SCARA роботы және 6 осьті робот: қайсысы сіздің қолданбаңызға сәйкес келеді?

Міне, әрі қарай бармас бұрын қысқаша жауап: егер сіздің тапсырмаңыз көлденең жазықтықта болса және жылдамдық маңызды болса, SCARA роботын таңдаңыз. Егер сізге толық 3D қозғалысы қажет болса — дәнекерлеу, күрделі бөлікті көрсету, бүріккіш жабын — 6 осьті топсалы роботты таңдаңыз. Осы нұсқаулықтағы қалғанның бәрі сол ережені нақты қолданбаға қолдануға көмектеседі.

Мен көптеген жылдар бойы өндірушілерге SZGH-де өнеркәсіптік роботтарды таңдауға көмектесіп келемін. 2026 жылы бұл SCARA роботы мен 6 осьті роботты салыстыру - мен Сингапурдағы электроника зауыттарынан Швециядағы екінші деңгейдегі автомобиль жеткізушілеріне дейін сатып алушылармен жиі сөйлесетін әңгімелердің бірі. Сұрақ сырттай қарапайым болып көрінеді, бірақ қате таңдау нақты ақшаны талап етеді: SCARA тапсырманы орындайтын 6 осьті робот сатып алынған бастапқы құны 20-30% жоғары, бағдарламалау уақыты ұзағырақ және қажетсіз механикалық күрделілік дегенді білдіреді. 6 осьті шынымен қажет ететін тапсырма үшін SCARA таңдаңыз және сіз өндірістің бірінші аптасында қатты физикалық шектеулерге тап боласыз.

Бұл нұсқаулық кинематикалық айырмашылықтарды, өнімділік сәйкестіктерін, толық спецификациялық кестені, 15 қолданбалы шешім матрицасын, бағдарламалау күрделілігін, SZGH үлгісінің ұсыныстарын және қадамдық шешім блок-схемасын қамтиды.

SCARA роботтарын өз бетінше тереңірек қарау үшін біздің арнаулы мақаланы қараңыз SCARA роботын сатып алушыға арналған нұсқаулық . Барлық түрдегі өнеркәсіптік робот қаруларына кеңірек шолу алу үшін мына сайтқа кіріңіз Өнеркәсіптік робот қолды сатып алушыға арналған нұсқаулық.

SCARA және 6 ось: негізгі кинематикалық айырмашылық қарапайым түсіндіріледі

SCARA роботы мен 6 осьті роботтың айырмашылығы неде? Жауап олардың қанша буыны бар және бұл буындар не мүмкіндік береді.

SCARA роботы — Таңдамалы сәйкестік құрастыру роботының қолы — 4 осі бар . J1 және J2 қолды XY жазықтығында көлденеңінен сыпырады. J3 Z осінің шпиндельін жоғары және төмен жылжытады. J4 құралды Z осінің айналасында айналдырады. Қол көлденең жазықтықта үйлесімді болып қала отырып, әдейі тігінен қатты (басу, кірістіру және бұрау үшін тамаша).

6 осьті буынды роботта адамның қолы мен білегі сияқты орналасқан алты айналмалы буын бар. Иық, шынтақ және үш білек буындары құралға 3D сферасының кез келген нүктесіне жетуге және оған барлық білезік осьтерінде ±360° айналу арқылы іс жүзінде кез келген бұрыштан жақындауға мүмкіндік береді.

SCARA роботының жұмыс кеңістігі цилиндрлік конверт — белгіленген биіктік диапазонындағы көлденең диск. 6 осьті роботтың жұмыс кеңістігі 3D шар болып табылады — құрал кеңістіктегі кез келген қалыпты бетке сәйкестендіру үшін төңкере алады, бүйірден жақындай алады немесе еңкейе алады.

Бұл кинематикалық айырмашылық неліктен SCARA мен буынды роботты салыстыру жақсы және жаман арасындағы бәсеке емес. Олар әртүрлі геометриялық кеңістіктер үшін оңтайландырылған. Сатып алушылардың қателігі - 'көбірек осьтерді' жалпыға бірдей жақсы деп санау. Жазық тапсырмалар үшін бұл қосымша екі ось практикалық мүмкіндіктерді қоспай-ақ шығынды, күрделілікті және бағдарламалау шығындарын қосады.

