SZGH-BCi7 | 7 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm, Geen Veiligheidsheining

Wat is die SZGH-BCi7?

Die SZGH-BCi7 is 'n 6-as, 7 kg loonvrag-samewerkende robot van SZGH se BC i-reeks, ontwerp vir presisie middelladingtoepassings waar beide akkuraatheid en reikwydte nie gekompromitteer moet word nie. Met 'n 786.5 mm reikwydte en ±0.02 mm herhaalbaarheid - die hoogste presisievlak in die hele BC i-reeks - bedien dit mediese toestelsamestelling, halfgeleierinspeksie en presisie-instrumentvervaardiging in fasiliteite wat herhaalbare sub-millimeter-werkverrigting saam met menslike operateurs vereis.

Volledige tegniese spesifikasies

5 redes om presisievervaardigers die BCi7 te kies

Geen veiligheidsheining benodig nie — PL=d RTT 3 gesertifiseer

Tradisionele industriële robotte in die 7 kg-loonvragklas benodig byna altyd 'n volle veiligheidsel - vloermerke, deure wat ineen gesluit is en toegewyde vloerarea wat nie herkonfigureer kan word sonder 'n nuwe risikobepaling nie. Die BCi7 verbreek daardie beperking. Dit is gesertifiseer volgens prestasievlak d, kategorie 3 onder EN ISO 13849, en gebruik 'n 10-vlak botsingsdetectiestelsel om gewrigswringkragte intyds te monitor, en stop binne 0,15 sekondes op enige onverwagte kontak. Vervaardigers van mediese toestelle wat in ISO 13485-gesertifiseerde fasiliteite werk, het die BCi7 op oop banke saam met kwaliteit-inspekteurs ontplooi sonder veranderinge aan hul bestaande fasiliteit-uitleg - 'n voldoeningsvoordeel wat ook die koste van die bou en sertifisering van 'n toegewyde robotsel uitskakel.

Ontplooi in 'n halwe dag - Geen robotervaring word vereis

Die BCi7 ondersteun sleep-teach oor al ses asse: beweeg die arm fisies deur die verlangde pad en stoor die program. Die leerhanger se visuele koppelvlak vertoon gesamentlike posisies, Cartesiese koördinate en botsingsensitiwiteit op 'n enkele skerm, in gewone Engels, sonder enige moduswisseling. Vir 'n tipiese mediese toestel-ondersamestellingvolgorde - kies komponent, oriënteer, voeg in, verifieer - 'n produksie-ingenieur wat nie vertroud is met robotika nie, voltooi programmering in minder as twee uur. Herontplooiing na 'n ander produkvariant vereis slegs die herleer van die waypoints, nie die herskryf van 'n program of hersertifisering van die sel nie.

Oop stelsel - Koppel aan enige PLC, Vision System of AGV

Die BCi7 se beheerkas bied 16+16 DI, 16+16 DO en 4×AI/4×AO, met inheemse Ethernet, Modbus-RTU/TCP, en opsionele Profinet-konneksie. Die volledige SDK ondersteun C, C++, Lua en Python, met 'n volledige ROS-pakket vir navorsing en gevorderde integrasie-omgewings. In die praktyk beteken dit die BCi7 koppel direk aan Siemens S7-1500-lyne via Profinet, ontvang visiekorreksies vanaf Keyence- of Cognex-stelsels via Ethernet, en aktiveer AGV-oordragte via DO-kontakte - sonder enige tussendeur-poort-hardeware. Stelselintegreerders in die Duitse mediese toestelsektor rapporteer volledige PLC-integrasie wat binne 'n enkele ingebruiknemingsdag voltooi is.

±0.02 mm Herhaalbaarheid — Hoogste presisie in die hele BC i-reeks

By ±0.02 mm sit die BCi7 aan die bokant van die SZGH-samewerkende robot-presisieskaal – wat ooreenstem met die BCi3 en aansienlik strenger as die BCi5 (±0.05 mm), BCi12 (±0.03 mm), of BCi10 (±0.10 mm). In 'n 7 kg loonvragklas is hierdie vlak van herhaalbaarheid ongewoon. Vir toepassings soos endoskooplenssamestelling, dialise-membraaninvoeging of ortopediese inplantingskomponent-belyning, keer die BCi7 betroubaar terug na dieselfde posisie binne 'n 40 µm-sfeer oor 'n agt-uur-verskuiwing en oor temperatuurvariasies binne die 0–50°C-bedryfsgebied. Dit maak dit geskik vir IEC 60601-1 en ISO 13485 vervaardigingsomgewings waar prosesvalidering aantoonbare, meetbare posisioneringskonsekwentheid vereis.

