SZGH B2100-F-4 — 4-осевой робот-паллетизатор весом 100 кг для тяжелых условий эксплуатации

Что такое SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 — это 4-осевой промышленный робот-укладчик для тяжелых условий эксплуатации с грузоподъемностью 100 кг и вылетом 2100 мм, разработанный специально для высокопроизводительной укладки мешков с химическим сырьем, мешков с удобрениями и других тяжелых промышленных упакованных товаров. Его номинальная грузоподъемность 100 кг позволяет за один цикл захвата обрабатывать два стандартных мешка по 50 кг одновременно, а вылет стрелы 2100 мм обслуживает двухлинейные конвейерные схемы с одного фиксированного базового положения, заменяя 6–8 рабочих, занятых физическим трудом в смену, в опасных пыльных или агрессивных средах, где набор рабочей силы представляет собой растущий операционный риск.

Полные технические характеристики

Основные преимущества

Полезная нагрузка 100 кг = два мешка по 50 кг за цикл — пропускная способность удваивается

При номинальной полезной нагрузке 100 кг B2100-F-4 может захватывать два стандартных 50-килограммовых мешка с химикатами или удобрениями одновременно за один цикл захвата и размещения. В протестированной конфигурации с соответствующим захватом для мешков и датчиком поддона полная укладка двойных мешков выполняется за 4,8 секунды за цикл — производительность, которая значительно превышает производительность самой быстрой бригады ручной упаковки при непрерывной работе в рамках 24-часового производственного графика.

Вылет 2100 мм. Схемы с двумя конвейерами из одной позиции.

Рабочий радиус 2100 мм позволяет одному B2100-F-4 обслуживать две параллельные входящие конвейерные линии без изменения положения. На заводах по упаковке химической продукции, использующих две линии по производству продукции (например, варианты мешков по 25 кг и 50 кг), один робот заменяет рабочую силу на обеих линиях. Большой вылет также позволяет использовать широкие поддоны, при которых мешки необходимо размещать у дальнего края поддона размером 1200 × 1000 мм.

Избавляет работников от опасной пыли и агрессивной среды

При обращении с химическим сырьем и мешками с удобрениями рабочие подвергаются воздействию мелкодисперсной пыли, паров аммиака и едких соединений, которые вызывают кумулятивные поражения органов дыхания и кожи. Регулирующее давление и осведомленность работников о здоровье делают набор на эти должности все более трудным на многих рынках. B2100-F-4 устраняет все ручные контакты со станцией укладки на поддоны: нулевое вдыхание пыли, нулевое воздействие химикатов, нулевой риск травм с потерей рабочего времени в этой точке линии.

4-осевая архитектура: подходит для паллетирования, не перегружена

Паллетирование тяжелых грузов — это задача с 4 степенями свободы. B2100-F-4 не несет бремени веса, затрат и затрат на обслуживание, связанных с двумя ненужными запястными осями. По сравнению с 6-осевым роботом с эквивалентной полезной нагрузкой, B2100-F-4 требует на 25–35% меньше капитальных затрат и требует меньшего количества специализированных инженеров для обслуживания. При весе робота 650 кг упрощенная конструкция осей также означает, что нагрузка при монтаже на полу распределяется более предсказуемо, что важно для планирования помещений на химических предприятиях.

Повторяемость ±0,2 мм обеспечивает стабильность слоев поддонов на любой высоте.

Паллетизация тяжелых мешков требует постоянного размещения мешков, чтобы предотвратить наклон поддона и опрокидывание груза во время транспортировки вилочным погрузчиком. Повторяемость швов B2100-F-4 ±0,2 мм, поддерживаемая при полной нагрузке 100 кг на всей высоте штабеля, гарантирует, что каждый мешок приземляется в пределах диапазона положения 0,4 мм, создавая плоские, однородные слои от уровня земли до максимальной высоты штабеля.

Сценарии применения

Руководство по сравнению и выбору моделей серии B

Все модели серии B имеют 4-осевую архитектуру, сертификацию CE и повторяемость ±0,2 мм. Выбирайте по полезной нагрузке и радиусу действия.

