SZGH S600-B-4 Standaard SCARA-robot — 600 mm | 5 kg | 4-as | ±0,03 mm

Die SZGH S600-B-4 is 'n 4-as horisontale gewrig SCARA-robot met 'n 600 mm-armbereik en 5 kg loonvragvermoë. Dit is gebou vir standaard industriële pluk-en-plaas, sortering en presisie-samestelling, en bereik ±0.03 mm herhaalbaarheid deur gebruik te maak van absolutewaarde servo-aandrywers. Die reikwydte van 600 mm is die armlengte wat die meeste in die SZGH S-reeks ontplooi word, en dek 90% van standaard SCARA-werkvloeie in 3C-elektronika, voedsel-, farmaseutiese en chemiese sorteertoepassings.

Volledige spesifikasies

Kernvoordele

'Golden Size' 600 mm reikwydte – dek 90% van standaard SCARA-werkstrome

Die 600 mm-armbereik is die mees universeel toepaslike armlengte vir industriële SCARA-toepassings. Dit strek oor standaard vervoerband-tot-vervoerband-oordragafstande, pas by dubbelry-bakuitlegte en dek die meeste paletlaagpatrone sonder dat dit meganiese herposisionering van die robot vereis. As jy 'n SCARA vir die eerste keer ontplooi en onseker is watter armlengte om te kies, is die S600-B-4 die korrekte beginpunt vir 90% van gebruiksgevalle.

±0,03 mm Herhaalbaarheid — Konsekwente presisie oor volle 600 mm werkspasie

Ten spyte van die langer arm in vergelyking met die S450, handhaaf die S600-B-4 dieselfde ±0,03 mm volwerkruimte herhaalbaarheid as die res van die S-reeks - gelewer deur absolutewaarde servo-aandrywings op al vier asse. Vir die pluk van buigsame sagtepaksakkies of klein farmaseutiese houers waar wanbelyning produkskade veroorsaak, is hierdie vlak van posisionele konsekwentheid saak deur 'n hele skof van 16 uur.

Absolute Value Servo - Onmiddellike herbegin na enige kraggebeurtenis

Absolute enkodeerders behou asposisies deur kragonderbrekings, e-stop-gebeurtenisse en beheerde afskakelings. In 'n parallelle ontplooiing van drie eenhede (soos die Thailand-gevallestudie hieronder), hervat al drie robotte vanaf presiese posisie met kragherstel - wat die multi-minuut herhuis- en inspeksiesiklus uitskakel wat inkrementele-enkodeerder-robotte vereis. Oor 'n jaar van multi-skof werking, dit bespaar dosyne ure se produksie stilstand.

Ingeboude 6 × 2 pneumatiese koppelvlak — Gereed vir Gripper in minute

Ses dubbelkanaal pneumatiese trageale poorte word by die fabriek deur die armliggaam gelei. Pneumatiese parallelle grypers, vakuumkoppies en multi-spuitpunt-suiggereedskap verbind direk - geen eksterne buisroetes, geen bykomende toebehore, geen pasgemaakte bracket-vervaardiging. In omgewings wat chemiese of voedselverpakking behels, verminder die besoedelingsrisiko om die buitearmprofiel skoon en verseël te hou.

220V AC 50/60Hz Universele Krag — Wêreldwye drop-in-ontplooiing

Die S600-B-4 werk direk vanaf 220V AC by óf 50 Hz óf 60 Hz - die industriële standaard oor die grootste deel van Asië, Europa, die Midde-Ooste, Afrika en Latyns-Amerika. Geen verhoogde transformator, geen frekwensie-omskakelaar, geen fasiliteit elektriese modifikasie nodig nie. Vir fabrieke wat oor verskeie lande ontplooi of produksielyne uitvoer, skakel dit 'n algemene verborge koste uit.

Toepassingsscenario's

S-reeks modelkeusegids

S-reeks vergelyking tabel

Keurgids:

• Kies S450-B-4 as: werkstasiewydte minder as 500 mm is, onderdele klein is, die robot gereeld tussen stasies verskuif moet word, of die siklustydteiken ≤ 0.85 sekondes is.

• Kies S600-B-4 as: jy 'n standaard pluk-en-plaas- of sorteertoepassing het, vervoerbandwydte 500–700 mm is, of jy wil die model met die wydste versoenbaarheid hê — die S600 is die aanbevole verstek.

• Kies S800-B-4 as: dele 5 kg oorskry, die werkspasie meer as 700 mm strek, of die toepassing groter paletvoetspore behels.

SCARA vs 6-as robot – wat is reg vir u toepassing?

