SZGH G1000-B-4 — 4-as kompakte hanteringsrobot

Wat is die SZGH G1000-B-4?

Die SZGH G1000-B-4 is 'n 4-as industriële hanteringsrobot wat gegradeer is vir 'n 6 kg loonvrag en 'n 1 000 mm reikwydte, ontwerp deur Shenzhen Guanhong Automation vir hoëspoed pluk-en-plaas, stamppersversorging, en klein-deel palletiseringstake waar 'n volle 6-as pols onnodig is, en 'n laer arm en 'n ligter deurvoer lewer.

Volledige spesifikasietabel

Kernvoordele

4-as argitektuur - Vinniger, eenvoudiger, laer koste

Die B-reeks laat asse 5 en 6 (polshoogte en -rol) weg wat 6-as robotte dra. Vir die hantering en palletiseringstake wat nie komplekse polsheroriëntasie vereis nie, beteken dit minder gewrigte, minder servo-aandrywings, minder potensiële mislukkingspunte en 'n aansienlik laer prys. Instandhoudingspanne met basiese elektromeganiese vaardighede kan al vier asse diens sonder spesialisopleiding.

As 4 by 400°/sek — Pas by die vinnigste stempelsiklusse

As 4 (die eindeffektor-rotasie-as) bereik 400°/sek – twee keer die spoed van asse 1–3. In hoë-kadens-stempelperstoepassings waar die pers 18–22 houe per minuut loop, kan die robot sy polsherposisionering tussen kies en plek voltooi sonder om die siklustyd-bottelnek te word. Dit is 'n direkte werkverrigtingvoordeel bo laer-spoed 4-as konfigurasies teen dieselfde pryspunt.

Drie monteermodusse, insluitend plafon-omgekeerd

Die G1000-B-4 is die enigste B-reeks model wat plafonmontering (omgekeerde) bykomend tot grond- en bracket-konfigurasies ondersteun. Omgekeerde installasie op 'n plafonbaan of oorhoofse raam beteken dat die robot geen vloerspasie beslaan nie, wat integrasie moontlik maak in fasiliteite waar vloereiendom skaars is of waar die persbed en vervoerband geen ruimte laat vir 'n grondgemonteerde basis nie.

60 kg liggaamsgewig — hervestig sonder 'n hyskraan

Met ongeveer 60 kg is die G1000-B-4 die ligste robot in die B-reeks. 'n Installasiespan van twee persone kan die robot posisioneer, gelyk maak en vasbout deur gebruik te maak van standaard meganiese hantering - geen oorhoofse hyskraan benodig nie. Wanneer produksie-uitlegte verander, kan dieselfde span die robot in 'n enkele skof verskuif, wat jou kapitaalbelegging beskerm wanneer lynkonfigurasies ontwikkel.

±0.2 mm Herhaalbaarheid — Voldoende vir alle hanteringstake

Vir hantering, persversorging en palletisering is ±0.2 mm herhaalbaarheid die korrekte spesifikasie – daar is geen prosesvoordeel tot die ±0.05 mm toleransie wat vereis word in sweiswerk of presisiemontering nie. SZGH G1000-B-4 lewer 'n spesifikasie wat ooreenstem met die toepassing, nie 'n oorgekonstrueerde (en te duur) alternatief nie.

Toepassingsscenario's

B-reeks interne vergelyking - watter model is reg vir jou?

Keurgids: Indien loonvrag ≤6 kg en spasie beperk is of plafonmontering nodig is → G1000-B-4. As loonvrag 7–10 kg en die primêre taak is stamppersversorging → B1500-C-4. Skaal die reeks op namate loonvrag- en bereikvereistes toeneem.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Een van die mees bevredigende ontplooiings waaraan ek met G1000-B-4 gewerk het, was by 'n motorstempel-subkontrakteur in Monterrey, Mexiko. Die fasiliteit het 'n bank van klein stempelperse bedryf wat hakies en snitte teen 18–22 houe per minuut uitstuur. Voor outomatisering het twee werkers die perse gedraai en die tyd in die tyd gedraai om by te hou. was 'n herhalende probleem wat elke kwartaal werkers se vergoedingseise gegenereer het.

