SZGH-BCi7 | Precyzyjne ramię robota współpracującego o masie 7 kg — ±0,02 mm, bez ogrodzenia zabezpieczającego

Co to jest SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 to 6-osiowy robot współpracujący o udźwigu 7 kg z serii BC i firmy SZGH, zaprojektowany do precyzyjnych zastosowań przy średnim obciążeniu, gdzie zarówno dokładność, jak i zasięg muszą być bezkompromisowe. Dzięki zasięgowi 786,5 mm i powtarzalności ±0,02 mm — najwyższemu poziomowi precyzji w całej serii BC i — służy do montażu urządzeń medycznych, kontroli półprzewodników i precyzyjnej produkcji instrumentów w obiektach wymagających powtarzalnej wydajności poniżej milimetra przy współpracy z operatorami.

Pełne dane techniczne

5 powodów, dla których producenci precyzji wybierają BCi7

Nie wymaga ogrodzenia zabezpieczającego — certyfikat PL=d CAT 3

Tradycyjne roboty przemysłowe o udźwigu 7 kg prawie zawsze wymagają pełnej klatki bezpieczeństwa — oznaczeń podłogowych, blokowanych drzwi i dedykowanej powierzchni podłogi, której nie można ponownie skonfigurować bez nowej oceny ryzyka. BCi7 przełamuje to ograniczenie. Posiada certyfikat poziomu wydajności d, kategoria 3 zgodnie z normą EN ISO 13849 i wykorzystuje 10-poziomowy system wykrywania kolizji do monitorowania momentów obrotowych połączeń w czasie rzeczywistym, zatrzymując się w ciągu 0,15 sekundy w przypadku nieoczekiwanego kontaktu. Producenci urządzeń medycznych działający w obiektach posiadających certyfikat ISO 13485 wdrożyli BCi7 na otwartych stanowiskach obok inspektorów jakości bez modyfikacji istniejącego układu obiektu — jest to zaleta zapewniająca zgodność, która eliminuje również koszty budowy i certyfikacji dedykowanej komórki robota.

Wdrożenie w pół dnia — nie jest wymagane żadne doświadczenie z robotem

BCi7 obsługuje nauczanie metodą przeciągania we wszystkich sześciu osiach: fizycznie przesuń ramię po żądanej ścieżce i zapisz program. Wizualny interfejs programatora wyświetla pozycje połączeń, współrzędne kartezjańskie i czułość na kolizje na jednym ekranie, w prostym języku angielskim, bez przełączania trybu. W przypadku typowej sekwencji podzespołów urządzenia medycznego — wybranie elementu, zorientowanie, włożenie, weryfikacja — inżynier produkcji niezaznajomiony z robotyką kończy programowanie w czasie krótszym niż dwie godziny. Ponowne wdrożenie do innego wariantu produktu wymaga jedynie ponownego nauczenia punktów orientacyjnych, a nie przepisywania programu ani ponownej certyfikacji ogniwa.

System otwarty — podłącz do dowolnego sterownika PLC, systemu wizyjnego lub AGV

Skrzynka kontrolna BCi7 zapewnia 16+16 DI, 16+16 DO i 4×AI/4×AO z natywną łącznością Ethernet, Modbus-RTU/TCP i opcjonalną łącznością Profinet. Pełny pakiet SDK obsługuje C, C++, Lua i Python, z pełnym pakietem ROS dla środowisk badawczych i zaawansowanych integracji. W praktyce oznacza to, że BCi7 łączy się bezpośrednio z liniami Siemens S7-1500 przez Profinet, odbiera korekty wzroku z systemów Keyence lub Cognex przez Ethernet i wyzwala przełączanie AGV poprzez styki DO – bez żadnego pośredniego sprzętu bramy. Integratorzy systemów w niemieckim sektorze urządzeń medycznych zgłaszają, że pełna integracja PLC została przeprowadzona w ciągu jednego dnia uruchomienia.