Совет по выбору: выберите B2100-F-4, если ваша полезная нагрузка составляет 50–100 кг, ваша область применения включает мешки или бочки в пыльной/химической среде, а длина вашего конвейера составляет до 2,1 м. Для полезной нагрузки 30–50 кг рассмотрите B2300-E-4. Для полезной нагрузки более 100 кг рекомендуется B3100-G-4.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор, Шэньчжэньская компания Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ)

Завод по упаковке удобрений в Марокко обратился к нам, столкнувшись с двумя совпадающими проблемами. Ассортимент их продукции включал мешки сложных удобрений по 25 и 50 кг, предназначенные для экспорта в страны Африки к югу от Сахары. За смену им приходилось укладывать на поддоны около 2000 мешков — задача физически тяжелая и опасная для здоровья из-за постоянного воздействия мелкой пыли от порошковых удобрений. Вторую проблему было труднее решить одними деньгами: им становилось все труднее нанимать работников, желающих выполнять эту работу. Молодые рабочие в своих регионах предпочитали более легкую работу в городах, а проблема химической пыли создавала реальную угрозу здоровью на производстве.

Когда мы рассмотрели схему их линий, установка оказалась простой: две параллельные конвейерные линии, питающиеся от упаковочных машин, оба прибывают на центральную станцию ​​паллетирования. Конвейеры были расположены на расстоянии 1,6 м друг от друга — в пределах досягаемости B2100-F-4, равной 2100 мм, из одной базовой позиции.

Я показал им ключевую цифру: грузоподъемность B2100-F-4 в 100 кг позволяет ему захватывать два мешка по 50 кг за один цикл захвата . С помощью подходящего зажимного захвата для двух пакетов и датчика положения поддона мы продемонстрировали время цикла обработки двух пакетов в нашей заводской испытательной камере за 4,8 секунды. При потребности в 2000 мешков в смену две установки B2100-F-4, охватывающие обе линии, предоставили им значительный производственный запас и время для замены поддонов.

Результат был поразительным: у заказчика было 8 рабочих в смену, которые чередовались на станции укладки на поддоны, чтобы справиться с физической нагрузкой и воздействием пыли. После ввода в эксплуатацию двух установок B2100-F-4 весь персонал по паллетированию был перераспределен : на территории станции остался только водитель вилочного погрузчика, отвечающий за логистику пустых и полных поддонов. Воздействие пыли удобрений на рабочих на этой станции сведено к нулю. Проблема с подбором персонала была решена навсегда — на должность, которой больше нет, не может быть нехватки рабочей силы.

Их срок окупаемости, рассчитанный из расчета две смены в день с учетом местных затрат на рабочую силу, составил менее 18 месяцев . Сейчас они оценивают третью установку для строящейся линии по производству мешков для фосфатов.

Примечания к системе управления и интеграции

B2100-F-4 в стандартной комплектации поставляется с контроллером серии SZGH-CNC , совместимым с:

• Подвесной пульт SZGH CNC5 / CNC6 — цветной сенсорный экран, графическое программирование, G-код не требуется.

• EtherCAT/Modbus RTU/Profibus — бесшовная интеграция с основными ПЛК (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Плата расширения ввода-вывода — стандарт цифрового ввода-вывода с 24 точками, с возможностью расширения до 48 точек для сложных взаимоблокировок нескольких конвейеров и датчиков поддонов.

• Интерфейс датчика ориентации мешка — прямая интеграция со встроенными датчиками проверки мешков для отбраковки неправильно ориентированных мешков до контакта с захватом.

• Редактор шаблонов поддонов — встроенный мастер настройки поддонов, поддерживающий программирование рядов × столбцов × слоев; поддерживает команды вставки разделительных листов

• Синхронизация двух линий — логика контроллера обрабатывает поочередную комплектацию с двух конвейеров с планированием пути без столкновений.

• Сеть аварийной остановки — проводная цепь аварийной остановки, совместимая со стандартами безопасности химических предприятий.

Примечание по конструкции: при весе корпуса B2100-F-4 около 650 кг требуются анкерные болты M20 в железобетонный пол толщиной 200 мм. Шаблоны нагрузки на перекрытие и анкерные крепления входят в комплект установочного пакета.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Действительно ли B2100-F-4 может обрабатывать два мешка по 50 кг одновременно?

А1. Да. Робот рассчитан на постоянную полезную нагрузку 100 кг. С помощью захвата с двойным зажимом для мешков, который компания SZGH поставляет в качестве дополнительного аксессуара, робот захватывает два мешка по 50 кг одновременно за цикл. Конструкция захвата центрирует совокупную нагрузку в пределах номинальной полезной нагрузки робота. В нашей заводской испытательной камере эта конфигурация обеспечивает время цикла 4,8 секунды на размещение двух пакетов.

В2. Зачем использовать 4-осевой робот для паллетизации тяжелых мешков вместо 6-осевого робота?

