SZGH S800-B-4 SCARA-robot — 8 kg loonvrag | 800 mm Reikwydte | ±0,03 mm Herhaalbaarheid

Wat is die SZGH S800-B-4?

Die SZGH S800-B-4 is 'n 4-as SCARA industriële robot wat 'n 8 kg loonvragkapasiteit en 800 mm horisontale reikwydte lewer met ±0.03 mm herhaalbaarheid, aangedryf deur absolutewaarde servo-aandrywings wat hom na kragverlies uitskakel - wat dit die hoogste loonvrag, langste reikwydte model in SZGH se SCARA S-reeks enjinreeks maak kies-en-plek, en swaar-komponent hantering in elektronika, motor, en verbruikersgoedere vervaardiging.

Volledige tegniese spesifikasies

Kernvoordele

S-reeks Maksimum loonvrag: 8 kg — Hanteer wat ander nie kan nie

Teen 8 kg dra die S800-B-4 die swaarste vragte in die hele S-reeks. Gekombineerde gereedskap, toebehore en werkstukke tot 8 kg word hanteer sonder om spoed in te boet. Dit maak SCARA-outomatisering oop vir swaarder komponente – enjinsensors, meerdelige samestellings, verpakte goedere – waar ligter SCARA-robotte (tipies 1–5 kg) onvoldoende is.

S-reeks Maksimum reikwydte: 800 mm — Dek breër werkstasies

Die 800 mm-armspan dek groter palethellings, breër vervoerbandgapings en groter werkstukkoeverte sonder om die robotbasis te herposisioneer. In vergelyking met die S450 (450 mm) en S600 (600 mm), is die S800 se voetspoorvoordeel deurslaggewend in enige lynuitleg waar werkstukke 500 mm oorskry in die langste afmeting.

Absolute Waarde Servo: Zero Re-Homing na kragverlies

Elke S-reeks robot word met absolute waarde enkodeerders op alle asse gestuur. Na 'n noodstop, kragonderbreking of skofwisseling, hervat die robot onmiddellik produksie - geen tydrowende huissiklusse nie. In 24/7-lyne vertaal dit direk na hoër uptyd en eenvoudiger skofoorgange.

±0.03 mm Herhaalbaarheid — Presisie oor die volle werkomhulsel

±0,03 mm is stywer as die meeste massaproduksie SCARA-robotte in hierdie loonvragklas. Vir konneksieinvoeging, PCB-komponentplasing en sensormodule-samestelling met toleransies in die ±0.05–0.1 mm-reeks, werk die S800-B-4 gemaklik binne prosesvenster, wat verwerpings verminder sonder bykomende visiekorreksie.

Ingeboude pneumatiese koppelvlak - Geen eksterne loodgieterkompleksiteit nie

Die geïntegreerde 6×2 trageale koppelvlak lei luglyne intern deur die arm. Einde-van-arm-gereedskap (vakuumkoppies, grypers, pneumatiese chucks) verbind skoon met geen eksterne slangbundels wat vashaak, slyt of herbeweeg moet word wanneer die arm deur sy reeks vee nie.

Toepassingsscenario's

Model Vergelyking

S-reeks SCARA Interne Vergelyking

Alle S-reeks modelle deel: absolute waarde servo, 220V universele krag, 6×2 ingeboude pneumatiese, en dieselfde ±0,03 mm herhaalbaarheidstandaard.

SCARA teen ander robottipes — Wanneer om die S800-B-4 te kies

Kies die S800-B-4 wanneer: take hoëspoed horisontale beweging, vaste hoogte invoeging, pluk-en-plaas, of samestelling op 'n konsekwente Z-vlak met loonvragte tussen 5–8 kg behels.

Oorweeg 'n 6-as robot wanneer: die toepassing komplekse 3D paaie vereis (bv. sweiswerk, oppervlakbedekking, of meerhoeksamestelling wat nie in een Z-vlak haalbaar is nie).

