СЗГХ-БЦи7 | 7 кг Прецизна колаборативна роботска рука — ±0,02 мм, без заштитне ограде

Шта је СЗГХ-БЦи7?

СЗГХ-БЦи7 је 6-осни, 7 кг корисног терета колаборативни робот из СЗГХ-ове БЦ и серије, дизајниран за прецизне апликације са средњим оптерећењем где и прецизност и домет морају бити бескомпромисни. Са дометом од 786,5 мм и поновљивошћу од ±0,02 мм — највишим нивоом прецизности у целој серији БЦ и — служи за склапање медицинских уређаја, инспекцију полупроводника и производњу прецизних инструмената у објектима који захтевају поновљиве субмилиметарске перформансе заједно са људским оператерима.

Пуне техничке спецификације

5 разлога Прецизни произвођачи бирају БЦи7

Сигурносна ограда није потребна — ПЛ=д ЦАТ 3 сертификован

Традиционални индустријски роботи у класи носивости од 7 кг скоро увек захтевају пуну сигурносну ћелију — ознаке на поду, закључана врата и наменску површину пода која се не може реконфигурисати без нове процене ризика. БЦи7 разбија то ограничење. Сертификован за ниво перформанси д, категорија 3 према ЕН ИСО 13849, користи систем детекције судара на 10 нивоа за праћење обртних момента зглобова у реалном времену, заустављајући се у року од 0,15 секунди при било ком неочекиваном контакту. Произвођачи медицинских уређаја који раде у објектима са сертификатом ИСО 13485 поставили су БЦи7 на отворене клупе заједно са инспекторима квалитета без модификација постојећег распореда објеката — предност усклађености која такође елиминише трошкове изградње и сертификације наменске роботске ћелије.

Поставите за пола дана — потребно је нулто искуство робота

БЦи7 подржава учење превлачења преко свих шест оса: физички померите руку кроз жељену путању и сачувајте програм. Визуелни интерфејс привеска за учење приказује позиције зглобова, картезијанске координате и осетљивост на колизију на једном екрану, на обичном енглеском, без икаквог пребацивања режима. За типичну секвенцу подсклопа медицинског уређаја — изаберите компоненту, оријентишите, убаците, проверите — производни инжењер који није упознат са роботиком завршава програмирање за мање од два сата. Прераспоређивање на другу варијанту производа захтева само поновно учење тачака пута, а не поновно писање програма или поновну сертификацију ћелије.

Отвори систем — Повежите се на било који ПЛЦ, Висион систем или АГВ

Контролна кутија БЦи7 пружа 16+16 ДИ, 16+16 ДО и 4×АИ/4×АО, са матичним Етхернетом, Модбус-РТУ/ТЦП и опционом Профинет конекцијом. Комплетан СДК подржава Ц, Ц++, Луа и Питхон, са комплетним РОС пакетом за истраживање и напредна интеграцијска окружења. У пракси, то значи да се БЦи7 повезује директно са Сиеменс С7-1500 линијама преко Профинет-а, прима корекције вида од Кеиенце или Цогнек система преко Етхернет-а и покреће АГВ примопредаје преко ДО контаката — без икаквог посредног хардвера мрежног пролаза. Интегратори система у немачком сектору медицинских уређаја извештавају о потпуној ПЛЦ интеграцији завршеној у року од једног дана пуштања у рад.

±0,02 мм Поновљивост — највећа прецизност у целој серији БЦ и

Са ±0,02 мм, БЦи7 се налази на врху скале прецизности колаборативних робота СЗГХ - што одговара БЦи3 и значајно је чвршће од БЦи5 (±0,05 мм), БЦи12 (±0,03 мм) или БЦи10 (±0,10 мм). У класи носивости од 7 кг, овај ниво поновљивости је неуобичајен. За апликације као што су монтажа сочива ендоскопа, уметање мембране за дијализу или поравнање компоненти ортопедских имплантата, БЦи7 се поуздано враћа у исту позицију унутар сфере од 40 µм током осмочасовне смене и током температурних варијација у радном опсегу од 0–50°Ц. Ово га чини погодним за ИЕЦ 60601-1 и ИСО 13485 производна окружења где валидација процеса захтева доказиву, мерљиву доследност позиционирања.