Die G1000-B-4 is op 'n muurbeugel direk langs die pers geïnstalleer - nie op die vloer nie, want die vloer voor elke pers is deur die uitvoervervoerband beset. Die bracket-montering het die robot uit die operateur se looppad gehou en die plafonvryhoogte was gemaklik vir die omgekeerde armomhulsel. As 4 wat teen 400°/sek loop, het ooreenstem met die vinnigste drukkadens sonder om die siklustyd te benadeel.

Wat ek die meeste onthou, is hoe vinnig die integrasie verloop het. Die G1000-B-4 liggaam weeg net 60 kg. Die kliënt se eie twee-persoon elektriese span het meganiese installasie en aanvanklike onderrig oor twee dae voltooi - hulle het nie nodig gehad om 'n spesialis in te vlieg of ander produksielyne te stop nie. Binne die eerste maand van die operasie is die twee werkers wat voorheen die pers versorg het, hertoegewys na kwaliteit-inspeksierolle. Die handbeseringseise het gestaak. Sikluskonsekwentheid het verbeter, en die kliënt het 'n terugbetalingstydperk van minder as 14 maande aangemeld.'

Beheerstelsel en versoenbare toerusting

Die SZGH G1000-B-4 word saam met die SZGH eie 4-as robotbeheerder gestuur , met:

• Teach-hangertjie met kleuraanraakskerm en een-klik-puntonderrig

• I/O-koppelvlak : Standaard 16 DI / 16 DO digitale I/O; uitbreibaar

• Kommunikasie : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opsioneel)

• Programmeringstaal : SZGH Robot Language (versoenbaar met algemene leer-logika-styl-instruksiestel); ondersteun IF/WHILE/FOR-lusse, subroetine-oproepe

• Veiligheid : Hardeware E-stop, sagteware gesamentlike limiete, spoedvermindering sone programmering

• Kragtoevoer : 3-fase 380 V AC, 50/60 Hz

Aanbevole einde-van-arm gereedskap:

• Pneumatiese parallelle grypers (vingerwydte 20–80 mm)

• Vakuumbekersamestellings (enkel of meerkoppies, vir plat plaatmetaal / plastiek)

• Magnetiese grypers (vir ysterstempels)

• Pasgemaakte gereedskapintegrasie ondersteun (boutpatroon en flenstekening verskaf op aanvraag)

Versoenbare stroomop/stroomaf toerusting:

• SZGH CNC persbeheerders

• Rol / band / latte vervoerbande

• Visiestelsels (derdeparty; Ethernet-sneller ondersteun)

• Veiligheidsliggordyne en areaskandeerders (bedraad aan robotbeheerder veiligheids-I/O)

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1: Hoekom kies 'n 4-as-robot in plaas van 'n 6-as-robot vir die laai van drukpers?

Vir stamppersversorging en deeloordrag moet die werkstuk tipies van punt A na punt B beweeg met 'n konsekwente oriëntasie - die gryper hoef nie te draai, kantel of komplekse polshoeke aan te neem nie. 'n 4-as robot dek hierdie bewegingsprofiel heeltemal. Die voordeel: 4-as robotte is meganies eenvoudiger, siklus vinniger (minder asse om te interpoleer), kos minder om te koop en is makliker om te onderhou. Om te betaal vir Asse 5 en 6 wat 'n stempeltoepassing nooit sal gebruik nie, is onnodig bokoste.

V2: Is ±0.2 mm herhaalbaarheid voldoende vir persversorging?

Ja. Stamppers-versorging vereis dat die gryper 'n deel betroubaar van 'n matrys of vervoerband kies en dit in 'n stapel of volgende stasie plaas. Dimensionele toleransies by stempel is tipies ±0,5 mm of wyer. ±0.2 mm herhaalbaarheid beteken die robot se terugkeer-na-posisie-fout is kleiner as die onderdeeltoleransie – die robot is nie die beperkende faktor nie. Die strenger ±0.05 mm-spesifikasie wat nodig is vir sweiswerk of presisiemontering, voeg koste by en is hier onnodig.

V3: Kan die G1000-B-4 op die plafon gemonteer word?

