SZGH-BCi12 | 12 kg Samewerkende Robot — 1 250 mm Reikwydte + ±0,03 mm Presisie

SZGH-BCi12: Groot-reik, hoë-presisie 12 kg samewerkende robot vir veeleisende prosestoepassings

Die SZGH-BCi12 is doelgemaak vir toepassings waar proseskwaliteit mikronvlak-padakkuraatheid oor 'n groot werksomhulsel vereis - bespuiting en bedekking op komplekse motorbakpanele, hoë-presisie-samestelling oor wye toebehore, dimensionele inspeksie van grootformaat-onderdele, en sweiswerk op groot subrame. Met 'n 12 kg loonvrag, ±0.03 mm herhaalbaarheid, en 'n 1 250 mm werksradius, spreek die BCi12 'n spesifieke gaping in die samewerkende robotmark aan: die meeste hoë-presisie-kobotte (±0.02-0.03 mm) bereik 'n maksimum van 800-1 000 mm, terwyl die meeste groot-reikwydte kobotte bereik. Die BCi12 los hierdie konflik op, wat dit die voorkeurplatform maak vir motor-vlak 1-verskaffers, coating-toepassingsingenieurs en stelselintegreerders wat hoë-mengsel kwaliteit-kritiese lyne bou waar beide akkuraatheid en reikwydte ononderhandelbaar is. Die volle SZGH oop integrasiestapel - SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (opsioneel), ROS2 en 32-kanaal I/O - verseker dat die BCi12 vanaf dag een naatloos met komplekse fabrieksargitekture verbind.

Volledige spesifikasies

Robotarm — SZGH-BCi12

Beheerkas

Beheerkas I/O-spesifikasies

Kommunikasie en sagteware

5 Kernvoordele van die BCi12

Geen veiligheidsheining — 12 kg samewerkende operasie in proses-intensiewe omgewings

Die bereiking van PL=d, CAT 3 samewerkende veiligheid by 'n 12 kg loonvrag is tegnies veeleisend en kommersieel skaars. Die meeste robotte wat 12 kg hanteer, benodig veiligheidsheinings, wat veral problematies is vir bedekkings- en inspeksietoepassings waar operateurs toegang benodig om onderdele aan te pas, toebehore skoon te maak of inlyn-gehaltekontroles uit te voer. Die BCi12 se 10-vlak botsingsopsporing, gekombineer met konfigureerbare spoed- en kragmonitering, maak werklike gemengde-werkruimte-werking moontlik: coating-tegnici kan die robot nader tydens nie-spuitsiklusse, en kwaliteit-inspekteurs kan meters plaas of monsteronderdele verwyder sonder 'n volle selstop. Hierdie samewerkende vermoë is nie toevallig nie - dit is vanaf die gesamentlike vlak opwaarts ontwerp, en dit is gesertifiseer volgens dieselfde PL=d, CAT 3-standaard as die res van die BC i-reeks.

Groot bereik + hoë presisie: ±0,03 mm by 1 250 mm — Uniek in die mark

Dit is die BCi12 se enkelvoudige differensieerder in die 12 kg-samewerkende robotsegment. Die bereiking van ±0,03 mm herhaalbaarheid by 1 250 mm reikwydte vereis presisie op elke meganiese vlak: harmoniese aandryfverminderaars met minimale terugslag, hoë-resolusie-enkodeerders by elke gewrig, termiese kompensasie in die bewegingsbeheerder, en strukturele styfheid wat voldoende is om elastiese vervorming by volle verlenging onder las te beperk. SZGH bereik dit deur vierde-generasie gesamentlike module ontwerp, bekragtig oor 100,000+ siklus uithouvermoë toetse. Vir motorinspeksie kan die BCi12 'n visiesensor of meetsonde oor 'n 1 250 mm werkboog herposisioneer en terugkeer na enige verwysingsposisie met ±0,03 mm akkuraatheid - wat dimensionele naspeurbaarheid moontlik maak wat voldoen aan motor IATF 16949 kwaliteit proses vereistes. Vir groot-paneel bespuiting, produseer dieselfde presisie konstante laagdikte oor wye lyfpanele, wat materiaalvermorsing en herbewerkingstempo's verminder.

