SZGH B1500-C-4 — 4-осевой робот-манипулятор линии штамповки

Что такое SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 — это 4-осевой промышленный робот-манипулятор, разработанный специально для автоматизации штамповочного пресса, с грузоподъемностью 10 кг, вылетом 1500 мм и горизонтальной конструкцией, которая позволяет манипулятору входить со стороны линии пресса, не препятствуя расположению верхнего инструмента или перемещению пресс-плунжера, обеспечивая стабильное время цикла и заметно более низкий уровень дефектов по сравнению с обслуживанием пресса вручную.

Полная таблица технических характеристик

Основные преимущества

Горизонтальное крепление — создано для штамповки геометрии линий

В B1500-C-4 используется горизонтальная конфигурация монтажа: основание робота крепится болтами к боковой раме или опоре на высоте станины пресса, а рычаг выдвигается сбоку в рабочую зону пресса. Такой подход обеспечивает полную чистоту зоны над пуансоном пресса, позволяет избежать любого конфликта с верхним оборудованием для смены матрицы и размещает рычаг точно на высоте, где детали выходят из матрицы. Это механически правильная архитектура для обслуживания пресса, а не обычный робот, принудительно вставленный в штамповочную ячейку.

Вылет 1500 мм — один робот, два пресса

Размах стрелы 1500 мм позволяет одному B1500-C-4 обслуживать два штамповочных пресса, расположенных рядом, когда центры прессов расположены на расстоянии 1200–1400 мм друг от друга. На линии с тремя прессами два робота B1500-C-4 могут обслуживать все три машины (по одному роботу на зону двух прессов плюс одна общая передача), что значительно снижает требования к численности персонала. Увеличение производительности, обусловленное геометрией, является основным фактором рентабельности инвестиций в эту модель.

4-осевая структура — правильная архитектура для обслуживания прессы

Для обслуживания пресса не требуются оси 5 и 6. Штампованную деталь необходимо поднять из штампа, повернуть в сторону выхода (управляется осью 4 со скоростью 400°/сек) и поместить на конвейер или штабель. Четыре оси точно выполняют это движение. Устранение узла запястного шарнира сокращает количество компонентов, снижает закупочную цену, сокращает интервалы технического обслуживания и уменьшает количество осей, которые контроллер должен интерполировать — все это напрямую приводит к сокращению времени цикла и снижению общей стоимости владения.

Ось 4, 400°/сек — без компромиссов в скорости цикла

Ось 4 работает со скоростью 400°/сек — ось вращения запястья, которая меняет ориентацию детали между захватом и размещением. На прессе, работающем со скоростью 20 ходов в минуту (интервал хода 3 секунды), робот должен завершить свой полный цикл — войти в зону штампа, захватить часть, втянуть, повернуть, разместить, вернуться — в пределах доступного окна. Скорость оси 4 400°/с гарантирует, что фаза переориентации занимает менее 0,3 секунды при повороте на 120°, оставляя максимальное время для поступательных движений.

Повторяемость ±0,2 мм — точность штамповочного уровня без затрат сварочного уровня

Обслуживание штамповочного пресса требует, чтобы захват надежно зацеплял деталь и размещал ее достаточно точно, чтобы можно было штабелировать или транспортировать ее без заедания. Повторяемость ±0,2 мм у B1500-C-4 на порядок меньше, чем размерный допуск типичных штампованных деталей (±0,5 мм и выше). Достижение спецификации сварочного робота со спецификацией ±0,05 мм увеличивает стоимость без заметного улучшения качества при обслуживании прессов.

Сценарии применения

Внутреннее сравнение серии B — какая модель подойдет вам?

Рекомендации по выбору: Если полезная нагрузка ≤6 кг или требуется потолочное крепление → G1000-B-4. При грузоподъемности 7–10 кг и основном применении – обслуживание штамповочного пресса с боковой рабочей зоной → B1500-C-4. Если вес деталей превышает 10 кг или три и более прессов требуют обслуживания одним роботом → B1850-3C-4.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ )

«Проект, на который я указываю всякий раз, когда клиенты спрашивают, действительно ли 4-осевого робота достаточно для серьезной линии штамповки, — это проект, который мы завершили для поставщика автомобильной штамповки в Стамбуле, Турция. Предприятие производило конструкционные кронштейны и компоненты рамы сидений для покупателей автомобилей первого уровня и имело три штамповочных пресса, расположенных в ряд, каждый из которых обслуживался одним оператором. Прессы работали с такой частотой, что оставляло операторам мало времени на восстановление между циклами — замедление, связанное с усталостью, было измеримо, и стабильность производительности ухудшалась. соответственно.