SCARA роботтары қай жерде жеңеді: жылдамдық, қарапайымдылық және үнемділік

SCARA роботы 6 осьті роботтан жылдамырақ па? Ол арналған тапсырмаларда иә — мағыналы түрде солай.

SCARA роботы тік Z инсультімен тек көлденең жазықтықта қозғалатындықтан, оның қозғалыс жолдары геометриялық тұрғыдан қарапайым және механикалық қысқа. Қарапайым таңдау және орналастыру қозғалысы үшін әдеттегі SCARA цикл уақыты 0,3–0,5 секунд . Бірдей тегіс конвейер қозғалысын басқаратын салыстырмалы 6 осьті робот әдетте 0,5–1,0 секундты алады , себебі ол алты буынды үйлестіруі, үлкенірек буын кеңістігі арқылы жол тегістігін басқаруы және ауыр механикалық құрылымды баяулатуы керек.

SCARA үшін сағатына 3600 таңдау кезінде 6 ось үшін 2400-ге қарағанда, бұл айырмашылық жоғары көлемді ПХД желісінде немесе тұрмыстық электрониканы құрастыру ұяшығында тез қосылады. 2026 жылы SCARA роботтары контроллерді біріктіруде және көру үйлесімділігінде де айтарлықтай жақсарды — заманауи SZGH SCARA контроллерлері көру жүйелерімен, конвейерді бақылаумен және кірістірілген тексеру камераларымен тікелей Ethernet негізіндегі байланысты қолдайды, бұл бір кездері SCARA мен 6 осьтің арасында смарт зауыттық қосылым тұрғысынан болған алшақтықты жояды.

SCARA роботының 6 осьтен артықшылығы шикі жылдамдықтан асып түседі:

• Төменгі кіру құны. Алтыға қарсы төрт буын аз сервомоторларды, аз дәлдік беріліс қораптарын және қарапайым жақтауды білдіреді. Бастапқы деңгейдегі SCARA үлгілері салыстырмалы пайдалы жүкті 6 осьті роботтарға қарағанда айтарлықтай төмен бағадан басталады.

• Қарапайым бағдарламалау. Жазық жолды жоспарлау екі өлшемді қамтиды. Позицияларды үйрету, PTP (нүктеден нүктеге) қозғалыстарды жазу және конвейерді қадағалау логикасын орнату барлығы 6 осьті баламалы бағдарламалауға қарағанда аз уақытты алады.

• Жоғары Z осінің қаттылығы. SCARA тік қаттылығы оны коннекторларды басу, бұрандаларды бұру және тік кірістірулер жасау үшін таңдаулы таңдау жасайды - Z осінің күші құралдың ауытқуынсыз дәл басқарылуы керек тапсырмалар.

• Кіші із. SCARA тұтқалары ықшам және әдетте төбеге немесе үстелге орнатылады, электроника өндірісінде кең таралған тығыз машина қоршауларына сәйкес келетін төмен профилі бар.

• Тамаша жазық қайталануы. SZGH SCARA үлгілері ±0,01–0,02 мм қайталануға қол жеткізеді, бұл бірдей баға деңгейіндегі (±0,02–0,05 мм) әдеттегі 6 осьті роботтарға қарағанда тығызырақ.

Мен ПХД құрастыруын, тегіс бетті таратуды немесе қайталанатын бұранданы автоматтандыратын сатып алушыларға SCARA-дан бастап, сол жерден масштабтауға кеңес беремін. 3C электрониканы автоматтандыруға тереңірек қарау үшін біздің 3C Electronics Cobot құрастыру нұсқаулығы интеграция үлгілерін егжей-тегжейлі қамтиды.

6 осьті роботтар жеңетін жерде: икемділік, қол жеткізу және 3D жұмыс кеңістігі

6 осьті роботтың айқындаушы күші оның жұмыс конвертінің кез келген нүктесіне кез келген бағытта жете алатынында. Бұл сөйлемде 6 осьті қашан таңдау керектігі туралы білу қажет нәрсенің бәрі бар.

SCARA емес, 6 осьті роботты қашан таңдауым керек? Қолданбаңыз қажет болған кезде 6 осьті таңдаңыз:

• Жазықтықтан тыс білезік қозғалысы — дәнекерлеу, тігістерді бақылау, шашыратқышпен бояу және бетті әрлеу құралды үздіксіз еңкейтуді, айналдыруды және көлденең емес контурларды қадағалауды талап етеді.