Oop stelsel — SI-gereed vir komplekse proseslyne

Die BCi12 se proses-toepassingskliënte bedryf tipies komplekse fabrieksargitekture: spuithokke met PLC-beheerde verfafleweringstelsels, motorinspeksielyne met visie- en meetstelselkoördinasie, en multi-robotsweisselle wat gesinchroniseerde beweging vereis. Die SZGH oop argitektuur spreek hierdie kompleksiteit direk aan. Modbus-TCP en opsionele Profinet-veldbus verskaf standaard-handdrukprotokolle vir verfaflewerings-PLC's, visiebeheerders en meetstelselsnellers. Die Python SDK met async-ondersteuning laat integrasie-ingenieurs toe om gebeurtenisgedrewe koördinasielogika tussen die BCi12 en stroomop/stroomaf toerusting te bou sonder eie middelware. ROS2-pakkette maak inheemse integrasie met 3D-visiestelsels (gestruktureerde lig, stereokameras) moontlik vir leiding-gekorrigeerde paduitvoering tydens bespuiting en inspeksie.

16-kanaal Veilige I/O — Kritiek vir multi-sone-veiligheid in prosesselle

Prosestoepassings – veral spuitbedekking – behels veelvuldige gelyktydige veiligheidsdomeine: spuithokkie-brandonderdrukking-vergrendelings, monitering van oplosmiddelkonsentrasie-alarms, ventilasie-vergrendelingsbane, operateurtoegangshekke en robot-aktiveer/deaktiveer seine van die verfafleweringstelselbeheerder. Die BCi12 se 16-kanaal veiligheidsgegradeerde I/O (16 DI + 16 DO, veiligheidsgegradeerde) bied genoeg kapasiteit om al hierdie veiligheidsfunksies in 'n enkele gesertifiseerde veiligheidsargitektuur te bedraad sonder 'n eksterne veiligheidsaflosuitbreidingsmodule. Dit verminder sel-BOM, vereenvoudig veiligheidsvalideringsdokumentasie en elimineer potensiële mislukkingsmodusse wat deur intermodule-bedrading ingestel word. Die 4 analoog insetkanale ondersteun addisioneel direkte lees van druksensors (vir seëlmiddelkraalmonitering) of viskositeitsensors (vir verfkwaliteitbeheer) sonder 'n eksterne analoog I/O-module.

6–12 maande ROI — Presisiegehalte teen huishoudelike komponentkoste

In motor- en prosesbedrywe dra presisierobotte van Europese of Japannese vervaardigers 'n aansienlike pryspremie. Die BCi12 se kernkomponente van binnelandse oorsprong lewer ±0,03 mm werkverrigting teen 'n stelselprys wat tipies 25–40% laer is as mededingende Europese platforms teen ekwivalente presisie en loonvragspesifikasies. Vir Vlak 1-motorverskaffers en kontrakbedekkingswinkels in ontluikende markte - Suidoos-Asië, Suid-Amerika, Suid-Afrika - maak hierdie kostestruktuur hoë-presisie cobot-integrasie ekonomies lewensvatbaar vir middelvolume-produksielyne wat voorheen nie die belegging kon regverdig nie. Met sikluskoerse tipies van motorinspeksie en -montering (600–1 200 dele/skof), is terugbetalingstydperke van 6–12 maande haalbaar. 'n 12 kg-samewerkende robot ±0.03 mm-spesifikasie wat voorheen 'n €100 000+ belegging vereis het, is nou toeganklik teen 'n betekenisvol laer kostepunt.

Toepassingsscenario's

Aanbevole prioriteit nywerhede vir BCi12: Spuit en Coating, Motoronderdele Inspeksie, Komplekse Montering.

Reeks Vergelyking & Keurgids

BC i-reeks - Middel-tot-groot armgroep

BCi12 vs. BCi16 — Besluitgids

Seleksie-besluitboom

Benodig groot reikwydte (≥1 200 mm) EN hoë presisie (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (unieke kombinasie in middelgroot armgroep) Benodig ±0.03 mm maar bereik ≤1 000 mm is aanvaarbaar + benodig hoër loonvrag (16 kg)? → BCi16 Benodig maksimum reikwydte (1 650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Benodig groot reikwydte (1,350 mm), ±0,1 mm OK, laer loonvrag prioriteit? → BCi10

Kliëntperspektief - Fannie Chen, uitvoerende hoof, SZGH

'Een van die mees algemene gesprekke wat ek met motor-vlak 1-verskaffers voer, handel oor die presisie-teen-bereik-afruiling in samewerkende robotte. 'n Klant in Durban, Suid-Afrika - 'n kontrakspuitbedekkingswinkel wat plaaslike motor-OEM's bedien - het na ons gekom met presies hierdie probleem. Hulle het primer aan deurpanele toegedien wat tot 1 100 mm akkuraat gemeet het in hul langste afmetings wat hulle in hul langste afmetings gehad het. (±0,03 mm pad akkuraatheid vir konsekwente laag) of groot genoeg (1,200+ mm bereik om die volle paneel te bedek), maar nie beide nie. Ons het vier BCi12 eenhede in hul spuithok geïnstalleer gekoppel aan hul Dürr verfafleweringsbeheerder sonder 'n enkele pasgemaakte protokoladapter. Dit is presies die probleem wat die BCi12 ontwerp is om op te los - en hoekom presisie en reikwydte nie vir hierdie robot onderhandelbaar is nie.

