SCARA-Roboter vs. 6-Achsen-Roboter: Welcher ist der richtige für Ihre Anwendung?

Hier ist die kurze Antwort, bevor wir weitermachen: Wenn Ihre Aufgabe in einer horizontalen Ebene stattfindet und es auf Geschwindigkeit ankommt, wählen Sie einen SCARA-Roboter. Wenn Sie vollständige 3D-Bewegung benötigen – Schweißen, komplexe Teilepräsentation, Sprühbeschichtung – entscheiden Sie sich für einen 6-Achsen-Gelenkroboter. Alles andere in diesem Handbuch hilft Ihnen, diese Regel auf Ihre spezifische Anwendung anzuwenden.

Seit vielen Jahren unterstütze ich Hersteller bei der Auswahl von Industrierobotern bei SZGH. Im Jahr 2026 ist dieser Vergleich zwischen SCARA-Roboter und 6-Achsen-Roboter eines der häufigsten Gespräche, die ich mit Käufern führe – von Elektronikfabriken in Singapur bis hin zu Tier-2-Automobilzulieferern in Schweden. Die Frage erscheint oberflächlich betrachtet einfach, aber die falsche Wahl kostet echtes Geld: Ein 6-Achsen-Roboter, der dort gekauft wird, wo ein SCARA die Arbeit erledigen würde, bedeutet 20–30 % höhere Vorabkosten, längere Programmierzeit und unnötige mechanische Komplexität. Wählen Sie den SCARA für eine Aufgabe, die wirklich eine 6-Achsen-Maschine erfordert, und schon in der ersten Produktionswoche stoßen Sie an harte physikalische Grenzen.

Dieser Leitfaden behandelt die kinematischen Unterschiede, Leistungskompromisse, eine vollständige Spezifikationstabelle, eine Entscheidungsmatrix für 15 Anwendungen, die Programmierkomplexität, SZGH-Modellempfehlungen und ein Schritt-für-Schritt-Entscheidungsflussdiagramm.

Weitere Informationen zu Scara-Robotern finden Sie in unserem speziellen Artikel Kaufratgeber für SCARA-Roboter . Für einen umfassenderen Überblick über Industrieroboterarme aller Art besuchen Sie die Kaufratgeber für Industrieroboterarme.

SCARA vs. 6-Achsen: Der wesentliche kinematische Unterschied einfach erklärt

Was ist der Unterschied zwischen einem SCARA-Roboter und einem 6-Achsen-Roboter? Die Antwort liegt darin, wie viele Gelenke sie haben und was diese Gelenke ermöglichen.

Ein SCARA-Roboter – Selective Compliance Assembly Robot Arm – hat 4 Achsen . J1 und J2 bewegen den Arm horizontal in der XY-Ebene. J3 treibt die Z-Achsen-Spindel auf und ab. J4 dreht das Werkzeug um die Z-Achse. Der Arm ist vertikal bewusst steif (hervorragend zum Drücken, Einführen und Schrauben geeignet), bleibt aber in der horizontalen Ebene nachgiebig.

Ein 6-Achsen-Gelenkroboter verfügt über sechs Drehgelenke, die wie ein menschlicher Arm und ein menschliches Handgelenk angeordnet sind. Dank der Schulter-, Ellenbogen- und drei Handgelenksgelenke kann das Werkzeug jeden Punkt in einer 3D-Kugel erreichen und sich ihm aus praktisch jedem Winkel nähern, mit einer Drehung um ±360° auf allen Handgelenksachsen.

Der Arbeitsbereich eines SCARA-Roboters ist eine zylindrische Hülle – eine horizontale Scheibe in einem festen Höhenbereich. Der Arbeitsbereich eines 6-Achsen-Roboters ist eine 3D-Kugel – das Werkzeug kann auf den Kopf gestellt, von der Seite angefahren oder geneigt werden, um es an jede Flächennormale im Raum anzupassen.

Dieser kinematische Unterschied ist der Grund, warum ein Vergleich zwischen SCARA und Knickarmroboter kein Wettbewerb zwischen Besser und Schlechter ist. Sie sind für unterschiedliche geometrische Räume optimiert. Ich sehe den Fehler, den Käufer machen, darin, „mehr Äxte“ allgemein als besser zu betrachten. Bei planaren Aufgaben erhöhen diese zusätzlichen zwei Achsen die Kosten, die Komplexität und den Programmieraufwand, ohne die praktische Funktionalität zu erhöhen.