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Een van ons ontplooiings waarna die meeste verwys word in die Suidoos-Asië-motorelektronika-sektor kom van 'n Maleisiese vervaardiger wat ABS-sensormodules vervaardig. Elke voltooide module - insluitend die behuising, koppelaarsamestelling en toetsaansluitstuk - het ongeveer 6,5 kg geweeg. Hul vorige opstelling het 'n 6-as geartikuleerde robot gebruik: duur, stadig op die horisontale invoegsiklus, en dra hoë instandhoudingskoste as gevolg van die kompleksiteit van 6-as aandrywings en kalibrasie.

Toe hul ingenieurspan ons gekontak het, was hul eerste vraag of 'n SCARA werklik die akkuraatheid kon lewer wat nodig is vir die invoeging van die sensorkoppelaar. Hul toleransiespesifikasie was ±0,1 mm - en hulle was skepties dat 'n SCARA dit konsekwent by 8 kg kon hou.

Ons het die S800-B-4 om drie redes aanbeveel. Eerstens het die 8 kg-loonvrag 'n werklike veiligheidsmarge bo hul 6,5 kg-werkstuk gehad - dinamiese vragte tydens versnelling word gemaklik binne die aangewese kapasiteit geabsorbeer. Tweedens, ±0.03 mm herhaalbaarheid het hulle 'n 3× marge binne hul ±0.1 mm proses toleransie venster gegee. Derdens is die horisontale gesamentlike SCARA-struktuur fundamenteel vinniger op lineêre invoegbewegings as 'n 6-as robot wat 'n geboë interpolasiepad volg om by dieselfde punt uit te kom.

Na ingebruikneming en interne toetsing het hul siklustyd per sensormodule met ongeveer 35% gedaal in vergelyking met die vorige 6-as-opstelling. Onderhoudsoproepe in die eerste jaar was nul. Hierdie saak loop nou voor ons in die Maleisiese motorelektronika-gemeenskap - ons hoor daarvan van nuwe vooruitsigte voordat ons selfs 'n kans het om onsself voor te stel.

Beheer stelsel en konfigurasie

Die S800-B-4 is versoenbaar met SZGH se toegewyde SCARA kontroleerder platform, wat voorsien:

• G-kode / toegewyde SCARA-bewegingstaal vir padprogrammering

• Teach-hanger met grafiese koppelvlak vir punt-tot-punt en lineêre interpolasie-programmering

• I/O-koppelvlak : 16 digitale insette / 16 digitale uitsette (uitbreidbaar)

• Kommunikasie : RS-232, RS-485, Ethernet (opsionele veldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatiese klepbeheer : direk vanaf beheerder I/O na ingeboude trageale koppelvlak

• Noodstop en veiligheidsaflos : voldoen aan IEC 60204-1

Aanbevole einde-van-arm gereedskap:

• Pneumatiese parallelle gryper (2-kaak of 3-kaak, loonvrag-gegradeer tot 8 kg)

• Vakuum beker reeks met venturi kragopwekker

• Roterende gereedskapspil vir skroefdraai

• Kameravisiebeugel (2D-visie vir gedeeltelike-teenwoordige opsporing en offset-korreksie)

Sagtewareversoenbaarheid:

• Selfstandige kontroleerder (geen rekenaar benodig nie)

• Opsionele rekenaargebaseerde HMI-sagteware vir programbestuur en dataregistrasie

• Derdeparty PLC-integrasie via digitale I/O of veldbus

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1: Wat is die maksimum loonvrag van die S800-B-4, en sluit dit die gewig van die einde-van-arm gereedskap in?

Die aangewese loonvrag is 8 kg. Hierdie syfer verwys na die totale massa by die gereedskapflens - insluitend die gewig van enige grijper, vakuumbeker of arm-einde-gereedskap. Byvoorbeeld, as jou gryper 1,5 kg weeg, is die bruikbare werkstuk loonvrag 6,5 kg. Neem altyd rekening met gereedskapmassa wanneer die robot gespesifiseer word.

V2: Moet ek die S800-B-4 herhuis na 'n kragonderbreking of noodstop?

