SZGH S450-B-4 Kompakte SCARA-robot — 450 mm | 5 kg | 4-as | ±0,03 mm

Die SZGH S450-B-4 is 'n 4-as horisontale gewrig SCARA-robot met 'n 450 mm-armbereik en 5 kg loonvragvermoë. Dit is ontwerp vir hoëfrekwensie-kies-en-plaas, presisie-samestelling en 3C-elektronika-sortering, en lewer ±0.03 mm herhaalbaarheid via absolute-waarde servo-aandrywings, wat herhuis na kragverlies uitskakel. Sy kompakte raam van 15 kg word direk op 'n werkbank gemonteer, wat dit die spasiedoeltreffendste model in die SZGH S-reeks maak.

Volledige spesifikasies

Kernvoordele

S-reeks mees kompakte voetspoor — rekenaarvlak-installasie

Met 450 mm-armbereik en slegs 15 kg is die S450-B-4 die mees kompakte model in die hele SZGH S-reeks. Een ingenieur kan dit binne minder as 'n uur op 'n bestaande werkbank dra en monteer - geen hyskraan, geen vloeranker, geen siviele ingenieurswese. Ideaal vir monteerlyne waar tussenstasiespeling minder as 500 mm is.

Toonaangewende spoed op hierdie skaal — As 2: 720°/sek., Z: 800 mm/sek.

Met As 2 wat teen 720°/sek draai en die Z-as wat teen 800 mm/sek beweeg, behaal die S450-B-4 konsekwent siklustye van ≤0.85 sekondes per kies-en-plek - vinniger as baie SCARA-robotte in dieselfde loonvragklas. Dit vertaal direk na hoër deurset sonder om die aantal roboteenhede te verhoog.

±0,03 mm Herhaalbaarheid — Bo-gemiddeld vir SCARA-klas

Die S450-B-4 hou ±0,03 mm herhaalbaarheid oor sy volle werkspasie. Hierdie akkuraatheid word verkry deur absolutewaarde servo-aandrywings op al vier asse, wat kumulatiewe posisioneringsfout tussen siklusse uitskakel. Die meeste mededingende SCARA-robotte in die sub-5 kg-klas spesifiseer slegs ±0,05 mm of ±0,1 mm.

Absolute Waarde Servo — Geen herhuishouding na kragverlies

In teenstelling met inkrementele enkodeerders wat 'n volledige stuurvolgorde vereis na elke kragsiklus of e-stop-gebeurtenis, behou die absolute servostelsel posisiedata deur kragverlies. Die robot is gereed om op presiese posisie te hervat sodra krag herstel word - wat stilstand uitskakel wat saamgestel word oor multi-skof-operasies.

Ingeboude 6×2 pneumatiese koppelvlak — Inprop-gryper gereed

Die S450-B-4 bevat ses dubbelkanaal pneumatiese trageale koppelvlakke wat vooraf deur die arm getrek is. Pneumatiese grypers, vakuumkoppies en roterende aktuators verbind direk - geen eksterne buishakies, geen pasgemaakte roetes, geen bykomende pastyd nie. Dit verminder die grypverwisselingstyd en hou die armprofiel skoon binne veiligheidsomhulsels.

Toepassingsscenario's

S-reeks modelkeusegids

S-reeks vergelyking tabel

Keurgids:

• Kies S450-B-4 as: werkstasiewydte ≤ 500 mm, onderdele klein is (< 200 mm), siklustydteiken ≤ 1 sekonde, of die robot gereeld herposisioneer moet word.

• Kies S600-B-4 as: standaard pluk-en-plaas oor 'n 500–700 mm werksone, vervoerband-na-vervoerband oordrag, of jy wil die mees versoenbare model hê.

• Kies S800-B-4 as: onderdele 5 kg oorskry, vervoerbandspan groter as 700 mm, of palletisering 'n groter horisontale vee vereis

SCARA vs 6-as robot – wat is reg vir u toepassing?

