SZGH-BCi16 | 16 kg samewerkende robot — ±0,03 mm hoë presisie, swaar loonvrag, geen veiligheidsheining

SZGH-BCi16: Hoogste presisie + swaarste loonvrag in die middelarmklas — geen veiligheidsheining nodig nie

Die SZGH-BCi16 is ontwerp vir vervaardigingsomgewings waar onderdele swaar is en plasingstoleransies streng is - motoraandrywingskomponentsamestelling, witgoed (wasmasjiendrom, kompressor, motorsamestelling), presisiebevestiging op strukturele subsamestellings, en swaar toerustingbedrywighede in die vervaardiging van elektroniese en energietoerusting. Teen 16 kg loonvrag met ±0,03 mm herhaalbaarheid, beslaan die BCi16 'n nou maar kommersieel belangrike nis: dit lewer die akkuraatheid van 'n hoëakkuraatheid ligtediens-kobot met die loonvragvermoë van 'n tradisionele industriële robot, alles binne 'n samewerkende veiligheidsargitektuur wat die veiligheidsheining uitskakel. Vir fabrieksoutomatiseringbestuurders in motorvlak 1 en witgoedere wat 'n 16 kg-samewerkende robot met ±0,03 mm presisie op die werkvloer saam met operateurs moet ontplooi, is die BCi16 die direkte antwoord. Die volledige SZGH-integrasiestapel - 32-kanaal I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 - verseker van dag een naatlose verbinding met komplekse motor- en toestelvervaardigings-PLC's.

Volledige spesifikasies

Robotarm — SZGH-BCi16

Beheerkas

Beheerkas I/O-spesifikasies

Kommunikasie en sagteware

5 Kernvoordele van die BCi16

Geen veiligheidsheining — 16 kg swaar loonvrag in samewerkende werkruimtes

’n Samewerkende robot van 16 kg sonder ’n veiligheidsheining is werklik skaars. Die meeste robotte wat 16 kg of meer hanteer, is tradisionele industriële robotte agter harde bewaking. Die BCi16 behaal PL=d, CAT 3 funksionele veiligheidssertifisering (ISO 13849) met 10-vlak konfigureerbare botsingsdetectie by hierdie loonvragklas, wat egte gemengde bedrywighede in motorsamestelling en witgoedlyne moontlik maak waar operateurs en robotte die werkspasie deel. Vir motorvlak 1-samestelling verminder die uitskakeling van die heining selvoetspoor met 20–30%, verkort die lynherkonfigurasietyd van ure na minute, en skakel die fisiese en sielkundige hindernis uit wat natuurlike operateur-robottaakoordrag beperk – van kritieke belang in gemengde handgeoutomatiseerde stasies waar mense komplekse subtake hanteer terwyl die BCi16 dit bestuur. Dit is die BCi16 se mees kommersieel beduidende vermoë: dit verrig werk wat tradisioneel 'n omheinde 16 kg industriële robot vereis het, maar in 'n samewerkende formaat wat buigsame lynontwerp moontlik maak.

±0.03 mm Herhaalbaarheid by 16 kg — Maksimum presisie in die swaar loonvrag-kobotklas

Die bereiking van ±0.03 mm herhaalbaarheid by 16 kg loonvrag verteenwoordig die hoogste presisie-tot-loonvrag-verhouding beskikbaar in die BC i-reeks middel-tot-groot armgroep, en dit word in hierdie klas slegs deur die BCi12 (12 kg, 1 250 mm bereik). Die BCi16 bereik dit deur premium harmoniese dryfverminderaars, hoë-resolusie gesamentlike enkodeerders en 'n bewegingsbeheerder met intydse termiese drywingskompensasie - noodsaaklik vir die handhawing van akkuraatheid oor multi-uur produksie loop op 600 W aaneenlopende krag. Vir motoraandrywingsamestelling (bv. wringkragomskakelaarskyfplasing, laersperspassing, sensormontering), maak ±0.03 mm akkuraatheid robotsamestelling van komponente met toleransiestapels moontlik wat andersins handmatige passing of toegewyde harde outomatisering sou vereis. In witgoedsamestelling - kompressormontering, motoras-belyning - verminder hierdie presisievlak samestelling wat afgekeur word deur die pasafwyking wat deur robotherhaalbaarheidsfout ingestel word, uit te skakel, wat die eerste-deurgang-opbrengs direk verbeter.

