SZGH-BCi7 | זרוע רובוט שיתופית מדויקת 7 ק'ג - ±0.02 מ'מ, ללא גדר בטיחות

מהו ה-SZGH-BCi7?

ה-SZGH-BCi7 הוא רובוט שיתופי בעל 6 צירים ומשקל של 7 ק'ג מסדרת BC i של SZGH, המיועד ליישומים מדויקים של עומס ביניים שבהם יש להתפשר על דיוק וטווח הגעה. עם טווח הגעה של 786.5 מ'מ וחזרה של ±0.02 מ'מ - דרגת הדיוק הגבוהה ביותר בכל סדרת BC i - הוא משרת הרכבה של מכשור רפואי, בדיקת מוליכים למחצה וייצור מכשירים מדויקים במתקנים הדורשים ביצועים של תת-מילימטר שניתנים לחזרה לצד מפעילים אנושיים.

מפרט טכני מלא

5 סיבות שיצרני דיוק בוחרים ב-BCi7

אין צורך בגדר בטיחות - PL=d CAT 3 מוסמך

רובוטים תעשייתיים מסורתיים בדרגת מטען של 7 ק'ג דורשים כמעט תמיד תא בטיחות מלא - סימוני רצפה, דלתות שלובות ושטח רצפה ייעודי שלא ניתן להגדיר מחדש ללא הערכת סיכונים חדשה. ה-BCi7 שובר את האילוץ הזה. הוא מוסמך לרמת ביצועים d, קטגוריה 3 תחת EN ISO 13849, הוא משתמש במערכת זיהוי התנגשות של 10 רמות כדי לנטר את מומנט המפרקים בזמן אמת, תוך עצירה תוך 0.15 שניות בכל מגע בלתי צפוי. יצרני מכשור רפואי הפועלים במתקנים המוסמכים לתקן ISO 13485, פרסו את ה-BCi7 על ספסלים פתוחים לצד פקחים איכותיים ללא שינויים בפריסת המתקן הקיים שלהם - יתרון תאימות שמבטל גם את העלות של בנייה ואישור של תא רובוט ייעודי.

פרוס בחצי יום - נדרש אפס ניסיון ברובוט

ה-BCi7 תומך בגרירה-ללמד על פני כל ששת הצירים: הזז את הזרוע פיזית דרך הנתיב הרצוי ושמור את התוכנית. הממשק החזותי של תליון ההוראה מציג עמדות מפרקים, קואורדינטות קרטזיות ורגישות להתנגשות על מסך בודד, באנגלית פשוטה, ללא כל החלפת מצבים. עבור רצף תת-הרכבה טיפוסי של מכשור רפואי - בחירת רכיב, כיוון, הכנס, אימות - מהנדס ייצור שאינו בקיא ברובוטיקה מסיים את התכנות תוך פחות משעתיים. פריסה מחדש לגרסה אחרת של מוצר מחייבת רק לימוד מחדש של נקודות הציון, לא שכתוב תוכנית או אישור מחדש של התא.

מערכת פתוחה - התחבר לכל PLC, Vision System או AGV

תיבת הבקרה של ה-BCi7 מספקת 16+16 DI, 16+16 DO ו-4×AI/4×AO, עם Ethernet מקורי, Modbus-RTU/TCP וקישוריות Profinet אופציונלית. ה-SDK המלא תומך ב-C, C++, Lua ו-Python, עם חבילת ROS מלאה עבור מחקר וסביבות אינטגרציה מתקדמות. בפועל, המשמעות היא שה-BCi7 מתחבר ישירות לקווי סימנס S7-1500 באמצעות Profinet, מקבל תיקוני ראייה ממערכות Keyence או Cognex באמצעות Ethernet, ומפעיל מסירות AGV באמצעות אנשי קשר DO - ללא כל חומרת שער ביניים. משלבי מערכות במגזר המכשור הרפואי הגרמני מדווחים על שילוב PLC מלא שהושלם תוך יום הפעלה אחד.

