SZGH-BCi7 | 7 kg Natančna kolaborativna robotska roka — ±0,02 mm, brez varnostne ograje

Kaj je SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 je 6-osni kolaborativni robot s 7 kg nosilnosti iz serije BC i SZGH, zasnovan za natančne aplikacije pri srednjih obremenitvah, kjer morata biti brezkompromisna tako natančnost kot doseg. Z dosegom 786,5 mm in ponovljivostjo ±0,02 mm — najvišja stopnja natančnosti v celotni seriji BC i — služi sestavljanju medicinskih naprav, pregledu polprevodnikov in proizvodnji natančnih instrumentov v obratih, ki poleg človeških operaterjev zahtevajo ponovljivo zmogljivost pod milimetrom.

Popolne tehnične specifikacije

5 razlogov, zakaj natančni proizvajalci izberejo BCi7

Varnostna ograja ni potrebna — certificirano PL=d CAT 3

Tradicionalni industrijski roboti v razredu nosilnosti 7 kg skoraj vedno zahtevajo popolno varnostno celico – talne oznake, medsebojno zaklenjena vrata in namensko talno površino, ki je ni mogoče ponovno konfigurirati brez nove ocene tveganja. BCi7 krši to omejitev. Certificiran za raven zmogljivosti d, kategorija 3 po standardu EN ISO 13849, uporablja 10-stopenjski sistem zaznavanja trkov za spremljanje navorov sklepov v realnem času in se ustavi v 0,15 sekunde ob vsakem nepričakovanem dotiku. Proizvajalci medicinskih pripomočkov, ki delujejo v objektih s certifikatom ISO 13485, so BCi7 namestili na odprte klopi skupaj z inšpektorji kakovosti brez sprememb obstoječe postavitve objekta – prednost skladnosti, ki prav tako odpravlja stroške gradnje in certificiranja namenske robotske celice.

Namestitev v pol dneva – zahteva se nič izkušenj z robotom

BCi7 podpira vlečenje po vseh šestih oseh: premaknite roko fizično po želeni poti in shranite program. Vizualni vmesnik obeska za učenje prikazuje položaje sklepov, kartezične koordinate in občutljivost na trke na enem samem zaslonu v navadni angleščini, brez preklopa načina. Za tipično zaporedje podsestavov medicinskih pripomočkov – izbira komponente, usmeritev, vstavljanje, preverjanje – proizvodni inženir, ki ni seznanjen z robotiko, dokonča programiranje v manj kot dveh urah. Prerazporeditev na drugo različico izdelka zahteva samo ponovno učenje točk poti, ne pa ponovno pisanje programa ali ponovno certificiranje celice.

Odprti sistem — Povežite se s katerim koli PLC-jem, sistemom Vision ali AGV

Nadzorna omarica BCi7 ponuja 16+16 DI, 16+16 DO in 4×AI/4×AO, z izvornim Ethernetom, Modbus-RTU/TCP in izbirno povezljivostjo Profinet. Celoten SDK podpira C, C++, Lua in Python s popolnim paketom ROS za raziskave in napredna integracijska okolja. V praksi to pomeni, da se BCi7 poveže neposredno z linijami Siemens S7-1500 prek Profineta, prejme popravke vida iz sistemov Keyence ali Cognex prek Etherneta in sproži predaje AGV prek kontaktov DO — brez kakršne koli vmesne strojne opreme prehoda. Sistemski integratorji v nemškem sektorju medicinskih pripomočkov poročajo o popolni integraciji PLC-ja, opravljeni v enem samem dnevu zagona.

±0,02 mm Ponovljivost — Najvišja natančnost v celotni seriji BC i

Z ±0,02 mm je BCi7 na vrhu lestvice natančnosti kolaborativnih robotov SZGH – ujema se z BCi3 in je znatno tesnejši od BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) ali BCi10 (±0,10 mm). V razredu nosilnosti 7 kg je ta stopnja ponovljivosti neobičajna. Za aplikacije, kot je sestavljanje endoskopskih leč, vstavljanje dializne membrane ali poravnava komponent ortopedskega vsadka, se BCi7 zanesljivo vrne v isti položaj znotraj krogle 40 µm v osemurni izmeni in med temperaturnimi nihanji znotraj delovnega območja 0–50 °C. Zaradi tega je primeren za proizvodna okolja IEC 60601-1 in ISO 13485, kjer validacija procesa zahteva dokazljivo, merljivo doslednost pozicioniranja.