Oop stelsel - diep integrasie vir motor- en toestellyn-PLC's

Die BCi16 se klante het tipies hoogs geïntegreerde vervaardigingslyne met Siemens- of Omron-veiligheids-PLC's, Keyence- of Cognex-visiestelsels vir deelteenwoordigheid en oriëntasiekontrolering, wringkragmonitering vanaf bevestigingsgereedskap en MES/SCADA-verbinding. Die SZGH oop argitektuur spreek elke laag aan: Profinet (opsioneel) vir direkte Siemens TIA Portal-integrasie met sikliese data teen 1 ms-opdateringtempo; Modbus-TCP vir Omron/Mitsubishi PLC's en vervoerbandbeheer; Python SDK met asynchrone API vir MES-integrasie en wringkragdata-registrasie; en ROS2 vir visiegeleide plasingskorreksie. Die 4-kanaal analoog insette ondersteun direkte lees van wringkrag sleutel terugvoer seine of druk-pas krag data, wat geslote-lus kwaliteit beheer moontlik maak sonder bykomende I/O hardeware. Vir SI-integreerders wat motor- of toestellyne bou, ontplooi die BCi16 binne standaardlynkommunikasie-argitekture sonder pasgemaakte poorthardeware.

16-kanaal veilige I/O — Volledige motorveiligheidsargitektuur in een boks

Motorsamestellings- en witgoedvervaardigingslyne stel streng veiligheids-I/O-vereistes: dubbelkanaal-e-stop-lusse na ISO 13850, veiligheidsdeur-vergrendelingsmonitering vir elke toegangspaneel, operateurteenwoordigheidsbespeuring (teenwoordigheidswaarnemingsmatte, ineengeslote toegangshekke), robot-aktiveer handdruk seine vanaf lynkonfigurasie-PLC's en koördinasie-kwaliteit-PLC's en koördinasiestelsels. Die BCi16 beheerkas se 16-kanaal veiligheidsgegradeerde DI en 16-kanaal veiligheidsgegradeerde DO bied voldoende kapasiteit om al hierdie veiligheidskringe in 'n enkele beheerargitektuur te akkommodeer - sonder eksterne veiligheidsaflosmodules wat koste, BOM-kompleksiteit en bykomende mislukkingsmodusse byvoeg. Dit is veral waardevol in motorvlak 1-omgewings waar veiligheidsvalideringsdokumentasie vir elke veiligheidsgegradeerde komponent geoudit word; minder komponente beteken minder dokumentasie en 'n vinniger veiligheidsoudit-aftekening. Die 16 algemene DI/DO-kanale hanteer prosesseine: vervoerband loop/stop, bevestiging van bevestigingsklem, deel-in-plek sensors, kwaliteit hek slaag/misluk seine.

6–12 maande ROI - Presisie van binnelandse oorsprong teen 'n mededingende pryspunt

In die 16 kg-presisie-samestelling robot segment, het Europese en Japannese platforms 'n aansienlike premie - dikwels € 80 000 - € 120 000 stelselkoste vir vergelykbare loonvrag en akkuraatheid spesifikasies. Die BCi16 se servo-aandrywings van binnelandse oorsprong, harmoniese verkleiners en strukturele komponente lewer ±0,03 mm werkverrigting teen 'n stelselprys wat tipies 30–45% laer is as mededingende Europese platforms, wat hoë-presisie 16 kg samewerkende integrasie toeganklik maak vir middelvolume-motor- en toestelvervaardigers in Suidoos-Asië, Suid-Afrika, wat voorheen nie net beleggings kon maak nie. In drie-skof motorsamestelling-toepassings (1 000–1 500 bedrywighede/skof), behaal die BCi16 tipies terugbetaling binne 6–10 maande, met inagneming van arbeidsverplasing, verwerpingskoersverlaging van verbeterde plasingsakkuraatheid, en die uitskakeling van veiligheidsheiningkonstruksie en onderhoudskoste.