±0.02 מ'מ יכולת חזרה - הדיוק הגבוה ביותר בכל סדרת BC i

ב-±0.02 מ'מ, ה-BCi7 יושב בראש סולם הדיוק של רובוט שיתופי SZGH - תואם ל-BCi3 ומהודק משמעותית מ-BCi5 (±0.05 מ'מ), BCi12 (±0.03 מ'מ), או BCi10 (±0.10 מ'מ). בדרגת מטען של 7 ק'ג, רמת חוזרות זו אינה שכיחה. עבור יישומים כגון הרכבת עדשות אנדוסקופ, החדרת קרום דיאליזה או יישור רכיבי שתל אורטופדי, ה-BCi7 חוזר בצורה מהימנה לאותו מיקום בתוך כדור של 40 מיקרומטר במעבר של שמונה שעות ועל פני שינויים בטמפרטורה בטווח הפעולה של 0-50°C. זה הופך אותו למתאים לסביבות ייצור של IEC 60601-1 ו-ISO 13485 שבהן אימות התהליך דורש עקביות מיקום ניתנת להוכחה וניתנת למדידה.

החזר ROI של 6-12 חודשים, 100% רכיבי ליבה מקומיים

ה-BCi7 בנוי מחיבורי סרוו, כוננים וחומרת בקרה ממקור מקומי - גורם חשוב עבור לקוחות המנהלים את הסיכון בשרשרת האספקה ​​לאחר שיבושים לאחרונה ברכיבים תעשייתיים מיובאים. חלקי חילוף נשלחים ממלאי שנזן של SZGH תוך חמישה ימי עסקים. עבור יצרן מכשור רפואי גרמני או קוריאני המפעיל פעולת הרכבה דו-משמרת שבה ה-BCi7 מחליף טכנאי מיומן אחד במחזור החדרה חוזר, אופק ההחזר האופייני להשקעה הוא 6-12 חודשים. אחריות המפעל ל-18 חודשים ורשת השירות האזורית הנגישה דוחסים עוד יותר את העלות הכוללת של הבעלות על פני מחזור מוצר של חמש שנים.

תרחישי יישום

BC i Series — מדריך השוואות ובחירה בטווחים מלאים

סקירת קבוצת מודלים

קבוצה 1 - דיוק קומפקטי (BCi3, BCi7)

קבוצה 2 - תכליתי כללי (BCk5, BCi5)

קבוצה 3 - טווח ארוך ועומס כבד (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 לעומת BCi5 - הבדל מפתח

שניהם חולקים מטען של 5 ק'ג וטווח הגעה של 886.5 מ'מ. ה-BCk5 מותאם לחינוך, מעבדות הדרכה ואבות טיפוס של אינטגרטור מערכות - עלות כניסה נמוכה יותר, דגש על קלות למידה. ה-BCi5 הוא הגרסה בדרגת ייצור לקווי ייצור בנפח גבוה הפועלים שתי משמרות או יותר מדי יום. אם מקרה השימוש העיקרי שלך הוא ייצור ולא הדרכה, ציין BCi5.

מדריך לבחירת 3 שאלות

1. האם הסובלנות שלך הדוקה מ-±0.03 מ'מ?

   • כן → BCi3 (≤3 ק'ג חלקים) או BCi7 (3-7 ק'ג חלקים)

   • לא → המשך לשאלה 2

2. החלק שלך שוקל יותר מ-7 ק'ג, או שהמשימה דורשת טווח מעבר ל-900 מ'מ?

   • כן ← BCi10, BCi12, BCi16 או BCi20 בהתאם לשילוב מטען/טווח הגעה

   • לא → המשך לשאלה 3

3. האם זהו פס ייצור המריץ שתי משמרות או יותר, או תא אימון/אב טיפוס?