6–12-mesečna donosnost naložbe, 100 % domače osnovne komponente

BCi7 je zgrajen iz domačih servo spojev, pogonov in krmilne strojne opreme – pomemben dejavnik za stranke, ki obvladujejo tveganje dobavne verige po nedavnih motnjah v uvoženih industrijskih komponentah. Rezervni deli so poslani iz inventarja SZGH v Shenzhenu v petih delovnih dneh. Za nemškega ali korejskega proizvajalca medicinskih pripomočkov, ki izvaja montažo v dveh izmenah, kjer BCi7 zamenja enega usposobljenega tehnika v ponavljajočem se ciklu vstavljanja, je tipično obdobje donosnosti naložbe 6–12 mesecev. 18-mesečna tovarniška garancija in dostopna regionalna servisna mreža dodatno zmanjšata skupne stroške lastništva v petletnem ciklu izdelka.

Scenariji uporabe

Serija BC i — Vodnik za primerjavo in izbiro celotne ponudbe

Pregled skupine modelov

Skupina 1 — kompaktna natančnost (BCi3, BCi7)

Skupina 2 — Standardni splošni namen (BCk5, BCi5)

Skupina 3 — dolg doseg in velika obremenitev (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 proti BCi5 — Ključna razlika

Oba imata 5 kg nosilnosti in doseg 886,5 mm. BCk5 je optimiziran za izobraževanje, laboratorije za usposabljanje in izdelavo prototipov za sistemske integratorje – nižji vstopni stroški, poudarek na enostavnosti učenja. BCi5 je različica proizvodnega razreda za visokoserijske proizvodne linije, ki delujejo v dveh ali več izmenah dnevno. Če je vaš primarni primer uporabe proizvodnja in ne usposabljanje, navedite BCi5.

Priročnik za izbiro s tremi vprašanji

1. Ali je vaša toleranca manjša od ±0,03 mm?

   • Da → BCi3 (≤3 kg deli) ali BCi7 (3–7 kg deli)

   • Ne → nadaljujte z vprašanjem 2

2. Ali vaš del tehta več kot 7 kg ali naloga zahteva doseg nad 900 mm?

   • Da → BCi10, BCi12, BCi16 ali BCi20, odvisno od kombinacije nosilnosti/dosega

   • Ne → nadaljujte z vprašanjem 3

3. Ali je to proizvodna linija, ki deluje v dveh ali več izmenah, ali celica za usposabljanje/prototip?

   • Produkcija → BCi5

   • Usposabljanje / Prototip → BCk5

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

'Upravljam procesni inženiring v srednje veliki tovarni komponent za ortopedske vsadke v bližini Stuttgarta. Dobavljamo več proizvajalcem originalne opreme razreda II v skladu z ISO 13485 in naša toleranca vstavljanja pri lepljenju konice izvijača za kost je ±0,025 mm – specifikacija, ki je povzročila dosledno predelavo na naši ročni postaji zaradi variacije utrujenosti operaterja v deseturni izmeni.
Ocenili smo tri kobote iz dva nista mogla dokumentirati ponovljivosti ±0,02 mm pri neodvisnem preverjanju — BCi7 je bil edini 7-kilogramski cobot, ki je ustrezal našim zahtevam glede tolerance s testnimi podatki tretjih oseb. kot 'najpreprostejšo integracijo robota, kar sem jih naredil v osmih letih.' Stopnja predelave na postaji za lepljenje je v prvem mesecu padla s 3,1 % na 0,22 %. V šestih tednih smo zaključili validacijo postopka v skladu s klavzulo 7.5.6 standarda ISO 13485, kar je hitreje od katere koli prejšnje kvalifikacije opreme v našem obratu. Razporeditev brez ograje nam je omogočila, da smo našega inšpektorja za nadzor kakovosti obdržali na sosednji klopi brez sprememb postavitve. Pričakujemo popolno donosnost naložbe do tretjega četrtletja 2025 — približno enajst mesecev od zagona.'
~!phoenix_var288_2!~

Nadzorni sistem in integracija

BCi7 deluje na krmilni platformi SZGH XI s hrbtenico vodila EtherCAT v realnem času, ki zagotavlja deterministične čase ciklov, primerne za sinhronizirana večstopenjska zaporedja sestavljanja. Sistem podpira koordinacijo več robotov, kar omogoča BCi7, da deluje v tandemu z BCi3 ali drugim BCi7 na skupni delovni mizi brez dodatne strojne opreme. Združljivi PLC-ji vključujejo Siemens S7-1200/1500 (Profinet ali Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R in Keyence KV-8000.

