SZGH-BCi3 | 3 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm, Geen Veiligheidsheining

Wat is die SZGH-BCi3?

Die SZGH-BCi3 is 'n 6-as, 3 kg loonvrag samewerkende robot van SZGH se BC i-reeks, doelgerig vir presisie-kritiese omgewings. Met 'n 625 mm reikwydte en ±0.02 mm herhaalbaarheid - die hoogste akkuraatheid in die hele BC i-reeks - is dit teiken 3C elektroniese samestelling, halfgeleierhantering en vervaardiging van mediese toestelle waar konsekwentheid en kompakte voetspoor meer saak maak as rou spoed.

Volledige tegniese spesifikasies

5 Redes Presisievervaardigers kies die BCi3

Geen veiligheidsheining benodig nie — PL=d RTT 3-gesertifiseer

Die meeste industriële robotte vereis 'n geslote hok en 'n toegewyde sel wat vloerspasie verbruik en uitlegveranderinge vertraag. Die BCi3 is gesertifiseer volgens Prestasievlak d, Kategorie 3 onder EN ISO 13849 - die Europese Unie se hoogste samewerkende veiligheidsvlak. Sy 10-vlak botsingsdetectiestelsel monitor gewrigwringkrag deurlopend, en by enige onverwagte kontak stop die arm binne 0,15 sekondes. Jy kan dit direk langs 'n operateur op 'n PCB-inspeksielyn of by 'n mediese monteerbank plaas sonder 'n fisiese versperring, wat selopstellingskoste verminder en werklik buigsame herontplooiing moontlik maak namate jou produksiemengsel verander.

Ontplooi in 'n halwe dag - Geen robotervaring word vereis

Die BCi3 ondersteun volledige sleep-leer: gryp enige deel van die arm vas, beweeg dit deur die verlangde pad en stoor. Eerstekeeroperateurs voltooi gewoonlik 'n eenvoudige kies-en-plek-program binne een uur. Die visuele koppelvlak op die leerhanger toon lewendige gesamentlike posisies, taakstatus en botsingsensitiwiteit in gewone taal - geen G-kode, geen PLC leer logika nodig nie. Die meeste kliënte gaan binne 'n halwe werksdag van uitpak tot eerste produksielopie, wat saak maak wanneer jou lyningenieurs reeds 'n volledige produksieskedule bestuur.

Oop stelsel - Koppel aan enige PLC, Vision System of AGV

’n Cobot wat nie met jou bestaande toerusting kan praat nie, skep meer probleme as wat dit oplos. Die BCi3 word gestuur met 'n volledige SDK in C, C++, Lua en Python, 'n ROS-pakket en inheemse Modbus-RTU/TCP-ondersteuning. Profinet is beskikbaar as 'n opsie vir Siemens TIA Portal-omgewings. Die beheerkas bied 16+16 DI, 16+16 DO en 4×AI/4×AO – genoeg om direk met vervoerbandsnellers, Keyence- of Cognex-visiestelsels, krag-/wringkragsensors en AGV-koppelseine te koppel sonder enige bykomende I/O-hardeware. Kliënte wat met Omron NX-reeks PLC's integreer, rapporteer volledige seinkartering binne minder as twee uur.

±0.02 mm Herhaalbaarheid — Hoogste presisie in die hele BC i-reeks

Terwyl die BCi5, BCi10 en BCi20 ±0.05–0.10 mm behaal – geskik vir algemene samestelling – lewer die BCi3 en BCi7 ±0.02 mm, die strengste toleransie in die SZGH-samewerkende robotreeks. In praktiese terme beteken dit dat die arm terugkeer na dieselfde XYZ-koördinaat binne 'n 40 µm deursnee sfeer, siklus na siklus, oor 'n agt-uur skof. Vir oppervlak-gemonteerde komponent plasing, mikro-skroef invoeging, of kateter punt binding, elimineer daardie konsekwentheid die handmatige inspeksie stap wat tipies volg op robot-gesteunde samestelling wanneer laer-presisie arms gebruik word.