   • הפקה → BCi5

   • הדרכה / אב טיפוס → BCk5

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

'אני מנהל הנדסת תהליכים במפעל רכיבי שתלים אורטופדיים בגודל בינוני ליד שטוטגרט. אנחנו מספקים למספר יצרני OEM של מכשירים מסוג Class II תחת ISO 13485, וסובלנות ההחדרה שלנו על הדבקה של קצה מברג עצם היא ±0.025 מ'מ - מפרט שיצר עיבוד חוזר עקבי בתחנה הידנית שלנו בגלל הבדלים שונים של עייפות מפעיל בין 10 מערכות
שונות. לא יכלו לתעד את יכולת החזרה של ±0.02 מ'מ תחת אימות עצמאי - גיליונות הנתונים שלהם טענו ±0.05 מ'מ ה-BCi7 היה הקובוט היחיד של 7 ק'ג שתאם את דרישת הבדיקה שלנו עם נתוני בדיקה של צד שלישי. השילוב עם Cognex In-Sight 9000 שלנו נמשך רוב הימים של מערכת השליטה שלנו. שילוב רובוטים שעשיתי בשמונה שנים״. שיעור העבודה מחדש בתחנת ההדבקה ירד מ-3.1% ל-0.22% במהלך החודש הראשון. השלמנו את אימות התהליך שלנו תחת ISO 13485 סעיף 7.5.6 תוך שישה שבועות, שהוא מהיר יותר מכל הסמכת ציוד קודמת במתקן שלנו. הפריסה ללא גדר אפשרה לנו להחזיק את מפקח ה-QC שלנו בספסל הסמוך ללא שינויים בפריסה. אנו צופים החזר ROI מלא עד הרבעון השלישי של 2025 - בערך אחד-עשר חודשים מההפעלה.'
~!phoenix_var288_2!~

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-BCi7 פועל על פלטפורמת הבקרה XI של SZGH עם עמוד שדרה של EtherCAT אפיק בזמן אמת, ומספק זמני מחזור דטרמיניסטיים המתאימים לרצפי הרכבה מרובי-שלבים מסונכרנים. המערכת תומכת בתיאום רב רובוטי, המאפשרת ל-BCi7 לפעול במקביל ל-BCi3 או BCi7 שני על שולחן עבודה משותף ללא חומרה נוספת. PLCs תואמים כוללים את Siemens S7-1200/1500 (Profinet או Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R ו-Keyence KV-8000.

אינטגרציה של Vision תומכת במערכות דו-ממד ותלת-ממדיות מבית Keyence, Cognex, Hikrobot ובזלר. זרימות עבודה של כיול עין ביד ועין ביד ניתנות להגדרה דרך ממשק XI או באמצעות קריאות API מ- Python SDK. סביבת התכנות הלא מקוונת של SZGH מאפשרת למהנדסים לדמות את תוכנית המשימות המלאה מול תאום דיגיטלי לפני ריצה על הזרוע הפיזית - שימושי במיוחד עבור לקוחות מכשור רפואי המשלימים רצפי אימות IQ/OQ/PQ שבהם זמן הריצה הפיזי יקר.

SDK ושילוב מפתחים

שפות נתמכות

C / C++ / Lua / Python

פרוטוקולים נתמכים

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (אופציונלי) / EtherCAT / RS485

תמיכה ב-ROS

חבילות מלאות זמינות עבור ROS1 (Noetic) ו-ROS2 (Humble). כולל MoveIt! תצורה, מודל URDF וקובצי השקה לדוגמה עם הרחבות שליטה בכוח למשימות הכנסה.

תיעוד API

תיעוד מקוון למפתחים והורדת SDK זמינים דרך פורטל המפתחים של SZGH בכתובת szghtech.com.