Integracija Vision podpira 2D in 3D sisteme Keyence, Cognex, Hikrobot in Basler. Poteke dela za umerjanje iz oči v roko in iz oči v roko je mogoče konfigurirati prek vmesnika XI ali prek klicev API-ja iz Python SDK. SZGH-jevo programsko okolje brez povezave omogoča inženirjem, da simulirajo celoten program nalog z digitalnim dvojčkom, preden se izvajajo na fizični roki – še posebej uporabno za stranke medicinskih pripomočkov, ki dokončajo zaporedja validacije IQ/OQ/PQ, kjer je čas fizičnega izvajanja drag.

SDK in integracija razvijalcev

Podprti jeziki

C / C++ / Lua / Python

Podprti protokoli

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (izbirno) / EtherCAT / RS485

Podpora ROS

Celotni paketi so na voljo za ROS1 (Noetic) in ROS2 (Humble). Vključuje MoveIt! konfiguracija, model URDF in primeri zagonskih datotek z razširitvami za nadzor sile za naloge vstavljanja.

API dokumentacija

Spletna dokumentacija za razvijalce in prenos SDK sta na voljo prek portala za razvijalce SZGH na szghtech.com.

Primeri integracije tretjih oseb

• Sistemi vida : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, serija Hikrobot MV, Basler ace2

• Senzorji sile/navora : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — za preverjanje vstavljanja in aplikacije z mehkim kontaktom

• Sistemi AGV : standardno V/I rokovanje prek DI/DO ali Modbus-TCP

• PLC-ji : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), serija Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Razlaga varnostnih certifikatov

Certifikati in garancija

Certifikati: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Nacionalno visokotehnološko podjetje (Kitajska MIIT)

Garancija: 18 mesecev od datuma dostave. Kritje vključuje vse proizvodne napake v roki robota, krmilni omarici in obesku za učenje. SZGH vzdržuje domačo zalogo rezervnih delov z obvezo dobave v 5 delovnih dneh za vse kritične komponente. Strankam z uvedbami več enot so na voljo podaljšana garancija in pogodbe o servisiranju na kraju samem, vključno z dokumentacijsko podporo za kvalifikacijo opreme ISO 13485.

Pogosto zastavljena vprašanja

Ali SZGH-BCi7 res deluje brez varnostne kletke?

ja BCi7 je certificiran za PL=d, CAT 3 v skladu z EN ISO 13849 — najvišjo stopnjo varnosti sodelovanja v Evropski uniji. 10-stopenjski sistem zaznavanja trkov nenehno spremlja vseh šest navorov sklepov in ob nepričakovanem dotiku ustavi roko v 0,15 sekunde. To potrdilo zajema uvajanje skupaj s človeškimi operaterji v objektih EU (CE), ZDA (UL) in Koreji (KC) brez fiksne varnostne pregrade. Še vedno je potrebna ocena tveganja za posamezno lokacijo, inženirji aplikacij SZGH pa lahko zagotovijo navodila in dokumentacijo v podporo temu procesu.

Ali se lahko poveže z mojim obstoječim PLC-jem, tekočim trakom ali vizualnim sistemom?

ja Nadzorna omarica BCi7 nudi 32 DI, 32 DO, 4 analogne vhode in 4 analogne izhode. Komunikacijske možnosti vključujejo Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP in izbirni Profinet za okolja Siemens. Celoten SDK v Python, C, C++ in Lua podpira integracijo po meri s sistemi vida Keyence in Cognex, senzorji sile/navora, priklopnimi signali AGV in katerim koli standardnim industrijskim PLC-jem. Stranke, ki se integrirajo z Beckhoff TwinCAT prek EtherCAT, poročajo o dokončanju zagona v manj kot enem dnevu.

Koliko časa potrebuje neinženir, da se ga nauči upravljati?

