SZGH-BCi7 | 7 kg precizne kolaborativne robotske ruke — ±0,02 mm, bez zaštitne ograde

Što je SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 je 6-osni kolaborativni robot nosivosti 7 kg iz SZGH-ove serije BC i, dizajniran za precizne primjene srednjeg opterećenja gdje i točnost i doseg moraju biti beskompromisni. S dosegom od 786,5 mm i ponovljivošću od ±0,02 mm — najvišim stupnjem preciznosti u cijeloj seriji BC i — služi za sklapanje medicinskih uređaja, inspekciju poluvodiča i proizvodnju preciznih instrumenata u objektima koji zahtijevaju ponovljive performanse ispod milimetra zajedno s ljudskim operaterima.

Potpune tehničke specifikacije

5 razloga zašto precizni proizvođači biraju BCi7

Sigurnosna ograda nije potrebna — PL=d CAT 3 certifikat

Tradicionalni industrijski roboti u klasi nosivosti od 7 kg gotovo uvijek zahtijevaju punu sigurnosnu ćeliju — podne oznake, međusobno zaključana vrata i namjensku podnu površinu koja se ne može rekonfigurirati bez nove procjene rizika. BCi7 ruši to ograničenje. Certificiran za razinu performansi d, kategorija 3 prema EN ISO 13849, koristi sustav detekcije sudara od 10 razina za praćenje momenta spoja u stvarnom vremenu, zaustavljajući se unutar 0,15 sekundi pri bilo kojem neočekivanom kontaktu. Proizvođači medicinskih uređaja koji rade u objektima s certifikatom ISO 13485 postavili su BCi7 na otvorenim stolovima zajedno s inspektorima kvalitete bez izmjena u postojećem rasporedu pogona — prednost usklađenosti koja također eliminira troškove izgradnje i certificiranja namjenske robotske ćelije.

Postavite u pola dana — nije potrebno nikakvo iskustvo robota

BCi7 podržava drag-teach preko svih šest osi: fizički pomaknite ruku kroz željenu putanju i spremite program. Vizualno sučelje privjeska za učenje prikazuje položaje zglobova, kartezijeve koordinate i osjetljivost na sudar na jednom zaslonu, na jednostavnom engleskom jeziku, bez ikakvog mijenjanja načina rada. Za tipični slijed podsklopa medicinskog uređaja — odabir komponente, orijentacija, umetanje, provjera — proizvodni inženjer koji nije upoznat s robotikom dovršava programiranje za manje od dva sata. Ponovno postavljanje na drugu varijantu proizvoda zahtijeva samo ponovno učenje putnih točaka, a ne ponovno pisanje programa ili ponovno certificiranje ćelije.

Otvoreni sustav — spojite se na bilo koji PLC, Vision System ili AGV

Kontrolna kutija BCi7 nudi 16+16 DI, 16+16 DO i 4×AI/4×AO, s izvornim Ethernetom, Modbus-RTU/TCP i opcijskom Profinet vezom. Puni SDK podržava C, C++, Lua i Python, s potpunim ROS paketom za istraživanje i napredna integracijska okruženja. U praksi, to znači da se BCi7 povezuje izravno na Siemens S7-1500 linije putem Profineta, prima korekcije vida od Keyence ili Cognex sustava putem Etherneta i pokreće AGV handoff putem DO kontakata — bez ikakvog hardvera srednjeg pristupnika. Integratori sustava u njemačkom sektoru medicinskih uređaja izvješćuju da je potpuna integracija PLC-a dovršena unutar jednog dana puštanja u rad.

±0,02 mm Ponovljivost — Najveća preciznost u cijeloj seriji BC i

S ±0,02 mm, BCi7 se nalazi na vrhu ljestvice preciznosti kolaborativnog robota SZGH — odgovara BCi3 i znatno je čvršći od BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) ili BCi10 (±0,10 mm). U klasi nosivosti od 7 kg, ova razina ponovljivosti je neuobičajena. Za primjene kao što je sklapanje leće endoskopa, umetanje membrane za dijalizu ili poravnavanje komponente ortopedskog implantata, BCi7 se pouzdano vraća u isti položaj unutar sfere od 40 µm tijekom osmosatne smjene i preko temperaturnih varijacija unutar radnog raspona 0–50°C. To ga čini prikladnim za IEC 60601-1 i ISO 13485 proizvodna okruženja gdje validacija procesa zahtijeva dokazivu, mjerljivu dosljednost pozicioniranja.

