SZGH-BCi7 | 7 кг Нарийвчлалтай хамтран ажиллах робот гар — ±0.02 мм, хамгаалалтын хашаагүй

SZGH-BCi7 гэж юу вэ?

SZGH-BCi7 нь SZGH-ийн BC i цувралын 6 тэнхлэгтэй, 7 кг жинтэй хамтран ажиллах робот бөгөөд нарийвчлал, хүртээмжийн аль алиныг нь алдагдуулахгүй байх ёстой дунд ачааллын нарийвчлал бүхий хэрэглээнд зориулагдсан. 786.5 мм-ийн хүртээмжтэй, ±0.02 мм-ийн давтагдах боломжтой - бүхэл бүтэн BC i цувралын хамгийн өндөр нарийвчлалтай түвшин - энэ нь хүний ​​операторын хажуугаар дахин давтагдах боломжтой миллиметрээс доош үзүүлэлт шаарддаг байгууламжид эмнэлгийн төхөөрөмжийн угсралт, хагас дамжуулагчийн үзлэг, нарийн багажийн үйлдвэрлэлд үйлчилдэг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Нарийвчлалтай үйлдвэрлэгчид BCi7-г сонгох 5 шалтгаан

Аюулгүйн хашаа шаардлагагүй — PL=d CAT 3 гэрчилгээтэй

7 кг даацын ангилалд багтах уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд бараг үргэлж бүрэн аюулгүйн үүрийг шаарддаг - шалны тэмдэглэгээ, цоожтой хаалга, тусгай зориулалтын шалны талбайг эрсдэлийн шинэ үнэлгээгүйгээр дахин тохируулах боломжгүй. BCi7 нь энэ хязгаарлалтыг эвддэг. EN ISO 13849 стандартын дагуу Гүйцэтгэлийн түвшин d, Ангилал 3-аар баталгаажсан нь 10 түвшний мөргөлдөөнийг илрүүлэх системийг ашиглан үе мөчний эргэлтийг бодит цаг хугацаанд хянаж, гэнэтийн хүрэлцэх үед 0.15 секундын дотор зогсдог. ISO 13485 стандартын гэрчилгээтэй байгууламжид үйл ажиллагаа явуулдаг эмнэлгийн төхөөрөмж үйлдвэрлэгчид BCi7-г одоо байгаа байгууламжийн зохион байгуулалтад өөрчлөлт оруулалгүйгээр нээлттэй вандан сандал дээр байрлуулсан бөгөөд энэ нь тусгай зориулалтын робот эсийг барих, баталгаажуулах зардлыг бууруулдаг.

Хагас өдрийн дотор байрлуулна - тэг роботын туршлага шаардлагатай

BCi7 нь бүх зургаан тэнхлэгт чирэх-заахыг дэмждэг: гараа хүссэн замаар биечлэн хөдөлгөж, програмыг хадгална. Заах зүүлтний визуал интерфэйс нь үе мөчний байрлал, декартын координат, мөргөлдөх мэдрэмжийг нэг дэлгэц дээр энгийн англи хэл дээр ямар ч горим солихгүйгээр харуулдаг. Эмнэлгийн төхөөрөмжийг угсрах ердийн дарааллын хувьд - бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгох, чиглүүлэх, оруулах, баталгаажуулах - робот техникийн талаар сайн мэдэхгүй үйлдвэрлэлийн инженер програмчлалыг хоёр цаг хүрэхгүй хугацаанд дуусгадаг. Бүтээгдэхүүний өөр хувилбарт дахин байршуулах нь зөвхөн замын цэгүүдийг дахин заах шаардлагатай бөгөөд програмыг дахин бичих, эсийг дахин баталгаажуулах шаардлагагүй.