6–12 maande ROI, 100% huishoudelike kernkomponente

Die BCi3 se kernbewegingskomponente - servoaandrywings, gewrigte en beheerhardeware - word binnelands verkry en vervaardig deur SZGH in Shenzhen. Dit skakel die invoerleertye uit wat aflewering van onderdele tot agt of twaalf weke op sommige buitelandse handelsmerk-cobots kan strek. In die praktyk rapporteer klante volle opbrengs op belegging in ses tot twaalf maande wanneer hulle een handposisie in 'n twee-skof 3C-monteeroperasie verplaas. Die 18-maande-waarborg en direkte SZGH-na-verkope-netwerk verminder die totale koste van eienaarskap oor 'n vyf-jaar produksielewensiklus verder.

Toepassingsscenario's

BC i-reeks — Volledige reeks vergelyking en seleksiegids

Modelgroepoorsig

Groep 1 — Kompakte presisie (BCi3, BCi7)

Groep 2 — Standaard algemene doel (BCk5, BCi5)

Groep 3 – Langreik en swaar vrag (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Sleutelonderskeiding

Albei deel 5 kg loonvrag en 886,5 mm reikwydte. Die BCk5 is gerig op onderwys, opleiding en stelselintegrator-prototipering - dit prioritiseer gemak van programmering en laer toegangskoste. Die BCi5 is die produksiegraad-variant, met verbeterde dienssiklusgraderings en volledige industriële I/O vir hoëvolume lynontplooiing. As jy meer as een skof daagliks in 'n vervaardigingsomgewing hardloop, spesifiseer BCi5 bo BCk5.

3-Vrae Keurgids

1. Is jou toleransie strenger as ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤4 kg dele) of BCi7 (4–7 kg dele)

   • Nee → gaan voort na vraag 2

2. Weeg jou deel meer as 7 kg, of vereis die taak 'n reikwydte van meer as 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 of BCi20 afhangende van loonvrag/bereik-kombinasie

   • Nee → gaan voort na vraag 3

3. Is dit 'n produksielyn wat twee of meer skofte loop, of 'n opleiding/prototipe sel?

   • Produksie → BCi5

   • Opleiding / Prototipe → BCk5

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

'Ons bedryf 'n Samsung-toevoerketting-komponentaanleg in Suwon. Voor die BCi3 het ons FPC-konneksie-invoegstasie vier werkers per skof in diens gehad — twee skofte daagliks — en ons defekkoers op die finale wringkragkontrole het teen 2,3% geloop. Die toleransie vir die koppelstukbehuising is ±0,03 mm, en menslike moegheid op 'n herhalende siklus was die primêre oorsaak van 'n herhalende skuif na die einde.
twee BCi3-eenhede in 'n sy-aan-sy-uitleg ontplooi met ons bestaande Keyence IV3-visiestelsel, wat deur die DI-kanaal in die beheerkas gekoppel is dieselfde selvoetspoor behou en ons hertoewysing van personeel is hanteer deur natuurlike slytasie, nie afleggings nie — wat saak gemaak het vir ons arbeidsverhoudinge,
is die enkele grootste rede waarom ons dit gekies het bo 'n mededingende 3 kg-cobot van 'n Europese handelsmerk wat slegs ±0,04 mm in ons kwaliteit oudit aangebied het.

Beheerstelsel en integrasie

Die BCi3 loop op SZGH se XI-beheerplatform, gebou op 'n EtherCAT-intydse busargitektuur. Die stelsel ondersteun multi-robot-koördinasie - tot vier BCi3-eenhede kan gesinchroniseer word onder 'n enkele kontroleerder vir parallelle monteertake. Versoenbare PLC's sluit in Siemens S7-1200/1500 (via Profinet of Modbus-TCP), Omron NX/NJ-reeks, Mitsubishi iQ-R en Keyence KV-8000.

