SZGH B3100-G-4 — 4-осевой сверхмощный робот для паллетирования алюминиевых слитков и сверхтяжелых промышленных грузов

Что такое SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 — это робот с самой высокой грузоподъемностью во всей линейке продуктов SZGH — четырехосный промышленный робот для паллетирования и погрузки-разгрузки тяжелых грузов с полезной нагрузкой 165 кг и рабочим радиусом 3100 мм. Разработанный для литейных цехов, цехов литья алюминиевых слитков и сверхтяжелой промышленной паллетизации, он сочетает в себе максимальную грузоподъемность с простотой эксплуатации 4-осной архитектуры: меньшее количество соединений, более быстрые циклы паллетирования и значительно более низкие затраты на техническое обслуживание, чем шестиосный робот того же класса полезной нагрузки. Поддержка трех конфигураций монтажа — на земле, на кронштейне и на потолке — позволяет адаптировать его к самым требовательным заводским компоновкам, где другие роботы серии B не могут быть развернуты.

Полные технические характеристики

Основные преимущества

Полезная нагрузка 165 кг — самая высокая грузоподъемность во всей линейке продуктов SZGH

При весе 165 кг B3100-G-4 находится на вершине иерархии грузоподъемности SZGH среди всех семейств роботов. Это позволяет осуществлять операции с одним подбором, для которых потребовались бы два робота меньшего размера, или многоцикловое секвенирование на машинах с меньшей полезной нагрузкой. При обработке алюминиевых слитков грузоподъемность 165 кг означает одновременный захват до 8 стандартных слитков по 20 кг за цикл — уровень производительности, с которым не может сравниться ни один конкурент в линейке SZGH.

Вылет 3100 мм — рабочий радиус около 3,1 м охватывает целые промышленные объекты тяжелой промышленности

Размах рук B3100-G-4 составляет 3100 мм, что является самым длинным в серии B. В планировках литейных и литейных цехов этот диапазон устраняет разрыв между выходными конвейерами отливки и зонами подготовки поддонов в одной камере без изменения положения робота или дополнительных передаточных станций, что снижает сложность ячейки и потенциальные точки сбоя при транспортировке.

Три варианта монтажа — на земле, на кронштейне и на потолке.

В отличие от других моделей серии B, возможность установки которых ограничена горизонтальным напольным монтажом, B3100-G-4 поддерживает установку на земле, на кронштейнах, а также накладную/потолочную установку. Потолочный (перевернутый) монтаж особенно ценен в литейных цехах, где площадь вокруг литейного оборудования ограничена, а потолочные несущие балки доступны для крепления роботом. Такая гибкость делает B3100-G-4 единственным роботом серии B, подходящим для конструкций ячеек паллетирования с подвесной подвеской.

4-осевая конструкция: правильный инструмент для паллетирования тяжелых грузов

Паллетизация тяжелых грузов — будь то алюминиевые слитки, стальные заготовки или плотные промышленные картонные коробки — по сути представляет собой задачу захвата и размещения «точка-точка» в плоской рабочей зоне. У 4-осевого робота это достигается за счет использования на два соединения меньше, чем у 6-осевого эквивалента, что означает на два меньше двигателей, редукторов, энкодеров и кабелей, подверженных износу в суровых условиях литейного производства. Меньшее количество точек отказа напрямую приводит к увеличению времени безотказной работы при непрерывной работе в три смены, где стоимость простоя измеряется тоннами потерь продукции в час.

Повторяемость ±0,2 мм в экстремальных температурных условиях

Тяжелые промышленные предприятия, особенно цеха по литью алюминия и стали, работают при устойчиво высоких температурах окружающей среды. B3100-G-4 рассчитан на стандартную рабочую температуру окружающей среды 5–45 °C, а модернизация системы охлаждения шкафа управления позволяет использовать его в средах с температурой до 55 °C. При каждой рабочей температуре в пределах номинального диапазона сохраняется точность повторяемости ±0,2 мм, что обеспечивает постоянное выравнивание слоев поддонов и стабильность штабелей во всех трех сменах.

Сценарии применения

4-осевой робот-укладчик паллет серии B — Руководство по внутреннему сравнению и выбору

Руководство по выбору:

• Нужна максимальная полезная нагрузка во всей линейке SZGH? → B3100-G-4 (данная модель)

• Нужна большая вылет, но более легкая полезная нагрузка (50 кг)? → Б2300-Е-4

• Вам нужно 100 кг при немного меньшем расстоянии? → Б2100-Ф-4

• Нужен потолочный монтаж? → B3100-G-4 (только модель серии B с потолочным креплением)

• Работаете на литейном, литейном заводе или в высокотемпературном цехе? → Б3100-Г-4

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Лично для меня это наиболее важно, когда я думаю о том, почему мы создаем промышленных роботов.

