điện tử ở Singapore đến các nhà cung cấp ô tô cấp 2 ở Thụy Điển. Câu hỏi thoạt nhìn có vẻ đơn giản, nhưng lựa chọn sai sẽ tốn tiền thật: một robot 6 trục được mua trong đó SCARA sẽ thực hiện công việc có nghĩa là chi phí trả trước cao hơn 20–30%, thời gian lập trình lâu hơn và độ phức tạp cơ học không cần thiết. Chọn SCARA cho nhiệm vụ thực sự cần 6 trục và bạn sẽ đạt được giới hạn vật lý mạnh mẽ trong tuần sản xuất đầu tiên.

Hướng dẫn này đề cập đến những khác biệt về động học, sự đánh đổi hiệu suất, bảng thông số kỹ thuật đầy đủ, ma trận quyết định 15 ứng dụng, độ phức tạp của chương trình, đề xuất mô hình SZGH và sơ đồ quyết định từng bước.

Để có cái nhìn sâu hơn về robot SCARA, hãy xem phần chuyên dụng của chúng tôi Hướng dẫn người mua Robot SCARA . Để có cái nhìn tổng quan hơn về các cánh tay robot công nghiệp thuộc tất cả các loại, hãy truy cập Hướng dẫn người mua cánh tay robot công nghiệp.

SCARA so với 6 trục: Sự khác biệt động học cốt lõi được giải thích một cách đơn giản

Sự khác biệt giữa robot SCARA và robot 6 trục là gì? Câu trả lời nằm ở chỗ chúng có bao nhiêu khớp và những khớp đó cho phép những gì.

Robot SCARA — Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc — có 4 trục . J1 và J2 quét cánh tay theo chiều ngang trong mặt phẳng XY. J3 điều khiển trục xoay trục Z lên xuống. J4 xoay công cụ quanh trục Z. Cánh tay được cố định cứng theo chiều dọc (tuyệt vời để nhấn, chèn và vặn vít) trong khi vẫn tuân thủ trong mặt phẳng ngang.

Robot khớp nối 6 trục có sáu khớp quay được bố trí giống như cánh tay và cổ tay con người. Khớp vai, khuỷu tay và ba khớp cổ tay cho phép công cụ tiếp cận bất kỳ điểm nào trong hình cầu 3D và tiếp cận nó từ hầu như mọi góc độ, với khả năng xoay ±360° trên tất cả các trục cổ tay.

Không gian làm việc của robot SCARA là một hình bao hình trụ - một đĩa nằm ngang ở một phạm vi chiều cao cố định. Không gian làm việc của rô-bốt 6 trục là một hình cầu 3D — công cụ có thể lật ngược, tiếp cận từ bên cạnh hoặc nghiêng để khớp với bất kỳ bề mặt bình thường nào trong không gian.

Sự khác biệt về động học này là lý do tại sao việc so sánh giữa SCARA và robot có khớp nối không phải là cuộc thi giữa tốt hơn và kém hơn. Chúng được tối ưu hóa cho các không gian hình học khác nhau. Sai lầm mà tôi thấy người mua mắc phải là coi 'nhiều trục hơn' là tốt hơn về mặt tổng thể. Đối với các tác vụ phẳng, hai trục bổ sung đó sẽ làm tăng thêm chi phí, độ phức tạp và chi phí lập trình mà không bổ sung thêm khả năng thực tế.

Nơi robot SCARA giành chiến thắng: Tốc độ, sự đơn giản và hiệu quả chi phí

Robot SCARA có nhanh hơn robot 6 trục không? Đúng vậy, trong những nhiệm vụ mà nó được thiết kế - có ý nghĩa như vậy.

Bởi vì robot SCARA chỉ di chuyển trong mặt phẳng nằm ngang với hành trình Z thẳng đứng nên đường chuyển động của nó đơn giản hơn về mặt hình học và ngắn hơn về mặt cơ học. Thời gian chu kỳ SCARA điển hình cho một động tác chọn và đặt đơn giản là 0,3–0,5 giây . Một robot 6 trục tương đương xử lý cùng một chuyển động của băng tải phẳng thường mất 0,5–1,0 giây vì nó phải phối hợp sáu khớp, quản lý độ trơn tru của đường đi qua không gian khớp lớn hơn và giảm tốc độ của cấu trúc cơ học nặng hơn.