• Күрделі 3D жолы — құйылған металл бөлігін тазалау, қисық бетті жылтырату немесе 3D корпусының айналасында желім моншақтарын жүргізу 4 осьті иінмен орындалмайды.

• Көп бұрышты бөлікті көрсету — роботтан тегіс жатқан бөлікті таңдауды, оны 90° бұруды және шпиндельге тігінен ұсынуды талап ететін машинаны өңдеу үшін толық білезік артикуляциясы қажет.

• Әртүрлі тиеу және түсіру — машинаға кіру геометриясы стандартталмаған кезде, 6 осьті робот бейімделеді. SCARA кедергіні жою үшін машинаға бүйірден қол соза алмайды немесе ұстағышын еңкейте алмайды.

• Ұзақ қол жетімді жерде жоғары пайдалы жүк — 6 осьті роботтар 3 кг-нан 500+ кг пайдалы жүкке дейін қол жетімді, олар ауыр паллеттеуді, престеуді және SCARA жүктеме шегінен тыс үлкен бөліктерді өңдеуді қолдайды.

• Толық сфералық жұмыс кеңістігі — бөлшектер бірнеше бағыттан келетін немесе робот әртүрлі биіктіктегі және бұрыштағы бірнеше машиналарға қызмет көрсетуі керек қолданбалар 6 осьті иіннің толық 3D сферасының пайдасын көреді.

6 осьті робот сонымен қатар қабат үлгілері білезікті айналдыруды қажет ететін бұрыштық паллеттеу үшін және бірнеше жазықтықтағы бөлшектерді қамтитын құрастыру тапсырмалары үшін дұрыс жауап болып табылады — мысалы, құрамдас бөліктерді жоғарыдан, бүйірден және алдыңғы жағынан ретімен енгізу керек қорапты жинау.

4 ось пен 6 оське кеңірек таралатын салыстыру үшін біздің 6-осьтік және 4-осьтік робот нұсқаулығы.

Жанама сипаттамаларды салыстыру: жылдамдық, пайдалы жүктеме, қол жеткізу, баға диапазоны

Бұл кестені жаңа қолданба үшін робот түрлерін скрининг кезінде жылдам анықтама ретінде пайдаланыңыз.

Неліктен SCARA роботы 6 осьті роботқа қарағанда арзан? Механикалық түсініктеме қарапайым: SCARA роботы төрт сервомоторды, төрт кодтағышты, төрт дәлдік беріліс қорабын және қарапайым құрылымдық жақтауды қажет етеді. 6 осьті робот үшін әрқайсысының алтауы қажет, сонымен қатар үш қиылысатын айналу осін жинақы блокқа жинауы керек күрделі білезік жинағы қажет. Құрамдас бөліктер санындағы бұл айырмашылық тікелей төменірек өндіріс құнына аударылады, ол сатып алушы үшін төменірек сатып алу бағасына өтеді. Баламалы пайдалы жүк сыйымдылығы үшін SCARA құны ұқсас құрастыру сапасымен 6 осьтікке қарағанда шамамен 20-30% төмен болады деп күтіңіз.

Қолданба шешімдерінің матрицасы: робот түріне сәйкес келетін 15 жалпы тапсырма

Қай робот түрі құрастыру үшін жақсы? Жауап құрастыру тапсырмасының геометриясына байланысты. Бұл матрица осы екі робот түрін бағалайтын сатып алушылардан алатын ең көп таралған 15 сұрақты қамтиды.

SCARA роботы 6 осьті роботты жасай ала ма? Құралда тек Z осінің айналуы қажет жалпақ жазықтықпен шектелген тапсырмалар үшін, иә — және SCARA бұл тапсырмаларды жылдамырақ орындайды. Еңкейтуді, айналдыруды немесе тік емес бұрыштардан жақындауды қажет ететін тапсырмалар үшін, жоқ. SCARA физикалық түрде өз құралын дайындамаға бұрышпен бағыттай алмайды. Бұл бағдарламалық құрал шектеуі емес; бұл механикалық.

Бағдарламалау күрделілігін салыстыру: қайсысын орнату жылдамырақ?