Powtarzalność ±0,02 mm — najwyższa precyzja w całej serii BC i

Z dokładnością ±0,02 mm BCi7 znajduje się na szczycie skali precyzji robota współpracującego SZGH – odpowiada BCi3 i jest znacznie ciaśniejszy niż BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) czy BCi10 (±0,10 mm). W klasie udźwigu 7 kg taki poziom powtarzalności jest rzadkością. W zastosowaniach takich jak montaż soczewki endoskopu, wprowadzanie membrany dializacyjnej lub ustawianie elementów implantu ortopedycznego, BCi7 niezawodnie powraca do tej samej pozycji w obrębie kuli o średnicy 40 µm w ciągu ośmiogodzinnej zmiany i przy zmianach temperatury w zakresie roboczym 0–50°C. Dzięki temu nadaje się do środowisk produkcyjnych zgodnych z IEC 60601-1 i ISO 13485, w których walidacja procesu wymaga możliwej do wykazania i mierzalnej spójności pozycjonowania.

Zwrot z inwestycji w ciągu 6–12 miesięcy, w 100% krajowe komponenty podstawowe

BCi7 jest zbudowany z krajowych przegubów serwo, napędów i sprzętu sterującego — jest to ważny czynnik dla klientów zarządzających ryzykiem w łańcuchu dostaw po niedawnych zakłóceniach w importowanych komponentach przemysłowych. Części zamienne wysyłane są z magazynu SZGH w Shenzhen w ciągu pięciu dni roboczych. Dla niemieckiego lub koreańskiego producenta wyrobów medycznych prowadzącego montaż na dwie zmiany, w którym BCi7 zastępuje jednego wykwalifikowanego technika w powtarzalnym cyklu montażu, typowy horyzont zwrotu z inwestycji wynosi 6–12 miesięcy. 18-miesięczna gwarancja fabryczna i dostępna regionalna sieć serwisowa jeszcze bardziej zmniejszają całkowity koszt posiadania w pięcioletnim cyklu produktu.

Scenariusze zastosowań

Seria BC i — porównanie pełnego asortymentu i przewodnik po wyborze

Przegląd grupy modeli

Grupa 1 — Kompaktowa precyzja (BCi3, BCi7)

Grupa 2 — Standardowe zastosowanie ogólne (BCk5, BCi5)

Grupa 3 — duży zasięg i duże obciążenie (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — kluczowe rozróżnienie

Obydwa mają ładowność 5 kg i zasięg 886,5 mm. BCk5 jest zoptymalizowany pod kątem edukacji, laboratoriów szkoleniowych i prototypowania integratorów systemów — niższy koszt wejścia, nacisk na łatwość uczenia się. BCi5 to wariant do zastosowań produkcyjnych dla linii produkcyjnych o dużej skali, pracujących na dwie lub więcej zmian dziennie. Jeśli głównym przypadkiem użycia jest produkcja, a nie szkolenie, określ BCi5.

Przewodnik wyboru składający się z trzech pytań

1. Czy tolerancja jest węższa niż ±0,03 mm?

   • Tak → BCi3 (części ≤3 kg) lub BCi7 (części 3–7 kg)

   • Nie → kontynuuj pytanie 2

2. Czy Twoja część waży więcej niż 7 kg lub czy zadanie wymaga zasięgu przekraczającego 900 mm?

   • Tak → BCi10, BCi12, BCi16 lub BCi20 w zależności od kombinacji udźwigu i zasięgu