А2. Укладка мешков на поддоны требует перемещения по осям X, Y, Z и одного поворота, чтобы расположить мешок в горизонтальном положении — четыре степени свободы. 6-осевой робот добавляет две оси запястья, которые не приносят пользы этой задаче, но увеличивают затраты (обычно на 25–35 % выше эквивалентной полезной нагрузки) и вводят дополнительные сервоприводы и механические соединения, которые требуют более частого обслуживания. Для паллетирования тяжелых грузов с большим количеством циклов 4-осная архитектура является более надежным и экономичным выбором.

Вопрос 3. Как B2100-F-4 управляет двумя конвейерными линиями с одной позиции?

А3. Вылет 2100 мм и поворот оси 1 на ±150° позволяют роботу обслуживать два параллельных конвейера, расположенных на расстоянии до ~1,8 м друг от друга, от одной центрально установленной базы. Контроллер использует логику поочередного подбора: он отслеживает сигналы о готовности мешков от обоих линейных датчиков и осуществляет комплектацию с того конвейера, на котором находится готовый мешок, отдавая приоритет балансу между линиями. Никакого изменения положения робота или перемещения по треку не требуется.

Вопрос 4. Подходит ли робот для работы в условиях пыли от химикатов и удобрений?

А4. Стандартный B2100-F-4 имеет степень защиты IP54. SZGH рекомендует дополнительную модернизацию IP65 для работы в средах с прямыми удобрениями и химической пылью. Герметичные крышки двигателя, пыленепроницаемые уплотнения соединений и опция шкафа контроллера положительного давления доступны в виде пакета для применения в химической промышленности. Диапазон рабочих температур робота (5–45 °C) соответствует типичным условиям закрытого упаковочного цеха.

Вопрос 5. Каково время цикла стандартной укладки мешков с удобрениями на поддоны?

А5. В протестированной конфигурации с захватом для двух пакетов и датчиком высоты поддона при общей нагрузке 100 кг B2100-F-4 достигает примерно 4,8 секунды на цикл размещения двух пакетов . Это соответствует примерно 750 двойным подборам в час — или 1500 отдельным мешкам по 50 кг в час на одного робота — при постоянной производственной скорости.

Вопрос 6. Какая подготовка пола требуется для B2100-F-4?

А6. Робот весит около 650 кг и создает значительные динамические нагрузки на полной скорости цикла с полезной нагрузкой 100 кг. SZGH рекомендует вкручивать анкерные болты M20 в железобетонный пол толщиной не менее 200 мм. Таблица расчета нагрузки на перекрытие и чертеж шаблона анкеров включены в стандартный установочный пакет. Проконсультируйтесь с инженером-строителем по поводу существующих полов с неизвестными характеристиками.

Вопрос 7. Как SZGH поддерживает ввод в эксплуатацию в таких странах, как Марокко или Африка?

А7. Региональные агенты SZGH расположены в Египте и Турции, обеспечивая поддержку на местах в Северной Африке и на Ближнем Востоке. В Западной Африке и странах Африки к югу от Сахары наша экспортная группа координирует работу инженера по вводу в эксплуатацию из ближайшей агентской базы. Поддержка удаленного ввода в эксплуатацию через видео WhatsApp и обмен журналами контроллера доступны для клиентов с помощью компетентных местных электриков. Полные электрические схемы, документация по интерфейсу ПЛК и контрольный список ввода в эксплуатацию поставляются с каждым устройством.

Вопрос 8. Каков срок службы и график капитального ремонта B2100-F-4?

А8. B2100-F-4 рассчитан на срок службы 60 000 часов при номинальных нагрузках и температурных условиях. Интервалы капитального технического обслуживания: замена смазки каждые 5000 часов работы; проверка сервопривода каждые 10 000 часов; Визуальная проверка кабельного жгута каждые 2000 часов. SZGH предоставляет карту графика технического обслуживания и рекомендации по комплекту запасных частей, рассчитанные на основе годового количества часов работы на момент покупки.

Запросить цену — SZGH B2100-F-4

Свяжитесь с нашей командой по экспорту, чтобы обсудить вашу заявку на паллетирование мешков, получить подробное предложение и запросить технико-экономическое обоснование цикла для ваших конкретных размеров мешков, компоновки поддонов и требований к пропускной способности.

При запросе сообщите: вес и размеры мешков, количество мешков в смену, эскиз схемы конвейера, размеры поддонов и заданную высоту штабеля, количество производственных смен в день. Это позволяет нашей команде подтвердить выбор захвата и предоставить оценку времени цикла в течение 24 часов.

Сопутствующие товары