SZGH B2300-E-4 — 4-осевой робот-укладчик для укладки картонных коробок и коробок средней и большой тяжести

Что такое SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 — это четырехосный промышленный робот-паллетировщик с грузоподъемностью 50 кг и рабочим радиусом 2300 мм, специально созданный для паллетирования средне-тяжелых коробок, пакетов и коробок на непрерывных упаковочных и экспортных линиях. Его упрощенная 4-осевая кинематическая структура обеспечивает сокращение времени цикла, меньшие затраты на техническое обслуживание и меньшую совокупную стоимость владения по сравнению с шестиосными альтернативами того же класса полезной нагрузки.

Полные технические характеристики

Основные преимущества

Двойной поддон с шириной захвата 2300 мм — второй по длине вылет в серии B

Модель B2300-E-4 шириной 2300 мм позволяет выполнять паллетирование широких двух поддонов в одной роботизированной ячейке без необходимости изменения положения. Это устраняет необходимость в удлинении конвейера или вторичном передающем оборудовании и снижает занимаемую площадь до 30% по сравнению с двумя отдельными станциями укладки на поддоны.

Ручки для полезной нагрузки по 50 кг. Две экспортные коробки по 20 кг за цикл.

Полезная нагрузка 50 кг означает, что робот может одновременно захватывать две стандартные экспортные коробки по 20 кг. По сравнению с роботом класса 25 кг, перемещающим по одной коробке за раз, B2300-E-4 удваивает производительность за цикл, обеспечивая в 4–5 раз большую скорость укладки на поддоны, чем у обученного ручного оператора за восьмичасовую смену.

4-осевая архитектура: быстрее, проще, меньше затрат на обслуживание

Операции укладки на поддоны и штабелирования коробок требуют только плоского движения захвата и размещения — никакая сложная переориентация запястья никогда не требуется. 4-шарнирная кинематическая цепь B2300-E-4 обеспечивает более высокие скорости цикла, чем эквивалентные 6-осевые роботы для этого класса задач, поскольку за цикл необходимо ускоряться и замедляться меньшему количеству осей. Благодаря уменьшению на два соединения меньше потенциальных точек отказа, а техническое обслуживание на заводском уровне (смазка, калибровка энкодера) становится простым для штатных технических специалистов без специальной подготовки в области робототехники.

Повторяемость ±0,2 мм — точность, исключающая разрушение слоев поддона

При укладке картонных коробок на поддоны точность штабелирования является важнейшим показателем качества. Повторяемость ±0,2 мм гарантирует, что каждая коробка приземлится в пределах допуска, создавая плотные и стабильные слои поддона, которые соответствуют требованиям международной доставки, и уменьшают претензии зарубежных покупателей о повреждениях от сжатия.

Сертификация CE и ISO 9001:2015 — готовность к экспорту прямо из коробки

B2300-E-4 поставляется с полной маркировкой CE и сертификацией системы качества ISO 9001:2015, что соответствует европейским таможенным требованиям и требованиям конечных потребителей без дополнительных задержек сторонних испытаний для большинства рынков.

Сценарии применения

4-осевой робот-укладчик паллет серии B — Руководство по внутреннему сравнению и выбору

Руководство по выбору:

• Вам нужно 50 кг + максимально длинный вылет для двух поддонов? → B2300-E-4 (данная модель)

• Вам нужны более тяжелые 100 кг, но меньший радиус действия? → Б2100-Ф-4

• Нужна максимально возможная полезная нагрузка (165 кг)? → Б3100-Г-4

• Работаете с картонными коробками весом менее 30 кг на линии с одним поддоном? → B1850-3C-4

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Один из случаев, к которому я часто возвращаюсь, когда объясняю, что B2300-E-4 принадлежит производителю продуктов питания, экспортирующему продукты питания, из Таиланда. Они отправляют картонные коробки для замороженных продуктов весом 20 кг каждая в европейские сети супермаркетов, и их требования к паллетированию строгие: высота слоев должна быть постоянной, выравнивание краев должно быть в пределах нескольких миллиметров, и каждый поддон должен выдержать длительную транспортировку без деформации сжатия.