Nee. Die S800-B-4 gebruik absolutewaarde servo-enkodeerders op alle asse. Na enige kragonderbreking - insluitend noodstop, kragonderbreking of skofwisseling - hervat die robot van sy laaste bekende posisie sonder enige tuisroetine. Dit is 'n beduidende produktiwiteitsvoordeel in 24/7 produksie-omgewings.

V3: Wat is die verskil tussen die S800-B-4 en die S600-B-4?

Die S600-B-4 bied 'n 5 kg loonvrag en 600 mm reikwydte. Die S800-B-4 brei albei syfers uit tot 8 kg en 800 mm. Albei modelle deel dieselfde ±0.03 mm herhaalbaarheid, absolutewaarde servostelsel en pneumatiese koppelvlak. Die S800-B-4 is die regte keuse wanneer werkstukke of gekombineerde gereedskap + werkstukgewig 5 kg oorskry, of wanneer die werkomhulsel 'n reikwydte van meer as 600 mm vereis.

V4: Kan die S800-B-4 vir PCB-hantering of elektroniese samestelling gebruik word?

Ja. Die ±0.03 mm herhaalbaarheid en hoëspoed horisontale bewegingsprofiel is goed geskik vir die laai/aflaai van PCB-borde, komponentskinkbordhantering en subsamestelling-invoegtake. Die ingeboude pneumatiese koppelvlak laat direkte verbinding van vakuumbeker-skikkings toe vir platbordhantering. Vir fyn-toonhoogte-komponentplasing (SBS) word addisionele visiekorreksie aanbeveel.

V5: Watter kragtoevoer benodig die S800-B-4?

Die S800-B-4 werk op 220V AC, 50 of 60 Hz. Hierdie enkelfase universele spanning dek die meeste industriële installasies wêreldwyd - insluitend Asië, Europa, die Midde-Ooste en die Amerikas - sonder 'n op- of afstap-transformator.

V6: Hoe presies is die Z-as, en kan die Z-as-slag aangepas word?

Die Z-asslag is standaard +100 mm / −80 mm, met 'n maksimum spoed van 800 mm/sek. Dieselfde ±0.03 mm herhaalbaarheid geld vir die Z-as. Pasgemaakte Z-slag-konfigurasies is beskikbaar - kontak SZGH met jou spesifieke hoogtevereiste.

V7: Kom die S800-B-4 met 'n kontroleerder, of word die kontroleerder apart verkoop?

Die S800-B-4 word as 'n robotarm-eenheid verkoop. Die bypassende SZGH SCARA kontroleerder is beskikbaar as 'n standaard konfigurasie opsie. Spesifiseer asseblief 'volledige stelsel' wanneer jy navraag doen om 'n kwotasie te ontvang, insluitend die beheerder, leerhanger en standaardkabels.

V8: Wat is die afleweringstyd en waarborgdekking?

Standaardleertyd is 15–30 werksdae, afhangend van konfigurasie en bestelvolume. Waarborgdekking is 12 maande vanaf aflewering. SZGH bied WhatsApp 24/5 tegniese ondersteuning en 'n wêreldwye agentnetwerk (VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand, Mexiko) vir plaaslike diens.

Versoek 'n kwotasie

Praat met 'n toepassingsingenieur oor die S800-B-4 vir jou spesifieke produksievereiste - loonvrag, reikwydte, siklustyd en arm-einde-gereedskap kan alles hersien word voor aankoop.

Verwante produkte

• SZGH S600-B-4 — 5 kg loonvrag, 600 mm bereik SCARA; die standaarddiensopsie in die S-reeks vir werkstukke onder 5 kg

• SZGH S450-B-4 — 3 kg loonvrag, 450 mm bereik; kompakte SCARA vir klein-spasie of tafelblad installasies

• SZGH T1000-C-6 — 6-as geartikuleerde robot vir komplekse 3D-pad toepassings waar SCARA se planêre beweging onvoldoende is

• SZGH Arm-2442 — 2 kg samewerkende robotarm met sleeponderrig en botsingsopsporing vir mens-aangrensende of laboratoriumtoepassings