Нээлттэй систем - Ямар ч PLC, Vision System эсвэл AGV-д холбогдоно

BCi7-ийн хяналтын хайрцаг нь 16+16 DI, 16+16 DO, 4×AI/4×AO, эх Ethernet, Modbus-RTU/TCP болон нэмэлт Profinet холболтоор хангадаг. Бүрэн SDK нь C, C++, Lua, Python хэлийг дэмждэг бөгөөд судалгаа болон дэвшилтэт интеграцийн орчинд зориулсан иж бүрэн ROS багцтай. Практикт энэ нь BCi7 нь Profinet-ээр дамжуулан Siemens S7-1500 шугамд шууд холбогдож, Keyence эсвэл Cognex системүүдээс Ethernet-ээр дамжуулан харааны засварыг хүлээн авч, DO контактуудаар дамжуулан AGV дамжуулалтыг идэвхжүүлдэг бөгөөд ямар ч завсрын гарцын техник хангамжгүйгээр ажилладаг. Германы эмнэлгийн төхөөрөмжийн салбарын системийн интеграторууд ашиглалтад орсон нэг өдрийн дотор PLC-ийн бүрэн интеграцчлал дууссаныг мэдээлдэг.

±0.02 мм-ийн давтах чадвар — BC i цувралын хамгийн өндөр нарийвчлал

±0.02 мм-ийн зайд BCi7 нь BCi3-тай таарч, BCi5 (± 0.05 мм), BCi12 (± 0.03 мм) эсвэл BCi10 (± 0.10 мм) -ээс хамаагүй нягт, SZGH хамтран ажиллах роботын нарийвчлалын масштабын дээд хэсэгт байрладаг. 7 кг даацын ангилалд ийм давтагдах түвшин ховор байдаг. Дурангийн линз угсрах, диализийн мембран оруулах эсвэл ортопедийн суулгацын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тохируулах зэрэг хэрэглээний хувьд BCi7 нь найман цагийн ээлжинд 40 μм-ийн бөмбөрцөгт болон 0-50°C-ийн үйл ажиллагааны муж дахь температурын хэлбэлзэлд найдвартай ижил байрлалд буцаж ирдэг. Энэ нь үүнийг IEC 60601-1 болон ISO 13485 үйлдвэрлэлийн орчинд ашиглахад тохиромжтой бөгөөд үйл явцын баталгаажуулалт нь харуулах боломжтой, хэмжигдэхүйц байршлын тогтвортой байдлыг шаарддаг.

6–12 сарын ROI, 100% дотоодын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

BCi7 нь дотооддоо үйлдвэрлэсэн серво холбогч, хөтчүүд болон хяналтын техник хэрэгслээр бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь импортын үйлдвэрлэлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд сүүлийн үед тасалдсаны дараа нийлүүлэлтийн гинжин хэлхээний эрсдлийг удирдах чухал хүчин зүйл юм. Сэлбэг хэрэгслийг SZGH-ийн Shenzhen бараа материалаас ажлын таван өдрийн дотор тээвэрлэнэ. Герман эсвэл Солонгосын эмнэлгийн төхөөрөмж үйлдвэрлэгч хоёр ээлжээр угсрах ажиллагаа явуулдаг бөгөөд BCi7 нь нэг ур чадвартай техникчийг давтан оруулах циклээр сольдог бол хөрөнгө оруулалтын ердийн өгөөж нь 6-12 сар байна. 18 сарын үйлдвэрийн баталгаа, хүртээмжтэй бүс нутгийн үйлчилгээний сүлжээ нь бүтээгдэхүүний таван жилийн мөчлөгийн эзэмшлийн нийт зардлыг улам бүр шахдаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

BC i цуврал — Бүрэн хүрээний харьцуулалт, сонголтын гарын авлага

Загварын бүлгийн тойм

1-р бүлэг — Компакт нарийвчлал (BCi3, BCi7)

2-р бүлэг - Ерөнхий зориулалтын стандарт (BCk5, BCi5)

3-р бүлэг — Урт хүрэх ба хүнд ачаалал (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 ба BCi5 - Гол ялгаа