Wo SCARA-Roboter gewinnen: Geschwindigkeit, Einfachheit und Kosteneffizienz

Ist ein SCARA-Roboter schneller als ein 6-Achsen-Roboter? Was die Aufgaben betrifft, für die es konzipiert wurde, ja – sinnvollerweise.

Da sich ein SCARA-Roboter nur in der horizontalen Ebene mit einem vertikalen Z-Hub bewegt, sind seine Bewegungswege geometrisch einfacher und mechanisch kürzer. Eine typische SCARA-Zykluszeit für eine einfache Pick-and-Place-Bewegung beträgt 0,3–0,5 Sekunden . Ein vergleichbarer 6-Achsen-Roboter benötigt für die gleiche Bewegung auf einem Flachförderband normalerweise 0,5 bis 1,0 Sekunden , da er sechs Gelenke koordinieren, einen gleichmäßigen Weg durch einen größeren Gelenkraum gewährleisten und eine schwerere mechanische Struktur abbremsen muss.

Bei 3.600 Picks pro Stunde bei einem SCARA im Vergleich zu 2.400 bei einem 6-Achser summiert sich dieser Unterschied bei einer hochvolumigen Leiterplattenlinie oder einer Montagezelle für Unterhaltungselektronik schnell auf. Im Jahr 2026 haben sich SCARA-Roboter auch bei der Controller-Integration und Bildverarbeitungskompatibilität erheblich verbessert – moderne SZGH-SCARA-Steuerungen unterstützen die direkte Ethernet-basierte Kommunikation mit Bildverarbeitungssystemen, Förderbandverfolgung und Inline-Inspektionskameras und schließen so die Lücke, die einst zwischen SCARA und 6-Achsen in Bezug auf die Smart-Factory-Konnektivität bestand.

Die Vorteile von SCARA-Robotern gegenüber 6-Achsen-Robotern gehen über die bloße Geschwindigkeit hinaus:

• Niedrigere Eintrittskosten. Vier statt sechs Gelenke bedeuten weniger Servomotoren, weniger Präzisionsgetriebe und einen einfacheren Rahmen. SCARA-Einstiegsmodelle beginnen zu einem deutlich niedrigeren Preis als 6-Achsen-Roboter mit vergleichbarer Nutzlast.

• Einfachere Programmierung. Planare Pfadplanung umfasst zwei Dimensionen. Das Einlernen von Positionen, das Schreiben von PTP-Bewegungen (Punkt-zu-Punkt) und das Einrichten der Förderbandverfolgungslogik nehmen weniger Zeit in Anspruch als die entsprechende 6-Achsen-Programmierung.

• Höhere Z-Achsensteifigkeit. Die vertikale Steifigkeit des SCARA macht ihn zur bevorzugten Wahl für das Pressen von Steckverbindern, das Eindrehen von Schrauben und das Vornehmen vertikaler Einfügungen – Aufgaben, bei denen die Z-Achsenkraft ohne Werkzeugablenkung präzise gesteuert werden muss.

• Kleinerer Platzbedarf. SCARA-Arme sind kompakt und werden typischerweise an der Decke oder am Tisch montiert. Sie haben ein niedriges Profil und passen in enge Maschinengehäuse, wie sie in der Elektronikfertigung üblich sind.

• Hervorragende planare Wiederholgenauigkeit. SZGH SCARA-Modelle erreichen eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01–0,02 mm und sind damit besser als typische 6-Achsen-Roboter derselben Preisklasse (±0,02–0,05 mm).

Ich rate Käufern, die die Leiterplattenbestückung, die Ausgabe auf flache Oberflächen oder das wiederholte Schraubendrehen automatisieren, regelmäßig, mit einem SCARA zu beginnen und von dort aus zu skalieren. Für einen tieferen Einblick in die 3C-Elektronikautomatisierung besuchen Sie unsere Die 3C Electronics Cobot-Montageanleitung behandelt Integrationsmuster im Detail.

Wo 6-Achsen-Roboter gewinnen: Flexibilität, Reichweite und 3D-Arbeitsraum

Die entscheidende Stärke eines 6-Achsen-Roboters besteht darin, dass er aus jeder Ausrichtung jeden Punkt in seinem Arbeitsbereich erreichen kann. Dieser Satz enthält alles, was Sie darüber wissen müssen, wann Sie sich für einen 6-Achser entscheiden sollten.