Менің тәжірибемде SCARA робот ұяшығы әдетте 30-50% аз бағдарламалау уақытында өндіріске дайын күйге жетеді. баламалы жазық тапсырмалар үшін салыстырмалы 6 осьті ұяшыққа қарағанда Бұл кішігірім операциялық егжей-тегжей емес - төрт немесе бес ұяшықты бірден пайдалануға беретін өндіруші үшін айырмашылық бірнеше апта инженерлік жұмысты көрсетуі мүмкін.

Неліктен SCARA бағдарламалау оңайырақ:

Жолды екі өлшемде жоспарлау үш өлшемге қарағанда оңайырақ. SCARA-ны үйрету кезінде сіз құралды XY-ге орналастырып, Z тереңдігін орнатасыз. Соқтығысты болдырмау оңай, өйткені қол белгіленген биіктікте белгілі доғаны сыпырып алады. Конвейерді бақылау конфигурациялары тек X және Y офсеттік түзетулерді қамтиды.

SZGH контроллер платформасында SCARA бағдарламалары PTP қозғалыстарын, XY, Z инсульт басқаруындағы сызықтық интерполяцияны және құралдың айналуын қамтитын ықшам нұсқаулар жинағын пайдаланады. 20 орналастыру орны бар ПХД құрастыруының толық бағдарламасын әдетте бір ауысымда оқытуға және сынауға болады.

Неліктен 6 осьті бағдарламалау ұзағырақ уақыт алады:

Алты бірлескен жолды жоспарлау бағдарламашыдан ерекшеліктерді (бірлескен шешімдер анықталмаған конфигурациялар), бірлескен шектеулерді болдырмауды және барлық үш білек осі бойынша бағдар интерполяциясын бір уақытта басқаруды талап етеді. Дәнекерлеу жолын үйрету әрбір жол нүктесінің XYZ орнын ғана емес, сонымен қатар алаудың бұрышын және әрбір нүктедегі қозғалыс бағытын қамтиды. Офлайн бағдарламалау құралдары (мысалы, SZGH компьютеріне негізделген модельдеу ортасы) бұл күрделілікті төмендетеді, бірақ талап етілетін негізгі 3D геометриялық пайымдаулар көбірек.

2026 жылы заманауи контроллер интерфейстері бұл алшақтықты біршама қысқартты — көруді басқаратын көмекшілер мен үйрету үшін апаратын кулондар екі түрде де жақсарды. SCARA әлі де таза жазық қолданбалар үшін маңызды артықшылыққа ие.

SZGH SCARA S-Series және T-Series 6-Oxis: үлгі ұсыныстары

SZGH-де мен жүздеген сатып алушыларды қолдану геометриясына, пайдалы жүктемесіне және қол жеткізу талаптарына негізделген дұрыс үлгіге сәйкестендірдім. Міне, менің стандартты шеңберім.

SZGH SCARA S-Series — Ұсынылған үлгілер

S450-B-4 — 450 мм жету, 5 кг пайдалы жүк

Шағын ПХД құрастыру ұяшықтары, шағын электроника бұрандалы станциялары және зертханалық автоматтандыру бойынша менің алғашқы ұсынысым. 450 мм радиусы стандартты SMT корпусының ішіне сәйкес келеді; 5 кг пайдалы жүк барлық жалпы жарық орналастыру және тарату құралдарымен жұмыс істейді.

S600-B-4 — 600 мм жету, 5 кг пайдалы жүк

SCARA желісіндегі ең әмбебап кіру нүктесі. 600 мм радиусы стандартты ПХД панелінің өлшемдерінің және бір станциялы құрастыру құрылғыларының көпшілігін қамтиды. Мен бұл модельді роботты жұмыс станциялары арасында бейімдеуді немесе жылжытуды қалайтын бірінші рет SCARA сатып алушыларына ұсынамын.

S800-B-4 — 800 мм жету, 10 кг пайдалы жүк

Үлкенірек құрастыру беттеріне, ауыр ұстағыштарға және қос қолды құрал ауыстырғыштарға арналған. 800 мм радиусы орташа пішімдегі таратуға сәйкес келеді - схемалық тақтаны жабу, тығыздағышты қолдану және 600 × 600 мм-ге дейінгі панельдердегі жабысқақ жолдар. Қолдың ұшы 5 кг-нан жоғары итергенде осы үлгіні таңдаңыз.