Duimreël: Vir die oorgrote meerderheid van sorteer-, pluk-en-plaas- en platlaagmonteertake kos 'n SCARA minder om te koop, hardloop vinniger, breek minder af en is makliker om te herprogrammeer as 'n ekwivalente 6-as robot. Kies 6-as wanneer die taak werklik vereis dat 'n werkstuk na arbitrêre hoeke in 3D-ruimte gedraai word - sweis, ontbraam, komplekse oppervlakafwerking.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

'n Fabriekeienaar in Thailand het na ons uitgereik oor 'n sorteerprobleem wat op die oog af eenvoudig gelyk het: 500 g vloeibare hand-seepsakkies, gesorteer en in uitvoerkartonne verpak, teen ongeveer 18 000 sakke per agt-uur skof. Drie vervoerbande loop gelyktydig.

Die komplikasie was die produk self. Vloeibare chemiese sakke - selfs sagte huishoudelike skoonmaakmiddels - skep 'n omgewing waar langdurige menslike hantering ongemaklik is en mettertyd 'n gesondheidsprobleem is. Sy werkers was besig om velirritasie van die oorblywende chemiese damp te ontwikkel. Hy het fietsrotasie en handskoene probeer, maar omset op die sorteervloer was besig om te klim. Hy moes mense heeltemal uit die proses verwyder.

Die S600-B-4 was die regte hulpmiddel. Ek het drie eenhede aanbeveel, een per vervoerband, wat parallel loop. Die reikwydte van 600 mm het presies by sy vervoerbandwydte gepas - geen meganiese verstelling nodig nie. Met die ingeboude 6 × 2 pneumatiese koppelvlak kan ons chemiese-bestande grypgereedskap direk aan elke arm koppel.

Die presiese vraag was die een waarna hy heeltyd teruggekeer het. Sagte sakke is vervormbaar - as die gryper selfs effens van die middel af toemaak, word die sakkie geknyp en kan dit lek. Met ±0.03 mm herhaalbaarheid tref die S600-B-4 dieselfde kiespunt op elke siklus. In meer as ses maande se operasie het hy geen sak-breuk-voorvalle aangemeld wat toegeskryf kan word aan robot-wanbelyning nie.

Drie robotte het nege sorteerwerkers op daardie drie lyne vervang. Maar die getal wat hy aangehaal het toe ons daarna gepraat het, was nie die personeelvermindering nie - dit was die 40% laer beraamde onderhoudskoste in vergelyking met die 6-as alternatief wat hy ook oorweeg het. Ek het hom deur die lewenslange kosteberekening gelei: minder servo-asse, eenvoudiger kinematika, laer onderdelefrekwensie, vinniger tegnikusopleiding. Die SCARA-ekonomie was nie eens naby nie.

Die lyn loop nou verseël. Sy werkers is op ander take. En die sakke kom ongeskonde by die boksstasie aan, elke keer.

Beheerstelsel en verenigbaarheid

Die SZGH S600-B-4 word kompleet afgelewer met die SZGH toegewyde 4-as SCARA kontroleerder, vooraf ingestel vir alle bewegingsparameters.

Versoenbare bykomstighede:

• Pneumatiese en elektriese parallelle grypers

• Vakuum suigbeker eindeffektors (enkelkoppie en multi-spuitpunt skikkings)

• 2D- en 3D-masjienvisiekameras

• Vervoerband-enkodeerder-opsporingstelle

• Pasgemaakte EOAT-montering: standaard ISO-flenspatroon

• Chemies-bestande en voedselveilige grypvariante (op aanvraag)

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

Waarom is 600 mm die mees aanbevole reiklengte vir 'n SCARA-robot?

Die 600 mm-armbereik strek oor 'n tipiese dubbelbaan-vervoerbanduitleg (300 mm per baan), pas by die meeste standaard paletlaagpatrone, en dek die werksradius van die meeste 3C-elektronika-, voedsel- en chemiese sorteerwerkstasies. Dit is die 'goue grootte' omdat dit die twee mees algemene groottefoute vermy: om 'n reikwydte te kort te kies (robot kan nie die volle werksone dek nie) of te lank (robot oorskiet, verhoog die siklustyd onnodig). Wanneer onseker, kies 600 mm.

Wat is 'n SCARA-robot en wanneer moet ek dit bo 'n 6-as-robot kies?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) gebruik horisontale roterende gewrigte vir vinnige XY-vlak beweging plus 'n vertikale Z-as - 4 asse totaal. Kies SCARA wanneer jou taak basies 'n horisontale pluk-en-plaas, sortering of plat-laag samestelling is. Dit sal vinniger, goedkoper en makliker wees om te onderhou as 'n 6-as robot vir hierdie take. Kies 6-as wanneer jy 'n werkstuk na arbitrêre 3D-oriëntasies moet draai - sweiswerk, komplekse oppervlakafwerking, of meerhoekige invoeging.

