SZGH-BCi7 | 7 кг тактык биргелешкен робот колу — ±0,02 мм, коопсуздук тосмосу жок

SZGH-BCi7 деген эмне?

SZGH-BCi7 – бул SZGH компаниясынын BC i сериясындагы 6 огу, 7 кг пайдалуу жүгү бар биргелешкен робот, тактык да, жетүү да кемчиликсиз болушу керек болгон тактыктагы орто жүктөө колдонмолору үчүн иштелип чыккан. 786,5 мм жетүү жана ± 0,02 мм кайталануу мүмкүнчүлүгү менен — BC i сериясындагы эң жогорку тактык деңгээли — адам операторлору менен катар кайталануучу суб-миллиметрдик аткарууну талап кылган мекемелерде медициналык аппаратты чогултууну, жарым өткөргүчтөрдү текшерүүнү жана так приборлорду өндүрүүнү тейлейт.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Өндүрүүчүлөрдүн BCi7ди тандоосунун 5 себеби

Коопсуздук тосмосу талап кылынбайт — PL=d CAT 3 тастыкталган

7 кг пайдалуу жүк классындагы салттуу өнөр жай роботтору дээрлик ар дайым толук коопсуздук клеткасын талап кылат — полдун белгилерин, блокировкаланган эшиктерди жана жаңы тобокелдиктерди баалоосуз кайра конфигурациялоо мүмкүн эмес. BCi7 бул чектөөнү бузат. EN ISO 13849 боюнча Performance Level d, 3-категорияга сертификатталган, ал 10-деңгээлдүү кагылышууларды аныктоо тутумун реалдуу убакытта биргелешкен моменттерге мониторинг жүргүзүү үчүн колдонот, күтүлбөгөн жерден 0,15 секунданын ичинде токтойт. ISO 13485-сертификатталган мекемелерде иштеген медициналык аппараттарды өндүрүүчүлөр BCi7ди ачык отургучтарга сапат инспекторлору менен бирге алардын учурдагы объектинин схемасына эч кандай өзгөртүүлөрдү киргизбестен жайгаштырышты — бул шайкештиктин артыкчылыгы, ошондой эле атайын робот клеткасын курууга жана тастыктоого кеткен чыгымдарды жокко чыгарат.

Жарым күндүн ичинде жайгаштыруу — роботтун нөлдүк тажрыйбасы талап кылынат

BCi7 бардык алты огу боюнча сүйрөп үйрөтүүнү колдойт: колду физикалык жактан керектүү жол аркылуу жылдырып, программаны сактаңыз. Окутуу кулонунун визуалдык интерфейси биргелешкен позицияларды, декарттык координаттарды жана кагылышуу сезгичтигин бир экранда жөнөкөй англис тилинде, эч кандай режимди алмаштырбастан көрсөтөт. Кадимки медициналык аппараттын суб-монтажынын ырааттуулугу үчүн - компонентти тандоо, багыттоо, киргизүү, текшерүү - робототехниканы билбеген өндүрүш инженери программалоону эки сааттын ичинде бүтүрөт. Продукциянын башка вариантына кайра жайгаштыруу программаны кайра жазууну же уячаны кайра күбөлөндүрүүнү эмес, жол чекиттерин кайра үйрөтүүнү гана талап кылат.

Ачык система — каалаган PLC, Vision системасына же AGVге туташуу

BCi7дин башкаруу кутучасы 16+16 DI, 16+16 DO жана 4×AI/4×AO, жергиликтүү Ethernet, Modbus-RTU/TCP жана кошумча Profinet туташуусун камсыз кылат. Толук SDK изилдөө жана өнүккөн интеграция чөйрөлөр үчүн толук ROS пакети менен C, C++, Lua жана Python колдойт. Иш жүзүндө, бул BCi7 түздөн-түз Profinet аркылуу Siemens S7-1500 линияларына туташып, Ethernet аркылуу Keyence же Cognex тутумдарынан көрүү оңдоолорун кабыл алып, DO контакттары аркылуу AGV өткөрүүнү ишке киргизет — эч кандай аралык шлюз аппаратурасы жок. Германиянын медициналык аппараттар секторундагы системалык интеграторлор PLC толук интеграциясы ишке киргизилген бир күндүн ичинде аяктагандыгы жөнүндө отчет беришет.