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Beheerstelsel

Die BCi12 bestuur die SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platform met verbeterde presisiebewegingsfirmware. Die GRC implementeer vierde-orde trajek gladmaak en intydse termiese kompensasie algoritmes wat ± 0.03 mm pad akkuraatheid handhaaf oor die robot se volle bereik omhulsel regdeur multi-uur produksie lopies – van kritieke belang vir spuitbedekking toepassings waar termiese wegdrywing van gesamentlike motors pad konsekwentheid met verloop van tyd kan verswak. Die leerhanger (7-duim-raakskerm, IP54-gegradeer) bevat 'n toegewyde prosespad-programmeringsmodus met spline-kurwe-padredigering, wat in die meeste gevalle bedekking en sweispad-generering moontlik maak sonder CAD-tot-robot vanlyn programmering. Vir komplekse oppervlakgeometrieë, laat SZGH se vanlyn programmeringsagteware (versoenbaar met RoboDK en Delfoi vir deklaagpad-invoer) padgenerering vanaf CAD-modelle en simulasie-gevalideerde siklustydvoorspelling toe voor ontplooiing.

Die kontroleerder ondersteun SZGH se opsionele analoog uitsetmodule vir direkte beheer van spuitpistool-snellerseine en verfvloeireguleerders via die 4-kanaal AO-koppelvlak, wat volle geslote-lus-bedekkingsprosesbeheer vanaf 'n enkele kontroleerder moontlik maak. Krag-wringkrag-terugvoerintegrasie (opsioneel) ondersteun voldoenende kontakbedrywighede vir seëlmiddelkraaltoepassing wat konsekwente kontakkrag oor ongelyke oppervlaktes vereis.

SDK en ontwikkelaarintegrasie

Ondersteunde tale

• C / C++ (inheemse biblioteek, <1 ms latency op Ethernet)

• Lua (ingebedde scripting, gebruik vir op-beheerder bedekking volgorde logika)

• Python 3.x (async-ondersteuning vir gebeurtenisgedrewe proseskoördinasie)

Kommunikasie protokolle

• Ethernet (TCP/IP): Primêre hoëspoedbeheerkanaal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standaard PLC-registerkartering — 250+ voorafgekarteerde registers

• Profinet (opsioneel): Siemens TIA Portal-versoenbaar; 1 ms sikliese data-uitruiling - krities vir gesinchroniseerde spuitpistool-snellering

• RS485: Verfgeweerbeheerders, verouderde HMI-panele, vloeisensors

ROS-integrasie

• ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble / Iron) pakkette

• MoveIt2 URDF met botsingsgeometrie vir BCi12-kinematika

• ROS2-Industriële trajek-aksie-koppelvlak

• Getoetste integrasies: 3D-gestruktureerde lig (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Derdeparty-integrasie (vooraf gevalideer)

• PLC's: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Bedekkingstelsels: Dürr EcoGun / EcoBell-beheerkoppelvlak (via Profinet/Modbus)

• Meting: Seshoek, Zeiss CMM sneller koppelvlak; Keyence LJ-X8000 laser profiler

• Krag/Wringkrag: ATI Gamma, Bota SensONE (seëlkraalkragbeheer)

Quick-Start Python-voorbeeld

voer szgh_sdk in as robotarm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], spoed._0,400,-waarde=200,400)o) Stel spuitpistoolvloeisein

Volledige API-dokumentasie en prosestoepassingsintegrasiegidse is beskikbaar by szghtech.com . Vir bedekkingstoediening SDK-pakkette (spuitpad spline API, analoog verfvloeibeheer voorbeelde), kontak export02@szghtech.com.

Veiligheidsertifisering – gewone taal

CE (Europese Konformiteit): BCi12 voldoen aan die EU Masjinerierichtlijn 2006/42/EC en geharmoniseerde samewerkende robotveiligheidstandaarde. Vereis vir EU-ontplooiing; wêreldwyd algemeen aanvaar as 'n basislynveiligheidsmaatstaf in motorverskaffingskettings.

