SZGH G1000-B-4 — 4-осевой компактный робот-манипулятор

Что такое SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 — это 4-осевой промышленный погрузочно-разгрузочный робот, рассчитанный на полезную нагрузку 6 кг и радиус действия 1000 мм, разработанный Shenzhen Guanhong Automation для высокоскоростного захвата и размещения, обслуживания штамповочного пресса и паллетирования мелких деталей, где не требуется полное 6-осевое запястье, а более легкий, быстрый и недорогой манипулятор обеспечивает превосходную пропускную способность.

Полная таблица технических характеристик

Основные преимущества

4-осевая архитектура — быстрее, проще, дешевле

В серии B отсутствуют оси 5 и 6 (подача и крен запястья), которые несут 6-осевые роботы. Для задач по перемещению и укладке на поддоны, не требующих сложной переориентации запястья, это означает меньшее количество соединений, меньшее количество сервоприводов, меньшее количество потенциальных точек отказа и значительно более низкую цену. Бригады технического обслуживания, обладающие базовыми электромеханическими навыками, могут обслуживать все четыре оси без специальной подготовки.

Ось 4 со скоростью 400°/сек — соответствие самым быстрым циклам штамповки

Ось 4 (ось вращения рабочего органа) достигает 400°/сек — вдвое больше скорости осей 1–3. В высокочастотных штамповочных прессах, где пресс совершает 18–22 хода в минуту, робот может выполнить перемещение запястья между захватом и размещением, не становясь узким местом во времени цикла. Это прямое преимущество в производительности по сравнению с низкоскоростными 4-осными конфигурациями той же ценовой категории.

Три режима монтажа, включая перевернутый на потолок

G1000-B-4 — единственная модель серии B, поддерживающая потолочный (перевернутый) монтаж в дополнение к конфигурациям с землей и кронштейном. Перевернутая установка на потолочном рельсе или на верхней раме означает, что робот не занимает нулевую площадь пола, что позволяет интегрировать его в объекты, где мало места на полу или где прессовая платформа и конвейер не оставляют места для наземного основания.

Вес тела 60 кг — переезд без крана

G1000-B-4 весит около 60 кг и является самым легким роботом серии B. Монтажная бригада из двух человек может расположить, выровнять и закрепить робота с помощью стандартного механического манипулирования — мостовой кран не требуется. При изменении производственной схемы одна и та же команда может переместить робота за одну смену, защищая ваши капиталовложения при изменении конфигурации линии.

Повторяемость ±0,2 мм — достаточно для всех задач по перемещению

Для погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания прессов и укладки на поддоны повторяемость ±0,2 мм является правильной характеристикой — допуск ±0,05 мм, требуемый при сварке или точной сборке, не дает никаких технологических преимуществ. SZGH G1000-B-4 обеспечивает характеристики, соответствующие конкретному применению, а не представляет собой переработанную (и слишком дорогую) альтернативу.

Сценарии применения

Внутреннее сравнение серии B — какая модель подойдет вам?

Рекомендации по выбору: Если полезная нагрузка ≤6 кг и пространство ограничено или требуется потолочное крепление → G1000-B-4. Если грузоподъемность 7–10 кг и основной задачей является обслуживание штамповочного пресса → B1500-C-4. Масштабируйте серию по мере роста требований к полезной нагрузке и радиусу действия.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ )

«Одним из наиболее приятных случаев, когда я работал с G1000-B-4, был опыт работы с субподрядчиком по штамповке автомобилей в Монтеррее, Мексика. На предприятии работал ряд небольших штамповочных прессов, производящих кронштейны и зажимы со скоростью 18–22 хода в минуту. До автоматизации два рабочих менялись посменно, чтобы не отставать от ритма работы пресса, и травмы рук из-за несвоевременного извлечения были повторяющейся проблемой, из-за которой рабочие требовали компенсации каждый раз. квартал.