Повраћај улагања од 6–12 месеци, 100% домаће основне компоненте

БЦи7 је направљен од домаћих серво спојева, погона и управљачког хардвера — важан фактор за клијенте који управљају ризиком у ланцу снабдевања након недавних прекида у увозним индустријским компонентама. Резервни делови се испоручују са СЗГХ-овог инвентара Шенжен у року од пет радних дана. За немачког или корејског произвођача медицинских уређаја који води операцију монтаже у две смене где БЦи7 замењује једног квалификованог техничара у циклусу уметања који се понавља, типичан период поврата улагања је 6–12 месеци. 18-месечна фабричка гаранција и доступна регионална сервисна мрежа додатно сажимају укупне трошкове власништва током петогодишњег циклуса производа.

Сценарији апликација

БЦ и серија — Водич за поређење и избор целог асортимана

Преглед групе модела

Група 1 — компактна прецизност (БЦи3, БЦи7)

Група 2 — Стандард опште намене (БЦк5, БЦи5)

Група 3 — са великим дометом и великим оптерећењем (БЦи10, БЦи12, БЦи16, БЦи20)

БЦк5 против БЦи5 — Кључна разлика

Оба имају носивост од 5 кг и домет од 886,5 мм. БЦк5 је оптимизован за образовање, лабораторије за обуку и израду прототипа системских интегратора — нижи улазни трошкови, нагласак на лакоћи учења. БЦи5 је варијанта производног нивоа за производне линије великог обима које раде у две или више смена дневно. Ако је ваш примарни случај употребе производња, а не обука, наведите БЦи5.

Водич за избор са 3 питања

1. Да ли је ваша толеранција мања од ±0,03 мм?

   • Да → БЦи3 (≤3 кг делови) или БЦи7 (3–7 кг делови)

   • Не → настави на питање 2

2. Да ли ваш део тежи више од 7 кг или задатак захтева домет преко 900 мм?

   • Да → БЦи10, БЦи12, БЦи16 или БЦи20 у зависности од комбинације носивости/дохвата

   • Не → настави на питање 3

3. Да ли је ово производна линија која ради у две или више смена, или ћелија за обуку/прототип?

   • Производња → БЦи5

   • Обука / Прототип → БЦк5

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

'Управљам процесним инжењерингом у фабрици ортопедских имплантата средње величине у близини Штутгарта. Снабдевамо неколико ОЕМ уређаја класе ИИ у складу са ИСО 13485, а наша толеранција уметања на везивање одвртача кости и врха је ±0,025 мм — спецификација која је стварала конзистентну прераду на нашој ручној станици због процене варијансе у три смене нашег оператера.
Произвођачи два нису могли да документују поновљивост ±0,02 мм у складу са независном верификацијом — БЦи7 је био једини кобот од 7 кг који је одговарао нашим захтевима за тестирање у децембру 2024. године. За интеграцију са нашим Цогнек-ом Сигхт-ом је потребна два дана. то је 'најједноставнија интеграција робота коју сам урадио у последњих осам година.' Стопа прераде на везивној станици пала је са 3,1% на 0,22% у току првог месеца. Завршили смо валидацију процеса према ИСО 13485 клаузули 7.5.6 за шест недеља, што је брже од било које претходне квалификације опреме у нашем објекту. Постављање без ограде омогућило нам је да задржимо нашег инспектора за контролу квалитета на суседној клупи без промена распореда. Очекујемо пун повраћај улагања до трећег квартала 2025. — отприлике једанаест месеци од пуштања у рад.“
~!phoenix_var288_2!~

Контролни систем и интеграција

БЦи7 ради на СЗГХ-овој КСИ контролној платформи са ЕтхерЦАТ магистралом у реалном времену, испоручујући детерминистичка времена циклуса погодна за синхронизоване секвенце склапања у више корака. Систем подржава координацију више робота, омогућавајући БЦи7 да ради у тандему са БЦи3 или другим БЦи7 на заједничком радном столу без додатног хардвера. Компатибилни ПЛЦ-ови укључују Сиеменс С7-1200/1500 (Профинет или Модбус-ТЦП), Омрон НКС/Њ, Митсубисхи иК-Р и Кеиенце КВ-8000.