6–12 mjeseci ROI, 100% domaće osnovne komponente

BCi7 izgrađen je od domaćih servo spojeva, pogona i upravljačkog hardvera — što je važan čimbenik za kupce koji upravljaju rizikom opskrbnog lanca nakon nedavnih poremećaja u uvoznim industrijskim komponentama. Rezervni dijelovi se isporučuju iz SZGH-ovog inventara u Shenzhenu u roku od pet radnih dana. Za njemačkog ili korejskog proizvođača medicinskih uređaja koji izvodi montažu u dvije smjene gdje BCi7 zamjenjuje jednog kvalificiranog tehničara u ponavljajućem ciklusu umetanja, tipični horizont povrata ulaganja je 6-12 mjeseci. Tvorničko jamstvo od 18 mjeseci i dostupna regionalna servisna mreža dodatno smanjuju ukupne troškove vlasništva tijekom petogodišnjeg ciklusa proizvoda.

Scenariji primjene

Serija BC i — Vodič za usporedbu i odabir cijelog asortimana

Pregled grupe modela

Grupa 1 — Kompaktna preciznost (BCi3, BCi7)

Grupa 2 — Standardna opća namjena (BCk5, BCi5)

Grupa 3 — Dugi doseg i velika opterećenja (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 naspram BCi5 — Ključna razlika

Oba dijele 5 kg nosivosti i 886,5 mm dosega. BCk5 je optimiziran za obrazovanje, laboratorije za obuku i izradu prototipa za sistemske integratore — niži ulazni trošak, naglasak na jednostavnosti učenja. BCi5 je proizvodna varijanta za proizvodne linije velike količine koje rade u dvije ili više smjena dnevno. Ako je vaš primarni slučaj upotrebe proizvodnja, a ne obuka, navedite BCi5.

Vodič za odabir s 3 pitanja

1. Je li vaša tolerancija manja od ±0,03 mm?

   • Da → BCi3 (≤3 kg dijelova) ili BCi7 (3–7 kg dijelova)

   • Ne → nastavi s pitanjem 2

2. Je li vaš dio teži od 7 kg ili zadatak zahtijeva doseg veći od 900 mm?

   • Da → BCi10, BCi12, BCi16 ili BCi20 ovisno o kombinaciji nosivost/doseg

   • Ne → nastavi na pitanje 3

3. Je li ovo proizvodna linija koja radi u dvije ili više smjena ili stanica za obuku/prototip?

   • Proizvodnja → BCi5

   • Obuka / Prototip → BCk5

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

'Upravljam procesnim inženjeringom u tvornici komponenata ortopedskih implantata srednje veličine u blizini Stuttgarta. Isporučujemo nekoliko OEM-a uređaja klase II prema ISO 13485, a naša tolerancija umetanja na spajanje vrha odvijača za kost je ±0,025 mm — specifikacija koja je dovela do dosljedne prerade na našoj ručnoj stanici zbog varijacije umora operatera kroz desetosatnu smjenu.
Ocijenili smo tri kobota iz Dva nisu mogla dokumentirati ponovljivost ±0,02 mm pod neovisnom verifikacijom — BCi7 je bio jedini kobot od 7 kg koji je zadovoljio naše zahtjeve za toleranciju s podacima treće strane. Integracija s našim sustavom Cognex In-Sight 9000 trajala je dva dana pomoću Python SDK-a — opisao je naš inženjer za upravljanje. kao 'najjednostavniju integraciju robota koju sam napravio u osam godina.' Stopa prerade na stanici za spajanje pala je s 3,1% na 0,22% unutar prvog mjeseca. Završili smo validaciju procesa prema klauzuli 7.5.6 ISO 13485 za šest tjedana, što je brže od bilo koje prethodne kvalifikacije opreme u našem pogonu. Raspoređivanje bez ograde omogućilo nam je da našeg QC inspektora zadržimo na susjednoj klupi bez promjena rasporeda. Očekujemo puni ROI do trećeg tromjesečja 2025. — otprilike jedanaest mjeseci od puštanja u pogon.'
~!phoenix_var288_2!~

Kontrolni sustav i integracija

BCi7 radi na SZGH-ovoj XI upravljačkoj platformi s okosnicom sabirnice EtherCAT u stvarnom vremenu, isporučujući deterministička vremena ciklusa prikladna za sinkronizirane nizove montaže u više koraka. Sustav podržava koordinaciju više robota, omogućujući BCi7 da radi u tandemu s BCi3 ili drugim BCi7 na zajedničkom radnom stolu bez dodatnog hardvera. Kompatibilni PLC-ovi uključuju Siemens S7-1200/1500 (Profinet ili Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R i Keyence KV-8000.