   • Nie → kontynuuj pytanie 3

3. Czy jest to linia produkcyjna pracująca na dwie lub więcej zmian, czy też komórka szkoleniowa/prototypowa?

   • Produkcja → BCi5

   • Szkolenie / Prototyp → BCk5

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

„Zarządzam inżynierią procesową w średniej wielkości fabryce komponentów implantów ortopedycznych w pobliżu Stuttgartu. Zaopatrujemy kilka producentów OEM urządzeń klasy II zgodnie z normą ISO 13485, a nasza tolerancja wstawiania podczas łączenia śruby kostnej z końcówką wkrętaka wynosi ±0,025 mm — specyfikacja ta zapewniała spójne poprawki na naszym stanowisku ręcznym ze względu na zmienność zmęczenia operatora w ciągu dziesięciogodzinnej zmiany.
Oceniliśmy trzy coboty różnych producentów. Dwa z nich nie były w stanie udokumentować powtarzalności ±0,02 mm w ramach niezależnej weryfikacji — w ich arkuszach danych podano ±0,05 mm. BCi7 był jedynym cobotem o masie 7 kg, który spełnił nasze wymagania dotyczące tolerancji w oparciu o dane z testów innej firmy. Wdrożyliśmy jedną jednostkę w grudniu 2024 r. Integracja z naszym systemem Cognex In-Sight 9000 zajęła dwa dni przy użyciu pakietu SDK w języku Python — nasz inżynier ds. automatyki określił ją jako „najprostszą integrację robota, jaką przeprowadziłem w ciągu ośmiu lat”. Wskaźnik poprawek na stanowisku klejenia spadł z 3,1% do 0,22% w ciągu pierwszego miesiąca. Zakończyliśmy walidację procesu zgodnie z normą ISO 13485, punkt 7.5.6 w sześć tygodni, czyli szybciej niż w przypadku jakiejkolwiek poprzedniej kwalifikacji sprzętu w naszym zakładzie. Wdrożenie bez ogrodzenia pozwoliło nam zatrzymać inspektora kontroli jakości na sąsiednim stanowisku bez konieczności zmiany układu. Oczekujemy pełnego zwrotu z inwestycji do trzeciego kwartału 2025 r. – około jedenastu miesięcy od uruchomienia”.
~!phoenix_var288_2!~

System sterowania i integracja

BCi7 działa na platformie sterującej SZGH XI ze szkieletem magistrali czasu rzeczywistego EtherCAT, zapewniając deterministyczne czasy cykli odpowiednie dla zsynchronizowanych wieloetapowych sekwencji montażu. System obsługuje koordynację wielu robotów, umożliwiając działanie BCi7 w tandemie z BCi3 lub drugim BCi7 na wspólnym stole roboczym bez dodatkowego sprzętu. Kompatybilne sterowniki PLC obejmują Siemens S7-1200/1500 (Profinet lub Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R i Keyence KV-8000.

Integracja systemów wizyjnych obsługuje systemy 2D i 3D firm Keyence, Cognex, Hikrobot i Basler. Przepływy pracy związane z kalibracją „oko w rękę” i „oko w rękę” można konfigurować za pośrednictwem interfejsu XI lub wywołań API z pakietu SDK języka Python. Środowisko programowania offline SZGH umożliwia inżynierom symulowanie programu pełnego zadania na cyfrowym bliźniaku przed uruchomieniem go na fizycznym ramieniu — jest to szczególnie przydatne dla klientów korzystających z urządzeń medycznych, którzy wykonują sekwencje walidacji IQ/OQ/PQ, gdzie fizyczny czas działania jest kosztowny.

Integracja SDK i programisty

Obsługiwane języki

C/C++/Lua/Python

Obsługiwane protokoły

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcjonalnie) / EtherCAT / RS485

Wsparcie ROS-u

Pełne pakiety dostępne dla ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble). Zawiera MoveIt! konfiguracja, model URDF i przykładowe pliki uruchamiające z rozszerzeniami wymuszającymi kontrolę dla zadań wstawiania.

Dokumentacja API

Dokumentacja dla programistów online i pakiet SDK do pobrania są dostępne za pośrednictwem portalu dla programistów SZGH pod adresem szghtech.com.