Kan die S600-B-4 buigsame of sagte verpakking (sakkies, sakkies) hanteer?

Ja, met toepaslike end-of-arm gereedskap. Die S600-B-4 se ±0.03 mm-herhaalbaarheid verseker dat die gryper die sakkie op dieselfde punt elke siklus kontak, en verhoed dat dit van die middel af vasklem wat lekkasies of skeure veroorsaak. Koppel dit met 'n wye-kaak pneumatiese gryper (gekoppel via die ingeboude 6×2 trageale koppelvlak) of 'n vakuum suig reeks vir sagte-pak toepassings. Sien die Thailand-gevallestudie hierbo vir 'n gedokumenteerde 18 000-sakkie-per-skof aansoek.

Hoeveel eenhede kan parallel op een produksielyn loop?

Daar is geen stelselvlakbeperking op die aantal S600-B-4-eenhede wat parallel werk nie. In die Thailand chemiese sorteerkas het drie eenhede gelyktydig op aangrensende vervoerlyne geloop, elk met sy eie beheerder. Sinchronisasie tussen eenhede (bv. gedeelde vervoerbandopsporing) word hanteer via digitale I/O of Ethernet-kommunikasie tussen beheerders. SZGH se ingenieurspan kan adviseer oor multi-robot lynuitlegte.

Moet die S600-B-4 herhuis word na 'n kragonderbreking?

Nee. Al vier asse gebruik absolutewaarde servo-enkodeerders wat posisiedata deur kragverlies behou. Wanneer krag herstel word - hetsy na 'n beplande stilstand, noodstop of onverwagte onderbreking - hervat die robot vanaf sy presiese laaste bekende posisie sonder dat 'n rigtingvolgorde nodig is. In multi-skof, multi-eenheid ontplooiings, elimineer dit 'n beduidende bron van opgehoopte stilstand.

Wat is die totale koste van eienaarskap verskil tussen SCARA en 6-as robotte?

Vir ekwivalente kies-en-plaas-werkladings het 'n SCARA-robot tipies ongeveer 40% laer instandhoudingskoste oor sy diensleeftyd in vergelyking met 'n 6-as alternatief. Die redes is struktureel: minder servo-asse (4 vs 6), eenvoudiger kinematiese berekeninge wat beheerderslytasie verminder, laer onderdelefrekwensie en korter tegnikusopleidingstyd. Die aanvanklike koopprys is ook laer. Vir hoë-volume sorteer- of monteertoepassings wat twee of meer skofte per dag loop, is die lewenslange kosteverskil aansienlik.

Is die S600-B-4 geskik vir chemiese of korrosiewe omgewings?

Die standaard S600-B-4 is ontwerp vir algemene industriële omgewings (5°C–45°C omgewing). Vir toepassings wat chemiese dampe, korrosiewe spatsels of hoë humiditeit behels (soos sortering van vloeibare skoonmaakprodukte), beveel SZGH aan dat IP54-gegradeerde omhulselopsies en chemiese weerstandbiedende oppervlakbehandelingsvariante bespreek word. Die ingeboude pneumatiese koppelvlak kan toegerus word met chemiese weerstandige buise en toebehore. Kontak export02@szghtech.com vir omgewingspesifieke konfigurasies.

Hoe vergelyk die S600-B-4 met die S450-B-4 en S800-B-4?

Al drie modelle deel dieselfde ±0.03 mm herhaalbaarheid, absolute servo-aandrywingstelsel, Z-asslag (+100/−80 mm), en spoedspesifikasies (as 2: 720°/sek, Z: 800 mm/sek). Die belangrikste verskille is armbereik (450 / 600 / 800 mm), robotgewig (15 / 20 / 25 kg) en maksimum loonvrag (5 / 5 / 8 kg vir S800). Kies S450 vir die nouste spasies en maksimum draagbaarheid; S600 as die standaard veelsydige opsie; S800 vir swaarder onderdele of breër vervoerbande.

Versoek 'n kwotasie

Die S600-B-4 is in voorraad en beskikbaar vir onmiddellike kwotasie. Dien jou aansoekbesonderhede in - werkstukgewig, vervoerbandafmetings, teikensiklustyd - en ons ingenieurspan sal binne een werksdag reageer.

→ Dien 'n navraag in | → Kontak ons

WhatsApp tegniese ondersteuning 24/5 beskikbaar. Globale verspreiders in die VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand en Mexiko.

Verwante produkte