±0,02 мм кайталануу — Бүткүл BC i сериясындагы эң жогорку тактык

±0,02 ммде BCi7 SZGH биргелешкен роботтун тактык шкаласынын башында отурат — BCi3 менен дал келет жана BCi5 (±0,05 мм), BCi12 (±0,03 мм) же BCi10 (±0,10 мм) караганда кыйла катуураак. 7 кг пайдалуу жүк классында мындай кайталануу деңгээли сейрек кездешет. Эндоскоптун линзасын чогултуу, диализ мембранасын салуу же ортопедиялык импланттын компоненттерин тегиздөө сыяктуу колдонмолор үчүн BCi7 сегиз сааттык нөөмөттө 40 мкм сферада жана 0–50°C иштөө диапазонундагы температуранын өзгөрүүсүндө ишенимдүү түрдө ошол эле абалга кайтып келет. Бул аны IEC 60601-1 жана ISO 13485 өндүрүш чөйрөлөрү үчүн ылайыктуу кылат, анда процессти валидациялоо демонстрациялануучу, өлчөнүүчү жайгаштыруу ырааттуулугун талап кылат.

6–12 айлык ROI, 100% ата мекендик негизги компоненттер

BCi7 ата мекендик серво түйүндөрдөн, дисктерден жана башкаруу жабдыктарынан курулган — бул импорттолгон өнөр жай компоненттериндеги акыркы үзгүлтүктөрдөн кийин жеткирүү чынжырынын тобокелдигин башкарган кардарлар үчүн маанилүү фактор. Запастык бөлүктөр беш жумушчу күндүн ичинде SZGH's Shenzhen инвентаризациясынан жөнөтүлөт. BCi7 бир квалификациялуу техникти кайталанма киргизүү циклинде алмаштырган эки нөөмөттүү монтаждоо операциясын жүргүзгөн немис же кореялык медициналык аппаратты өндүрүүчү үчүн инвестиция горизонтунун типтүү кайтарымы 6–12 айды түзөт. 18 айлык заводдук кепилдик жана жеткиликтүү аймактык тейлөө тармагы мындан ары беш жылдык продукт циклинин ичинде менчиктин жалпы наркын кысып турат.

Колдонмо сценарийлери

BC i Сериялар — Толук диапазонду салыштыруу жана тандоо боюнча колдонмо

Моделдик топтун сереп

1-топ — Compact Precision (BCi3, BCi7)

2-топ — Стандарттык жалпы максаттуу (BCk5, BCi5)

3-топ — Узак жана оор жүк (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Негизги айырмачылык

Экөө тең 5 кг пайдалуу жүктү жана 886,5 мм жетүүнү бөлүшөт. BCk5 билим берүү, окуу лабораториялары жана система интеграторунун прототиптери үчүн оптималдаштырылган — кирүү баасынын азайышы, окуунун жеңилдигине басым жасалат. BCi5 күн сайын эки же андан көп нөөмөт менен иштеген жогорку көлөмдөгү өндүрүш линиялары үчүн өндүрүштүк класстын варианты. Эгерде сиздин негизги колдонуу жагдайыңыз окутуу эмес, өндүрүш болсо, BCi5ти көрсөтүңүз.

3-Суроо тандоо боюнча колдонмо

1. Сиздин сабырдуулугуңуз ±0,03 ммден катуубу?

   • Ооба → BCi3 (≤3 кг бөлүктөрү) же BCi7 (3–7 кг бөлүктөрү)

   • Жок → 2-суроону улантыңыз

2. Сиздин бөлүгүңүздүн салмагы 7 кгдан ашабы же тапшырма 900 ммден ашпоону талап кылабы?

   • Ооба → BCi10, BCi12, BCi16 же BCi20 пайдалуу жүктөө/жетүү айкалышына жараша

   • Жок → 3-суроону улантыңыз

3. Бул эки же андан көп нөөмөт менен иштеген өндүрүш линиясыбы же окутуу/прототиби клеткабы?