Wann sollte ich einen 6-Achsen-Roboter einem SCARA vorziehen? Wählen Sie einen 6-Achser, wann immer Ihre Anwendung Folgendes erfordert:

• Handgelenkbewegungen außerhalb der Ebene – Schweißen, Nahtverfolgung, Spritzlackierung und Oberflächenbearbeitung erfordern, dass das Werkzeug kontinuierlich geneigt, gedreht und nicht horizontalen Konturen folgt.

• Eine komplexe 3D-Pfadverfolgung – das Entgraten eines Gussmetallteils, das Polieren einer gekrümmten Oberfläche oder das Auftragen einer Klebstoffraupe um ein 3D-Gehäuse – ist mit einem 4-Achsen-Arm nicht möglich.

• Teilepräsentation aus mehreren Winkeln : Für die Maschinenbeschickung, bei der der Roboter ein flach liegendes Teil aufnimmt, es um 90° neu ausrichtet und es vertikal einer Spindel präsentiert, ist eine vollständige Beweglichkeit des Handgelenks erforderlich.

• Abwechslungsreiches Be- und Entladen – wenn die Maschinenzugangsgeometrie nicht standardisiert ist, passt sich ein 6-Achsen-Roboter an. Ein SCARA kann nicht seitlich in eine Maschine hineingreifen oder seinen Greifer kippen, um ein Hindernis zu überwinden.

• Hohe Nutzlast bei großer Reichweite – 6-Achsen-Roboter sind von 3 kg bis hin zu 500+ kg Nutzlast erhältlich und unterstützen das Palettieren schwerer Lasten, die Bedienung von Pressen und die Handhabung großer Teile, die außerhalb der SCARA-Nutzlastgrenzen liegen.

• Vollständig sphärischer Arbeitsbereich – Anwendungen, bei denen Teile aus mehreren Richtungen ankommen oder bei denen der Roboter mehrere Maschinen in unterschiedlichen Höhen und Winkeln bedienen muss, profitieren von der vollständigen 3D-Kugel eines 6-Achsen-Arms.

Der 6-Achsen-Roboter ist auch die richtige Lösung für die Schrägpalettierung , bei der Lagenmuster eine Drehung des Handgelenks erfordern, und für Montageaufgaben, bei denen Teile aus mehreren Ebenen benötigt werden – beispielsweise der Zusammenbau einer Schachtel, bei der die Komponenten nacheinander von oben, von der Seite und von vorne eingesetzt werden müssen.

Einen Vergleich zwischen 4-Achsen und 6-Achsen im weiteren Sinne finden Sie in unserem Leitfaden für 6-Achsen- und 4-Achsen-Roboter.

Direkter Vergleich der Spezifikationen: Geschwindigkeit, Nutzlast, Reichweite, Preisspanne

Verwenden Sie diese Tabelle als Kurzreferenz, wenn Sie Robotertypen für eine neue Anwendung prüfen.

Warum ist ein SCARA-Roboter günstiger als ein 6-Achsen-Roboter? Die mechanische Erklärung ist einfach: Ein SCARA-Roboter benötigt vier Servomotoren, vier Encoder, vier Präzisionsgetriebe und einen einfacheren Strukturrahmen. Ein 6-Achsen-Roboter benötigt jeweils sechs Achsen sowie eine komplexere Handgelenkbaugruppe, die drei sich schneidende Rotationsachsen in einer kompakten Einheit zusammenfassen muss. Dieser Unterschied in der Anzahl der Komponenten führt direkt zu niedrigeren Herstellungskosten, was sich wiederum in einem niedrigeren Kaufpreis für den Käufer niederschlägt. Bei gleicher Nutzlastkapazität ist davon auszugehen, dass ein SCARA bei ähnlicher Verarbeitungsqualität etwa 20–30 % weniger kostet als ein 6-Achser.

Anwendungsentscheidungsmatrix: 15 häufige Aufgaben passend zum Robotertyp

Welcher Robotertyp eignet sich besser für die Montage? Die Antwort hängt von der Geometrie der Montageaufgabe ab. Diese Matrix deckt die 15 häufigsten Fragen ab, die ich von Käufern erhalte, die diese beiden Robotertypen bewerten.

Kann ein SCARA-Roboter das tun, was ein 6-Achsen-Roboter kann? Für Aufgaben, die auf eine flache Ebene beschränkt sind und am Werkzeug nur eine Drehung um die Z-Achse erforderlich ist, ja – und ein SCARA erledigt diese Aufgaben schneller. Für Aufgaben, die ein Neigen, Drehen oder Annähern aus nicht vertikalen Winkeln erfordern, nein. Ein SCARA kann sein Werkzeug physikalisch nicht in einem Winkel zum Werkstück ausrichten. Das ist keine Softwarebeschränkung; es ist ein mechanisches.