Proizvodni inženir ali tehnik brez predhodnih izkušenj z robotiko običajno programira celoten cikel izbiranja, vstavljanja in preverjanja z uporabo povleci-učenja v manj kot dveh urah. Vmesnik obeska za učenje uporablja oznake v navadnem jeziku in vizualni graditelj opravil. Za bolj zapletena zaporedja, ki vključujejo odmike vida ali vstavljanje s silo, SZGH zagotavlja spletno gradivo za usposabljanje in kontakte za podporo aplikacij. Popolna usposobljenost operaterja je običajno dosežena v treh do petih dneh po prvi uporabi.

Kakšna je razlika med BCi3 in BCi7? Kako naj izberem?

Oba modela zagotavljata ponovljivost ±0,02 mm — najvišja stopnja natančnosti v seriji BC i. BCi3 zdrži do 3 kg z dosegom 625 mm (16 kg telesne teže, primerno za kompaktne namizne celice). BCi7 zdrži do 7 kg z dosegom 786,5 mm (24 kg telesne teže, bolj primeren za težje sklope in večje delovne prostore). Če vaši deli ali orodja za konce roke tehtajo več kot 3 kg ali če vaša postavitev zahteva več kot 625 mm dosega, je BCi7 pravi model. Oba sta enako kvalificirana za okolja 3C, polprevodnikov in medicinskih naprav.

Ali podpira ROS in Python SDK?

ja BCi7 vključuje celotne pakete ROS1 (Noetic) in ROS2 (Humble), vključno z modelom URDF, MoveIt! konfiguracijske datoteke in primere zagonskih skriptov z razširitvami za nadzor sile. SDK-ji za Python, C, C++ in Lua so na voljo na portalu za razvijalce SZGH na naslovu szghtech.com . SDK za Python je dokumentiran z referencami API-jev, ki zajemajo gibanje, V/I, upravljanje programov in pretakanje podatkov v realnem času.

Ali ga je mogoče namestiti narobe ali na steno?

ja BCi7 podpira montažo pod katerim koli kotom: na tla, obrnjen na strop, na stransko steno in pod nagnjenimi koti. Krmilna platforma XI samodejno kompenzira smer gravitacije glede na konfigurirano orientacijo namestitve. Stropna obrnjena montaža se običajno uporablja, ko je BCi7 nameščen nad tekočim trakom ali montažnim vrtiljakom, kjer je prostor na tleh omejen.

Kako potekajo poprodajne storitve? Ali so na voljo rezervni deli?

SZGH zagotavlja 18-mesečno garancijo s SLA za dostavo rezervnih delov v 5 delovnih dneh iz domače zaloge v Shenzhenu. Mednarodne stranke v Nemčiji, Južni Koreji in jugovzhodni Aziji podpirajo regionalni distributerji z lokalnimi serviserji. Oddaljena diagnostika je dostopna prek Ethernet priključka krmilnika XI. Za stranke medicinskih pripomočkov, ki potrebujejo evidenco o vzdrževanju opreme v skladu z ISO 13485, lahko SZGH zagotovi servisno dokumentacijo v angleškem jeziku.

Kakšna je tipična časovnica donosnosti naložbe?

Pri dvoizmenskih postopkih sestavljanja medicinskih pripomočkov ali natančnih instrumentov si stranke običajno povrnejo naložbo BCi7 v 6–12 mesecih, če zamenjajo enega usposobljenega tehnika pri ponavljajočem se nalogu visoke natančnosti. Objekti z višjimi lokalnimi stroški dela (npr. Zahodna Evropa) se nagibajo k krajšemu koncu tega razpona. Aplikacijska skupina SZGH lahko zagotovi model ROI, specifičen za posamezno lokacijo, ki temelji na vaši strukturi izmene, stroških dela in specifični nalogi, ki je avtomatizirana — pred nakupom nas kontaktirajte za izračun.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni oceniti SZGH-BCi7 za vašo proizvodno linijo? Naši aplikacijski inženirji lahko zagotovijo priporočilo za posamezno lokacijo, protokol za preverjanje tolerance in oceno donosnosti naložbe.

Sorodni izdelki

Raziščite druge modele v seriji BC i, da poiščete pravega za vašo aplikacijo:

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Cobot, 625 mm doseg, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standardni univerzalni cobot

• SZGH-BCi12 — 12 kg visokonatančni kobot z dolgo roko

• SZGH-BCi16 — 16 kg visoko natančni cobot za težke obremenitve