   • Өндүрүш → BCi5

   • Тренинг / Прототип → BCk5

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Май 2026

'Мен Штутгарттын жанындагы ортопедиялык имплантанттар заводунда технологиялык инженерияны башкарам. Биз ISO 13485 боюнча II класстагы бир нече OEM түзмөктөрүн камсыздайбыз жана сөөктүн бурагычтын учу менен байланыштыруудагы толеранттуулугубуз ± 0,025 мм - бул биздин кол станциябызда ырааттуу кайра иштеп чыгууну жаратып жаткан өзгөчөлүк.
Биз үч түрдүү чарчоо менен иштөөчү ботторду алмаштыруучу оператор. Эки өндүрүүчү көз карандысыз текшерүүдө ±0,02 мм кайталануучулукту документтештире алган жок — BCi7 биздин толеранттуулук талабыбызга 2024-жылы декабрда туура келген 7 кг кобот болгон. аны 'сегиз жыл ичинде жасаган эң жөнөкөй робот интеграциясы' деп мүнөздөдү. Биринчи айдын ичинде байланыш станциясында кайра иштетүү курсу 3,1% дан 0,22% га чейин төмөндөдү. Биз алты жумада ISO 13485 7.5.6 пунктуна ылайык процессибизди валидацияладык, бул биздин мекемедеги бардык мурунку жабдуулардын квалификациясына караганда тезирээк. Тосмо жок жайгаштыруу бизге QC инспекторубузду жанаша отургучта жайгаштырууну өзгөртпөстөн кармап турууга мүмкүндүк берди. Биз 2025-жылдын 3-чейрегине карата толук ROI күтөбүз — ишке киргизилгенден кийин болжол менен он бир ай.'
~!phoenix_var288_2!~

Башкаруу системасы жана интеграция

BCi7 SZGHдин XI башкаруу платформасында EtherCAT реалдуу убакыттагы автобус магистралында иштейт, бул синхрондоштурулган көп кадамдуу чогултуу ырааттуулугу үчүн ылайыктуу детерминисттик цикл убакыттарын берет. Система көп роботтордун координациясын колдойт, бул BCi7ге BCi3 же экинчи BCi7 менен биргелешип иштөө столунда кошумча жабдыксыз иштөөгө мүмкүндүк берет. Шайкеш PLC'лерге Siemens S7-1200/1500 (Profinet же Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R жана Keyence KV-8000 кирет.

Vision интеграциясы Keyence, Cognex, Hikrobot жана Basler компанияларынын 2D жана 3D системаларын колдойт. Көзгө жана колго калибрлөө иш процесстери XI интерфейси же Python SDK API чалуулары аркылуу конфигурацияланат. SZGHдин оффлайн программалоо чөйрөсү инженерлерге физикалык кол менен чуркоодон мурун санариптик эгизге каршы толук тапшырма программасын имитациялоого мүмкүндүк берет — өзгөчө физикалык иштөө убактысы кымбат болгон IQ/OQ/PQ валидация ырааттуулугун аяктаган медициналык аппараттын кардарлары үчүн пайдалуу.

SDK жана Иштеп чыгуучулардын интеграциясы

Колдоого алынган тилдер

C / C++ / Lua / Python

Колдоого алынган протоколдор

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (милдеттүү эмес) / EtherCAT / RS485

ROS колдоо

ROS1 (Noetic) жана ROS2 (Humble) үчүн толук пакеттер жеткиликтүү. MoveIt камтыйт! конфигурация, URDF модели жана киргизүү тапшырмалары үчүн күч менен башкаруу кеңейтүүлөрү бар ишке киргизүү файлдарынын үлгүсү.

API документациясы

Онлайн иштеп чыгуучу документтери жана SDK жүктөп алуу SZGH иштеп чыгуучу порталы аркылуу жеткиликтүү szghtech.com.