Với 3.600 lần gắp mỗi giờ đối với SCARA so với 2.400 lần đối với máy 6 trục, sự khác biệt đó tăng lên nhanh chóng trên dây chuyền PCB khối lượng lớn hoặc tế bào lắp ráp điện tử tiêu dùng. Vào năm 2026, robot SCARA cũng đã cải thiện đáng kể khả năng tích hợp bộ điều khiển và khả năng tương thích tầm nhìn — bộ điều khiển SZGH SCARA hiện đại hỗ trợ giao tiếp trực tiếp dựa trên Ethernet với hệ thống thị giác, theo dõi băng tải và camera kiểm tra nội tuyến, thu hẹp khoảng cách từng tồn tại giữa SCARA và 6 trục về khả năng kết nối nhà máy thông minh.

Ưu điểm của robot SCARA so với 6 trục vượt xa tốc độ thô:

• Chi phí đầu vào thấp hơn. Bốn khớp so với sáu có nghĩa là ít động cơ servo hơn, ít hộp số chính xác hơn và khung đơn giản hơn. Các mẫu SCARA cấp cơ bản bắt đầu ở mức giá thấp hơn đáng kể so với các rô-bốt 6 trục có tải trọng tương đương.

• Lập trình đơn giản hơn. Quy hoạch đường đi phẳng bao gồm hai chiều. Hướng dẫn các vị trí, viết các chuyển động PTP (điểm-điểm) và thiết lập logic theo dõi băng tải đều mất ít thời gian hơn so với lập trình 6 trục tương đương.

• Độ cứng trục Z cao hơn. Độ cứng thẳng đứng của SCARA khiến nó trở thành lựa chọn ưu tiên để ép các đầu nối, dẫn động vít và thực hiện các thao tác chèn theo chiều dọc — các nhiệm vụ trong đó lực trục Z phải được kiểm soát chính xác mà không làm lệch dụng cụ.

• Dấu chân nhỏ hơn. Cánh tay SCARA nhỏ gọn và thường được gắn trên trần hoặc trên bàn, với kiểu dáng thấp phù hợp với các vỏ máy kín thường gặp trong sản xuất điện tử.

• Độ lặp lại phẳng tuyệt vời. Các mẫu SZGH SCARA đạt được độ lặp lại ±0,01–0,02 mm, chặt chẽ hơn so với các robot 6 trục thông thường ở cùng mức giá (±0,02–0,05 mm).

Tôi thường xuyên khuyên những người mua đang tự động hóa việc lắp ráp PCB, phân phối bề mặt phẳng hoặc bắt vít lặp đi lặp lại nên bắt đầu với SCARA và chia tỷ lệ từ đó. Để có cái nhìn sâu hơn về tự động hóa điện tử 3C, chúng tôi Hướng dẫn lắp ráp Cobot điện tử 3C trình bày chi tiết các mẫu tích hợp.

Robot 6 trục giành chiến thắng: Tính linh hoạt, phạm vi tiếp cận và không gian làm việc 3D

Điểm mạnh nổi bật của robot 6 trục là nó có thể tiếp cận bất kỳ điểm nào trong phạm vi hoạt động của nó từ bất kỳ hướng nào. Câu đó chứa đựng mọi thứ bạn cần biết về thời điểm nên chọn trục 6 trục.

Khi nào tôi nên chọn robot 6 trục thay vì SCARA? Chọn 6 trục bất cứ khi nào ứng dụng của bạn yêu cầu:

• Chuyển động cổ tay ngoài mặt phẳng - hàn, theo dõi đường may, phun sơn và hoàn thiện bề mặt, tất cả đều yêu cầu dụng cụ nghiêng, xoay và đi theo các đường viền không nằm ngang liên tục.

• Tiếp theo đường dẫn 3D phức tạp — không thể thực hiện mài một phần kim loại đúc, đánh bóng bề mặt cong hoặc chạy một hạt keo xung quanh vỏ 3D bằng cánh tay 4 trục.

• Trình bày bộ phận nhiều góc - chăm sóc máy yêu cầu robot chọn một bộ phận nằm phẳng, định hướng lại 90° và đưa nó theo chiều dọc vào trục xoay cần có khớp nối cổ tay đầy đủ.