SZGH T-Series 6-Axis — Ұсынылған үлгілер

T750-B-6 — 750 мм жету, 6 кг пайдалы жүк

Менің стендтік 6 осьті жұмыс бойынша ұсынысым: шағын дәнекерлеу ұяшықтары, ықшам кірді тазарту станциялары, 3D тексеру қондырғылары және жұмыс кеңістігі орналасқан көп жазықтықты құрастыру. Бұл модель стандартты қауіпсіздік корпусына сәйкес келеді және SCARA жүйесінен ауысатын өндірушілер үшін тамаша бірінші 6 ось болып табылады.

T1500-C-6 — 1500 мм жету, 20 кг пайдалы жүк

Үлкен CNC жабдығында станоктарды өңдеу, әртүрлі қабат геометриясы бар паллеттеу, ауыр дәнекерлеу құрылғылары және ұзақ жетуді және маңызды жүкті қажет ететін тиеу/түсіру тапсырмаларын орындау үшін дұрыс таңдау. Мен бұл модельді металл өндірісінде, автомобиль компоненттерінде және ауыр электроника қорабын жинақтауда үнемі қолданамын.

Шешім блок-схемасы: SCARA және 6-ось арасында қалай таңдауға болады

Осы блок-схема арқылы жоғарыдан төменге қарай жұмыс жасаңыз. Әр сұраққа болжамды болашақ пайдалану жағдайына емес, нақты өтінішіңізге негізделген шынайы жауап беріңіз.

1-ҚАДАМ: Сіздің тапсырмаңыз жазықтықтан тыс білекті айналдыруды қажет ете ме?

(яғни, құрал дайындамаға тік төмен емес бұрыштан еңкейту, айналдыру немесе жақындау керек пе?)

• ИӘ → 2-қадамға өтіңіз.

• ЖОҚ → 3-қадамға өтіңіз.

2-ҚАДАМ: Жазықтықтан тыс қозғалыс үздіксіз жол бойымен (дәнекерлеу, бояу, қоқыс тазалау) қажет пе немесе тек бекітілген позицияларда қажет пе?

• Үздіксіз жол (дәнекерлеу, бояу, тегістеу) → 6 осьті таңдаңыз. Бұл қолданбалар бүкіл қозғалыс кезінде білек артикуляциясын қажет етеді. SCARA оларды орындай алмайды.

• Тек бекітілген позициялар → 6 осьті таңдаңыз. Қозғалыс нүктеден нүктеге болса да, құрал сол нүктелерде вертикальдан тыс бағдарлануы керек болса, 6 ось қажет.

3-ҚАДАМ: Сіздің пайдалы жүкіңіз 20 кг-нан аз ба?

• ИӘ → 4-қадамға өтіңіз.

• ЖОҚ → 6 осьті таңдаңыз. SCARA роботтары шамамен 20 кг салмақты көтереді. Ауыр пайдалы жүктер үшін 6 осьті немесе арнайы 4 осьті паллеттеу роботы қажет.

4-ҚАДАМ: Сіздің тапсырмаңыз әртүрлі биіктіктегі және бұрыштағы бірнеше машиналарға қызмет көрсетуді немесе күрделі машинаның ішкі бөліктерін тиеуді/түсіруді қажет ете ме?

• ИӘ → 6 осьті таңдаңыз. Әртүрлі жақындау бұрыштары бар күрделі машинаға қол жеткізу 6 осьті домен болып табылады.

• ЖОҚ → 5-қадамға өтіңіз.

5-ҚАДАМ: Жылдамдық пен цикл уақыты басты басымдық па?

• ИӘ → SCARA таңдаңыз. SCARA роботтары жазық ұшақты таңдауда 30–50% жылдамырақ. Жоғары өткізу қабілеттілігі бар ПХД, тарату немесе бұрандалы ұяшықтар үшін SCARA өткізу қабілеті бойынша жеңеді.

• ЖОҚ / БЕЙТРАЛ → 6-қадамға өтіңіз.

6-ҚАДАМ: Бағдарламалау уақыты мен интеграция құнын азайту маңызды ма?

• ИӘ → SCARA таңдаңыз. Жазық бағдарламалауды әзірлеу, сынау және қолдау жылдамырақ.

• ЖОҚ → Кез келген түрі жұмыс істей алады. Қолжетімділікті, пайдалы жүктемені және еден кеңістігін бағалаңыз.

Қорытынды ереже: Сіздің тапсырмаңыз жазықтықтан тыс білезікті айналдыруды қажет ете ме? ИӘ → 6 ось. ЖОҚ → SCARA, егер пайдалы жүк <20 кг болса.