Vir visiegeleide take integreer die BCi3 met 2D- en 3D-visiestelsels van Keyence, Cognex, Hikrobot en Basler. Die robot se oop API laat die visiestelsel toe om XYZ-offset-korreksies direk na die bewegingsbeheerder deur te gee, wat volle oog-in-hand of oog-tot-hand kalibrasie-werkvloei moontlik maak. Vanlyn programmering word ondersteun via SZGH se rekenaar-gebaseerde simulasie-omgewing - ingenieurs kan padprogramme teen 'n digitale tweeling bekragtig voordat hulle op die fisiese arm hardloop, wat die ingebruiknemingstyd vir komplekse multi-stap reekse verminder.

SDK en ontwikkelaarintegrasie

Ondersteunde tale

C / C++ / Lua / Python

Ondersteunde protokolle

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opsioneel) / EtherCAT / RS485

ROS Ondersteuning

Volledige pakkette beskikbaar vir ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble). Sluit MoveIt in! konfigurasie, URDF-model en voorbeeld-bekendstellinglêers.

API Dokumentasie

Aanlyn ontwikkelaar dokumentasie en SDK aflaai beskikbaar deur die SZGH ontwikkelaar portaal by szghtech.com.

Derdeparty-integrasie voorbeelde

• Visiestelsels : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV-reeks

• Krag-/wringkragsensors : ATI, Robotiq FT 300

• AGV-stelsels : standaard I/O-handdruk via DI/DO of Modbus-TCP

• PLC's : Siemens S7-reeks (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-reeks (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Voorbeeld

van szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, spoed=50) robot

Veiligheidsertifisering verduidelik

Sertifisering en waarborg

Sertifisering: CE / UL / KC's / ISO 9001 / Nasionale Hoëtegnologie-onderneming (China MIIT)

Waarborg: 18 maande vanaf datum van aflewering. Dekking sluit alle vervaardigingsdefekte in die robotarm, beheerkas en leerhanger in. SZGH hou 'n huishoudelike onderdele-voorraad met 'n 5-besigheidsdae afleweringsverbintenis vir alle kritieke komponente. Uitgebreide waarborg en dienskontrakte op die perseel is beskikbaar vir kliënte met multi-eenheid-ontplooiings.

Gereelde Vrae

Werk die SZGH-BCi3 regtig sonder 'n veiligheidshok?

Ja. Die BCi3 is gesertifiseer volgens PL=d, CAT 3 onder EN ISO 13849, wat die Europese Unie se hoogste prestasievlak vir samewerkende veiligheid is. Die sertifisering is gebaseer op onafhanklike toetsing van die 10-vlak botsingsdetectiestelsel, wat die arm binne 0,15 sekondes stop by kontak. Dit beteken dat jy die BCi3 wettiglik saam met menslike operateurs in EU, VSA (UL-gesertifiseerde) en Koreaanse (KCs-gesertifiseerde) fasiliteite kan ontplooi sonder 'n vaste veiligheidsversperring, onderhewig aan 'n terreinspesifieke risiko-evaluering - waarmee SZGH se aansoekspan kan help.

Kan dit aan my bestaande PLC-, vervoerband- of visiestelsel koppel?

Ja. Die beheerkas bied 16-kanaal algemene DI, 16-kanaal veiligheid DI, 16-kanaal algemene DO, 16-kanaal veiligheids DO, 4× analoog insette en 4× analoog uitsette – alles toeganklik via skroefterminale. Kommunikasie-opsies sluit in Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP en opsionele Profinet vir Siemens-omgewings. Die volledige Python/C++ SDK laat pasgemaakte integrasie met Keyence- en Cognex-visiestelsels, vervoerband-snellerseine en AGV-koppel-handdrukke toe. Die meeste stelselintegreerders voltooi aanvanklike I/O-kartering in minder as twee uur.

Hoe lank neem dit 'n nie-ingenieur om dit te leer gebruik?

Sleep-leer-programmering vir 'n eenvoudige kies-en-plaas-siklus neem gewoonlik minder as een uur vir 'n eerstekeergebruiker. Die leerhanger-koppelvlak gebruik gewone taaletikette, lewendige gesamentlike posisievertoning en 'n visuele taakbouer - geen koderingservaring nodig nie. Vir meer komplekse multi-stap reekse, SZGH verskaf gratis aanlyn opleiding materiaal en 'n plaaslike aansoek ondersteuning kontak. Die meeste kliënte rapporteer volle operateurvaardigheid binne twee tot drie dae na ontplooiing.

