SZGH-BCi7 | 7 kg presné rameno kolaboratívneho robota — ±0,02 mm, bez bezpečnostného plotu

Čo je SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 je 6-osový kolaboratívny robot s nosnosťou 7 kg zo série BC i SZGH, navrhnutý pre presné aplikácie so stredným zaťažením, kde presnosť aj dosah musia byť nekompromisné. S dosahom 786,5 mm a opakovateľnosťou ±0,02 mm – najvyššia úroveň presnosti v celej sérii BC i – slúži na montáž medicínskych zariadení, kontrolu polovodičov a výrobu presných prístrojov v zariadeniach vyžadujúcich opakovateľný submilimetrový výkon spolu s ľudskými operátormi.

Úplné technické špecifikácie

5 dôvodov, prečo si výrobcovia presnosti vyberajú BCi7

Nevyžaduje sa žiadny bezpečnostný plot — PL=d CAT 3 Certified

Tradičné priemyselné roboty v triede užitočného zaťaženia 7 kg takmer vždy vyžadujú úplnú bezpečnostnú bunku – označenie podlahy, zablokované dvere a vyhradenú podlahovú plochu, ktorú nemožno prekonfigurovať bez nového hodnotenia rizika. BCi7 porušuje toto obmedzenie. Certifikovaný na výkonnostnú úroveň d, kategória 3 podľa EN ISO 13849, používa 10-úrovňový systém detekcie kolízie na monitorovanie krútiaceho momentu kĺbov v reálnom čase, pričom sa zastaví do 0,15 sekundy pri akomkoľvek neočakávanom kontakte. Výrobcovia zdravotníckych pomôcok pôsobiaci v zariadeniach certifikovaných podľa ISO 13485 nasadili BCi7 na otvorené lavice spolu s inšpektormi kvality bez úprav ich existujúceho usporiadania zariadenia – výhoda zhody, ktorá tiež eliminuje náklady na vybudovanie a certifikáciu vyhradenej robotickej bunky.

Nasadenie za pol dňa — Nevyžaduje sa žiadna skúsenosť s robotom

BCi7 podporuje drag-teach cez všetkých šesť osí: pohybujte ramenom fyzicky po želanej dráhe a uložte program. Vizuálne rozhranie náučného prívesku zobrazuje polohy kĺbov, karteziánske súradnice a citlivosť na kolíziu na jedinej obrazovke, jednoduchou angličtinou, bez akéhokoľvek prepínania režimu. Pre typickú postupnosť podzostavy medicínskeho zariadenia – vybrať komponent, orientovať, vložiť, overiť – výrobný inžinier, ktorý nepozná robotiku, dokončí programovanie za menej ako dve hodiny. Premiestnenie na iný variant produktu vyžaduje iba opätovné zaučenie trasových bodov, nie prepisovanie programu alebo opätovnú certifikáciu bunky.

Otvorený systém — Pripojte sa k akémukoľvek PLC, systému Vision alebo AGV

Ovládacia skrinka BCi7 poskytuje 16+16 DI, 16+16 DO a 4×AI/4×AO s natívnym Ethernetom, Modbus-RTU/TCP a voliteľnou konektivitou Profinet. Plná súprava SDK podporuje C, C++, Lua a Python s kompletným balíkom ROS pre výskumné a pokročilé integračné prostredia. V praxi to znamená, že BCi7 sa pripája priamo k linkám Siemens S7-1500 cez Profinet, prijíma korekcie zraku zo systémov Keyence alebo Cognex cez Ethernet a spúšťa AGV odovzdávanie cez DO kontakty – bez akéhokoľvek medziľahlého hardvéru brány. Systémoví integrátori v nemeckom sektore zdravotníckych zariadení hlásia úplnú integráciu PLC dokončenú v priebehu jediného dňa uvedenia do prevádzky.

±0,02 mm Opakovateľnosť — Najvyššia presnosť v celej sérii BC i

S ±0,02 mm je BCi7 na vrchole presnosti škály kolaboratívneho robota SZGH – zodpovedá BCi3 a je výrazne tesnejší ako BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) alebo BCi10 (±0,10 mm). V triede užitočného zaťaženia 7 kg je táto úroveň opakovateľnosti neobvyklá. Pri aplikáciách, ako je zostava šošovky endoskopu, vloženie dialyzačnej membrány alebo zarovnanie komponentov ortopedického implantátu, sa BCi7 spoľahlivo vráti do rovnakej polohy v rámci 40 µm gule počas osemhodinového posunu a pri zmenách teploty v rámci prevádzkového rozsahu 0–50 °C. Vďaka tomu je vhodný pre výrobné prostredia IEC 60601-1 a ISO 13485, kde validácia procesu vyžaduje preukázateľnú, merateľnú konzistenciu polohovania.