Менің үстелімнен ескерту: Мен көретін ең жиі қате таңдау

Мен көріп отырған ең көп кездесетін қате таңдау - сатып алушының жалпақ ПХД құрастыру немесе бұрандамен басқару үшін 6 осьті роботты таңдауы , себебі олар 'көбірек осьтер = көбірек қабілетті = қауіпсіз таңдау' деп санайды. Олар 6 осьтің қабілеттірек екенін дұрыс айтады. Бірақ жоспарлы тапсырма үшін бұл қосымша мүмкіндік сатып алу бағасына 20-30% қосып, интеграция уақытын апта сайын ұзарта отырып, нөлдік өнім береді.

Мен электроника өндірушісінің өндіріс менеджерімен дәл осылай сөйлестім Сингапурдағы . Олар брендтің таныстығына негізделген үш 6 осьті роботты келтірді. Олардың тапсырмалар тізімін қарап шыққаннан кейін - ПХД орналастыру, бұрандамен жүргізу және көлденең арматурадағы кірістірілген тексеру - орнына мен үш SZGH S600-B-4 SCARA құрылғысын ұсындым. Желі екі апта жылдамырақ, айтарлықтай төмен бағамен іске қосылды және өткізу қабілеттілігі мақсатына жетті.

Кері қате таңдау да орын алады — сатып алушы 'негізінен жалпақ' болып көрінетін, бірақ іс жүзінде кейде еңкейтілген таңдауды немесе көп жазықтықты көрсетуді қажет ететін тапсырма үшін SCARA-ны таңдайды. SCARA мұны геометриялық түрде өтей алмайды. Баға белгілеу сатысындағы дұрыс диагноз бірнеше айдан кейін қымбат жөндеуден сақтайды.

Менің нұсқауым: Алдымен тапсырма геометриясын картаға түсіріңіз. Әрбір құрал жолы еденге параллель болса және тек Z осінің айналасында айналса, SCARA таңдаңыз. Кез келген жол қисайса, домаласа немесе тік емес бағытта жақындаса, 6 осьті таңдаңыз.

4 осьті баламаларға созылатын салыстырулар үшін біздің мақаланы қараңыз 6-осьтік және 4-осьтік робот нұсқаулығы.

Қорытынды: Роботты басқа жолмен емес, геометриямен сәйкестендіріңіз

2026 жылы SCARA және 6 осьті роботтар бір түрге әдепкі бойынша көптеген тарихи аргументтерді алып тастайтын контроллердің жетілу және көру үйлесімділігі деңгейіне жетті. Шешім толығымен қолданбалы геометрияға байланысты.

SCARA таңдаңыз . Тапсырмаңыз тегіс жазықтықта құрастыру, ПХД өңдеу, бұрандамен жүргізу, бөлу немесе тегіс арматураны сынау болса және жылдамдық, төмен баға және жылдам интеграция маңызды болғанда Құрастыруға арналған SCARA роботтары - бұл жақсырақ сәйкес келетін құрал.

6 осьті таңдаңыз . Тапсырма 3D жолдарын, көп бұрышты бөліктерді көрсетуді, дәнекерлеуді, бояуды, қоқыстарды тазалауды немесе білезіктің толық артикуляциясын қажет ететін күрделі машинаға қол жеткізуді қамтитын болса,

SCARA роботы мен 6 осьті роботты салыстыру бір сұраққа түседі: сіздің тапсырмаңыз көлденең жазықтықта қалады ма? Осыған адал жауап беріңіз және дұрыс робот түрін өзі таңдайды.

Қолданбаңыз үшін дұрыс роботты таңдауға дайынсыз ба?

Қолданбаңызды біздің командаға сипаттаңыз - бөлік геометриясы, пайдалы жүктеме, цикл уақытының мақсаты және кез келген арнайы рұқсат талаптары - мен дұрыс робот түрі мен үлгісін ұсынамын. SZGH толық контроллер қолдауымен, интеграциялық көмекпен және тікелей зауыттық бағамен SCARA және 6 осьті шешімдерді ұсынады.

• Электрондық пошта: export02@szghtech.com

• WhatsApp: +86 18925223781

• Веб-сайт: szghtech.com/contactus.html

Біз әдетте бір жұмыс күні ішінде үлгі ұсынысымен және алдын ала сипаттама парағымен жауап береміз.