Үчүнчү тараптын интеграциясынын мисалдары

• Көрүү системалары : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV сериясы, Basler ace2

• Күч/момент сенсорлору : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — киргизүүнү текшерүү жана жумшак контакттык тиркемелер үчүн

• AGV системалары : DI/DO же Modbus-TCP аркылуу стандарттуу I/O кол алышуу

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ сериясы (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Коопсуздук сертификаттары түшүндүрүлөт

Сертификаттар & Кепилдик

Сертификаттар: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Улуттук жогорку технологиялык ишкана (Кытай MIIT)

Кепилдик: жеткирүү күнүнөн тартып 18 ай. Камтууга роботтун колундагы, башкаруу кутучасындагы жана окуу кулонундагы бардык өндүрүш кемчиликтери кирет. SZGH бардык маанилүү компоненттерди 5 иш күндүк жеткирүү милдеттенмеси менен ата мекендик запастык бөлүктөр инвентаризациясын жүргүзөт. Кеңейтилген кепилдик жана жеринде тейлөө контракттары, ISO 13485 жабдууларынын квалификациясы үчүн документацияны колдоону кошкондо, көп бөлүмдүү жайгаштыруулары бар кардарлар үчүн жеткиликтүү.

Көп берилүүчү суроолор

SZGH-BCi7 чындап эле коопсуздук капасы жок иштейби?

Ооба. BCi7 EN ISO 13849 боюнча PL=d, CAT 3 сертификатына ээ — Европа Биримдигинин биргелешкен коопсуздуктун эң жогорку деңгээли. 10-деңгээлдеги кагылышууну аныктоо системасы бардык алты биргелешкен моменттерди тынымсыз көзөмөлдөп турат жана күтүүсүз контактта колду 0,15 секунданын ичинде токтотот. Бул сертификация коопсуздук тосмолору жок ЕБ (CE), АКШ (UL) жана Кореянын (KCs) объектилеринде адам операторлору менен бирге жайгаштырууну камтыйт. Тобокелдикти баалоо дагы деле талап кылынат жана SZGH колдонмосунун инженерлери бул процессти колдоо үчүн көрсөтмөлөрдү жана документтерди бере алышат.

Ал менин учурдагы PLC, конвейер же көрүү системасы менен туташа алабы?

Ооба. BCi7 башкаруу кутучасы 32 DI, 32 DO, 4 аналогдук киргизүү жана 4 аналогдук чыгууну камсыз кылат. Байланыш параметрлерине Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP жана Siemens чөйрөлөрү үчүн кошумча Profinet кирет. Python, C, C++ жана Lua тилдериндеги толук SDK Keyence жана Cognex көрүү системалары, күч/момент сенсорлору, AGV док сигналдары жана ар кандай стандарттык өнөр жай PLC менен ыңгайлаштырылган интеграцияны колдойт. Beckhoff TwinCAT менен EtherCAT аркылуу интеграцияланган кардарлар бир күндүн ичинде ишке киргизилгенин кабарлашат.

Инженер эмес адам аны иштетүүнү үйрөнүү үчүн канча убакыт талап кылынат?

Буга чейин робототехника боюнча тажрыйбасы жок өндүрүш инженери же техник, адатта, эки сааттын ичинде сүйрөп үйрөтүүнү колдонуу менен толук тандоо-киргизүү-текшерүү циклин программалайт. Окутуу кулон интерфейси жөнөкөй тилдеги энбелгилерди жана визуалдык тапшырма куруучуну колдонот. Көрүүнүн ордун алмаштыруу же күч менен башкарылуучу киргизүүнү камтыган татаал ырааттуулуктар үчүн SZGH онлайн окуу материалдарын жана колдонмону колдоо байланыштарын камсыз кылат. Толук оператор чеберчилиги, адатта, биринчи колдонуудан үч-беш күндүн ичинде жетишилет.

BCi3 менен BCi7дин ортосунда кандай айырма бар? Кантип тандайм?