6–12 maande ROI, 100% huishoudelike kernkomponente

Die BCi7 is gebou uit binnelandse vervaardigde servoverbindings, aandrywers en beheerhardeware - 'n belangrike faktor vir klante wat voorsieningskettingrisiko bestuur ná onlangse ontwrigtings in ingevoerde industriële komponente. Onderdele word binne vyf werksdae vanaf SZGH se Shenzhen-voorraad gestuur. Vir 'n Duitse of Koreaanse vervaardiger van mediese toerusting wat 'n twee-skof-samestelling bedryf waar die BCi7 een vaardige tegnikus op 'n herhalende invoegsiklus vervang, is die tipiese opbrengs op beleggingshorison 6–12 maande. Die fabriekswaarborg van 18 maande en toeganklike streekdiensnetwerk druk die totale koste van eienaarskap verder saam oor 'n produksiklus van vyf jaar.

Toepassingsscenario's

BC i-reeks — Volledige reeks vergelyking en seleksiegids

Modelgroepoorsig

Groep 1 — Kompakte presisie (BCi3, BCi7)

Groep 2 — Standaard algemene doel (BCk5, BCi5)

Groep 3 – Langreik en swaar vrag (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Sleutelonderskeiding

Albei deel 5 kg loonvrag en 886,5 mm reikwydte. Die BCk5 is geoptimaliseer vir onderwys, opleidingslaboratoriums en stelselintegrator-prototipering - laer toegangskoste, klem op maklike leer. Die BCi5 is die produksiegraadvariant vir hoëvolume-vervaardigingslyne wat daagliks twee of meer skofte loop. As jou primêre gebruiksgeval produksie eerder as opleiding is, spesifiseer BCi5.

3-Vrae Keurgids

1. Is jou toleransie strenger as ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤3 kg dele) of BCi7 (3–7 kg dele)

   • Nee → gaan voort na vraag 2

2. Weeg jou deel meer as 7 kg, of vereis die taak 'n reikwydte van meer as 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 of BCi20 afhangende van loonvrag/bereik-kombinasie

   • Nee → gaan voort na vraag 3

3. Is dit 'n produksielyn wat twee of meer skofte loop, of 'n opleiding/prototipe sel?

   • Produksie → BCi5

   • Opleiding / Prototipe → BCk5

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

'Ek bestuur proses-ingenieurswese by 'n middel-grootte ortopediese inplantaatkomponent-aanleg naby Stuttgart. Ons verskaf aan verskeie Klas II-toestel-OEM's onder ISO 13485, en ons invoegtoleransie op beenskroefdraaier-punt-binding is ±0,025 mm - 'n spesifikasie wat konsekwente herbewerking by ons handstasie geskep het as gevolg van operateur-moegheidsverskuiwing oor 'n twee-bottelverskuiwing oor 'n twee-bottelverskuiwing.
kon nie ±0,02 mm herhaalbaarheid onder onafhanklike verifikasie dokumenteer nie — hul datablaaie het ±0,05 mm geëis. Die BCi7 was die enigste 7 kg-cobot wat ooreenstem met ons toleransievereiste met derdeparty-toetsdata. robotintegrasie wat ek in agt jaar gedoen het.' Herbewerkingskoers op die bindingstasie het binne die eerste maand van 3,1% tot 0,22% gedaal. Ons het ons prosesvalidering onder ISO 13485 Klousule 7.5.6 in ses weke voltooi, wat vinniger is as enige vorige toerustingkwalifikasie by ons fasiliteit. Die ontplooiing sonder heining het ons toegelaat om ons QC-inspekteur by die aangrensende bank te hou sonder uitlegveranderings. Ons verwag volle ROI teen Q3 2025 - ongeveer elf maande vanaf ingebruikneming.'
~!phoenix_var288_2!~

Beheerstelsel en integrasie

Die BCi7 loop op SZGH se XI-beheerplatform met 'n EtherCAT-intydse busruggraat, wat deterministiese siklustye lewer wat geskik is vir gesinchroniseerde multi-stap samestelling rye. Die stelsel ondersteun multi-robot-koördinasie, wat die BCi7 in staat stel om in tandem met 'n BCi3 of 'n tweede BCi7 op 'n gedeelde werktafel te werk sonder bykomende hardeware. Versoenbare PLC's sluit in Siemens S7-1200/1500 (Profinet of Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R en Keyence KV-8000.