Przykłady integracji stron trzecich

• Systemy wizyjne : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, seria Hikrobot MV, Basler ace2

• Czujniki siły/momentu obrotowego : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — do weryfikacji włożenia i zastosowań z miękkim kontaktem

• Systemy AGV : standardowe uzgadnianie we/wy poprzez DI/DO lub Modbus-TCP

• Sterowniki PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), seria Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Wyjaśnienie certyfikatów bezpieczeństwa

Certyfikaty i gwarancja

Certyfikaty: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Chiny MIIT)

Gwarancja: 18 miesięcy od daty dostawy. Ubezpieczenie obejmuje wszystkie wady produkcyjne ramienia robota, skrzynki sterującej i panelu uczącego. SZGH utrzymuje krajowe zapasy części zamiennych z gwarancją dostawy wszystkich kluczowych komponentów w ciągu 5 dni roboczych. Dla klientów wdrażających wiele jednostek dostępna jest rozszerzona gwarancja i umowy serwisowe na miejscu, obejmujące wsparcie w zakresie dokumentacji w celu kwalifikacji sprzętu zgodnie z normą ISO 13485.

Często zadawane pytania

Czy SZGH-BCi7 naprawdę działa bez klatki bezpieczeństwa?

Tak. BCi7 posiada certyfikat PL=d, CAT 3 zgodnie z normą EN ISO 13849 — najwyższy poziom bezpieczeństwa w Unii Europejskiej. 10-poziomowy system wykrywania kolizji stale monitoruje wszystkie sześć momentów obrotowych przegubów i zatrzymuje ramię w ciągu 0,15 sekundy w przypadku nieoczekiwanego kontaktu. Certyfikat ten obejmuje wdrożenie wraz z operatorami w obiektach w UE (CE), USA (UL) i Korei (KC) bez stałej bariery bezpieczeństwa. Nadal wymagana jest ocena ryzyka specyficzna dla danego miejsca, a inżynierowie aplikacji SZGH mogą zapewnić wytyczne i dokumentację wspierającą ten proces.

Czy można go podłączyć do mojego istniejącego sterownika PLC, przenośnika lub systemu wizyjnego?

Tak. Skrzynka kontrolna BCi7 zapewnia 32 wejścia DI, 32 wyjścia DO, 4 wejścia analogowe i 4 wyjścia analogowe. Opcje komunikacji obejmują Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP i opcjonalny Profinet dla środowisk Siemens. Pełny pakiet SDK w językach Python, C, C++ i Lua obsługuje niestandardową integrację z systemami wizyjnymi Keyence i Cognex, czujnikami siły/momentu obrotowego, sygnałami dokowania AGV i dowolnym standardowym przemysłowym sterownikiem PLC. Klienci integrujący się z Beckhoff TwinCAT poprzez EtherCAT zgłaszają, że pełne uruchomienie trwa mniej niż jeden dzień.

Ile czasu zajmuje nieinżynierowi nauczenie się obsługi tego urządzenia?

Inżynier produkcji lub technik bez wcześniejszego doświadczenia w robotyce zazwyczaj programuje pełny cykl pobrania, włożenia i weryfikacji przy użyciu metody przeciągania i uczenia w czasie krótszym niż dwie godziny. Interfejs programu nauczania wykorzystuje proste etykiety i wizualny kreator zadań. W przypadku bardziej złożonych sekwencji obejmujących przesunięcie wzroku lub wstawianie kontrolowane siłą, SZGH udostępnia materiały szkoleniowe online i kontakty w zakresie wsparcia aplikacji. Pełną biegłość operatora osiąga się zwykle w ciągu trzech do pięciu dni od pierwszego użycia.

Jaka jest różnica między BCi3 i BCi7? Jak wybrać?