Эки модель тең ± 0,02 мм кайталануучулукту камсыздайт — BC i сериясындагы эң жогорку тактык деңгээли. BCi3 625 мм жетүү менен 3 кг салмакка чейин көтөрөт (дене салмагы 16 кг, компакт столдук клеткалар үчүн ылайыктуу). BCi7 786,5 мм жетүү менен 7 кг салмакка чейин көтөрөт (дене салмагы 24 кг, оорраак чогулуштарга жана чоңураак иш мейкиндиктерине ылайыктуу). Эгерде сиздин тетиктериңиздин же колдун аягы 3 кг салмактан ашса, же сиздин макетиңиз 625 ммден ашык жетүүнү талап кылса, BCi7 туура модель. Экөө тең 3C, жарым өткөргүч жана медициналык аппараттар үчүн бирдей квалификациялуу.

Бул ROS жана Python SDK колдойбу?

Ооба. BCi7 толук ROS1 (Noetic) жана ROS2 (Humble) пакеттерин, анын ичинде URDF моделин, MoveIt! конфигурация файлдары жана күч менен башкаруу кеңейтүүлөрү бар скрипттердин мисалы. Python, C, C++ жана Lua SDKs SZGH иштеп чыгуучу порталынан жеткиликтүү szghtech.com . Python SDK кыймыл, киргизүү/чыгаруу, программаны башкаруу жана реалдуу убакытта берилиштер агымын камтыган API шилтемелери менен документтештирилген.

Аны тескери же дубалга орнотууга болобу?

Ооба. BCi7 каалаган бурчта монтаждоону колдойт: полго, шыпка тескери, каптал дубал жана жантайыңкы бурчтар. XI башкаруу платформасы конфигурацияланган орнотуу багытынын негизинде тартылуу багытын автоматтык түрдө компенсациялайт. Шыпка тескери монтаждоо көбүнчө BCi7 конвейердин же монтаждык каруселдин үстүнө жайгаштырылганда колдонулат.

Сатуудан кийинки тейлөө кандайча иштетилет? Запастык бөлүктөр барбы?

SZGH 18 айлык гарантия менен 5 иш күндүк запастык бөлүктөрдү жергиликтүү Шэньчжэнь запастарынан SLA менен камсыз кылат. Германиядагы, Түштүк Кореядагы жана Түштүк-Чыгыш Азиядагы эл аралык кардарлар жергиликтүү тейлөө инженерлери менен аймактык дистрибьюторлор аркылуу колдоого алынат. Алыстан диагностика XI контроллердин Ethernet порту аркылуу жеткиликтүү. ISO 13485 боюнча жабдууларды тейлөө жазууларын талап кылган медициналык аппараттын кардарлары үчүн SZGH англис тилинде тейлөө документтерин бере алат.

Кадимки ROI хронологиясы кандай?

Эки нөөмөттүү медициналык аппаратты же тактык приборлорду чогултуу операцияларында кардарлар BCi7 инвестициясын 6–12 айдын ичинде кайталануучу жогорку тактыктагы бир дасыккан техникти алмаштырууда калыбына келтиришет. Жергиликтүү жумушчу күчүнүн баасы жогору болгон объекттер (мисалы, Батыш Европа) бул диапазонун эң кыска четине карай ыкташат. SZGH'тин колдонмо тобу сиздин нөөмөт түзүмүңүзгө, эмгек чыгымыңызга жана автоматташтырылган конкреттүү тапшырмага негизделген сайтка тиешелүү ROI моделин бере алат — эсептөө үчүн сатып алуудан мурун биз менен байланышыңыз.

Баасын суроо

Сиздин өндүрүш линияңыз үчүн SZGH-BCi7 баалоого даярсызбы? Биздин колдонмо инженерлери сайтка тиешелүү сунуштарды, толеранттуулукту текшерүү протоколун жана ROI баасын бере алышат.

Related Products

Колдонмоңузга туура келгенди табуу үчүн BC i сериясындагы башка моделдерди изилдеңиз:

• SZGH-BCi3 — 3 кг Precision Cobot, 625 мм жетүүгө, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — 5 кг Стандарттык жалпы максаттагы кобот

• SZGH-BCi12 — 12 кг Узун колдук жогорку тактыктагы кобот

• SZGH-BCi16 — 16 кг Жогорку тактыктагы оор жүк көтөрүүчү кобот