Висион интеграција подржава 2Д и 3Д системе компанија Кеиенце, Цогнек, Хикробот и Баслер. Радни токови калибрације „очи у руци“ и „очи у руку“ се могу конфигурисати преко КСИ интерфејса или преко АПИ позива из Питхон СДК-а. СЗГХ-ово офлајн програмско окружење омогућава инжењерима да симулирају цео програм задатка против дигиталног близанца пре покретања на физичкој руци — посебно корисно за кориснике медицинских уређаја који завршавају секвенце валидације ИК/ОК/ПК где је физичко време рада скупо.

СДК и интеграција програмера

Подржани језици

Ц / Ц++ / Луа / Питхон

Подржани протоколи

Етхернет / Модбус-РТУ / Модбус-ТЦП / Профинет (опционо) / ЕтхерЦАТ / РС485

РОС подршка

Пуни пакети доступни за РОС1 (Ноетиц) и РОС2 (Хумбле). Укључује МовеИт! конфигурацију, УРДФ модел и пример датотека за покретање са екстензијама за контролу силе за задатке уметања.

АПИ документација

Документација за програмере на мрежи и преузимање СДК доступни су преко СЗГХ портала за програмере на сзгхтецх.цом.

Примери интеграције треће стране

• Системи за вид : Кеиенце ИВ3/ИВ2, Цогнек Ин-Сигхт 9000, Хикробот МВ серија, Баслер аце2

• Сензори силе/момента : АТИ Акиа, Роботик ФТ 300-С — за верификацију уметања и апликације са меким контактом

• АГВ системи : стандардни И/О руковање преко ДИ/ДО или Модбус-ТЦП

• ПЛЦ-ови : Сиеменс С7-1200/1500 (Профинет/Модбус), Омрон НКС/Њ серија (ЕтхерЦАТ/Модбус), Бецкхофф ТвинЦАТ (ЕтхерЦАТ)

Објашњени безбедносни сертификати

Сертификати и гаранција

Сертификати: ЦЕ / УЛ / КЦс / ИСО 9001 / Национално високотехнолошко предузеће (Кина МИИТ)

Гаранција: 18 месеци од датума испоруке. Покривеност укључује све производне грешке у руци робота, контролној кутији и привеску за учење. СЗГХ одржава инвентар домаћих резервних делова уз обавезу испоруке од 5 радних дана за све критичне компоненте. Продужена гаранција и уговори о сервисирању на лицу места доступни су за купце са више јединица, укључујући подршку за документацију за квалификацију опреме према ИСО 13485.

Често постављана питања

Да ли СЗГХ-БЦи7 заиста ради без сигурносног кавеза?

Да. БЦи7 је сертификован за ПЛ=д, ЦАТ 3 према ЕН ИСО 13849 — највиши ниво безбедносних перформанси у сарадњи у Европској унији. Систем детекције судара на 10 нивоа континуирано прати свих шест обртних момента зглоба и зауставља руку у року од 0,15 секунди при неочекиваном контакту. Ова сертификација покрива примену заједно са људским оператерима у објектима у ЕУ (ЦЕ), САД (УЛ) и Кореји (КЦ) без фиксне безбедносне баријере. И даље је потребна процена ризика специфична за локацију, а инжењери апликације СЗГХ могу пружити смернице и документацију за подршку овом процесу.

Може ли се повезати са мојим постојећим ПЛЦ-ом, транспортером или визионим системом?

Да. Контролна кутија БЦи7 има 32 ДИ, 32 ДО, 4 аналогна улаза и 4 аналогна излаза. Комуникационе опције укључују Етхернет, Модбус-РТУ, Модбус-ТЦП и опциони Профинет за Сиеменс окружења. Комплетан СДК за Питхон, Ц, Ц++ и Луа подржава прилагођену интеграцију са Кеиенце и Цогнек системима вида, сензорима силе/момента, АГВ сигналима за прикључивање и било којим стандардним индустријским ПЛЦ-ом. Корисници који се интегришу са Бецкхофф ТвинЦАТ путем ЕтхерЦАТ-а извештавају да су завршили пуштање у рад за мање од једног дана.