Ja. Die G1000-B-4 is die enigste B-reeks model wat plafonmontering (omgekeerde) ondersteun. Dit is veral nuttig wanneer persbeddens of vervoerbande alle beskikbare vloerspasie beslaan. Die plafon-gemonteerde konfigurasie vereis 'n versterkte oorhoofse struktuur wat gegradeer is vir 'n dinamiese las van minstens 300 kg (robotgewig plus dinamiese kragte). SZGH verskaf 'n monteerflenstekening en vragspesifikasieblad vir hersiening van strukturele ingenieurs.

V4: Hoe vergelyk die G1000-B-4 met die B1500-C-4?

Die G1000-B-4 teiken toepassings met loonvragte tot 6 kg en vereis kompakte installasie (insluitend plafonmontering). Die B1500-C-4 teiken swaarder onderdele (tot 10 kg) en 'n langer reikwydte (1 500 mm) vir stamplyne waar die robot oor 'n wyer werksone moet reik. As jou onderdele minder as 6 kg weeg en die spasie min is, is die G1000-B-4 die beter-waarde-keuse. As loonvragte 7–10 kg is of bereik 1 000 mm oorskry, stap op na die B1500-C-4.

V5: Wat is die minimum siklustyd wat die G1000-B-4 kan bereik?

Werklike siklustyd hang af van beweegafstand, loonvrag en versnellingsparameters. In tipiese pers-versorging kies-en-plaas siklusse met 'n 500 mm skuif en 6 kg loonvrag, bereik die G1000-B-4 ongeveer 0.8–1.2 sekondes per siklus (kies + skuif + plaas + terug). Met As 4 by 400°/sek, voeg polsherposisionering tussen kies en plek minimale tyd by. Finale siklustyd moet bekragtig word in 'n simulasie- of fabrieksaanvaardingstoets met die werklike toepassingstrajek.

V6: Bied SZGH ondersteuning vir toepassingsprogrammering en ingebruikneming?

Ja. SZGH bied ondersteuning vir afgeleë ingebruikneming via WhatsApp en video-oproep (24/5). Vir kliënte wat deur 'n agent koop (VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand, Mexiko), kan ingebruikneming op die perseel deur die plaaslike agent gereël word. Programmeringsopleiding (onderrig-hanger-operasie en SZGH Robot Language basiese beginsels) is by die afleweringsdokumentasie ingesluit.

V7: Watter gryper moet ek gebruik vir ysterhoudende stempelonderdele?

Vir ysterhoudende (staal/yster) stamponderdele is 'n magnetiese gryper tipies die vinnigste en betroubaarste opsie - dit kies sonder om presiese deelbelyning te vereis en maak skoon op bevel vry. Vir nie-ysterhoudende onderdele of onderdele met komplekse geometrie is vakuumbekergrypers standaard. SZGH kan adviseer oor die keuse van gereedskap aan die einde van die arm gebaseer op deelgewig, materiaal, oppervlakafwerking en siklustydvereistes. Kontak ons ​​met onderdeeltekeninge en sikluskoers vir 'n aanbeveling.

V8: Kan die G1000-B-4 met ons bestaande PLC of MES-stelsel kommunikeer?

Ja. Die SZGH-beheerder ondersteun Modbus TCP en RS-485/RS-232 inheems. PROFINET- en EtherNet/IP-koppelvlakke is as opsies beskikbaar. Vir MES-integrasie stel die kontroleerder 'n stel registeradresse bloot vir robotstatus, alarmkodes, programnommer en I/O-toestande wat deur die MES-gasheer gevra kan word. 'n Kommunikasieprotokoldokument word in die afleweringspakket verskaf.

Kry 'n kwotasie

Kontak ons ​​uitvoerspan vir prysbepaling, deurlooptyd en aansoekkonsultasie. Ons reageer gewoonlik binne 4 werksure.

Kontakinligting

Wanneer jy ons kontak, deel asseblief: deelgewig, siklustempo benodig, installasieruimtebeperkings (vloer/beugel/plafon), en huidige proses (handmatige of bestaande outomatisering). Dit stel ons in staat om geskiktheid te bevestig en 'n akkurate kwotasie te verskaf.

Verwante produkte