G1000-B-4 был установлен на настенном кронштейне непосредственно рядом с прессом, а не на полу, поскольку пол перед каждым прессом был занят выходным конвейером. Крепление на кронштейне не позволяло роботу заходить в проход оператора, а зазор до потолка был удобным для перевернутой манипулятора. Ось 4, работающая со скоростью 400°/сек, соответствовала самой высокой частоте прессования без ущерба для времени цикла.

Больше всего мне запомнилось, как быстро прошла интеграция. Корпус G1000-B-4 весит всего 60 кг. Собственная бригада электриков заказчика из двух человек выполнила механический монтаж и первоначальное обучение в течение двух дней — им не нужно было приглашать специалиста или останавливать другие производственные линии. В течение первого месяца работы два работника, которые ранее работали с печатной машиной, были переведены на должности инспекторов по качеству. Иски о травмах рук прекратились. Последовательность цикла улучшилась, и клиент сообщил, что срок окупаемости составляет менее 14 месяцев».

Система управления и совместимое оборудование

SZGH G1000-B-4 поставляется с запатентованным 4-осевым контроллером робота SZGH , который включает в себя:

• Подвеска Teach с цветным сенсорным экраном и возможностью обучения одним щелчком мыши.

• Интерфейс ввода-вывода : стандартный цифровой ввод-вывод: 16 цифровых входов/16 цифровых входов/выходов; расширяемый

• Связь : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP/PROFINET опционально)

• Язык программирования : язык роботов SZGH (совместим с общим набором команд лестничной логики); поддерживает циклы IF/WHILE/FOR, вызовы подпрограмм

• Безопасность : аппаратный аварийный останов, программные ограничения соединений, программирование зоны снижения скорости.

• Электропитание : 3-фазное 380 В переменного тока, 50/60 Гц.

Рекомендуемый инструмент на конце рычага:

• Пневматические параллельные захваты (ширина пальцев 20–80 мм)

• Вакуумные присоски (одинарные или многочашечные, для листового металла/пластика)

• Магнитные захваты (для штамповок черных металлов)

• Поддерживается интеграция специального инструмента (схема расположения болтов и чертеж фланца предоставляются по запросу)

Совместимое входящее/выходное оборудование:

• Пресс-контроллеры SZGH с ЧПУ

• Роликовые/ленточные/пластинчатые конвейеры

• Системы технического зрения (сторонние; поддерживается триггер Ethernet)

• Световые завесы безопасности и сканеры зон (подключены к входу/выходу безопасности контроллера робота)

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

В1: Зачем выбирать 4-осевой робот вместо 6-осевого робота для загрузки штамповочного пресса?

Для обслуживания штамповочного пресса и перемещения детали заготовка обычно должна перемещаться из точки А в точку Б с постоянной ориентацией — захвату не нужно поворачивать, наклонять или принимать сложные углы запястья. 4-осевой робот полностью покрывает этот профиль движения. Преимущество: 4-осевые роботы проще механически, работают быстрее (меньше осей для интерполяции), дешевле приобретаются и их легче обслуживать. Плата за оси 5 и 6, которые приложение для штамповки никогда не будет использовать, является ненужными накладными расходами.

Вопрос 2: Достаточно ли повторяемости ±0,2 мм для обслуживания пресса?

Да. Обслуживание штамповочного пресса требует, чтобы захватное устройство надежно захватывало деталь со штампа или конвейера и помещало ее в штабель или на следующую станцию. Допуски на размеры при штамповке обычно составляют ±0,5 мм или больше. Повторяемость ±0,2 мм означает, что ошибка возврата робота в исходное положение меньше допуска детали — робот не является ограничивающим фактором. Более жесткие требования ±0,05 мм, необходимые для сварки или точной сборки, увеличивают затраты и здесь не являются необходимыми.

В3: Можно ли установить G1000-B-4 на потолок?