Хоёулаа 5 кг жинтэй, 886.5 мм хүрэх боломжтой. BCk5 нь боловсрол, сургалтын лаборатори, системийн интеграторын загварчлал зэрэгт оновчтой болсон - элсэлтийн зардал бага, сурахад хялбар байдлыг чухалчилдаг. BCi5 нь өдөр бүр хоёр ба түүнээс дээш ээлжээр ажилладаг их хэмжээний үйлдвэрлэлийн шугамын үйлдвэрлэлийн түвшний хувилбар юм. Хэрэв таны үндсэн хэрэглээ бол сургалт биш харин үйлдвэрлэл юм бол BCi5-г зааж өгнө үү.

3-Асуулт сонгох гарын авлага

1. Таны хүлцэл ±0.03 мм-ээс илүү хатуу байна уу?

   • Тийм → BCi3 (≤3 кг хэсэг) эсвэл BCi7 (3–7 кг хэсэг)

   • Үгүй → 2-р асуултыг үргэлжлүүлнэ үү

2. Таны хэсэг 7 кг-аас их жинтэй юу, эсвэл даалгавар нь 900 мм-ээс хэтрэх шаардлагатай юу?

   • Тийм → BCi10, BCi12, BCi16, эсвэл BCi20 ачаалал/хүрэлтийн хослолоос хамааран

   • Үгүй → 3-р асуултыг үргэлжлүүлнэ үү

3. Энэ нь хоёр ба түүнээс дээш ээлжээр ажилладаг үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл сургалтын/прототип үүр үү?

   • Үйлдвэрлэл → BCi5

   • Сургалт / Прототип → BCk5

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

'Би Штутгартын ойролцоох дунд оврын ортопедийн суулгацын эд ангиудын үйлдвэрт технологийн инженерчлэлийн ажлыг удирдаж байна. Бид ISO 13485 стандартын дагуу II ангиллын хэд хэдэн OEM төхөөрөмжийг нийлүүлдэг бөгөөд ясны шурагны үзүүрийг холбоход тэсвэрлэх чадвар нь ± 0.025 мм байна
. Энэ нь манай гар станц дээр гурван ээлжийн харилцан үйлчлэлийн ядаргаа, гурван ээлжийн харилцан адилгүй өөрчлөлтөөс шалтгаалж тогтмол засвар хийж байсан үзүүлэлт юм. Хоёр үйлдвэрлэгч бие даасан баталгаажуулалтын дагуу ±0.02 мм-ийн давтагдах чадварыг баримтжуулж чадсангүй - BCi7 нь 2024 оны 12-р сард бидний хүлцлийн шаардлагад нийцсэн 7 кг жинтэй кобот байсан юм. Үүнийг '8 жилийн хугацаанд хийсэн хамгийн энгийн робот интеграци' гэж тодорхойлсон. Бондын станцын дахин боловсруулалтын хувь хэмжээ эхний сард 3.1% -иас 0.22% болж буурсан. Бид ISO 13485-ын 7.5.6-д заасан үйл явцын баталгаажуулалтыг зургаан долоо хоногийн дотор хийж гүйцэтгэсэн бөгөөд энэ нь манай байгууламжид өмнөх тоног төхөөрөмжийн шалгуур үзүүлэлтээс хурдан юм. Хашаагүй суурилуулалт нь бидэнд чанарын хяналтын байцаагчаа зэргэлдээх вандан сандал дээр байрлалд өөрчлөлт оруулахгүйгээр байлгах боломжийг олгосон. Бид 2025 оны 3-р улирал гэхэд ашиглалтад орсноос хойш ойролцоогоор арван нэгэн сарын ROI-ийг бүрэн авна гэж найдаж байна.'
~!phoenix_var288_2!~

Хяналтын систем ба интеграци

BCi7 нь SZGH-ийн XI хяналтын платформ дээр ажилладаг бөгөөд EtherCAT бодит цагийн автобусны үндсэн суурьтай бөгөөд синхрончлогдсон олон үе шаттай угсралтын дараалалд тохирсон тодорхой мөчлөгийн хугацааг өгдөг. Энэхүү систем нь олон роботын зохицуулалтыг дэмждэг бөгөөд BCi7 нь нэмэлт техник хангамжгүйгээр BCi3 эсвэл хоёр дахь BCi7-тэй хамтран ажиллах боломжтой. Тохиромжтой PLC-д Siemens S7-1200/1500 (Profinet эсвэл Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R, Keyence KV-8000 орно.