דוגמאות לאינטגרציה של צד שלישי

• מערכות ראייה : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV series, Basler ace2

• חיישני כוח/מומנט : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — לאימות הכנסה ויישומי מגע רך

• מערכות AGV : לחיצת יד סטנדרטית I/O באמצעות DI/DO או Modbus-TCP

• PLCs : סימנס S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), סדרת Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

אישורי בטיחות מוסברים

אישורים ואחריות

הסמכות: CE / UL / KCs / ISO 9001 / מפעל היי-טק לאומי (סין MIIT)

אחריות: 18 חודשים מתאריך המסירה. הכיסוי כולל את כל פגמי הייצור בזרוע הרובוט, תיבת הבקרה ותליון ההוראה. SZGH מחזיקה מלאי חלקי חילוף מקומי עם התחייבות לאספקה ​​של 5 ימי עסקים עבור כל הרכיבים הקריטיים. אחריות מורחבת וחוזי שירות באתר זמינים עבור לקוחות עם פריסות מרובות יחידות, כולל תמיכה בתיעוד להסמכת ציוד ISO 13485.

שאלות נפוצות

האם ה-SZGH-BCi7 באמת עובד ללא כלוב בטיחות?

כֵּן. ה-BCi7 מוסמך ל-PL=d, CAT 3 תחת EN ISO 13849 - רמת ביצועי הבטיחות השיתופית הגבוהה ביותר של האיחוד האירופי. מערכת זיהוי התנגשות ב-10 רמות מנטרת באופן רציף את כל ששת המומנטים של המפרק ועוצרת את הזרוע תוך 0.15 שניות במגע בלתי צפוי. הסמכה זו מכסה פריסה לצד מפעילים אנושיים במתקני האיחוד האירופי (CE), ארה'ב (UL) וקוריאנית (KCs) ללא מחסום בטיחות קבוע. עדיין נדרשת הערכת סיכונים ספציפית לאתר, ומהנדסי האפליקציות של SZGH יכולים לספק הנחיות ותיעוד לתמיכה בתהליך זה.

האם זה יכול להתחבר ל-PLC, למסוע או למערכת הראייה הקיימת שלי?

כֵּן. תיבת הבקרה של ה-BCi7 מספקת 32 DI, 32 DO, 4 כניסות אנלוגיות ו-4 יציאות אנלוגיות. אפשרויות התקשורת כוללות Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP ו-Profinet אופציונליים עבור סביבות סימנס. ה-SDK המלא ב-Python, C, C++ ו-Lua תומך באינטגרציה מותאמת אישית עם מערכות ראייה Keyence ו-Cognex, חיישני כוח/מומנט, אותות עגינה של AGV וכל PLC תעשייתי סטנדרטי. לקוחות המשתלבים עם Beckhoff TwinCAT באמצעות EtherCAT מדווחים על ביצוע הפעלה תוך פחות מיום אחד.

כמה זמן לוקח למי שאינו מהנדס ללמוד להפעיל אותו?

מהנדס ייצור או טכנאי ללא ניסיון קודם ברובוטיקה מתכנת בדרך כלל מחזור בחירה-הוספה-אימות מלא באמצעות גרירה-ללמד תוך פחות משעתיים. ממשק התליון ללמד משתמש בתוויות בשפה פשוטה ובונה משימות חזותי. עבור רצפים מורכבים יותר הכוללים קיזוז ראייה או הכנסה מבוקרת בכוח, SZGH מספקת חומרי הדרכה מקוונים ואנשי קשר לתמיכה ביישומים. מיומנות מלאה של המפעיל מושגת בדרך כלל תוך שלושה עד חמישה ימים מהשימוש הראשון.

מה ההבדל בין BCi3 ל-BCi7? איך אני בוחר?

שני הדגמים מספקים חזרה של ±0.02 מ'מ - דרגת הדיוק העליונה בסדרת BC i. ה-BCi3 מחזיק עד 3 ק'ג עם טווח הגעה של 625 מ'מ (משקל גוף של 16 ק'ג, מתאים לתאי ספסל קומפקטיים). ה-BCi7 מתמודד עם עד 7 ק'ג עם טווח הגעה של 786.5 מ'מ (משקל גוף של 24 ק'ג, מתאים יותר למכלולים כבדים יותר ולחללי עבודה גדולים יותר). אם החלקים או כלי קצה הזרוע שלך שוקלים יותר מ-3 ק'ג, או אם הפריסה שלך דורשת טווח הגעה של יותר מ-625 מ'מ, ה-BCi7 הוא הדגם הנכון. שניהם מוסמכים באותה מידה לסביבות 3C, מוליכים למחצה ומכשור רפואי.