Visie-integrasie ondersteun 2D- en 3D-stelsels van Keyence, Cognex, Hikrobot en Basler. Oog-in-hand- en oog-tot-hand-kalibrasie-werkvloei is konfigureerbaar deur die XI-koppelvlak of via API-oproepe vanaf die Python SDK. SZGH se vanlyn programmeringsomgewing stel ingenieurs in staat om die volledige taakprogram teen 'n digitale tweeling te simuleer voordat hulle op die fisiese arm hardloop - veral nuttig vir mediese toestelkliënte wat IK/OQ/PQ-valideringsreekse voltooi waar fisiese hardlooptyd duur is.

SDK en ontwikkelaarintegrasie

Ondersteunde tale

C / C++ / Lua / Python

Ondersteunde protokolle

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opsioneel) / EtherCAT / RS485

ROS Ondersteuning

Volledige pakkette beskikbaar vir ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble). Sluit MoveIt in! konfigurasie, URDF-model en voorbeeld-bekendstellinglêers met kragbeheer-uitbreidings vir invoegtake.

API Dokumentasie

Aanlyn ontwikkelaar dokumentasie en SDK aflaai beskikbaar deur die SZGH ontwikkelaar portaal by szghtech.com.

Derdeparty-integrasie voorbeelde

• Visiestelsels : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV-reeks, Basler ace2

• Krag-/wringkragsensors : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — vir invoegverifikasie en sagte kontaktoepassings

• AGV-stelsels : standaard I/O-handdruk via DI/DO of Modbus-TCP

• PLC's : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-reeks (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Veiligheidsertifisering verduidelik

Sertifisering en waarborg

Sertifisering: CE / UL / KC's / ISO 9001 / Nasionale Hoëtegnologie-onderneming (China MIIT)

Waarborg: 18 maande vanaf datum van aflewering. Dekking sluit alle vervaardigingsdefekte in die robotarm, beheerkas en leerhanger in. SZGH hou 'n huishoudelike onderdele-voorraad met 'n 5-besigheidsdae afleweringsverbintenis vir alle kritieke komponente. Uitgebreide waarborg en dienskontrakte op die perseel is beskikbaar vir kliënte met multi-eenheid ontplooiings, insluitend dokumentasie ondersteuning vir ISO 13485 toerusting kwalifikasie.

Gereelde Vrae

Werk die SZGH-BCi7 regtig sonder 'n veiligheidshok?

Ja. Die BCi7 is gesertifiseer volgens PL=d, CAT 3 onder EN ISO 13849 - die Europese Unie se hoogste samewerkende veiligheidsprestasievlak. Die 10-vlak botsingsdetectiestelsel monitor deurlopend al ses gewrigswringkragte en stop die arm binne 0,15 sekondes by onverwagte kontak. Hierdie sertifisering dek ontplooiing saam met menslike operateurs in EU (CE), VSA (UL) en Koreaanse (KC's) fasiliteite sonder 'n vaste veiligheidsversperring. 'n Terreinspesifieke risiko-evaluering word steeds vereis, en SZGH se toepassingsingenieurs kan leiding en dokumentasie verskaf om hierdie proses te ondersteun.

Kan dit aan my bestaande PLC-, vervoerband- of visiestelsel koppel?

Ja. Die BCi7 se beheerkas verskaf 32 DI, 32 DO, 4 analoog insette en 4 analoog uitsette. Kommunikasie-opsies sluit in Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP en opsionele Profinet vir Siemens-omgewings. Die volledige SDK in Python, C, C++ en Lua ondersteun pasgemaakte integrasie met Keyence- en Cognex-visiestelsels, krag-/wringkragsensors, AGV-koppelseine en enige standaard industriële PLC. Kliënte wat via EtherCAT met Beckhoff TwinCAT integreer, rapporteer voltooi ingebruikneming binne minder as een dag.

Hoe lank neem dit 'n nie-ingenieur om dit te leer gebruik?