Vision интеграцчилал нь Keyence, Cognex, Hikrobot, Basler-ийн 2D болон 3D системийг дэмждэг. Нүд болон гараараа шалгалт тохируулгын ажлын урсгалыг XI интерфэйсээр эсвэл Python SDK-ийн API дуудлагаар тохируулах боломжтой. SZGH-ийн офлайн програмчлалын орчин нь инженерүүдэд физик гар дээр гүйхээсээ өмнө дижитал ихрийн эсрэг бүрэн даалгаврын программыг дуурайлган хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ялангуяа физикийн ажиллах хугацаа өндөр өртөгтэй IQ/OQ/PQ баталгаажуулалтын дарааллыг гүйцээж буй эмнэлгийн төхөөрөмж хэрэглэгчдэд ашигтай байдаг.

SDK ба хөгжүүлэгчийн нэгдэл

Дэмжигдсэн хэлүүд

C / C++ / Lua / Python

Дэмжигдсэн протоколууд

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (заавал биш) / EtherCAT / RS485

ROS дэмжлэг

ROS1 (Noetic) болон ROS2 (Humble)-д зориулсан бүрэн багцуудыг авах боломжтой. MoveIt багтсан! тохиргоо, URDF загвар болон оруулах даалгаврын хувьд хүчээр удирдах өргөтгөл бүхий эхлүүлэх файлуудын жишээ.

API баримтжуулалт

Онлайн хөгжүүлэгчийн баримт бичиг болон SDK татаж авах SZGH хөгжүүлэгч порталаар дамжуулан авах боломжтой szghtech.com.

Гуравдагч этгээдийн интеграцийн жишээ

• Харааны систем : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV цуврал, Basler ace2

• Хүч/момент мэдрэгч : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — оруулах баталгаажуулалт болон зөөлөн контакттай хэрэглээнд зориулагдсан

• AGV системүүд : DI/DO эсвэл Modbus-TCP-ээр дамжуулан стандарт I/O гар барих

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ цуврал (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Аюулгүй байдлын гэрчилгээг тайлбарлав

Сертификат ба баталгаа

Гэрчилгээ: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Үндэсний өндөр технологийн аж ахуйн нэгж (Хятадын MIIT)

Баталгаат хугацаа: Хүргэлтийн өдрөөс хойш 18 сар. Хамрах хүрээ нь роботын гар, хяналтын хайрцаг, заах зүүлт зэрэг үйлдвэрлэлийн бүх согогийг багтаасан болно. SZGH нь бүх чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг 5 ажлын өдөрт хүргэх үүрэг бүхий дотоодын сэлбэг хэрэгслийн нөөцийг хөтөлдөг. ISO 13485 стандартын тоног төхөөрөмжийн мэргэшлийн бичиг баримтын дэмжлэгийг багтаасан олон нэгжийн суурилуулалттай хэрэглэгчдэд өргөтгөсөн баталгаат болон газар дээр нь үйлчилгээний гэрээ байгуулах боломжтой.

Байнга асуудаг асуултууд

SZGH-BCi7 үнэхээр хамгаалалтын торгүйгээр ажилладаг уу?