Wat is die verskil tussen BCi3 en BCi7? Hoe kies ek?

Albei modelle lewer ±0,02 mm herhaalbaarheid — die hoogste in die BC i-reeks. Die primêre verskil is loonvragkapasiteit en reikwydte: die BCi3 hanteer tot 3 kg met 'n reikwydte van 625 mm (16 kg liggaamsgewig), terwyl die BCi7 tot 7 kg met 'n reikwydte van 786,5 mm (24 kg liggaamsgewig) hanteer. As jou onderdele minder as 3 kg weeg en jou sel kompak is, is die BCi3 die ligter, laer-koste keuse. As jy samestellings in die 3–7 kg-reeks moet hanteer, of as jou armatuuruitleg langer reikwydte vereis, is die BCi7 die regte model. Albei is ewe geskik vir 3C-, halfgeleier- en mediese toestelomgewings.

Ondersteun dit ROS en Python SDK?

Ja. Die BCi3 word met volledige ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble) pakkette gestuur, insluitend 'n URDF-model, MoveIt! konfigurasie lêers, en voorbeeld bekendstelling skrifte. Die Python SDK bied 'n eenvoudige objekgeoriënteerde koppelvlak vir bewegingsbeheer, I/O-toegang en programbestuur. C, C++ en Lua word ook ondersteun vir intydse of ingebedde integrasie-scenario's. Ontwikkelaardokumentasie en SDK-aflaaie is beskikbaar by szghtech.com.

Kan dit onderstebo of teen 'n muur gemonteer word?

Ja. Die BCi3 ondersteun enige-hoekmontering: vloerstaande, plafon-omgekeerde, symuur- en skuinshoeke. Die beheersagteware kompenseer outomaties vir swaartekragrigting gebaseer op die gekonfigureerde monteeroriëntasie. Hierdie buigsaamheid laat die robot toe om bo 'n vervoerband, aan die onderkant van 'n portaal of op die vertikale vlak van 'n masjienraam te ontplooi sonder enige meganiese verandering.

Hoe word na-verkope diens hanteer? Is onderdele beskikbaar?

SZGH werk vanaf Shenzhen en handhaaf 'n streekverspreider- en diensnetwerk regoor China, Suid-Korea, Duitsland en Suidoos-Asië. Die waarborg van 18 maande dek vervaardigingsdefekte, met 'n 5-besigheidsdae aflewerings-SLA vir kritieke komponente uit huishoudelike voorraad. Internasionale kliënte word ondersteun deur streekverspreiders en kan toegang tot afstanddiagnostiek verkry via die XI-beheerder se Ethernet-poort. Verlengde dienskontrakte met gewaarborgde reaksietye is beskikbaar vir multi-eenheid-ontplooiings.

Wat is die tipiese ROI-tydlyn?

In twee-skof 3C elektroniese of mediese toestel samestelling bedrywighede, kliënte tipies verhaal die BCi3 belegging in 6-12 maande wanneer hulle een semi-geskoolde hand operateur posisie verplaas. Die spesifieke tydlyn hang af van plaaslike arbeidskoste, skofstruktuur en die kompleksiteit van die taak wat geoutomatiseer word. SZGH se toepassingspan kan 'n terreinspesifieke ROI-berekening verskaf op grond van u produksieparameters voor aankoop.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om die SZGH-BCi3 vir jou produksielyn te evalueer? Ons toepassingsingenieurs kan 'n terreinspesifieke aanbeveling, ROI-skatting en voorbeeldprogramdemonstrasie verskaf.

Verwante produkte

Verken ander modelle in die BC i-reeks om die regte pasvorm vir jou toepassing te vind:

• SZGH-BCi7 — 7 kg presisie-kobot, 786,5 mm reikwydte, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standaard algemene doel-kobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Intreevlak-kobot vir onderwys en prototipering

• SZGH-BCi12 — 12 kg langarm hoë-presisie-kobot