• Tải và dỡ tải đa dạng - khi hình học truy cập máy không được chuẩn hóa, robot 6 trục sẽ thích ứng. SCARA không thể tiếp cận máy từ bên cạnh hoặc nghiêng bộ kẹp của nó để vượt qua chướng ngại vật.

• Tải trọng cao ở tầm xa — Robot 6 trục có sẵn từ 3 kg đến tải trọng hơn 500 kg, hỗ trợ xếp hàng nặng, chăm sóc máy ép và xử lý phần lớn nằm ngoài giới hạn tải trọng SCARA.

• Không gian làm việc hình cầu đầy đủ — các ứng dụng trong đó các bộ phận đến từ nhiều hướng hoặc nơi robot phải bảo trì nhiều máy ở các độ cao và góc khác nhau, được hưởng lợi từ hình cầu 3D đầy đủ của cánh tay 6 trục.

Robot 6 trục cũng là câu trả lời phù hợp cho việc xếp pallet theo góc , trong đó các mẫu lớp yêu cầu xoay cổ tay và cho các nhiệm vụ lắp ráp liên quan đến các bộ phận từ nhiều mặt phẳng — ví dụ: lắp ráp một hộp trong đó các bộ phận phải được chèn từ trên xuống, bên cạnh và mặt trước theo trình tự.

Để có sự so sánh mở rộng sang 4 trục so với 6 trục, hãy xem phần của chúng tôi Hướng dẫn về Robot 6 trục và 4 trục.

So sánh thông số kỹ thuật song song: Tốc độ, tải trọng, phạm vi tiếp cận, phạm vi giá

Sử dụng bảng này làm tài liệu tham khảo nhanh khi sàng lọc các loại rô-bốt cho một ứng dụng mới.

Tại sao robot SCARA lại rẻ hơn robot 6 trục? Lời giải thích cơ học rất đơn giản: robot SCARA cần bốn động cơ servo, bốn bộ mã hóa, bốn hộp số chính xác và khung cấu trúc đơn giản hơn. Robot 6 trục cần có sáu trục mỗi trục, cộng với cụm cổ tay phức tạp hơn phải gói ba trục quay giao nhau thành một bộ phận nhỏ gọn. Sự khác biệt về số lượng thành phần đó trực tiếp dẫn đến chi phí sản xuất thấp hơn, dẫn đến giá mua thấp hơn cho người mua. Để có khả năng tải trọng tương đương, dự kiến ​​SCARA sẽ có giá thấp hơn khoảng 20–30% so với 6 trục ở chất lượng xây dựng tương tự.

Ma trận quyết định ứng dụng: 15 nhiệm vụ phổ biến phù hợp với loại robot

Loại robot nào tốt hơn cho việc lắp ráp? Câu trả lời phụ thuộc vào hình dạng của nhiệm vụ lắp ráp. Ma trận này bao gồm 15 câu hỏi phổ biến nhất mà tôi nhận được từ người mua khi đánh giá hai loại robot này.

Robot SCARA có thể làm được những gì robot 6 trục không? Đối với các nhiệm vụ giới hạn trong mặt phẳng chỉ yêu cầu xoay trục Z trên công cụ, có — và SCARA thực hiện các nhiệm vụ đó nhanh hơn. Đối với các tác vụ yêu cầu nghiêng, xoay hoặc tiếp cận từ các góc không thẳng đứng thì không. SCARA về mặt vật lý không thể định hướng dụng cụ của nó theo một góc với phôi. Đó không phải là hạn chế của phần mềm; nó là một cái máy móc.

So sánh độ phức tạp của lập trình: Thiết lập cái nào nhanh hơn?

Theo kinh nghiệm của tôi, tế bào robot SCARA thường đạt trạng thái sẵn sàng sản xuất với thời gian lập trình ít hơn 30–50% so với tế bào 6 trục tương đương cho các nhiệm vụ phẳng tương đương. Đây không phải là một chi tiết vận hành nhỏ — đối với một nhà sản xuất vận hành bốn hoặc năm tế bào cùng một lúc, sự khác biệt có thể tiêu tốn hàng tuần lao động kỹ thuật.