Да. G1000-B-4 — единственная модель серии B, поддерживающая потолочный (перевернутый) монтаж. Это особенно полезно, когда станины прессов или конвейеры занимают всю доступную площадь пола. Для потолочной конфигурации требуется усиленная потолочная конструкция, рассчитанная на динамическую нагрузку не менее 300 кг (вес робота плюс динамические силы). Компания SZGH предоставляет чертеж монтажного фланца и таблицу спецификаций нагрузок для рассмотрения инженерами-строителями.

Вопрос 4: Чем G1000-B-4 отличается от B1500-C-4?

G1000-B-4 предназначен для приложений с полезной нагрузкой до 6 кг и требует компактной установки (включая потолочное крепление). B1500-C-4 предназначен для более тяжелых деталей (до 10 кг) и большего радиуса действия (1500 мм) для линий штамповки, где роботу приходится преодолевать более широкую рабочую зону. Если ваши детали весят менее 6 кг и места мало, G1000-B-4 — лучший выбор. Если полезная нагрузка составляет 7–10 кг или вылет превышает 1000 мм, выбирайте B1500-C-4.

Вопрос 5: Какого минимального времени цикла может достичь G1000-B-4?

Фактическое время цикла зависит от расстояния перемещения, полезной нагрузки и параметров ускорения. В типичных циклах захвата и размещения прессов с ходом 500 мм и полезной нагрузкой 6 кг G1000-B-4 выполняет примерно 0,8–1,2 секунды за цикл (захват + перемещение + размещение + возврат). Благодаря оси 4 со скоростью 400°/с перемещение запястья между захватом и размещением требует минимального времени. Время конечного цикла должно быть проверено с помощью моделирования или заводских приемочных испытаний с учетом фактической траектории применения.

Вопрос 6: Предоставляет ли SZGH поддержку в программировании приложений и вводе в эксплуатацию?

Да. SZGH обеспечивает удаленную поддержку ввода в эксплуатацию через WhatsApp и видеозвонок (24 часа в сутки, 5 дней в неделю). Для клиентов, приобретающих через агента (США, Турция, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика), ввод в эксплуатацию на месте может быть организован через местного агента. Обучение программированию (обучение управлению пультом и основам языка роботов SZGH) включено в комплект поставки.

В7: Какой захват следует использовать для штамповки деталей из черных металлов?

Для штамповки деталей из черных металлов (сталь/железо) магнитный захват обычно является самым быстрым и надежным вариантом: он захватывает, не требуя точного выравнивания детали, и аккуратно освобождается по команде. Для деталей из цветных металлов или деталей сложной геометрии в стандартную комплектацию входят вакуумные захваты. SZGH может проконсультировать по выбору инструмента на конце рычага с учетом веса детали, материала, качества поверхности и требований к времени цикла. Свяжитесь с нами и предоставьте чертежи деталей и скорость цикла для получения рекомендаций.

Вопрос 8: Может ли G1000-B-4 взаимодействовать с существующей системой ПЛК или MES?

Да. Контроллер SZGH изначально поддерживает Modbus TCP и RS-485/RS-232. Интерфейсы PROFINET и EtherNet/IP доступны в качестве опции. Для интеграции с MES контроллер предоставляет набор адресов регистров для состояния робота, кодов сигналов тревоги, номера программы и состояний ввода-вывода, которые могут быть запрошены хостом MES. В комплект поставки входит документ протокола связи.

Получить предложение

Свяжитесь с нашей командой по экспорту, чтобы узнать цену, время выполнения заказа и консультацию по применению. Обычно мы отвечаем в течение 4 рабочих часов.

Контактная информация

Когда вы свяжетесь с нами, сообщите: вес детали, требуемую скорость цикла, ограничения на пространство для установки (пол/кронштейн/потолок) и текущий процесс (ручной или существующий автоматизированный процесс). Это позволяет нам подтвердить пригодность и предоставить точную цену.

Сопутствующие товары