Toepassingsscenario's

Aanbevole prioriteitnywerhede vir BCi16: Motoronderdelemontering, witgoedvervaardiging, presisiebevestiging.

Reeks Vergelyking & Keurgids

BC i-reeks - Middel-tot-groot armgroep

BCi16 vs. BCi20 — Besluitgids

BCi16 vs. BCi12 — Besluitgids

Seleksie-besluitboom

Benodig ±0.03 mm presisie? └─ Ja: ├─ Benodig groot bereik (1 250 mm+)? → BCi12 └─ Benodig maksimum loonvrag (16 kg) in middelarmklas? → BCi16 ✓ (jy is hier) Benodig maksimum reikwydte (1 650 mm)? → BCi20 (±0.1 mm) Benodig groot bereik + ±0.1 mm + 10 kg? → BCi10

Kliëntperspektief - Fannie Chen, uitvoerende hoof, SZGH

''n Witgoedvervaardiger in Córdoba, Argentinië - wat wasmasjiene en yskaste vir die Suid-Amerikaanse mark vervaardig - het ons genader met 'n spesifieke uitdaging: hulle was besig om kompressoreenhede (14 kg met bevestiging) in toestelrame aanmekaar te sit, en hul handsamestelling-verwerpingstempo van wanbelyning het teen 4,1% per skof geloop. Hulle het 'n robot nodig gehad wat die gewig en 03 mm-plek kon hanteer om die gewig en 03 mm-plek te hanteer. — maar hul seluitleg het samewerkende werking vereis omdat operateurs drom-onderstelle by 'n aangrensende stasie gelaai het hul kostemodel: nege maande Vir presisiesamestelling met swaar vrag is die BCi16 die platform wat ek aanbeveel wanneer die vraag is 'hoe maak ons dit akkuraat en hou mense naby.'

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Beheerstelsel

Die BCi16 bestuur die SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platform met 'n swaar loonvrag presisie-firmware. Die GRC-bewegingskern implementeer deurlopende padbeheer met intydse gewrigswringkragmonitering – noodsaaklik vir beide samewerkende veiligheid (botsingsopsporing by 16 kg-lading) en proseskwaliteit (bevestigingswringkragverifikasie via analoogterugvoer). Die BCi16 se hoër gemiddelde kragverbruik (600 W, teenoor 500 W vir BCi10/12) word bestuur deur die GRC se aanpasbare kragregulering, wat gesamentlike aandryfstrome dinamies optimaliseer om termiese opbou tydens multi-uur vasmaak- of monteersiklusse te minimaliseer, wat ±0.03 mm-verskuiwing akkuraatheid behou.

Die leerhanger (7-duim-raakskerm, IP54-gegradeerde) sluit toegewyde samestelling-programmeringsmodusse in: boutpatroon-bevestigingsvolgorder (definieer rooster/patroon, stel wringkragteiken, outo-genereer waypoints), perspas-moniteringsmodus (monitor Z-as krag vs. posisie vir laer pers bevestiging (en quires ROS bevestiging), en quires-visie ROS-vervanging). Krag-wringkragterugvoerintegrasie (opsioneel) maak voldoenende kontakbedrywighede moontlik vir invoegtake wat kontakgeleide belyning vereis.