UL (Underwriters Laboratories): Onafhanklike Noord-Amerikaanse elektriese veiligheidssertifisering. Vereis vir Amerikaanse/Kanada-ontplooiing; erken deur multinasionale motor OEM's in verskaffer kwalifikasie vereistes.

KC's (Korea-sertifisering): Sertifiseer ooreenstemming met Koreaanse elektriese en veiligheidstandaarde vir direkte ontplooiing in Koreaanse vervaardigingsbedrywighede en dié van Koreaanse OEM-geaffilieerde verskaffers wêreldwyd.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Die kern samewerkende veiligheidsgradering. PL=d beteken gevaarlike mislukkingswaarskynlikheid is tussen 10⁻⁷ en 10⁻⁶ per uur — die tweede hoogste prestasievlak vir veiligheidsfunksies. CAT 3 beteken die argitektuur verdra 'n enkele komponent mislukking sonder om die veiligheidsfunksie te verloor. Vir spuitbedekkingsomgewings, waar operateurtoegang tydens bedekkingsiklusse streng beheer moet word, maar operateurs gereelde toegang benodig vir deellaai, bevestigingsaanpassing en kleurveranderingsoperasies, is hierdie sertifiseringsvlak die minimum wat deur motorveiligheidsouditeure aanbeveel word. Die BCi12 voldoen inheems aan hierdie vereiste, wat veiligheidsvalidering vir motorkliënte-oudits vereenvoudig.

Waarborg: 12 maande vanaf aflewering, wat vervaardigingsdefekte in robotarm en beheerstelsel dek. Streeksdiensvennote in 40+ lande.

Gereelde Vrae

V1: Is 'n 12 kg-kobot sonder 'n veiligheidsheining veilig in 'n spuitbedekking-omgewing?

Ja, onderhewig aan ISO/TS 15066 risikobepaling vir die spesifieke toepassing. Die BCi12 is gesertifiseer PL=d, CAT 3 (ISO 13849) met 10-vlak botsingsopsporing. In spuitbedekking-omgewings maak die 16-kanaal veiligheids-I/O-argitektuur die integrasie van hokkie-brandonderdrukking-vergrendelings, oplosmiddelmonitering-alarms, ventilasiestatusseine en operateurteenwoordigheidsbespeuring in 'n enkele gesertifiseerde veiligheidsargitektuur moontlik. SZGH verskaf toepassingspesifieke veiligheidskonfigurasiegidse vir deklaagomgewings, insluitend aanbevole veiligheidsone-geometrieë en spoedverminderingsprofiele vir mens-cobot-samewerkingsones langs spuithokke.

V2: Kan die BCi12 met ons bestaande verfafleweringsbeheerder (Dürr, Nordson, ens.) integreer?

Ja. Die BCi12 se Profinet-koppelvlak (opsioneel) bied die mees direkte integrasiepad met Dürr EcoGun/EcoBell-stelsels en Nordson-beheerders wat Profinet I/O gebruik. Vir Modbus-gebaseerde verfbeheerders, hanteer die standaard Modbus-TCP-koppelvlak met analoog uitsette (4-kanaal AO) spuitpistoolsnellering, vloeitempobeheer en toedienerdrukseine. Die Python SDK se asynchrone gebeurtenisstelsel laat gesinchroniseerde opeenvolging toe tussen robotpadvordering en verfafleweringsbeheergebeurtenisse. SZGH verskaf 'n vooraf getoetste Dürr-integrasieprofiel op aanvraag.

V3: Hoe beïnvloed ±0,03 mm-presisie coating kwaliteit teenoor 'n standaard cobot?

In spuitbedekking beheer padherhaalbaarheid direk die eenvormigheid van die laagdikte van die laag. 'n Cobot met ±0.1 mm herhaalbaarheid by volle verlenging lei tot padafwyking van tot 0.2 mm tussen deurgange - aanvaarbaar vir growwe bedekkings, maar onvoldoende vir motoronderlaag/bolaag, meubellak of elektroniese konforme bedekking waar filmdikte-toleransie ±5–15 μm is. Die BCi12 se ±0.03 mm herhaalbaarheid verminder siklus-tot-fietspadafwyking met meer as 3×, wat vertaal word na meer konsekwente filmdikte, laer materiaalverbruik (8–15% vermindering in tipiese motorspuittoetse), en minder herbewerkingsiklusse van nie-konformerende laagdikte.

V4: Is daar 'n spoed-teen-presisie-afruil met die BCi12?