Tại sao lập trình SCARA lại đơn giản hơn:

Lập kế hoạch đường dẫn theo hai chiều về cơ bản dễ dàng hơn so với ba chiều. Khi dạy SCARA, bạn đang định vị công cụ theo XY và thiết lập độ sâu Z. Việc tránh va chạm rất đơn giản vì cánh tay quét một vòng cung đã biết ở một độ cao cố định. Cấu hình theo dõi băng tải chỉ liên quan đến việc hiệu chỉnh offset X và Y.

Trên nền tảng bộ điều khiển SZGH, các chương trình SCARA sử dụng bộ lệnh nhỏ gọn bao gồm các chuyển động PTP, nội suy tuyến tính trong điều khiển hành trình XY, Z và xoay dao. Thông thường, một chương trình lắp ráp PCB đầy đủ với 20 vị trí bố trí có thể được dạy và kiểm tra trong một ca.

Tại sao lập trình 6 trục mất nhiều thời gian hơn:

Lập kế hoạch đường dẫn sáu khớp yêu cầu lập trình viên phải quản lý các điểm kỳ dị (cấu hình trong đó các giải pháp chung không được xác định), tránh giới hạn khớp và nội suy định hướng trên cả ba trục cổ tay cùng một lúc. Dạy đường hàn không chỉ liên quan đến vị trí XYZ của mỗi điểm tham chiếu mà còn liên quan đến góc mỏ hàn và hướng di chuyển tại mỗi điểm. Các công cụ lập trình ngoại tuyến (chẳng hạn như môi trường mô phỏng dựa trên PC của SZGH) làm giảm độ phức tạp này, nhưng yêu cầu lý luận hình học 3D cơ bản thì cao hơn.

Vào năm 2026, các giao diện bộ điều khiển hiện đại đã phần nào thu hẹp khoảng cách này - trợ lý hướng dẫn bằng thị giác và mặt dây chuyền kéo để dạy đã được cải thiện trên cả hai loại. SCARA vẫn nắm giữ một lợi thế có ý nghĩa đối với các ứng dụng phẳng thuần túy.

SZGH SCARA S-Series so với T-Series 6 trục: Khuyến nghị về mẫu

Tại SZGH, tôi đã kết nối hàng trăm người mua với mô hình phù hợp dựa trên hình dạng ứng dụng, tải trọng và yêu cầu về phạm vi tiếp cận của họ. Đây là khung tiêu chuẩn của tôi.

SZGH SCARA S-Series — Mẫu được đề xuất

S450-B-4 — tầm với 450mm, tải trọng 5 kg

Đề xuất đầu tiên của tôi dành cho các tế bào lắp ráp PCB nhỏ gọn, trạm bắt vít điện tử nhỏ và tự động hóa phòng thí nghiệm. Bán kính 450mm vừa vặn bên trong vỏ bọc SMT tiêu chuẩn; tải trọng 5 kg xử lý tất cả các công cụ phân phối và bố trí đèn thông thường.

S600-B-4 — tầm với 600mm, tải trọng 5 kg

Điểm vào linh hoạt nhất trong dòng SCARA. Bán kính 600mm bao phủ phần lớn các kích thước bảng PCB tiêu chuẩn và các thiết bị lắp ráp trạm đơn. Tôi giới thiệu mô hình này cho những người mua SCARA lần đầu muốn có không gian để thích ứng hoặc di chuyển robot giữa các trạm làm việc.

S800-B-4 — tầm với 800mm, tải trọng 10 kg

Được thiết kế cho các bề mặt lắp ráp lớn hơn, bộ kẹp nặng hơn và bộ thay đổi công cụ hai tay. Bán kính 800mm phù hợp với việc phân phối định dạng trung bình — lớp phủ bảng mạch, ứng dụng miếng đệm và đường dẫn dính trên các tấm có kích thước lên tới 600×600mm. Chọn model này khi dụng cụ cuối cánh tay đẩy trên 5 kg.

SZGH T-Series 6 trục — Model được đề xuất

T750-B-6 — tầm với 750mm, tải trọng 6 kg

Khuyến nghị của tôi cho công việc 6 trục để bàn: các ô hàn nhỏ, các trạm mài nhỏ gọn, giàn kiểm tra 3D và lắp ráp nhiều mặt phẳng trong đó có không gian làm việc. Model này nằm gọn trong vỏ an toàn tiêu chuẩn và là 6 trục đầu tiên tuyệt vời dành cho các nhà sản xuất chuyển đổi từ SCARA.