SDK en ontwikkelaarintegrasie

Ondersteunde tale

• C / C++ (inheemse biblioteek, sub-millisekonde Ethernet latency)

• Lua (ingeboude kontroleerderskrif vir bevestigingsreekse)

• Python 3.x (async API - MES kwaliteit data logboek, wringkrag geskiedenis oplaai)

Kommunikasie protokolle

• Ethernet (TCP/IP): Primêre hoëspoedbeheerkanaal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standaard motor-/toestel-PLC-kartering — 250+ vooraf-gekarteerde registers

• Profinet (opsioneel): Siemens TIA Portal-versoenbaar, 1 ms sikliese ruil — verkieslik vir motor Tier 1 Siemens-lyne

• RS485: Wringkraggereedskapbeheerders, verouderde HMI-panele, vervoerbandaandrywings

ROS-integrasie

• ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble / Iron) pakkette

• MoveIt2-versoenbare URDF met botsingsgeometrie

• Getoets met Keyence IV3-visie vir deelteenwoordigheidsdetectie en oriëntasiekorreksie voor montering

• Photoneo MotionCam-3D-integrasie vir bin-picking + presisie plasing werkvloeie

Derdeparty-integrasie (vooraf gevalideer)

• PLC's: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Bevestigingsgereedskap: Stanley Assembly Technologies, Desoutter-wringkraggereedskap (Modbus/Ethernet)

• Visie: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Krag/Wringkrag: ATI Mini45, Bota SensONE (drukpas, insetkragmonitering)

• MES/SCADA: Standaard REST/OPC-UA-koppelvlak vir kwaliteit data oplaai

Quick-Start Python-voorbeeld

voer szgh_sdk in as robotarm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, spoed=300) wringkrag (lees tot arm.get_-gereedskap) terugvoer = arm.get_-gereedskap

Volledige API-dokumentasie en motorsamestelling-integrasiegidse beskikbaar by szghtech.com . Vir Siemens TIA Portal GSD lêer en bevestiging volgorde programmering templates, kontak export02@szghtech.com.

Veiligheidsertifisering – gewone taal

CE (Europese Konformiteit): BCi16 voldoen aan EU Masjinerierichtlijn 2006/42/EC en geharmoniseerde samewerkende robotveiligheidstandaarde. Noodsaaklik vir motorvlak 1-verskaffers wat na Europese OEM's uitvoer of in EU-vervaardigingsfasiliteite werk.

UL (Underwriters Laboratories): Noord-Amerikaanse elektriese veiligheidssertifisering. Vereis vir VSA/Kanada; erken deur groot motor OEM's (GM, Ford, Stellantis) in Noord-Amerikaanse verskafferskwalifikasie oudits.

KC's (Korea-sertifisering): Koreaanse elektriese en veiligheidssertifisering vir direkte ontplooiing in Koreaans-geaffilieerde motorvervaardigingsbedrywighede wêreldwyd (Hyundai, Kia, Samsung voorsieningskettings).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Die BCi16 se funksionele veiligheidsgradering – krities vir die bereiking van samewerkende werking sonder heining teen 16 kg loonvrag. PL=d beteken die veiligheidsfunksie het 'n waarskynlikheid van gevaarlike mislukking tussen 10⁻⁷ en 10⁻⁶ per uur. CAT 3 beteken die argitektuur verdra enkele fout sonder verlies van veiligheidsfunksie. Vir motorvlak 1-kliënte wat funksionele veiligheidsdokumentasie vir CE-masjinerieverklarings benodig, vereenvoudig die BCi16 se PL=d, CAT 3-gradering by 16 kg samewerkende werking die algehele masjienveiligheidsbeoordeling in vergelyking met robotte wat bykomende ingenieurskontroles (spoed/kragbeperking, veiligheidsmatte) benodig om samewerkende status te bereik.

Waarborg: 12 maande vanaf aflewering op robotarm en beheerstelsel. Gemagtigde diensvennote in 40+ lande met streeksonderdele-voorraad.