'n Produksie-ingenieur of -tegnikus met geen vorige robotika-ervaring programmeer gewoonlik 'n volledige kies-inset-verifieer-siklus met sleep-leer in minder as twee uur. Die leerhanger-koppelvlak gebruik gewone taaletikette en 'n visuele taakbouer. Vir meer komplekse reekse wat sigafwykings of kragbeheerde invoeging behels, verskaf SZGH aanlyn opleidingsmateriaal en toepassingsondersteuningskontakte. Volle operateur vaardigheid word tipies bereik binne drie tot vyf dae na die eerste gebruik.

Wat is die verskil tussen BCi3 en BCi7? Hoe kies ek?

Albei modelle lewer ±0,02 mm herhaalbaarheid - die top-presisievlak in die BC i-reeks. Die BCi3 hanteer tot 3 kg met 'n reikwydte van 625 mm (16 kg liggaamsgewig, geskik vir kompakte bankselle). Die BCi7 hanteer tot 7 kg met 'n reikwydte van 786,5 mm (24 kg liggaamsgewig, beter geskik vir swaarder samestellings en groter werkruimtes). As jou onderdele of ent-van-arm gereedskap meer as 3 kg weeg, of as jou uitleg meer as 625 mm bereik vereis, is die BCi7 die regte model. Albei is ewe gekwalifiseer vir 3C-, halfgeleier- en mediese toestelomgewings.

Ondersteun dit ROS en Python SDK?

Ja. Die BCi7 sluit volledige ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble) pakkette in, insluitend 'n URDF-model, MoveIt! konfigurasielêers, en voorbeeld-bekendstellingskrifte met kragbeheer-uitbreidings. Python, C, C++ en Lua SDK's is beskikbaar vanaf die SZGH-ontwikkelaarportaal by szghtech.com . Die Python SDK is gedokumenteer met API-verwysings wat beweging, I/O, programbestuur en intydse datastroom dek.

Kan dit onderstebo of teen 'n muur gemonteer word?

Ja. Die BCi7 ondersteun enige-hoekmontering: vloerstaande, plafon-omgekeerde, symuur- en skuinshoeke. Die XI-beheerplatform kompenseer outomaties vir swaartekragrigting gebaseer op die gekonfigureerde monteeroriëntasie. Plafon-omgekeerde montering word algemeen gebruik wanneer die BCi7 oor 'n vervoerband of monteerkarrousel ontplooi word waar vloerspasie beperk is.

Hoe word na-verkope diens hanteer? Is onderdele beskikbaar?

SZGH bied 'n waarborg van 18 maande met 'n 5-besigheidsdae aflewerings-SLA van onderdele vanaf huishoudelike Shenzhen-voorraad. Internasionale kliënte in Duitsland, Suid-Korea en Suidoos-Asië word ondersteun deur streekverspreiders met plaaslike diensingenieurs. Afstanddiagnostiek is toeganklik via die XI-beheerder se Ethernet-poort. Vir mediese toestelkliënte wat toerustinginstandhoudingsrekords onder ISO 13485 benodig, kan SZGH diensdokumentasie in Engels verskaf.

Wat is die tipiese ROI-tydlyn?

In twee-skof mediese toestel of presisie instrument samestelling bedrywighede, kliënte tipies verhaal die BCi7 belegging in 6-12 maande wanneer hulle een vaardige tegnikus op 'n herhalende hoë-presisie taak verplaas. Fasiliteite met hoër plaaslike arbeidskoste (bv. Wes-Europa) neig na die korter kant van hierdie reeks. SZGH se toepassingspan kan 'n terreinspesifieke ROI-model verskaf gebaseer op jou skofstruktuur, arbeidskoste en die spesifieke taak wat geoutomatiseer word - kontak ons ​​voor aankoop vir 'n berekening.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om die SZGH-BCi7 vir jou produksielyn te evalueer? Ons toepassingsingenieurs kan 'n werfspesifieke aanbeveling, toleransieverifikasieprotokol en ROI-skatting verskaf.

Verwante produkte

Verken ander modelle in die BC i-reeks om die regte pasvorm vir jou toepassing te vind:

• SZGH-BCi3 — 3 kg presisie-kobot, 625 mm reikwydte, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standaard algemene doel-kobot

• SZGH-BCi12 — 12 kg langarm hoë-presisie-kobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg hoë-presisie swaarvrag-kobot