Тиймээ. BCi7 нь EN ISO 13849 стандартын дагуу PL=d, CAT 3 сертификаттай бөгөөд энэ нь Европын холбооны хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын гүйцэтгэлийн хамгийн өндөр түвшин юм. 10 түвшний мөргөлдөөнийг илрүүлэх систем нь бүх зургаан үе мөчний эргэлтийг тасралтгүй хянаж, гэнэтийн хүрэлцэх үед гараа 0.15 секундын дотор зогсоодог. Энэхүү гэрчилгээ нь ЕХ (CE), АНУ (UL) болон Солонгосын (KCs) байгууламжуудад аюулгүй байдлын тогтсон хаалтгүйгээр хүний ​​операторуудтай зэрэгцэн байршуулахыг хамарна. Тухайн талбайн эрсдэлийн үнэлгээ шаардлагатай хэвээр байгаа бөгөөд SZGH-ийн хэрэглээний инженерүүд энэ үйл явцыг дэмжих заавар, баримт бичгийг хангаж чадна.

Энэ нь миний одоо байгаа PLC, конвейер эсвэл харааны системд холбогдож чадах уу?

Тиймээ. BCi7-ийн хяналтын хайрцаг нь 32 DI, 32 DO, 4 аналог оролт, 4 аналог гаралтыг хангадаг. Харилцаа холбооны сонголтууд нь Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP болон Siemens орчинд зориулсан нэмэлт Profinet орно. Python, C, C++, Lua хэл дээрх бүрэн SDK нь Keyence болон Cognex харааны систем, хүч/момент мэдрэгч, AGV залгах дохио болон аливаа стандарт үйлдвэрлэлийн PLC-тэй захиалгат нэгтгэхийг дэмждэг. Beckhoff TwinCAT-тай EtherCAT-ээр нэгдсэн хэрэглэгчид нэг өдрийн дотор ашиглалтад орсон тухай мэдээлдэг.

Инженер бус хүн түүнийг ажиллуулж сурахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Урьд нь робот техникийн туршлагагүй үйлдвэрлэлийн инженер эсвэл техникч ихэвчлэн хоёр цагийн дотор чирэх-заах горимыг ашиглан сонгох-оруулах-баталгаажуулах бүрэн циклийг программчилдаг. Заах зүүлт интерфэйс нь энгийн хэл дээрх шошго болон харааны даалгавар бүтээгчийг ашигладаг. Алсын харааг өөрчлөх эсвэл хүчээр удирддаг оруулгатай холбоотой илүү төвөгтэй дарааллын хувьд SZGH онлайн сургалтын материал, програмыг дэмжих холбоо барих хаягаар хангадаг. Операторын бүрэн ур чадварыг ихэвчлэн эхний хэрэглээнээс хойш 3-5 хоногийн дотор олж авдаг.

BCi3 ба BCi7 хоёрын ялгаа юу вэ? Би яаж сонгох вэ?

Хоёр загвар хоёулаа ±0.02 мм-ийн давтагдах чадвартай бөгөөд энэ нь BC i цувралын хамгийн дээд нарийвчлалын түвшин юм. BCi3 нь 625 мм-ийн хүртээмжтэй (биеийн жин 16 кг, авсаархан ширээний эсүүдэд тохиромжтой) 3 кг хүртэл жинтэй. BCi7 нь 786.5 мм-ийн хүртээмжтэй (24 кг биеийн жин, илүү хүнд угсралт болон том ажлын талбайд илүү тохиромжтой) 7 кг хүртэл жинтэй. Хэрэв таны эд анги эсвэл гарын үзүүр 3 кг-аас их жинтэй эсвэл таны зохион байгуулалтад 625 мм-ээс илүү хүрэх зай шаардлагатай бол BCi7 нь зөв загвар юм. Хоёулаа 3С, хагас дамжуулагч, эмнэлгийн төхөөрөмжийн орчинд адилхан шаардлага хангасан.

Энэ нь ROS болон Python SDK-г дэмждэг үү?