Obydwa modele zapewniają powtarzalność ±0,02 mm — najwyższy poziom precyzji w serii BC i. BCi3 udźwignie obciążenie do 3 kg przy zasięgu 625 mm (masa ciała 16 kg, dostosowana do kompaktowych ogniw stacjonarnych). BCi7 udźwignie ciężary do 7 kg przy zasięgu 786,5 mm (masa ciała 24 kg, lepiej dostosowana do cięższych zespołów i większych przestrzeni roboczych). Jeśli części lub oprzyrządowanie na końcach ramion ważą więcej niż 3 kg lub jeśli układ wymaga zasięgu większego niż 625 mm, BCi7 będzie właściwym modelem. Obydwa mają jednakowe kwalifikacje do zastosowań w środowiskach 3C, półprzewodników i urządzeń medycznych.

Czy obsługuje ROS i Python SDK?

Tak. BCi7 zawiera pełne pakiety ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble), w tym model URDF, MoveIt! pliki konfiguracyjne i przykładowe skrypty uruchamiające z rozszerzeniami wymuszającymi kontrolę. Pakiety SDK dla języków Python, C, C++ i Lua są dostępne w portalu dla programistów SZGH pod adresem szghtech.com . Pakiet SDK języka Python jest udokumentowany odniesieniami do interfejsów API obejmującymi ruch, operacje we/wy, zarządzanie programami i przesyłanie strumieniowe danych w czasie rzeczywistym.

Czy można go zamontować do góry nogami lub na ścianie?

Tak. BCi7 umożliwia montaż pod dowolnym kątem: na podłodze, odwróconym suficie, na ścianie bocznej i pod kątem. Platforma sterownicza XI automatycznie kompensuje kierunek grawitacji w oparciu o skonfigurowaną orientację montażu. Montaż do sufitu odwróconego jest powszechnie stosowany, gdy BCi7 jest rozmieszczany na przenośniku lub karuzeli montażowej, gdzie przestrzeń na podłodze jest ograniczona.

Jak obsługiwana jest obsługa posprzedażowa? Czy są dostępne części zamienne?

SZGH zapewnia 18-miesięczną gwarancję z umową SLA na dostawę części zamiennych w ciągu 5 dni roboczych z krajowego magazynu w Shenzhen. Klienci międzynarodowi w Niemczech, Korei Południowej i Azji Południowo-Wschodniej są obsługiwani przez regionalnych dystrybutorów z lokalnymi inżynierami serwisu. Zdalna diagnostyka jest dostępna poprzez port Ethernet sterownika XI. Klientom wyrobów medycznych wymagającym dokumentacji serwisowej sprzętu zgodnie z normą ISO 13485, SZGH może dostarczyć dokumentację serwisową w języku angielskim.

Jaki jest typowy harmonogram zwrotu z inwestycji?

W przypadku dwuzmianowego montażu wyrobów medycznych lub precyzyjnych instrumentów klienci zazwyczaj odzyskują inwestycję w BCi7 w ciągu 6–12 miesięcy, jeśli zastąpią jednego wykwalifikowanego technika przy powtarzalnym zadaniu o wysokiej precyzji. Obiekty o wyższych lokalnych kosztach pracy (np. Europa Zachodnia) zmierzają w stronę krótszego końca tego zakresu. Zespół aplikacyjny SZGH może zapewnić model ROI specyficzny dla danej lokalizacji w oparciu o strukturę zmiany, koszty pracy i konkretne zadanie, które ma być zautomatyzowane — skontaktuj się z nami przed zakupem, aby uzyskać kalkulację.

Poproś o wycenę

Gotowy do oceny SZGH-BCi7 dla Twojej linii produkcyjnej? Nasi inżynierowie ds. zastosowań mogą dostarczyć zalecenia dotyczące konkretnego miejsca, protokół weryfikacji tolerancji i oszacować zwrot z inwestycji.

Powiązane produkty

Poznaj inne modele z serii BC i, aby znaleźć odpowiedni model do swojego zastosowania:

• SZGH-BCi3 — precyzyjny cobot 3 kg, zasięg 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standardowy cobot ogólnego przeznaczenia

• SZGH-BCi12 — Wysoce precyzyjny cobot z długim ramieniem i masą 12 kg

• SZGH-BCi16 — 16 kg, precyzyjny cobot do dużych obciążeń