Gereelde Vrae

V1: Is dit veilig om 'n 16 kg-robot saam te bestuur sonder 'n heining — sal dit 'n operateur beseer?

Die BCi16 is ontwerp vir samewerkende werking volgens ISO/TS 15066, gesertifiseer PL=d, CAT 3. Die 10-vlak botsingsdetectiestelsel verminder robotkrag en spoed wanneer kontak bespeur word, wat biomeganiese las op die operateur beperk tot binne ISO/TS 15066 beseringsvermydingsdrempels. Die veiligheidskonfigurasie (spoed, kragbeperkings, botsingsensitiwiteit) word aangepas vir die spesifieke toepassing tydens ingebruikneming, met SZGH wat toepassingspesifieke veiligheidskonfigurasieleiding verskaf. Soos met enige samewerkende robot, word 'n terreinspesifieke risiko-evaluering volgens ISO 12100 vereis voor ontplooiing, en SZGH verskaf dokumentasiesjablone vir hierdie proses.

V2: Kan die BCi16 met ons Siemens-motorlyn PLC (TIA Portal) integreer?

Ja. Die BCi16 se opsionele Profinet-koppelvlak bied 'n Siemens TIA Portal-versoenbare GSD-toestelprofiel met 1 ms sikliese data-uitruiling. Meer as 60 vooraf-gekarteerde Profinet I/O-seine dek gesamentlike toestande, TCP-posisie en spoed, I/O-status, programtoestand en veiligheidsfunksiestatus. SZGH bied 'n TIA Portal-byvoeging (V15+-versoenbaar) en 'n ingebruiknemingsgids vir Siemens-integrasie. Vir Modbus-TCP-gebaseerde Siemens-konfigurasies is 250+ vooraf-gekarteerde registers beskikbaar. Kontak export02@szghtech.com vir die Siemens-motor-integrasiebundel.

V3: Kan die 16-kanaal veiligheids-I/O alle veiligheidsseine in 'n motorsamestellingsel hanteer?

Ja. Die 16 veiligheidsgegradeerde DI- en 16 veiligheidsgegradeerde DO-kanale akkommodeer: dubbelkanaal-noodstoplus, veiligheidsdeur/toegangshekmonitering (veelvuldige deure), veiligheidsmat/liggordynteenwoordigheidsbespeuring, robot aktiveer/deaktiveer handdruk vanaf veiligheids-PLC, stroomaf vervoerbandveiligheidsgrendels, en sone-gebaseerde spoedreduksie-snelle-argitektuur, gelyktydig binne 'n enkele spoedverlaging. Dit skakel die behoefte aan eksterne veiligheidsaflosuitbreiding in die meeste motorsamestellingsel-uitlegte uit en vereenvoudig die funksionele veiligheidsdokumentasie wat vir CE-masjinerieverklarings en klanteveiligheidsoudits vereis word.

V4: Hoe vergelyk die BCi16 met die BCi20 vir swaar montering?

Die BCi16 (967.5 mm reikwydte, 16 kg, ±0.03 mm) is die regte keuse wanneer plasingspresisie van kritieke belang is – aandryfstelsel-komponentsamestelling, kompressormontering, laer-pers-pasbewerkings binne 'n kompakte werkruimte. Die BCi20 (1,650 mm reikwydte, 20 kg, ±0,1 mm) is ontwerp vir swaar bedrywighede met groot koeverte: paletbou, grootraamhantering, reik oor wye vervoerbande. As jou toepassing ±0.03 mm akkuraatheid by swaar loonvrag vereis, kies BCi16. As jy maksimum reikwydte en die hoogste loonvragklas met ±0.1 mm benodig, kies BCi20.

V5: Wat is die akkuraatheidskepping wanneer 'n 16 kg eindeffektor op volle spoed gebruik word?