Мы установили двух роботов B1500-C-4 в горизонтальной конфигурации вдоль линии: один робот был установлен для прикрытия прессов 1 и 2, второй — у пресса 3 с интерфейсом передающего конвейера. Вылет в 1500 мм стал благоприятным фактором: при расстоянии центров прессов примерно в 1300 мм одна рука робота могла перемещаться от выхода пресса 1 к подающему конвейеру рядом с прессом 2 за один программный цикл. На практике один робот заменяет работу двух операторов.

Результатом, который удивил даже заказчика, стало сокращение дефектов. До автоматизации процент брака из-за деформации некоторых тонкомерных деталей составлял 3,2%. После развертывания он упал до 0,4%. Анализ первопричин показал, что дефекты были вызваны непостоянной силой захвата, когда рабочие извлекали детали вручную — небольшие изменения угла запястья и скорости отвода приводили к деформации деталей еще до того, как они добирались до станции проверки. B1500-C-4 применяет одну и ту же запрограммированную траекторию извлечения каждый цикл, каждый час, каждую смену.

Три оператора были перераспределены: двое на станцию ​​визуального контроля ниже по технологическому процессу, один — в новый цех вторичной обработки, который заказчик не смог укомплектовать персоналом. Интеграция роботов окупила капитальные затраты за одиннадцать месяцев».

Система управления и совместимое оборудование

SZGH B1500-C-4 поставляется с запатентованным 4-осевым контроллером робота SZGH , который включает в себя:

• Подвеска Teach с цветным сенсорным экраном и возможностью обучения одним щелчком мыши.

• Интерфейс ввода/вывода : Стандартный цифровой ввод/вывод: 16 цифровых входов/16 выходов; расширяемый

• Связь : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP/PROFINET опционально)

• Синхронизация нажатия : Аппаратный вход для сигнала нажатия (кулачковый переключатель или датчик приближения); Движение робота заблокировано в положении нажатия для критического входа с точки зрения безопасности

• Язык программирования : язык роботов SZGH (совместим с общим набором команд лестничной логики); поддерживает циклы IF/WHILE/FOR, вызовы подпрограмм

• Безопасность : аппаратный аварийный останов, программные ограничения соединения, блокировка при нажатии, программирование зоны снижения скорости.

• Электропитание : 3-фазное 380 В переменного тока, 50/60 Гц.

Рекомендуемый инструмент на конце рычага:

• Магнитные захваты (для штамповок черных металлов — наиболее распространены на линиях автомобильной штамповки)

• Вакуумные присоски в сборе (одно- или многостаканные, для заготовок и панелей из листового металла)

• Поддерживается интеграция специального инструмента (схема расположения болтов и чертеж фланца предоставляются по запросу)

Совместимое входящее/выходное оборудование:

• Контроллеры штамповочного пресса (кулачковый переключатель или сигнал синхронизации энкодера)

• Роликовые/пластинчатые/ленточные конвейеры (подающий и разгрузочный)

• Датчики присутствия деталей/системы защиты штампов

• Световые завесы безопасности и сканеры зон (подключены к входу/выходу безопасности контроллера робота)

• Системы технического зрения для подтверждения ориентации детали (сторонние; поддерживается триггер Ethernet)

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Зачем использовать 4-осевой робот вместо 6-осевого на линии штамповки?

Обслуживание штамповочного пресса — это задача по транспортировке материалов из пункта А в пункт Б. Деталь извлекается из матрицы, поворачивается в соответствии с ориентацией выхода (охваченной осью 4) и помещается на конвейер или штабель. Оси 5 и 6 — шарниры запястья и запястья 6-осевого робота — не используются в этом рабочем процессе. 4-осевой робот выполняет ту же задачу с меньшим количеством компонентов, более высокой надежностью, более быстрой интерполяцией (меньшее количество соединений для координации), более низкой закупочной ценой и более простым обслуживанием. Добавление двух осей не дает никаких преимуществ, которые никогда не потребуются приложению.

Вопрос 2. Что означает «горизонтальное крепление» для B1500-C-4?

Конфигурация горизонтального монтажа означает, что база робота устанавливается сбоку от линии пресса, на высоте станины пресса, при этом рука выдвигается вбок в рабочую зону штампа. Это контрастирует с напольным роботом перед прессом, который занимает проход оператора и затрудняет доступ для смены штампов. Горизонтальное крепление освобождает все пространство над головой, позволяет выполнять обычные процедуры обслуживания штампа и размещает рычаг на оптимальной высоте для извлечения деталей. Компания SZGH вместе с заказом предоставляет чертеж конструкции монтажной рамы и спецификацию анкерных болтов.