Duimreël: As jou taak beskryf kan word as 'kies vanaf punt A, skuif na punt B, plaas af' binne 'n horisontale vlak — SCARA is vinniger, goedkoper en makliker om te onderhou. Gebruik 'n 6-as robot wanneer jy 'n werkstuk na arbitrêre oriëntasies in 3D-ruimte moet draai.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Een van die gevalle wat vir my die meeste uitstaan ​​vir die S450-B-4, kom van 'n vervaardiger wat in Shenzhen gebaseer is wat Bluetooth-oorfoonlaaikassies maak - die klein plastiekdeksels wat op die omhulsel klik. Hulle voer feitlik geheel en al na Europa en Noord-Amerika uit, so verdraagsaamheid en konsekwentheid maak baie saak.

Hul probleem was eenvoudig: hulle het 60 kies-en-plaas-siklusse per minuut nodig gehad - 'n 1-sekonde siklus - om tred te hou met die spuitgietuitset stroomop. Hulle het pneumatiese silinderaktuators gebruik, maar toe hulle die dekselgeometrie opgegradeer het na 'n meer ergonomiese geboë profiel, kon die silinders nie meer aanpas nie. Hulle het 'n robot nodig gehad.

Toe ek die lyn besoek het, was die eerste ding wat ek opgemerk het hoe styf die spasie was - werkbanke saamgepak, amper geen gangkamer nie. Die S450-B-4 was presies die regte keuse. Op 15 kg het hul ingenieur dit uit die skeepskrat gelig en dit binne sowat 20 minute aan die bankoppervlak vasgebout. Geen hyskraanhuur, geen vloermodifikasie nie.

Na integrasie met hul visieposisioneringstelsel, het die werklike siklus op 0.85 sekondes per keuse gestabiliseer - vinniger as die 1-sekonde teiken, wat hulle onverwagte bufferkapasiteit gegee het. As 2 wat teen 720 °/sek loop, was die sleutel: op kort-radius-swepe soos hierdie, maak rotasiespoed meer saak as lineêre reikwydte.

Twee dinge wat die kliënt agterna gesê het waarna ek telkens terugkom. Eerstens: die robot het stabiel gehardloop binne twee dae nadat dit uitgepak is - geen uitgebreide ingebruikneming, geen kalibreringslusse nie. Tweedens: hy het jare lank 'n bekende Japannese handelsmerk SCARA op 'n ander lyn gebruik, en hy het reguit vir my gesê dat die S450-B-4 net so konsekwent ±0,03 mm hou - in sommige produksievensters was die posisieverspreiding eintlik nouer.

Vir 'n fabriek wat op Europese uitvoerkwaliteitstandaarde meeding, was daardie vlak van vertroue in 'n Sjinees vervaardigde masjien sinvol om te hoor.

Beheerstelsel en verenigbaarheid

Die SZGH S450-B-4 word kompleet voorsien met die SZGH toegewyde SCARA-beheerder, vooraf gekonfigureer vir al vier asse. Sleutel kenmerke:

Versoenbare bykomstighede:

• Pneumatiese parallelle grypers (koppel aan ingeboude 6×2 trageale koppelvlak)

• Vakuum suigbeker eindeffektors

• Masjienvisiekameras (2D en 3D)

• Vervoerbandopsporing-enkodeerderstelle

• Pasgemaakte end-of-arm gereedskap (EOAT) monteerflens: standaard ISO-patroon

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

Wat is 'n SCARA-robot en hoe verskil dit van 'n 6-as-robot?

SCARA staan ​​vir Selective Compliance Assembly Robot Arm. Dit gebruik horisontale roterende gewrigte wat in die XY-vlak beweeg plus 'n vertikale Z-as - altesaam 4 asse. In vergelyking met 'n 6-as vertikale gewrigsrobot, is 'n SCARA vinniger vir platvlak-kies-en-plaas take, het 'n kleiner voetspoor, kos minder om aan te koop en verg minder onderhoud. ’n 6-as-robot is beter geskik wanneer jy volle 3D-oriëntasievryheid benodig, soos om komplekse oppervlaktes te sweis of onderdele teen vreemde hoeke in te voeg.

Vir watter toepassings is 'n SCARA-robot die beste geskik?