Al 6 asse handhaaf ±0.03 mm herhaalbaarheid oor die volle spoedreeks tot by die gegradeerde 3.0 m/s maksimum lineêre TCP spoed. Daar is geen 'presisiemodus' met verminderde spoed nie — die BCi12 is ontwerp om hierdie akkuraatheid teen produksiespoed te hou. Vir die baansegmente met die hoogste presisie (posisionering van 'n meetsonde of die toepassing van 'n presisie-seëlkraal), verbeter die vermindering van spoed verder na 50–200 mm/s dinamiese akkuraatheid verder as die statiese herhaalbaarheidspesifikasie. Die 267°/s J3-spoed maak vinnige herposisionering tussen prosespaaie moontlik sonder om siklustyd in te boet.

V5: Hoe vergelyk die BCi12 met die BCi16 vir motormontagetoepassings?

Die belangrikste verskil is bereik teenoor loonvrag. Die BCi12 (1 250 mm reikwydte, 12 kg, ±0,03 mm) is voortreflik vir toepassings wat wye dekking vereis - groot paneelinspeksie, meerpuntbespuiting oor wye bakpanele, of monteertake wat oor groot bevestigingsvoetspore strek. Die BCi16 (967.5 mm reikwydte, 16 kg, ±0.03 mm) is die beter keuse wanneer maksimum loonvrag (vir swaarder eindeffektors of swaar onderdele) die prioriteit is en bereik onder 1 000 mm aanvaarbaar is. Albei bereik dieselfde ±0.03 mm presisie. Sien die BCi16-produkbladsy vir 'n gedetailleerde sy-aan-sy-vergelyking.

V6: Wat is die basis- en monteringsvereistes vir die BCi12?

Die BCi12 (40 kg liggaamsgewig) monteer via ISO 9283-flens met M8-boute (6×, 50 mm-boutsirkel). Enige-hoekmontering - vloer, muur, plafon, skuins - word ondersteun sonder dat die loonvrag verminder, wat oorhoofse montering in spuithokkies moontlik maak waar vloerspasie beperk is. SZGH se basisontwerpgids spesifiseer minimum rigiditeitsvereistes vir betonblokkies, staalbuisrame en robotposisioneringskolomme. In spuitomgewings is alle eksterne oppervlaktes IP54-gegradeer; gewrigseëls word gegradeer vir oplosmiddelbestande omgewings.

V7: Watter na-verkope-ondersteuning is beskikbaar vir coating- en motortoepassings?

SZGH bied toepassingspesifieke ingebruiknemingsondersteuning vir bedekkings- en motorintegrasieprojekte, insluitend spuitpadprogrammeringshulp, krag-wringkragsensorintegrasie en IATF 16949-metingsprosesdokumentasie-sjablone. Streeksdiensvennote hou voorraad van algemene onderdele met tipiese aflewering van 3–5 werksdae. Vir motortoevoerkettingkliënte wat gedokumenteerde instandhoudingsprosedures benodig, verskaf SZGH 'n volledige onderhoudshandleiding in Engels, Chinees en Spaans.

V8: Wat is die ROI-verwagting vir 'n BCi12-bedekking of inspeksietoepassing?

Vir spuitbedekking vir motors (tipies 600–1 000 panele per skof), behaal 'n BCi12 wat handbespuitingsoperasies vervang, tipies terugbetaling in 8–12 maande, aangedryf deur arbeidskosteverplasing, materiaalbesparing (8–15% oplosmiddelvermindering van presisiepadbeheer), en verlaagde herbewerkingskoste (2–7% vermindering in nie-konforme laag). Vir dimensionele inspeksietoepassings, waar 'n BCi12 toegewyde CMM-operateurtyd op groot-deel-werkvloei vervang, is terugbetaling tipies 6–10 maande. SZGH bied 'n aanpasbare ROI-model vir coating- en inspeksietoepassings - kontak export02@szghtech.com.

Kontak & Kry 'n kwotasie

Versoek 'n BCi12-datablad, deklaagtoepassingsintegrasiepakket of ROI-werkblad. Tegniese span reaksie binne een werksdag.

Verwante produkte

• SZGH-BCi10 — 10 kg samewerkende robot, 1 350 mm reikafstand, algemene kobot met groot bereik

• SZGH-BCi16 — 16 kg samewerkende robot, ±0,03 mm presisie, motorsamestelling

• SZGH-BCi20 — 20 kg samewerkende robot, 1 650 mm reikwydte, vlagskip swaar cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg samewerkende robot, 900 mm reikwydte, ligte armreeks