האם הוא תומך ב-ROS וב- Python SDK?

כֵּן. ה-BCi7 כולל חבילות ROS1 (Noetic) ו-ROS2 (Humble) מלאות, כולל דגם URDF, MoveIt! קבצי תצורה, וסקריפטי השקה לדוגמה עם הרחבות שליטה בכוח. ערכות SDK של Python, C, C++ ו- Lua זמינות מפורטל המפתחים של SZGH בכתובת szghtech.com . ה-SDK של Python מתועד עם הפניות ל-API המכסות תנועה, קלט/פלט, ניהול תוכניות והזרמת נתונים בזמן אמת.

האם ניתן להרכיב אותו הפוך או על הקיר?

כֵּן. ה-BCi7 תומך בהרכבה בכל זווית: עמידה על הרצפה, התקרה הפוכה, צדדית וזוויות משופעות. פלטפורמת הבקרה XI מפצה אוטומטית על כיוון הכבידה בהתבסס על כיוון ההרכבה המוגדר. התקנה הפוכה לתקרה משמשת בדרך כלל כאשר ה-BCi7 נפרס מעל מסוע או קרוסלת הרכבה שבהם שטח הרצפה מוגבל.

כיצד מתנהל שירות לאחר המכירה? האם יש חלקי חילוף?

SZGH מספקת אחריות של 18 חודשים עם שירות הסכם רמת שירות לאספקת חלקי חילוף למשך 5 ימי עסקים מהמלאי המקומי של שנזן. לקוחות בינלאומיים בגרמניה, דרום קוריאה ודרום מזרח אסיה נתמכים באמצעות מפיצים אזוריים עם מהנדסי שירות מקומיים. אבחון מרחוק נגיש דרך יציאת ה-Ethernet של בקר XI. עבור לקוחות מכשור רפואי הזקוקים לרישומי תחזוקת ציוד תחת ISO 13485, SZGH יכולה לספק תיעוד שירות באנגלית.

מהו ציר הזמן הטיפוסי של החזר ROI?

בפעולות של שתי משמרות של הרכבה של מכשירים רפואיים או מכשירים מדויקים, לקוחות בדרך כלל משיגים את ההשקעה ב-BCi7 תוך 6-12 חודשים כאשר מחליפים טכנאי מיומן אחד למשימה חוזרת ונשנית עם דיוק גבוה. מתקנים עם עלויות עבודה מקומיות גבוהות יותר (למשל, מערב אירופה) נוטים לקצה הקצר יותר של טווח זה. צוות היישומים של SZGH יכול לספק מודל החזר ROI ספציפי לאתר המבוסס על מבנה המשמרת שלך, עלות העבודה והמשימה הספציפית האוטומטית - צור איתנו קשר לפני הרכישה לצורך חישוב.

בקש הצעת מחיר

מוכן להעריך את SZGH-BCi7 עבור פס הייצור שלך? מהנדסי האפליקציות שלנו יכולים לספק המלצה ספציפית לאתר, פרוטוקול אימות סובלנות והערכת החזר ROI.

מוצרים קשורים

חקור דגמים אחרים בסדרת BC i כדי למצוא את ההתאמה המתאימה ליישום שלך:

• SZGH-BCi3 — 3 ק'ג Precision Cobot, טווח הגעה של 625 מ'מ, ±0.02 מ'מ

• SZGH-BCi5 — 5 ק'ג קובוט סטנדרטי לשימוש כללי

• SZGH-BCi12 — 12 ק'ג ארוכת זרוע דיוק גבוהה

• SZGH-BCi16 — 16 ק'ג קובוט עומס כבד בדיוק גבוה