Vision integracija podržava 2D i 3D sustave tvrtki Keyence, Cognex, Hikrobot i Basler. Tijek rada kalibracije oči u ruci i oči u ruku konfigurira se putem XI sučelja ili putem API poziva iz Python SDK-a. SZGH-ovo izvanmrežno programsko okruženje omogućuje inženjerima da simuliraju cijeli program zadatka u usporedbi s digitalnim blizancem prije pokretanja na fizičkoj ruci — osobito korisno za kupce medicinskih uređaja koji dovršavaju sekvence provjere IQ/OQ/PQ gdje je vrijeme fizičkog rada skupo.

SDK i integracija programera

Podržani jezici

C / C++ / Lua / Python

Podržani protokoli

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcionalno) / EtherCAT / RS485

Podrška za ROS

Puni paketi dostupni za ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble). Uključuje MoveIt! konfiguracija, URDF model i datoteke primjera pokretanja s ekstenzijama kontrole sile za zadatke umetanja.

API dokumentacija

Dokumentacija za razvojne programere na mreži i preuzimanje SDK-a dostupni su putem portala za razvojne programere SZGH na adresi szghtech.com.

Primjeri integracije treće strane

• Sustavi vida : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV serija, Basler ace2

• Senzori sile/okretnog momenta : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — za provjeru umetanja i aplikacije mekog kontakta

• AGV sustavi : standardno I/O rukovanje preko DI/DO ili Modbus-TCP

• PLC-ovi : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ serija (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Objašnjenje sigurnosnih certifikata

Certifikati i jamstvo

Certifikati: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Nacionalno visokotehnološko poduzeće (Kina MIIT)

Jamstvo: 18 mjeseci od datuma isporuke. Pokriće uključuje sve nedostatke u proizvodnji na ruci robota, kontrolnoj kutiji i privjesku za učenje. SZGH održava domaće zalihe rezervnih dijelova uz obvezu isporuke u roku od 5 radnih dana za sve kritične komponente. Produljeno jamstvo i ugovori o servisu na licu mjesta dostupni su kupcima s implementacijom više jedinica, uključujući dokumentaciju za kvalifikaciju opreme prema ISO 13485.

Često postavljana pitanja

Radi li SZGH-BCi7 stvarno bez sigurnosnog kaveza?

Da. BCi7 je certificiran za PL=d, CAT 3 prema EN ISO 13849 — najviša razina sigurnosti u suradnji Europske unije. Sustav detekcije sudara od 10 razina kontinuirano prati svih šest zakretnih momenta zglobova i zaustavlja ruku unutar 0,15 sekundi pri neočekivanom kontaktu. Ova potvrda pokriva primjenu zajedno s ljudskim operaterima u objektima EU (CE), SAD (UL) i Koreje (KCs) bez fiksne sigurnosne barijere. I dalje je potrebna procjena rizika specifična za lokaciju, a SZGH-ovi inženjeri za primjenu mogu pružiti smjernice i dokumentaciju za podršku ovom procesu.

Može li se spojiti na moj postojeći PLC, pokretnu traku ili vizualni sustav?

Da. Kontrolna kutija BCi7 ima 32 DI, 32 DO, 4 analogna ulaza i 4 analogna izlaza. Komunikacijske opcije uključuju Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP i opcijski Profinet za Siemensova okruženja. Potpuni SDK u Pythonu, C, C++ i Lua podržava prilagođenu integraciju sa sustavima vida Keyence i Cognex, senzorima sile/okretnog momenta, AGV docking signalima i bilo kojim standardnim industrijskim PLC-om. Korisnici koji se integriraju s Beckhoff TwinCAT-om putem EtherCAT-a izvješćuju o potpunom puštanju u pogon za manje od jednog dana.

Koliko dugo treba neinženjeru da nauči njime upravljati?