6–12 mesačná návratnosť investícií, 100 % domáce základné komponenty

BCi7 je vyrobený z domácich servo spojov, pohonov a riadiaceho hardvéru – dôležitý faktor pre zákazníkov, ktorí riadia riziká dodávateľského reťazca po nedávnych prerušeniach dovozu priemyselných komponentov. Náhradné diely odošleme zo zásob SZGH v Shenzhene do piatich pracovných dní. Pre nemeckého alebo kórejského výrobcu zdravotníckych pomôcok, ktorý prevádzkuje dvojzmennú montážnu prevádzku, kde BCi7 nahrádza jedného skúseného technika v opakovanom cykle vkladania, je typický horizont návratnosti investície 6 – 12 mesiacov. 18-mesačná továrenská záruka a dostupná regionálna servisná sieť ďalej znižujú celkové náklady na vlastníctvo počas päťročného produktového cyklu.

Aplikačné scenáre

BC i Series — Sprievodca porovnaním a výberom celého sortimentu

Prehľad modelovej skupiny

Skupina 1 – kompaktná presnosť (BCi3, BCi7)

Skupina 2 – Štandardné všeobecné použitie (BCk5, BCi5)

Skupina 3 – Veľký dosah a vysoké zaťaženie (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — kľúčový rozdiel

Oba zdieľajú užitočné zaťaženie 5 kg a dosah 886,5 mm. BCk5 je optimalizovaný pre vzdelávanie, školiace laboratóriá a prototypovanie systémových integrátorov – nižšie vstupné náklady, dôraz na jednoduchosť učenia. BCi5 je produkčný variant pre veľkoobjemové výrobné linky, ktoré pracujú denne na dve alebo viac zmien. Ak je vaším primárnym prípadom použitia skôr výroba ako školenie, uveďte BCi5.

Sprievodca výberom 3 otázok

1. Je vaša tolerancia menšia ako ±0,03 mm?

   • Áno → BCi3 (≤3 kg diely) alebo BCi7 (3–7 kg diely)

   • Nie → pokračujte otázkou 2

2. Váži váš diel viac ako 7 kg alebo si úloha vyžaduje dosah viac ako 900 mm?

   • Áno → BCi10, BCi12, BCi16 alebo BCi20 v závislosti od kombinácie užitočného zaťaženia/dosahu

   • Nie → pokračujte otázkou 3

3. Ide o výrobnú linku na dve alebo viac zmien alebo o tréningovú/prototypovú bunku?

   • Výroba → BCi5

   • Školenie / Prototyp → BCk5

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

'Riadim procesné inžinierstvo v stredne veľkom závode na výrobu komponentov ortopedických implantátov neďaleko Stuttgartu. Dodávame niekoľkým výrobcom OEM zariadení triedy II podľa normy ISO 13485 a naša tolerancia vloženia pri lepení hrotu skrutkovača kosti je ±0,025 mm – špecifikácia, ktorá vytvárala konzistentné prepracovanie na našej manuálnej stanici z dôvodu odchýlky únavy operátora počas desaťhodinového overenia.
Vyhodnotili sme tri možnosti opakovania od výrobcov 0 ± 0 mm. ich údajové listy tvrdili ±0,05 mm, BCi7 bol jediný 7 kg cobot, ktorý zodpovedal našej požiadavke na toleranciu s údajmi z testov tretích strán. Jednu jednotku sme nasadili v decembri 2024. Integrácia s naším systémom Cognex In-Sight 9000 trvala dva dni pomocou súpravy Python SDK – náš riadiaci technik ju opísal ako „najjednoduchšiu“ integráciu v robote. Miera prepracovania na spojovacej stanici klesla počas prvého mesiaca z 3,1 % na 0,22 %. Dokončili sme validáciu procesu podľa ISO 13485 doložka 7.5.6 za šesť týždňov, čo je rýchlejšie ako ktorákoľvek predchádzajúca kvalifikácia zariadenia v našom zariadení. Nasadenie bez plotu nám umožnilo ponechať nášho inšpektora kontroly kvality na susednej lavici bez zmien usporiadania. Úplnú návratnosť investícií očakávame do 3. štvrťroka 2025 – približne jedenásť mesiacov od uvedenia do prevádzky.“
~!phoenix_var288_2!~

Riadiaci systém a integrácia

BCi7 beží na riadiacej platforme SZGH XI s chrbticovou zbernicou EtherCAT v reálnom čase, ktorá poskytuje deterministické časy cyklu vhodné pre synchronizované viackrokové montážne sekvencie. Systém podporuje koordináciu viacerých robotov, čo umožňuje BCi7 pracovať v tandeme s BCi3 alebo druhým BCi7 na zdieľanom pracovnom stole bez ďalšieho hardvéru. Medzi kompatibilné PLC patria Siemens S7-1200/1500 (Profinet alebo Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R a Keyence KV-8000.