Тиймээ. BCi7 нь бүрэн ROS1 (Noetic) болон ROS2 (Humble) багцуудыг багтаасан бөгөөд үүнд URDF загвар MoveIt! тохиргооны файлууд, жишээ нь хүчээр удирдах өргөтгөлтэй скриптүүдийг эхлүүлнэ. Python, C, C++ болон Lua SDK-г SZGH хөгжүүлэгч портал дээрээс авах боломжтой. szghtech.com . Python SDK нь хөдөлгөөн, I/O, програмын удирдлага, бодит цагийн өгөгдлийн дамжуулалтыг хамарсан API лавлагаагаар баримтжуулсан.

Үүнийг доош нь доош нь эсвэл хананд суулгаж болох уу?

Тиймээ. BCi7 нь ямар ч өнцгөөр бэхлэхийг дэмждэг: шалан дээр, таазанд урвуу, хажуугийн хана, налуу өнцөг. XI хяналтын платформ нь тохируулсан угсралтын чиг баримжаа дээр үндэслэн таталцлын чиглэлийг автоматаар нөхдөг. BCi7-ийг шалны зай хязгаарлагдмал конвейер эсвэл угсрах тойруулга дээр байрлуулах үед таазанд урвуу суурилуулалтыг ихэвчлэн ашигладаг.

Борлуулалтын дараах үйлчилгээг хэрхэн зохицуулдаг вэ? Сэлбэг хэрэгсэл байгаа юу?

SZGH нь 18 сарын баталгаат баталгааг 5 ажлын өдрийн дотор Шенжений дотоодын нөөцөөс нийлүүлэх сэлбэг хэрэгслийн SLA-аар хангадаг. Герман, Өмнөд Солонгос, Зүүн өмнөд Азийн олон улсын үйлчлүүлэгчдийг орон нутгийн үйлчилгээний инженерүүдтэй бүс нутгийн дистрибьютерүүдээр дамжуулан дэмждэг. Алсын оношлогоонд XI хянагчийн Ethernet портоор дамжуулан хандах боломжтой. ISO 13485 стандартын дагуу тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээний бүртгэл шаардлагатай эмнэлгийн хэрэгслийн үйлчлүүлэгчдэд зориулсан SZGH үйлчилгээний баримт бичгийг англи хэл дээр гаргаж өгөх боломжтой.

Ердийн ROI цагийн хуваарь юу вэ?

Хоёр ээлжээр ажилладаг эмнэлгийн төхөөрөмж эсвэл нарийн багажийн угсралтын ажилд үйлчлүүлэгчид ихэвчлэн нэг чадварлаг техникчийг дахин давтагдах өндөр нарийвчлалтай даалгавраар солих үед BCi7-ийн хөрөнгө оруулалтыг 6-12 сарын дотор нөхдөг. Орон нутгийн хөдөлмөрийн зардал өндөртэй байгууламжууд (жишээ нь Баруун Европ) энэ хүрээний төгсгөл рүү ойртох хандлагатай байдаг. SZGH-ийн хэрэглээний баг нь таны ээлжийн бүтэц, хөдөлмөрийн зардал, автоматжуулсан тодорхой ажил дээр үндэслэн тухайн сайтын ROI загварыг гаргаж өгөх боломжтой - худалдан авалт хийхээсээ өмнө бидэнтэй холбогдож тооцоолоорой.

Үнийн санал авах

Үйлдвэрлэлийн шугамандаа SZGH-BCi7-г үнэлэхэд бэлэн үү? Манай хэрэглээний инженерүүд сайтын тусгай зөвлөмж, хүлцлийн баталгаажуулалтын протокол, ROI тооцоог гаргаж өгөх боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

BC i цувралын бусад загваруудыг судалж, өөрийн хэрэглээнд тохирох загварыг олоорой.

• SZGH-BCi3 — 3 кг Нарийвчлалтай Кобот, 625 мм хүрэх, ±0.02 мм

• SZGH-BCi5 — 5 кг Стандарт ерөнхий зориулалтын кобот

• SZGH-BCi12 — 12 кг урт гарт өндөр нарийвчлалтай кобот

• SZGH-BCi16 — 16 кг өндөр нарийвчлалтай хүнд даацын кобот