Vergleich der Programmierkomplexität: Was ist schneller einzurichten?

Meiner Erfahrung nach erreicht eine SCARA-Roboterzelle in der Regel 30–50 % weniger Programmierzeit als eine vergleichbare 6-Achsen-Zelle für gleichwertige planare Aufgaben. Dies ist kein unbedeutendes Betriebsdetail – für einen Hersteller, der vier oder fünf Zellen gleichzeitig in Betrieb nimmt, kann der Unterschied wochenlange Entwicklungsarbeit bedeuten.

Warum SCARA-Programmierung einfacher ist:

Die Wegplanung in zwei Dimensionen ist grundsätzlich einfacher als in drei. Beim Einlernen eines SCARA positionieren Sie das Werkzeug in XY und stellen die Z-Tiefe ein. Die Kollisionsvermeidung ist unkompliziert, da der Arm einen bekannten Bogen in einer festen Höhe überstreicht. Konfigurationen mit Förderbandverfolgung erfordern nur Korrekturen des X- und Y-Versatzes.

Auf der SZGH-Steuerungsplattform verwenden SCARA-Programme einen kompakten Befehlssatz, der PTP-Bewegungen, lineare Interpolation in XY, Z-Hubsteuerung und Werkzeugdrehung abdeckt. Ein vollständiges Leiterplattenbestückungsprogramm mit 20 Platzierungspositionen kann typischerweise in einer einzigen Schicht eingelernt und getestet werden.

Warum die 6-Achsen-Programmierung länger dauert:

Bei der Planung von sechs Gelenkpfaden muss der Programmierer Singularitäten (Konfigurationen, bei denen Gelenklösungen undefiniert werden), die Vermeidung von Gelenkgrenzen und die Orientierungsinterpolation über alle drei Handgelenksachsen hinweg gleichzeitig verwalten. Das Einlernen eines Schweißpfads erfordert nicht nur die XYZ-Position jedes Wegpunkts, sondern auch den Brennerwinkel und die Bewegungsrichtung an jedem Punkt. Offline-Programmiertools (wie die PC-basierte Simulationsumgebung von SZGH) reduzieren diese Komplexität, aber die erforderlichen grundlegenden 3D-Geometriebegründungen sind größer.

Im Jahr 2026 haben moderne Controller-Schnittstellen diese Lücke etwas verringert – visionsgesteuerte Assistenten und Drag-to-Teach-Pendants haben sich bei beiden Typen verbessert. Für rein planare Anwendungen bietet SCARA immer noch einen bedeutenden Vorteil.

SZGH SCARA S-Serie vs. T-Serie 6-Achsen: Modellempfehlungen

Bei SZGH habe ich Hunderten von Käufern anhand ihrer Anwendungsgeometrie, Nutzlast und Reichweitenanforderungen das richtige Modell zugewiesen. Hier ist mein Standard-Framework.

SZGH SCARA S-Serie – Empfohlene Modelle

S450-B-4 – 450 mm Reichweite, 5 kg Nutzlast

Meine erste Empfehlung für kompakte Leiterplatten-Montagezellen, kleine Elektronik-Schraubstationen und Laborautomation. Der Radius von 450 mm passt in ein Standard-SMT-Gehäuse; Die Nutzlast von 5 kg ist für alle gängigen leichten Platzierungs- und Ausgabewerkzeuge geeignet.

S600-B-4 – 600 mm Reichweite, 5 kg Nutzlast

Der vielseitigste Einstiegspunkt in der SCARA-Reihe. Der 600-mm-Radius deckt die meisten Standard-PCB-Panelgrößen und Einzelstations-Montagevorrichtungen ab. Ich empfehle dieses Modell für SCARA-Erstkäufer, die Platz zum Anpassen oder Bewegen des Roboters zwischen den Arbeitsplätzen wünschen.

S800-B-4 – 800 mm Reichweite, 10 kg Nutzlast

Entwickelt für größere Montageflächen, schwerere Greifer und zweiarmige Werkzeugwechsler. Der 800-mm-Radius eignet sich für das Spenden im Mittelformat – Leiterplattenbeschichtung, Dichtungsauftrag und Klebstoffpfade auf Platten bis zu 600 x 600 mm. Wählen Sie dieses Modell, wenn das End-of-Arm-Werkzeug mehr als 5 kg belastet.