Integrácia zraku podporuje 2D a 3D systémy od Keyence, Cognex, Hikrobot a Basler. Pracovné postupy kalibrácie z očí do očí a z očí do rúk sú konfigurovateľné prostredníctvom rozhrania XI alebo prostredníctvom volaní API z Python SDK. Offline programovacie prostredie SZGH umožňuje inžinierom simulovať celý program úloh oproti digitálnemu dvojčaťu pred spustením na fyzickom ramene – obzvlášť užitočné pre zákazníkov zdravotníckych zariadení, ktorí dokončia overovacie sekvencie IQ/OQ/PQ, kde je čas fyzického spustenia nákladný.

SDK a integrácia vývojárov

Podporované jazyky

C/C++/Lua/Python

Podporované protokoly

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (voliteľné) / EtherCAT / RS485

Podpora ROS

K dispozícii sú plné balíčky pre ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble). Zahŕňa MoveIt! konfigurácia, model URDF a príklad spúšťacích súborov s rozšíreniami force-control pre úlohy vkladania.

API dokumentácia

Online dokumentácia pre vývojárov a sťahovanie SDK sú k dispozícii prostredníctvom vývojárskeho portálu SZGH na adrese szghtech.com.

Príklady integrácie tretích strán

• Systémy videnia : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, séria Hikrobot MV, Basler ace2

• Senzory sily/krútiaceho momentu : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — na overenie vloženia a aplikácie s mäkkým kontaktom

• AGV systémy : štandardné I/O handshake cez DI/DO alebo Modbus-TCP

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), rad Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Vysvetlenie bezpečnostných certifikátov

Certifikáty a záruka

Certifikáty: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Záruka: 18 mesiacov od dátumu dodania. Pokrytie zahŕňa všetky výrobné chyby v ramene robota, ovládacej skrini a prívesku na učenie. SZGH udržiava domáce zásoby náhradných dielov so záväzkom dodania do 5 pracovných dní pre všetky dôležité komponenty. Pre zákazníkov s nasadením viacerých jednotiek sú k dispozícii predĺžená záruka a servisné zmluvy na mieste, vrátane podpory dokumentácie pre kvalifikáciu zariadenia podľa normy ISO 13485.

Často kladené otázky

Naozaj funguje SZGH-BCi7 bez bezpečnostnej klietky?

áno. BCi7 je certifikovaný na PL=d, CAT 3 podľa EN ISO 13849 – najvyššej úrovne kolaboratívnej bezpečnosti v Európskej únii. 10-úrovňový systém detekcie kolízie nepretržite monitoruje všetkých šesť krútiacich momentov kĺbov a zastaví rameno do 0,15 sekundy pri neočakávanom kontakte. Táto certifikácia sa vzťahuje na nasadenie spolu s ľudskými operátormi v zariadeniach EÚ (CE), USA (UL) a Kórey (KCs) bez pevnej bezpečnostnej bariéry. Stále sa vyžaduje posúdenie rizika špecifického pre danú lokalitu a aplikační inžinieri SZGH môžu poskytnúť usmernenia a dokumentáciu na podporu tohto procesu.

Môže sa pripojiť k môjmu existujúcemu PLC, dopravníku alebo systému videnia?

áno. Ovládacia skrinka BCi7 poskytuje 32 DI, 32 DO, 4 analógové vstupy a 4 analógové výstupy. Možnosti komunikácie zahŕňajú Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP a voliteľný Profinet pre prostredia Siemens. Úplná súprava SDK v jazykoch Python, C, C++ a Lua podporuje vlastnú integráciu s počítačovými systémami Keyence a Cognex, snímačmi sily/krútiaceho momentu, dokovacími signálmi AGV a akýmkoľvek štandardným priemyselným PLC. Zákazníci integrujúci sa s Beckhoff TwinCAT cez EtherCAT hlásia kompletné uvedenie do prevádzky za menej ako jeden deň.

Ako dlho trvá, kým sa neinžinier naučí ovládať?