Proizvodni inženjer ili tehničar bez prethodnog iskustva u robotici obično programira potpuni ciklus biranja-umetanja-provjere koristeći drag-teach za manje od dva sata. Sučelje privjeska za podučavanje koristi oznake na običnom jeziku i alat za izradu vizualnih zadataka. Za složenije sekvence koje uključuju odmake vida ili umetanje kontrolirano silom, SZGH nudi online materijale za obuku i kontakte podrške za aplikacije. Potpuna stručnost operatera obično se postiže unutar tri do pet dana od prve uporabe.

Koja je razlika između BCi3 i BCi7? Kako da izaberem?

Oba modela pružaju ponovljivost od ±0,02 mm — najvišu razinu preciznosti u seriji BC i. BCi3 nosi do 3 kg s dosegom od 625 mm (16 kg tjelesne težine, prikladno za kompaktne stolne ćelije). BCi7 nosi do 7 kg s dosegom od 786,5 mm (24 kg tjelesne težine, bolje prilagođen za teže sklopove i veće radne prostore). Ako vaši dijelovi ili alati na kraju ruke teže od 3 kg, ili ako vaš raspored zahtijeva više od 625 mm dosega, BCi7 je ispravan model. Oba su jednako kvalificirana za okruženja 3C, poluvodiča i medicinskih uređaja.

Podržava li ROS i Python SDK?

Da. BCi7 uključuje pune ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble) pakete, uključujući URDF model, MoveIt! konfiguracijske datoteke i primjere skripti za pokretanje s ekstenzijama za kontrolu sile. SDK-ovi za Python, C, C++ i Lua dostupni su na portalu za razvojne programere SZGH na adresi szghtech.com . Python SDK je dokumentiran s API referencama koje pokrivaju kretanje, I/O, upravljanje programima i strujanje podataka u stvarnom vremenu.

Može li se postaviti naopako ili na zid?

Da. BCi7 podržava montažu pod bilo kojim kutom: na podu, okrenutu na strop, na bočni zid i pod nagnutim kutovima. Upravljačka platforma XI automatski kompenzira smjer gravitacije na temelju konfigurirane orijentacije montaže. Invertirana stropna montaža obično se koristi kada se BCi7 postavlja preko pokretne trake ili montažnog vrtuljka gdje je prostor na podu ograničen.

Kako se obavlja usluga nakon prodaje? Jesu li dostupni rezervni dijelovi?

SZGH pruža 18-mjesečno jamstvo s SLA za isporuku rezervnih dijelova u roku od 5 radnih dana iz domaćih zaliha u Shenzhenu. Međunarodni kupci u Njemačkoj, Južnoj Koreji i jugoistočnoj Aziji podržani su preko regionalnih distributera s lokalnim servisnim inženjerima. Daljinska dijagnostika dostupna je putem Ethernet priključka XI kontrolera. Za kupce medicinskih uređaja kojima je potrebna evidencija o održavanju opreme prema ISO 13485, SZGH može osigurati servisnu dokumentaciju na engleskom jeziku.

Koji je tipični rok povrata ulaganja?

U operacijama sastavljanja medicinskih uređaja ili preciznih instrumenata koje rade u dvije smjene, klijenti obično povrate BCi7 investiciju za 6-12 mjeseci kada zamijene jednog kvalificiranog tehničara na ponavljajućem zadatku visoke preciznosti. Objekti s višim lokalnim troškovima rada (npr. Zapadna Europa) teže ka kraćem kraju ovog raspona. SZGH-ov aplikacijski tim može pružiti model ROI-a specifičan za lokaciju na temelju vaše strukture smjena, troškova rada i specifičnog zadatka koji se automatizira — kontaktirajte nas prije kupnje za izračun.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni procijeniti SZGH-BCi7 za svoju proizvodnu liniju? Naši inženjeri za aplikacije mogu dati preporuku za pojedino mjesto, protokol provjere tolerancije i procjenu povrata ulaganja.

Srodni proizvodi

Istražite ostale modele u seriji BC i kako biste pronašli ono što vam odgovara:

• SZGH-BCi3 — Precizni cobot od 3 kg, doseg 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standardni cobot opće namjene

• SZGH-BCi12 — Visokoprecizni kobot s dugom rukom od 12 kg

• SZGH-BCi16 — Visokoprecizni kobot za teške terete od 16 kg