T1500-C-6 — tầm với 1500mm, tải trọng 20 kg

Sự lựa chọn phù hợp cho việc chăm sóc máy trên thiết bị CNC lớn hơn, xếp hàng với nhiều lớp hình học khác nhau, các thiết bị hàn nặng và các nhiệm vụ xếp/dỡ hàng cần tầm với dài và tải trọng đáng kể. Tôi thường xuyên triển khai mô hình này trong lĩnh vực chế tạo kim loại, linh kiện ô tô và lắp ráp vỏ thiết bị điện tử nặng.

Sơ đồ quyết định: Cách chọn giữa SCARA và 6 trục

Làm việc thông qua sơ đồ này từ trên xuống dưới. Trả lời trung thực từng câu hỏi dựa trên ứng dụng thực tế của bạn chứ không phải trường hợp sử dụng giả định trong tương lai.

BƯỚC 1: Nhiệm vụ của bạn có yêu cầu xoay cổ tay ngoài mặt phẳng không?

(tức là dụng cụ có cần nghiêng, lăn hoặc tiếp cận phôi từ một góc khác với góc thẳng xuống không?)

• CÓ → Chuyển sang Bước 2.

• KHÔNG → Chuyển sang Bước 3.

BƯỚC 2: Chuyển động ngoài mặt phẳng có được yêu cầu liên tục dọc theo đường dẫn (hàn, sơn, mài giũa) hay chỉ ở các vị trí cố định?

• Đường đi liên tục (hàn, sơn, mài) → Chọn 6 trục. Những ứng dụng này yêu cầu khớp nối cổ tay đầy đủ trong suốt quá trình di chuyển. SCARA không thể thực thi chúng.

• Chỉ vị trí cố định → Chọn 6 trục. Ngay cả khi chuyển động là điểm-điểm, nếu dụng cụ phải định hướng không thẳng đứng tại các điểm đó thì cần phải có 6 trục.

BƯỚC 3: Tải trọng của bạn có dưới 20 kg không?

• CÓ → Chuyển sang Bước 4.

• KHÔNG → Chọn 6 trục. Robot SCARA nặng khoảng 20 kg. Tải trọng nặng yêu cầu robot xếp hàng 6 trục hoặc 4 trục chuyên dụng.

BƯỚC 4: Nhiệm vụ của bạn có yêu cầu bảo dưỡng nhiều máy ở các độ cao và góc khác nhau hoặc tải/dỡ các phần bên trong máy phức tạp không?

• CÓ → Chọn 6 trục. Truy cập máy phức tạp với các góc tiếp cận khác nhau là miền 6 trục.

• KHÔNG → Chuyển sang Bước 5.

BƯỚC 5: Tốc độ và thời gian chu kỳ có phải là ưu tiên hàng đầu không?

• CÓ → Chọn SCARA. Robot SCARA nhanh hơn 30–50% khi gắp trên mặt phẳng. Đối với các tế bào PCB, phân phối hoặc truyền động vít có thông lượng cao, SCARA thắng về thông lượng.

• KHÔNG/TRUNG LẬP → Chuyển sang Bước 6.

BƯỚC 6: Việc giảm thiểu thời gian lập trình và chi phí tích hợp có quan trọng không?

• CÓ → Chọn SCARA. Lập trình phẳng giúp phát triển, thử nghiệm và bảo trì nhanh hơn.

• KHÔNG → Loại nào cũng được. Đánh giá phạm vi tiếp cận, tải trọng và không gian sàn.

Quy tắc tóm tắt: Nhiệm vụ của bạn có yêu cầu xoay cổ tay ngoài mặt phẳng không? CÓ → 6 trục. KHÔNG → SẸO nếu tải trọng < 20kg.

Lời nhắn từ bàn làm việc của tôi: Sự lựa chọn sai phổ biến nhất mà tôi thấy

Lựa chọn sai phổ biến nhất mà tôi thấy là người mua chọn rô-bốt 6 trục để lắp ráp PCB mặt phẳng hoặc vặn vít vì họ tin rằng 'nhiều trục = nhiều khả năng hơn = lựa chọn an toàn hơn.' Họ đúng khi cho rằng 6 trục có nhiều khả năng hơn. Nhưng đối với một nhiệm vụ phẳng, khả năng bổ sung đó không mang lại lợi ích sản xuất nào trong khi tăng thêm 20–30% vào giá mua và kéo dài thời gian tích hợp theo tuần.