К нам приехал литейный завод в России. Они производят около 8 тонн алюминиевых слитков в день — 400 стандартных 20-килограммовых слитков в смену. С того момента, как слитки сходят с линии разливки, каждый шаг до конечного поддона исторически совершался руками человека в цехе, где температура окружающей среды регулярно превышает 50°C. На заводе возникла серьезная и ухудшающаяся проблема с рабочей силой: рабочие просто не оставались. Текучесть была настолько высокой, что компания проводила бесконечные циклы набора персонала. А для рабочих, которые остались, долгосрочные последствия для здоровья от продолжительного тяжелого физического труда в такой термической среде были проблемой, которую руководство компании не могло игнорировать.

Когда мы оценили их компоновку, стало ясно, что это работа для B3100-G-4. Номинальная полезная нагрузка робота составляла 165 кг, что означало, что он мог поднимать 8 слитков одновременно (160 кг за цикл), а размах руки 3100 мм покрывал все расстояние от выходного конвейера отливки до зоны подготовки поддонов без необходимости использования промежуточного передаточного оборудования. Возможность установки трех креплений позволила нам разместить робота на наземном креплении на уровне пола с учетом конкретной геометрии ячейки.

Одна из инженерных задач: температура окружающей среды в мастерской летом достигает максимума на 55°C — на 10°C выше стандартной температуры робота в 45°C. Мы решили эту проблему, модернизировав шкаф управления с помощью усовершенствованной активной системы охлаждения, доведя эффективную рабочую зону до 55°C при длительной работе. С момента развертывания робот работал непрерывно в три смены без отключений из-за перегрева.

Результат: рабочие были полностью удалены из зоны высокотемпературной обработки. Два оператора теперь контролируют ячейку удаленно со станции с климат-контролем, просматривая экраны состояния. Производительность 8 слитков за цикл вполне соответствовала ежедневному производственному плану.

Но число, о котором я думаю больше всего, — это не показатель пропускной способности. Это число рабочих, которые больше не проводят свою карьеру, поднимая металл в помещении с температурой 50°C. Именно это и заменил этот робот. Не работа — физический вред.

Система управления и интеграция

SZGH B3100-G-4 спроектирован для полной интеграции с запатентованным контроллером движения с ЧПУ SZGH , унифицированной платформой управления, используемой во всей линейке роботов SZGH для согласованных сред программирования нескольких роботов в комплексной автоматизации производства.

Стандартные функции системы управления:

• Подвесной пульт Teach с цветным сенсорным экраном и прочным корпусом (степень защиты IP для работы в пыльных и жарких условиях)

• Собственная операционная система робота SZGH с шаблонами задач по паллетированию и контролем безопасности тяжелых грузов.

• Стандартный ввод-вывод: цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод, Ethernet

• Дополнительная полевая шина: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Автономное программирование с помощью пакета программного обеспечения SZGH для ПК.

• Мониторинг нагрузки и защита от перегрузки встроены в прошивку контроллера

• Трехсменный непрерывный режим работы с упреждающим журналом технического обслуживания.

• Порт удаленного мониторинга для интеграции SCADA/MES на уровне предприятия

Рекомендуемый EOAT (концевой инструмент) для тяжелых условий эксплуатации:

• Вилка/зажим для алюминиевых слитков (рассчитаны на высокотемпературные поверхности слитков)

• Электромагнитный/магнитный захват (для заготовок черных металлов и стальных деталей)

• Мощный механический захват с челюстями (контейнеры IBC, большие бочки, плотные картонные коробки)

• Custom EOAT — команда инженеров SZGH предоставляет полный комплекс услуг по проектированию EOAT для тяжелых нагрузок для нестандартных геометрических форм применения.

Варианты экологической закалки:

• Модернизация активного охлаждения шкафа управления (увеличивает температуру окружающей среды до 55°C)

• Жгут проводов с теплозащитным экраном для использования в литейных и высокотемпературных цехах

• Защитные чехлы для манипуляторов робота со степенью защиты IP65 для пыльных сред литья

Услуги сотовой интеграции:

SZGH предлагает полную конструкцию ячейки автоматизации для тяжелых нагрузок: интерфейс выходного конвейера для отливки, интеграцию зоны охлаждения слитков, конвейер для поддонов и укладчик, а также защитные ограждения, рассчитанные на сценарии воздействия нагрузки до 165 кг.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Действительно ли B3100-G-4 является роботом с самой высокой грузоподъемностью, производимым SZGH?

Да. Модель B3100-G-4 весом 165 кг является моделью с максимальной полезной нагрузкой во всем портфолио продукции SZGH во всех семействах роботов, включая серии B и серии T. Ни один другой робот SZGH в настоящее время не превышает этот показатель полезной нагрузки.

Вопрос 2: Для каких отраслей предназначен B3100-G-4?