Когда они пришли к нам, у них на ручном паллетировании работало по восемь человек в смену. Работа была физически жестокой — неоднократно поднимать коробки весом 20 кг в течение восьми часов в упаковочном цехе, примыкающем к холодильному складу, — и к концу смены усталость рабочих была заметна. Что еще более важно, непоследовательное размещение рук приводило к смещению слоев, а их европейские клиенты подавали жалобы на коробки, приходящие деформированные под давлением поддонов.

Их цель — 3000 коробок в смену. Их фактическая пропускная способность с восемью рабочими едва достигала этого показателя в хороший день.

Мы использовали один B2300-E-4 с захватом на конце рычага с визуальным управлением. Вылет робота составляет 2300 мм, что позволяет полностью использовать компоновку с двумя поддонами без какого-либо удлинения конвейера — оба поддона одновременно находятся в рабочей зоне робота. Отклонение размещения измерено на уровне ±3 мм на слой, что находится в пределах допусков европейского грузоотправителя.

Результат: производительность в одну смену выросла с 3000 коробок до 4800 коробок — увеличение производительности на 60%. Жалобы европейских клиентов упали до нуля в первые три месяца после установки. А восемь рабочих, выполнявших эту физически наказуемую работу, были переведены на работу по проверке упаковки — более квалифицированную, ценную и гораздо более безопасную работу.

B2300-E-4 не устранил эти рабочие места. Это обновило их. Именно такого результата я хочу достичь при каждом развертывании.

Система управления и интеграция

SZGH B2300-E-4 предназначен для интеграции с запатентованным контроллером движения с ЧПУ SZGH — той же платформой контроллера, которая используется во всей линейке роботов SZGH, предоставляя интеграторам и штатным инженерам согласованную среду программирования для нескольких типов роботов в одном и том же заводском цехе.

Стандартные функции системы управления:

• Подвеска Teach с цветным сенсорным дисплеем

• Собственная операционная система робота SZGH с шаблонами задач по паллетированию

• Стандартный интерфейс ввода-вывода: цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод, Ethernet

• Дополнительная полевая шина: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Поддержка автономного программирования с помощью программного обеспечения для ПК SZGH.

• Редактор шаблонов укладки на поддоны — настраиваемые шаблоны слоев без специального кода

• Порт интеграции системы машинного зрения (совместим с машинами машинного зрения основных брендов)

Рекомендуемый EOAT (инструмент на конце рычага):

• Набор вакуумных присосок (поверхности гофрированного картона/пакета)

• Механический захват с параллельными губками (жесткий ящик/ящик/ведро)

• Захват для мешков с зажимом (гибкие мешки/мешки для цемента)

• Поддержка индивидуального проектирования EOAT доступна через команду разработчиков приложений SZGH.

Услуги сотовой интеграции:

SZGH обеспечивает полную конструкцию ячейки паллетирования «под ключ», включая подающий конвейер, устройство распределения поддонов, интерфейс для стрейч-обертки и защитные ограждения — доступны как полная система или как отдельные компоненты для дополнения существующих линий.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Зачем выбирать 4-осевой робот-укладчик вместо 6-осевого робота для укладки картонных коробок?

Паллетизация — это плоская задача по сбору и размещению. Коробки и пакеты необходимо перемещать с конвейера на поддон в постоянной ориентации — им не требуется сложная переориентация запястья, которую обеспечивают 6-осевые роботы при сварке или сборке. 4-осевой робот выполняет это движение быстрее (меньше осей для ускорения за цикл), дешевле приобретается и требует меньше механических компонентов, требующих обслуживания. В частности, для паллетирования подходящим инструментом является 4-осевой станок.

Вопрос 2: Может ли B2300-E-4 одновременно обрабатывать два поддона?

Да. Рабочий радиус 2300 мм охватывает стандартную компоновку с двумя поддонами (два поддона размером 1200 × 1000 мм или 1200 × 800 мм, расположенные рядом) в одной ячейке робота, что позволяет роботу переключаться между двумя поддонами в течение одной смены без изменения положения или использования дополнительного передаточного оборудования.