Колико је времена потребно неинжењеру да научи да управља њиме?

Производни инжењер или техничар без претходног искуства у роботици обично програмира комплетан циклус бирања, уметања и верификације користећи превлачење и учење за мање од два сата. Интерфејс за привезак за учење користи ознаке на обичном језику и визуелни алат за прављење задатака. За сложеније секвенце које укључују померање вида или уметање контролисано силом, СЗГХ обезбеђује онлајн материјале за обуку и контакте за подршку апликацијама. Потпуна стручност оператера се обично постиже у року од три до пет дана од прве употребе.

Која је разлика између БЦи3 и БЦи7? Како да изаберем?

Оба модела пружају поновљивост ±0,02 мм — највиши ниво прецизности у БЦ и серији. БЦи3 носи до 3 кг са дометом од 625 мм (16 кг телесне тежине, погодно за компактне ћелије на столу). БЦи7 носи до 7 кг са дометом од 786,5 мм (24 кг телесне тежине, боље прилагођен за теже склопове и веће радне просторе). Ако ваши делови или алати на крају руке теже више од 3 кг, или ако ваш распоред захтева више од 625 мм дохвата, БЦи7 је прави модел. Оба су подједнако квалификована за 3Ц, полупроводничке и медицинске уређаје.

Да ли подржава РОС и Питхон СДК?

Да. БЦи7 укључује пуне РОС1 (Ноетиц) и РОС2 (Хумбле) пакете, укључујући УРДФ модел, МовеИт! конфигурационих датотека и примера скрипти за покретање са екстензијама за контролу силе. СДК-ови за Питхон, Ц, Ц++ и Луа доступни су на порталу за програмере СЗГХ на адреси сзгхтецх.цом . Питхон СДК је документован са АПИ референцама које покривају кретање, И/О, управљање програмом и стриминг података у реалном времену.

Може ли се монтирати наопако или на зид?

Да. БЦи7 подржава монтажу под било којим углом: под, обрнути плафон, бочни зид и нагнуте углове. КСИ управљачка платформа аутоматски компензује смер гравитације на основу конфигурисане оријентације монтаже. Монтажа на плафон се обично користи када је БЦи7 постављен преко транспортера или монтажне вртешке где је подни простор ограничен.

Како се поступа са постпродајном услугом? Да ли су резервни делови доступни?

СЗГХ обезбеђује 18-месечну гаранцију са СЛА-ом за испоруку резервних делова од 5 радних дана са домаћих залиха у Шенжену. Међународне клијенте у Немачкој, Јужној Кореји и југоисточној Азији подржавају регионални дистрибутери са локалним сервисним инжењерима. Даљинска дијагностика је доступна преко Етхернет порта КСИ контролера. За кориснике медицинских уређаја којима је потребна евиденција о одржавању опреме према ИСО 13485, СЗГХ може да обезбеди сервисну документацију на енглеском језику.

Која је типична временска линија повраћаја улагања?

У операцијама састављања медицинских уређаја или прецизних инструмената у две смене, купци обично враћају уложено у БЦи7 за 6–12 месеци када замене једног квалификованог техничара на задатку високе прецизности који се понавља. Објекти са вишим локалним трошковима рада (нпр. Западна Европа) теже ка краћем крају овог распона. Тим за апликације компаније СЗГХ може да обезбеди модел РОИ специфичан за локацију на основу структуре смене, трошкова рада и специфичног задатка који се аутоматизује — контактирајте нас пре куповине ради прорачуна.

Затражите понуду

Спремни да процените СЗГХ-БЦи7 за своју производну линију? Наши инжењери апликација могу да пруже препоруку специфичну за локацију, протокол за верификацију толеранције и процену повраћаја улагања.

Повезани производи

Истражите друге моделе у БЦ и серији да бисте пронашли одговарајући за вашу примену:

• СЗГХ-БЦи3 — 3 кг Прецисион Цобот, 625 мм Дохват, ±0,02 мм

• СЗГХ-БЦи5 — 5 кг Стандардни кобот опште намене

• СЗГХ-БЦи12 — 12 кг Лонг-Арм Хигх-Прецисион Цобот

• СЗГХ-БЦи16 — 16 кг високопрецизни тешки кобот