Die BCi16 handhaaf ±0,03 mm herhaalbaarheid (statiese posisioneringsakkuraatheid gemeet volgens ISO 9283) oor sy gegradeerde loonvrag en volle spoedreeks. Dinamiese padakkuraatheid tydens hoëspoedbeweging is 'n ander maatstaf - vir toepassings wat padakkuraatheid (nie net posisieherhaalbaarheid) teen hoë spoed met 'n swaar eindeffektor vereis, beveel SZGH aan om TCP-spoed na 500–1 000 mm/s te verminder vir die hoogste presisie padsegmente. SZGH se toepassingsingenieurspan kan op aanvraag dinamiese akkuraatheidskarakteriseringsdata vir spesifieke eindeffektorkonfigurasies verskaf.

V6: Watter basis- en monteringsvereistes het die BCi16?

Die BCi16 (38 kg liggaamsgewig) monteer via ISO 9283-flens met M8-boute (6×, 50 mm-boutsirkel). Enige-hoek montering word ondersteun. Gegewe die 16 kg loonvrag en swaarder traagheidsladings by volle verlenging, beveel SZGH se basisontwerpgids 'n minimum basisstyfheid (natuurlike frekwensie) van ≥20 Hz aan vir standaard produksietoepassings, en verskaf ingenieursdata vir staalbuis-, betonblokkie- en kolommonteerbasisontwerpe. Oorhoofse montering (omgekeerd) word ten volle ondersteun vir samestelling van bo - 'n algemene konfigurasie in witgoeddromsamestellingselle.

V7: Hoe word onderdele en diens vir motorproduksie-omgewings hanteer?

SZGH handhaaf streekonderdele-voorraad vir motor-kritiese komponente (gesamentlike modules, servo-aandrywingkaarte, enkodeerderkabels) met 3–5 werksdae aflewering vanaf streekspilpunte. Vir motorkliënte wat gedokumenteerde instandhoudingsprogramme benodig, verskaf SZGH 'n voorkomende instandhoudingskedule, onderdele BOM en MTBF-data wat geskik is vir IATF 16949-onderhoudsprosesdokumentasie. Afstanddiagnostiek via Ethernet API laat SZGH-ingenieurs toe om foutisolasie en parameterkorreksie uit te voer sonder werfbesoek vir die meeste sagtewareverwante kwessies, wat onbeplande stilstandtyd verminder.

V8: Watter ROI kan ons verwag om BCi16 in 'n witgoedmonteerlyn te ontplooi?

In witgoedsamestelling (kompressormontering, motorsamestelling, dromhantering) wat twee of drie skofte bedryf, behaal BCi16-ontplooiings tipies terugbetaling in 7–11 maande. Sleutelbydraers: arbeidsverplasing (een BCi16 vervang tipies 1–2 VE op swaar monteertake), kwaliteitbesparings as gevolg van vermindering van afkeuring (0.03 mm presisie vs. handplasing), uitskakeling van werkplekbeseringsrisiko van swaar handhantering (verminder werkers se vergoeding blootstelling), en vermyding van veiligheidsheining-konstruksiekoste. SZGH bied 'n ROI-berekeningswerkblad wat aangepas is vir witgoedmonteringparameters - kontak export02@szghtech.com.

Kontak & Kry 'n kwotasie

Versoek 'n BCi16-datablad, motorsamestelling-integrasiepakket of ROI-werkblad. Tegniese span reageer binne een werksdag.

Verwante produkte

• SZGH-BCi12 — 12 kg samewerkende robot, 1 250 mm reikwydte, ±0,03 mm presisie bespuiting/inspeksie

• SZGH-BCi20 — 20 kg samewerkende robot, 1 650 mm reikwydte, vlagskip swaar cobot

• SZGH-BCi10 — 10 kg samewerkende robot, 1 350 mm reikafstand, algemene kobot met groot bereik

• SZGH-BCk5 — 5 kg Kompakte Samewerkende Robot, Ligarm-reeks