Tôi đã có cuộc trò chuyện chính xác như thế này với giám đốc sản xuất của một nhà sản xuất thiết bị điện tử ở Singapore . Họ đã trích dẫn ba robot 6 trục dựa trên mức độ quen thuộc của thương hiệu. Sau khi xem xét danh sách nhiệm vụ của họ — đặt PCB, bắt vít và kiểm tra nội tuyến trên các thiết bị cố định nằm ngang — thay vào đó, tôi đề xuất ba thiết bị SZGH S600-B-4 SCARA. Dây chuyền này đi vào hoạt động nhanh hơn hai tuần, với chi phí thấp hơn đáng kể và đạt được mục tiêu về sản lượng với mức lợi nhuận dự phòng.

Việc lựa chọn sai ngược cũng xảy ra - người mua chọn SCARA cho một nhiệm vụ có vẻ 'gần như bằng phẳng' nhưng thực sự yêu cầu thỉnh thoảng chọn nghiêng hoặc trình bày bộ phận nhiều mặt phẳng. SCARA không thể bù đắp được điều đó về mặt hình học. Chẩn đoán đúng ở giai đoạn báo giá sẽ ngăn ngừa việc trang bị thêm tốn kém nhiều tháng sau đó.

Hướng dẫn của tôi: Trước tiên, hãy lập bản đồ hình dạng nhiệm vụ của bạn. Nếu mọi đường chạy dao đều song song với sàn và chỉ quay quanh trục Z, hãy chọn SCARA. Nếu bất kỳ đường dẫn nào nghiêng, cuộn hoặc tiếp cận từ hướng không thẳng đứng, hãy chọn 6 trục.

Để biết các so sánh mở rộng sang các lựa chọn thay thế 4 trục, hãy xem Hướng dẫn về Robot 6 trục và 4 trục.

Kết luận: Hãy kết hợp Robot với hình học chứ không phải ngược lại

Vào năm 2026, cả SCARA và robot 6 trục đều đã đạt đến mức độ trưởng thành của bộ điều khiển và khả năng tương thích tầm nhìn, loại bỏ hầu hết các lý lẽ lịch sử về việc mặc định là một loại. Quyết định hoàn toàn dựa vào hình học ứng dụng.

Chọn SCARA khi nhiệm vụ của bạn là lắp ráp mặt phẳng, xử lý PCB, bắt vít, phân phối hoặc thử nghiệm cố định phẳng — và khi tốc độ, chi phí thấp và tích hợp nhanh là vấn đề quan trọng. Robot SCARA để lắp ráp đơn giản là công cụ phù hợp hơn.

Chọn 6 trục khi nhiệm vụ của bạn liên quan đến đường dẫn 3D, trình bày bộ phận nhiều góc, hàn, sơn, mài bavia hoặc truy cập máy phức tạp yêu cầu khớp nối cổ tay đầy đủ.

Việc so sánh robot SCARA và robot 6 trục dẫn đến một câu hỏi: nhiệm vụ của bạn có nằm trong mặt phẳng nằm ngang không? Hãy trả lời một cách trung thực và loại robot phù hợp sẽ tự chọn.

Bạn đã sẵn sàng chọn Robot phù hợp cho ứng dụng của mình chưa?

Hãy mô tả ứng dụng của bạn cho nhóm của chúng tôi — hình dạng bộ phận, tải trọng, mục tiêu thời gian chu kỳ và bất kỳ yêu cầu truy cập đặc biệt nào — và cá nhân tôi sẽ đề xuất loại và kiểu robot phù hợp. SZGH cung cấp cả giải pháp SCARA và 6 trục với sự hỗ trợ đầy đủ về bộ điều khiển, hỗ trợ tích hợp và định giá trực tiếp tại nhà máy.

• E-mail: export02@szghtech.com

• WhatsApp: +86 18925223781

• Trang web: szghtech.com/contactus.html

Chúng tôi thường phản hồi trong vòng một ngày làm việc bằng đề xuất mẫu máy và bảng thông số kỹ thuật sơ bộ.