SCARA-robotte blink uit in enige taak wat basies 'n horisontale vlakbeweging is: pluk-en-plaas sortering, laai van PCB-komponente, samestelling van klein onderdele, palletisering van plat lae, etikettering en laai van farmaseutiese flesskinkborde. As jou proses beskryf kan word as 'gryp van hier af, beweeg sywaarts, sit daar neer' is 'n SCARA byna altyd vinniger en meer koste-effektief as 'n 6-as alternatief.

Wat is die siklustyd van die S450-B-4 in 'n regte kies-en-plaas-toepassing?

In 'n tipiese kort-bereik pluk-en-plek (bv. skinkbord-na-vervoerband oordrag van 'n 200 g-deel oor 'n 300 mm-sweep), behaal die S450-B-4 siklustye van ongeveer 0.8–1.0 sekondes. In die Shenzhen Bluetooth-gevallestudie hierbo, het die robot gestabiliseer teen 0,85 sekondes per siklus wanneer dit met 'n visie-posisioneringstelsel gepaar is. Werklike siklustyd hang af van loonvraggewig, beweegafstand, versnellinginstellings en eindeffektormassa.

Moet die S450-B-4 herhuis word na 'n kragonderbreking of noodstop?

Nee. Die absolute-waarde servo-enkodeerders op al vier asse behou posisiedata deur kragverlies. Wanneer krag herstel word, weet die robot sy presiese posisie en kan produksie onmiddellik hervat - geen posvolgorde nodig nie. Dit is 'n beduidende voordeel in multi-skof bedrywighede waar onverwagte kragonderbrekings andersins minute se stilstand per gebeurtenis sou veroorsaak.

Kan die S450-B-4 aan die plafon gemonteer word (omgekeerd)?

Ja. Die S450-B-4 ondersteun beide lessenaar/tafelbladmontering en plafon (omgekeerde) montering. Plafonmontering is algemeen in toepassings waar die werkspasie onder die robot oop moet bly vir vervoerbande of toebehore. Die kontroleerderkonfigurasieparameter vir omkeermodus word tydens installasie gestel.

Watter eindeffektore kan ek met die S450-B-4 gebruik?

Die S450-B-4 bevat 'n ingeboude 6×2 trageale (pneumatiese) koppelvlak, wat beteken dat pneumatiese grypers en vakuumbeker-skikkings direk aan die arm verbind word sonder eksterne buishakies. Vir elektriese grypers of skroewedraaiergereedskap is die standaard ISO-monteerflens en digitale I/O-lyne op die kontroleerder beskikbaar. SZGH kan ook adviseer oor versoenbare derdeparty-eind-van-arm-gereedskap.

Is die S450-B-4 geskik vir skoonkamer- of voedselkontakomgewings?

Die standaard S450-B-4 is ontwerp vir algemene industriële omgewings (IP-gradering: standaard industrieel). Vir farmaseutiese skoonkamer- of direkte voedselkontaktoepassings, kontak asseblief SZGH om IP54-gegradeerde omhulselopsies, voedselveilige smeermiddels en vlekvrye staal hardeware variante te bespreek. Omgewingsbedryfstemperatuurreeks is 5°C – 45°C.

Hoe vergelyk die S450-B-4 met Japannese of Europese SCARA-handelsmerke op presiesheid?

Die S450-B-4 lewer ±0.03 mm herhaalbaarheid - wat ooreenstem met of oortref die gepubliseerde spesifikasie van baie bekende Japannese en Europese SCARA-handelsmerke in dieselfde 5 kg loonvragklas (waarvan die meeste ±0.05 mm of ±0.1 mm teen hierdie prysvlak spesifiseer). SZGH ondersteun dit met ISO 9001:2015 vervaardigingsgehaltebeheer en 100+ geregistreerde patente. Sien die kliëntgevallestudie hierbo vir 'n eerstehandse vergelyking van 'n Shenzhen-uitvoervervaardiger.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om jou monteer- of sorteerlyn met die S450-B-4 te outomatiseer? Ons ingenieurspan sal jou aansoekvereistes hersien en binne een werksdag reageer.

→ Dien 'n navraag in | → Kontak ons

WhatsApp tegniese ondersteuning 24/5 beskikbaar. Globale verspreiders in die VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand en Mexiko.

Verwante produkte