Робот в первую очередь предназначен для тяжелых промышленных погрузочно-разгрузочных работ: цехов литья алюминия и металла, штабелирования литейных слитков, обработки сырья сталелитейного завода, тяжелой промышленной паллетизации (контейнеры IBC, большие бочки, штабели плотных материалов) и транспортировки прессованных деталей в автомобилях. B3100-G-4 подходит для любых задач, требующих единовременной загрузки более 100 кг и широкого рабочего радиуса.

Вопрос 3: Зачем использовать 4-осевой робот весом 165 кг вместо 6-осевого робота для тяжелых условий эксплуатации?

Укладка тяжелых грузов на поддоны и перемещение крупных деталей — это плоские задачи. 6-осевой робот массой 165 кг значительно дороже в покупке, требует более сложного программирования для задач паллетирования и имеет больше изнашиваемых компонентов (6 шарнирных редукторов вместо 4) в суровых условиях литейного производства. B3100-G-4 обеспечивает тот же результат укладки на поддоны при более низкой общей стоимости владения, сокращении времени цикла укладки на поддоны и более простом обслуживании на месте, что имеет решающее значение для литейного производства, где затраты на простои высоки, а специалисты по робототехнике не всегда доступны на месте.

Вопрос 4. Какие конфигурации монтажа поддерживает B3100-G-4?

B3100-G-4 поддерживает три конфигурации монтажа: крепление на земле (стандартная установка на полу), крепление на кронштейне (приподнятая или наклонная установка на несущих рамах) и крепление на потолке (верхняя/перевернутая установка на заводских потолочных балках или портальных конструкциях). Это уникально для серии B — все остальные модели серии B поддерживают только горизонтальную установку на земле.

Вопрос 5: Может ли B3100-G-4 работать в литейном производстве, где температура превышает 45°C?

Стандартная спецификация: температура окружающей среды 5°C–45°C. Благодаря дополнительному усовершенствованному активному охлаждению шкафа управления система успешно применяется в средах с температурой окружающей среды до 55°C при непрерывной работе в три смены. Перед заказом свяжитесь с инженерным отделом SZGH, чтобы подтвердить конкретные требования к тепловой среде.

Вопрос 6: Сколько алюминиевых слитков может собрать B3100-G-4 за один цикл?

Благодаря специальному захвату для слитков грузоподъемность 165 кг позволяет захватывать примерно 8 стандартных алюминиевых слитков по 20 кг за цикл (всего ≈160 кг, включая вес тары EOAT). Точное количество зависит от размера слитка, геометрии захвата и требований к скорости цикла — инженеры SZGH рассчитают его для вашей конкретной спецификации слитка в рамках оценки применения.

Вопрос 7: Какова гарантия и послепродажная поддержка для B3100-G-4?

Гарантия на робота составляет 12 месяцев с момента доставки. Техническая поддержка доступна 24 часа в сутки, 5 дней в неделю через WhatsApp, а удаленная диагностика поддерживается через сетевой порт контроллера. SZGH имеет авторизованных дистрибьюторов в России, США, Турции, Румынии, Египте, Таиланде и Мексике для обслуживания на месте.

Вопрос 8: Чем B3100-G-4 отличается от B2300-E-4 при использовании в общих случаях укладки на поддоны?

B3100-G-4 предлагает в 3,3 раза большую полезную нагрузку (165 кг против 50 кг) и на 35 % больший вылет (3100 мм против 2300 мм), чем B2300-E-4 с опорой для потолочного крепления, но с более высокими капитальными затратами и меньшей пиковой скоростью оси из-за более крупной механической конструкции. Для укладки картонных коробок массой до 50 кг за комплект B2300-E-4 работает быстрее и экономичнее. B3100-G-4 — правильный выбор, когда нагрузка по одному превышает 50 кг или когда расположение ячейки требует потолочного монтажа.

Получить предложение — SZGH B3100-G-4

Наша команда разработчиков приложений для тяжелой промышленности готова оценить ваши конкретные требования к нагрузке, радиусу действия и окружающей среде и предоставить полное предложение по проектированию ячейки.

→ Запросить цену на B3100-G-4

Пожалуйста, укажите в запросе: вес груза на комплект (кг), размеры слитка/детали, размер поддона, размеры ячейки, температуру окружающей среды и предпочтения по монтажу (земля/кронштейн/потолок).

Сопутствующие товары

• SZGH B2300-E-4 — 4-осевой робот-укладчик массой 50 кг, вылет 2300 мм

• SZGH B2100-F-4 — тяжелый 4-осевой робот-укладчик массой 100 кг, вылет 2100 мм

• SZGH T2950-3C-6 — 6-осевой робот общего назначения, вылет стрелы 2950 мм (сравнение с B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6-осевой робот, полезная нагрузка 50 кг, вылет 2100 мм