SZGH T-Serie 6-Achsen – Empfohlene Modelle

T750-B-6 – 750 mm Reichweite, 6 kg Nutzlast

Meine Empfehlung für 6-Achsen-Tischarbeiten: kleine Schweißzellen, kompakte Entgratungsstationen, 3D-Prüfstände und Montage auf mehreren Ebenen, bei denen der Arbeitsbereich begrenzt ist. Dieses Modell passt in ein Standard-Sicherheitsgehäuse und ist ein hervorragender erster 6-Achser für Hersteller, die von SCARA umsteigen.

T1500-C-6 – 1500 mm Reichweite, 20 kg Nutzlast

Die richtige Wahl für die Maschinenbestückung größerer CNC-Geräte, Palettierung mit unterschiedlicher Lagengeometrie, schwere Schweißvorrichtungen und Be-/Entladeaufgaben, die eine große Reichweite und eine hohe Nutzlast erfordern. Ich setze dieses Modell regelmäßig in der Metallverarbeitung, bei Automobilkomponenten und bei der Montage schwerer Elektronikgehäuse ein.

Entscheidungsflussdiagramm: So wählen Sie zwischen SCARA und 6-Achsen

Arbeiten Sie dieses Flussdiagramm von oben nach unten durch. Beantworten Sie jede Frage ehrlich auf der Grundlage Ihrer tatsächlichen Anwendung und nicht eines hypothetischen zukünftigen Anwendungsfalls.

SCHRITT 1: Erfordert Ihre Aufgabe eine Drehung des Handgelenks aus der Ebene?

(d. h. muss das Werkzeug geneigt, gerollt oder aus einem anderen Winkel als gerade nach unten an das Werkstück herangeführt werden?)

• JA → Fahren Sie mit Schritt 2 fort.

• NEIN → Fahren Sie mit Schritt 3 fort.

SCHRITT 2: Ist die Bewegung aus der Ebene kontinuierlich entlang einer Bahn erforderlich (Schweißen, Lackieren, Entgraten) oder nur an festen Positionen?

• Kontinuierlicher Weg (Schweißen, Lackieren, Schleifen) → 6-Achsen wählen. Diese Anwendungen erfordern während der gesamten Bewegung eine vollständige Beweglichkeit des Handgelenks. Ein SCARA kann sie nicht ausführen.

• Nur feste Positionen → 6-Achsen wählen. Auch wenn die Bewegung Punkt-zu-Punkt erfolgt und das Werkzeug an diesen Punkten nicht vertikal ausgerichtet werden muss, ist eine 6-Achse erforderlich.

SCHRITT 3: Liegt Ihre Nutzlast unter 20 kg?

• JA → Fahren Sie mit Schritt 4 fort.

• NEIN → 6-Achsen wählen. SCARA-Roboter wiegen maximal etwa 20 kg. Schwere Nutzlasten erfordern einen 6-Achsen- oder speziellen 4-Achsen-Palettierungsroboter.

SCHRITT 4: Erfordert Ihre Aufgabe die Wartung mehrerer Maschinen in unterschiedlichen Höhen und Winkeln oder das Be- und Entladen komplexer Maschineninnenräume?

• JA → Wählen Sie 6-Achsen. Komplexer Maschinenzugriff mit unterschiedlichen Annäherungswinkeln ist eine 6-Achsen-Domäne.

• NEIN → Fahren Sie mit Schritt 5 fort.

SCHRITT 5: Haben Geschwindigkeit und Zykluszeit oberste Priorität?

• JA → Wählen Sie SCARA. SCARA-Roboter sind bei Flat-Plane-Picks 30–50 % schneller. Bei Leiterplatten-, Dosier- oder Schraubzellen mit hohem Durchsatz überzeugt SCARA beim Durchsatz.

• NEIN / NEUTRAL → Weiter mit Schritt 6.

SCHRITT 6: Ist die Minimierung der Programmierzeit und der Integrationskosten wichtig?

• JA → Wählen Sie SCARA. Planare Programmierung lässt sich schneller entwickeln, testen und warten.

• NEIN → Beide Typen können funktionieren. Bewerten Sie Reichweite, Nutzlast und Stellfläche.

Zusammenfassende Regel: Erfordert Ihre Aufgabe eine Drehung des Handgelenks außerhalb der Ebene? JA → 6-Achsen. NEIN → SCARA bei Nutzlast <20kg.