Výrobný inžinier alebo technik bez predchádzajúcich skúseností s robotikou zvyčajne naprogramuje kompletný cyklus vybratia vloženia a overenia pomocou drag-teach za menej ako dve hodiny. Rozhranie náučného prívesku používa jednoduché menovky a vizuálny tvorca úloh. Pre zložitejšie sekvencie zahŕňajúce posuny videnia alebo vkladanie riadené silou, SZGH poskytuje online školiace materiály a kontakty na podporu aplikácií. Úplná odbornosť operátora sa zvyčajne dosiahne do troch až piatich dní od prvého použitia.

Aký je rozdiel medzi BCi3 a BCi7? Ako si mám vybrať?

Oba modely poskytujú opakovateľnosť ±0,02 mm – najvyššiu úroveň presnosti v sérii BC i. BCi3 zvládne až 3 kg s dosahom 625 mm (16 kg telesnej hmotnosti, vhodné pre kompaktné stolové bunky). BCi7 zvládne až 7 kg s dosahom 786,5 mm (24 kg telesnej hmotnosti, vhodnejšie pre ťažšie zostavy a väčšie pracovné priestory). Ak vaše diely alebo nástroje na konci ramena vážia viac ako 3 kg, alebo ak si vaše usporiadanie vyžaduje viac ako 625 mm dosah, BCi7 je ten správny model. Obidve sú rovnako kvalifikované pre prostredie 3C, polovodičov a zdravotníckych zariadení.

Podporuje ROS a Python SDK?

áno. BCi7 obsahuje kompletné balíčky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble), vrátane modelu URDF, MoveIt! konfiguračné súbory a príklady spúšťacích skriptov s rozšíreniami force-control. Súpravy Python, C, C++ a Lua SDK sú dostupné na vývojárskom portáli SZGH na adrese szghtech.com . Súprava Python SDK je zdokumentovaná referenciami API pokrývajúcimi pohyb, I/O, správu programov a streamovanie údajov v reálnom čase.

Dá sa namontovať hore nohami alebo na stenu?

áno. BCi7 podporuje montáž pod ľubovoľným uhlom: na podlahu, na strop, na bočnú stenu a na šikmé uhly. Riadiaca platforma XI automaticky kompenzuje smer gravitácie na základe nakonfigurovanej montážnej orientácie. Montáž na strop sa bežne používa, keď je BCi7 nasadený nad dopravníkom alebo montážnym karuselom, kde je priestor na podlahe obmedzený.

Ako sa rieši popredajný servis? Sú dostupné náhradné diely?

SZGH poskytuje 18-mesačnú záruku s 5-pracovnou dodávkou náhradných dielov SLA z domácich zásob Shenzhen. Medzinárodní zákazníci v Nemecku, Južnej Kórei a juhovýchodnej Ázii sú podporovaní prostredníctvom regionálnych distribútorov a miestnych servisných technikov. Vzdialená diagnostika je prístupná cez ethernetový port ovládača XI. Zákazníkom zdravotníckych pomôcok, ktorí vyžadujú záznamy o údržbe zariadenia podľa ISO 13485, môže SZGH poskytnúť servisnú dokumentáciu v angličtine.

Aká je typická časová os návratnosti investícií?

V dvojzmenných operáciách montáže zdravotníckych pomôcok alebo presných prístrojov zákazníci zvyčajne vrátia investíciu do BCi7 za 6 až 12 mesiacov, keď vystriedajú jedného kvalifikovaného technika na opakujúcu sa vysoko presnú úlohu. Zariadenia s vyššími miestnymi nákladmi na pracovnú silu (napr. západná Európa) majú tendenciu ku kratšiemu koncu tohto rozsahu. Aplikačný tím SZGH môže poskytnúť model ROI špecifický pre danú lokalitu na základe vašej štruktúry smeny, nákladov práce a konkrétnej úlohy, ktorá sa automatizuje – pred nákupom nás kontaktujte kvôli kalkulácii.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení zhodnotiť SZGH-BCi7 pre vašu výrobnú linku? Naši aplikační inžinieri môžu poskytnúť odporúčanie pre konkrétne miesto, protokol na overenie tolerancie a odhad návratnosti investícií.

Súvisiace produkty

Preskúmajte ďalšie modely zo série BC i a nájdite ten správny pre vašu aplikáciu:

• SZGH-BCi3 – 3 kg Precision Cobot, dosah 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg štandardný univerzálny kobot

• SZGH-BCi12 — 12 kg vysoko presný kobot s dlhým ramenom

• SZGH-BCi16 — 16 kg vysoko presný vysokozáťažový cobot