Вопрос 3: Каково время цикла для коробки весом 20 кг при полной загрузке?

Фактическое время цикла зависит от расстояния комплектования до места, высоты поддона и веса EOAT. В типичной ячейке укладки картонных коробок с двумя поддонами со средним расстоянием перемещения 1500 мм машина B2300-E-4 достигает примерно 1200–1500 циклов в час с захватом для одной коробки или 600–800 циклов в час с захватом для двух коробок (что эквивалентно пропускной способности 1200–1600 коробок в час).

Вопрос 4: Соответствует ли повторяемость ±0,2 мм экспортным стандартам укладки поддонов?

Да. Стандарты экспортных поддонов (включая ISPM-15 и спецификации укладки европейских розничных продавцов) требуют выравнивания слоев в пределах ± 5–10 мм. Механическая повторяемость B2300-E-4 в размере ±0,2 мм в сочетании с видеонаведением обеспечивает точность размещения в пределах этих допусков и исключает претензии по поводу повреждений при сжатии, вызванных несовпадением слоев.

Вопрос 5: Какие инструменты на конце рычага совместимы с B2300-E-4?

Инструментальный фланец робота принимает стандартные и специальные EOAT, включая массивы вакуумных чашек (для гофрированных коробок), захваты с механическими зажимами (для жестких коробок, ведер и бочек) и захваты с зажимами для пакетов (для гибких мешков). Команда разработчиков приложений SZGH предоставляет услуги по выбору EOAT и индивидуальному проектированию без дополнительных затрат на консультации при заказе робота.

В6: Сколько времени занимает установка и ввод в эксплуатацию?

Для стандартной ячейки укладки на поддоны с одним роботом, конвейером и устройством распределения поддонов, поставляемыми SZGH, установка и ввод в эксплуатацию обычно занимает 3–5 рабочих дней на месте квалифицированным техническим специалистом SZGH или уполномоченным местным дистрибьютором. Поддержка удаленного ввода в эксплуатацию доступна через сетевой интерфейс контроллера.

Вопрос 7: Поставляется ли B2300-E-4 с документацией CE?

Да. Декларация соответствия CE и пакет технической документации включены в каждую экспортную поставку. Для импорта в страны ЕС/ЕЭЗ не требуется никаких дополнительных сторонних испытаний CE.

Вопрос 8: В чем разница между B2300-E-4 и B2100-F-4?

B2300-E-4 имеет больший вылет (2300 мм против 2100 мм) и оптимизирован для средне-тяжелых грузов массой 50 кг, что делает его идеальным для размещения картонных коробок с двумя поддонами. B2100-F-4 справляется с более тяжелыми грузами массой 100 кг при немного меньшем вылете и подходит для тяжелых ведер, бочек и штабелей картонных коробок высокой плотности. Выбирайте B2300-E-4 по охвату и покрытию; выберите B2100-F-4, чтобы получить максимальный вес при одиночном подборе.

Получить предложение — SZGH B2300-E-4

Готовы автоматизировать линию укладки картонных коробок? Наша команда инженеров рассмотрит вашу производственную схему, порекомендует правильный EOAT и предоставит полное предложение по системе в течение 48 часов.

→ Запросить цену на B2300-E-4

Пожалуйста, укажите в своем запросе: текущую дневную пропускную способность (коробок/смену), размеры и вес коробки, размер поддона и доступную площадь для роботизированной ячейки.

Сопутствующие товары

• SZGH B2100-F-4 — 4-осевой робот-укладчик тяжелой нагрузки 100 кг, вылет 2100 мм

• SZGH B1850-3C-4 — 4-осевой робот-укладчик массой 30 кг, вылет 1850 мм

• SZGH B3100-G-4 — сверхтяжелый 4-осевой робот-паллетизатор массой 165 кг, вылет стрелы 3100 мм

• SZGH T2300-3C-6 — 6-осевой робот общего назначения, вылет 2300 мм (сравнение с B2300)