Eine Notiz von meinem Schreibtisch: Die häufigste Fehlauswahl, die ich sehe

Die häufigste Fehlauswahl, die ich sehe, ist, dass ein Käufer einen 6-Achsen-Roboter für die Flachplatinenmontage oder das Schraubendrehen wählt , weil er glaubt: „mehr Achsen = leistungsfähiger = sicherere Wahl“. Sie haben Recht, dass ein 6-Achsen-Roboter leistungsfähiger ist. Aber für eine planare Aufgabe bringt diese zusätzliche Fähigkeit keinen Produktionsvorteil, erhöht den Kaufpreis jedoch um 20–30 % und verlängert die Integrationszeit um Wochen.

Genau dieses Gespräch hatte ich mit einem Produktionsleiter eines Elektronikherstellers in Singapur . Sie hatten drei 6-Achsen-Roboter aufgrund der Markenbekanntheit zitiert. Nachdem ich ihre Aufgabenliste durchgesehen hatte – Leiterplattenplatzierung, Schrauben und Inline-Inspektion an horizontalen Vorrichtungen – empfahl ich stattdessen drei SZGH S600-B-4 SCARA-Einheiten. Die Linie ging zwei Wochen schneller und zu deutlich geringeren Kosten in Betrieb und erreichte ihr Durchsatzziel mit Spielraum.

Es kommt auch zu einer umgekehrten Fehlauswahl: Ein Käufer wählt SCARA für eine Aufgabe, die „größtenteils flach“ zu sein scheint, tatsächlich aber gelegentlich geneigte Picks oder die Präsentation von Teilen auf mehreren Ebenen erfordert. SCARA kann das geometrisch nicht kompensieren. Die richtige Diagnose in der Angebotsphase verhindert eine kostspielige Nachrüstung Monate später.

Mein Rat: Ordnen Sie zuerst Ihre Aufgabengeometrie zu. Wenn jeder Werkzeugweg parallel zum Boden verläuft und sich nur um die Z-Achse dreht, wählen Sie SCARA. Wenn ein Pfad kippt, rollt oder sich aus einer nicht vertikalen Richtung nähert, wählen Sie 6-Achsen.

Vergleiche, die sich auch auf 4-Achsen-Alternativen erstrecken, finden Sie in unserem Leitfaden für 6-Achsen- und 4-Achsen-Roboter.

Fazit: Passen Sie den Roboter an die Geometrie an, nicht umgekehrt

Im Jahr 2026 haben sowohl SCARA- als auch 6-Achsen-Roboter einen Grad an Controller-Reife und Vision-Kompatibilität erreicht, der die meisten historischen Argumente für die Standardeinstellung auf einen Typ beseitigt. Die Entscheidung liegt ausschließlich in der Anwendungsgeometrie.

Wählen Sie SCARA, wenn es bei Ihrer Aufgabe um Flachmontage, Leiterplattenhandhabung, Schraubendrehen, Dosieren oder das Testen flacher Vorrichtungen geht – und wenn es auf Geschwindigkeit, niedrige Kosten und schnelle Integration ankommt. SCARA-Roboter für die Montage sind einfach das passendere Werkzeug.

Wählen Sie 6-Achsen, wenn Ihre Aufgabe 3D-Pfade, die Präsentation von Teilen aus mehreren Winkeln, Schweißen, Lackieren, Entgraten oder einen komplexen Maschinenzugriff umfasst, der eine vollständige Beweglichkeit des Handgelenks erfordert.

Der Vergleich zwischen SCARA-Roboter und 6-Achsen-Roboter läuft auf eine Frage hinaus: Bleibt Ihre Aufgabe in der horizontalen Ebene? Beantworten Sie diese Frage ehrlich und der richtige Robotertyp wählt sich von selbst aus.

Sind Sie bereit, den richtigen Roboter für Ihre Anwendung auszuwählen?

Beschreiben Sie unserem Team Ihre Anwendung – Teilegeometrie, Nutzlast, Zykluszeitziel und etwaige spezielle Zugangsanforderungen – und ich werde Ihnen persönlich den richtigen Robotertyp und das richtige Robotermodell empfehlen. SZGH bietet sowohl SCARA- als auch 6-Achsen-Lösungen mit vollständiger Controller-Unterstützung, Integrationsunterstützung und direkten Werkspreisen.

• E-Mail: export02@szghtech.com

• WhatsApp: +86 18925223781

• Webseite: szghtech.com/contactus.html

Wir antworten in der Regel innerhalb eines Werktages mit einer Modellempfehlung und einem vorläufigen Spezifikationsblatt.