В3: Может ли одна машина B1500-C-4 обслуживать две печатные машины?

Да, во многих конфигурациях. Вылет 1500 мм позволяет роботу перемещаться между двумя соседними прессовыми станциями, когда пресс-центры расположены на расстоянии примерно 1200–1400 мм друг от друга. Робот работает в цикле попеременного прессования: пока пресс 1 находится в фазе прессования, робот помещает ранее извлеченную деталь из пресса 1 на выходной конвейер, затем снова входит в пресс 2, чтобы извлечь готовую деталь. Жизнеспособность зависит от времени хода пресса, веса детали и расстояния размещения — SZGH может выполнить технико-экономическое обоснование времени цикла, используя параметры вашего пресса, перед подтверждением заказа.

Вопрос 4: Как B1500-C-4 синхронизируется с ходом пресса?

Пресс подает сигнал кулачкового переключателя или датчика приближения, указывающий, когда матрица открыта и безопасна для входа робота. Этот сигнал подается на аппаратный ввод-вывод контроллера робота в виде вентиля нажатия и хода. Программа робота ожидает сигнала ворот, прежде чем дать команду оси 1/2/3 войти в зону штампа. Если сигнал отсутствует (ошибка нажатия или аварийная остановка), робот удерживается в безопасном положении. Такая архитектура синхронизации является стандартным требованием для всех роботизированных установок по обслуживанию прессов и полностью поддерживается контроллером SZGH.

Вопрос 5: Что привело к снижению уровня дефектов с 3,2% до 0,4% при развертывании в Турции?

Основной причиной была последовательность движений извлечения. Операторы ручного управления меняют угол захвата, скорость отвода назад и ориентацию запястья в цикле, особенно в случае усталости в конце смены. Для деталей тонкого калибра даже небольшие изменения в распределении силы вытягивания вызывают упругую пружинящую деформацию, которая проявляется в виде брака по размерам. B1500-C-4 выполняет идентичную запрограммированную траекторию в каждом цикле, устраняя изменчивость, которая деформировала детали во время ручного извлечения.

Вопрос 6: Какой максимальный размер детали может обрабатывать B1500-C-4?

Полезная нагрузка составляет 10 кг, что определяет вес детали, включая вес захватного инструмента. Не существует фиксированного максимального размера детали — ограничение состоит в том, что деталь, захват и любой прикрепленный инструмент вместе не должны превышать 10 кг, а деталь должна помещаться в пределах досягаемости робота без столкновения с конструкцией пресса или оснасткой. Для необычно больших или асимметричных деталей SZGH рекомендует перед заказом выполнить трехмерное моделирование конверта. Свяжитесь с нами, чтобы сообщить размеры и вес детали для быстрой проверки осуществимости.

Вопрос 7: Подходит ли B1500-C-4 для многостанционных линий прогрессивной штамповки?

Да, с линейным удлинением колеи. На линии прогрессивной штамповки, где деталь проходит через несколько станций за один ход пресса, робот обычно работает на выходной станции для извлечения готовых деталей. Если выходная станция доступна на расстоянии до 1500 мм и направление извлечения совпадает с геометрией горизонтального крепления, стандартная конфигурация B1500-C-4 работает напрямую. Для прогрессивных штампов с широкой станиной или межпрессового перемещения между последовательными прессовыми станциями линейное удлинение направляющей (дополнительная принадлежность) увеличивает эффективный радиус действия и позволяет роботу обслуживать несколько точек извлечения вдоль линии.

В8: Предлагает ли SZGH полный пакет автоматизации штамповки, включая конвейеры и защитные ограждения?

SZGH предоставляет робота и контроллер в качестве базовой системы. Мы работаем с признанными интеграторами и имеем сеть агентов на ключевых рынках (США, Турция, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика), которые могут обеспечить полную комплектацию ячейки, включая конвейеры, защитные ограждения, защиту штампов и интеграцию электрического шкафа. Для клиентов, которые предпочитают управлять интеграцией самостоятельно, SZGH предоставляет полную механическую и электрическую документацию, списки ввода-вывода и спецификации протоколов связи для поддержки интеграции сторонних производителей.

Получить предложение

Свяжитесь с нашей командой по экспорту, чтобы узнать цену, время выполнения заказа и консультацию по применению. Обычно мы отвечаем в течение 4 рабочих часов.

Контактная информация

Когда вы свяжетесь с нами, сообщите: вес детали, скорость хода пресса (ходов в минуту), количество обслуживаемых прессов, расстояние между пресс-центрами и текущий метод извлечения. Это позволяет нам подтвердить пригодность и предоставить точную цену.

Сопутствующие товары