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SZGH-BCi7 | 7 किग्रा परिशुद्ध सहयोगात्मक रोबोट भुजा - ±0.02 मिमी, कोई सुरक्षा बाड़ नहीं

SZGH-BCi7 6-अक्ष परिशुद्धता कोबोट: 7 किग्रा पेलोड, 786.5 मिमी पहुंच, ±0.02 मिमी दोहराव, कोई सुरक्षा बाड़ नहीं। चिकित्सा उपकरण, अर्धचालक और सटीक उपकरण संयोजन के लिए निर्मित। एक उद्धरण का अनुरोध करें।
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उत्पाद वर्णन

SZGH-BCi7 क्या है?

SZGH-BCi7 SZGH की BC i सीरीज का एक 6-अक्ष, 7 किलोग्राम पेलोड सहयोगी रोबोट है, जिसे सटीक मध्य-लोड अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां सटीकता और पहुंच दोनों से समझौता नहीं किया जाना चाहिए। 786.5 मिमी पहुंच और ±0.02 मिमी पुनरावृत्ति के साथ - संपूर्ण बीसी आई श्रृंखला में उच्चतम परिशुद्धता स्तर - यह मानव ऑपरेटरों के साथ-साथ दोहराए जाने योग्य उप-मिलीमीटर प्रदर्शन की मांग करने वाली सुविधाओं में चिकित्सा उपकरण असेंबली, अर्धचालक निरीक्षण और सटीक उपकरण निर्माण का कार्य करता है।

SZGH-BCi7 सहयोगात्मक रोबोट.jpg

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

पैरामीटर

SZGH-बीसीआई7

नमूना

SZGH-बीसीआई7

कुल्हाड़ियों

6

पेलोड

7 किग्रा

पहुँचना

786.5 मिमी

repeatability

±0.02 मिमी

रेखीय वेग

≤ 3.0 मी/से

औसत शक्ति

200 डब्ल्यू

चरम शक्ति

2,000 डब्ल्यू

रोबोट का वजन

24 किग्रा

संयुक्त 1-3 रेंज

±360°

संयुक्त 4-6 रेंज

±360°

संयुक्त 1-3 अधिकतम गति

223°/से

संयुक्त 4-6 अधिकतम गति

237°/से

आईपी ​​रेटिंग

आईपी54

परिवेश का तापमान

0-50°C

नमी

25%-90% आरएच (गैर संघनक)

बढ़ते

फर्श/छत/साइड-दीवार (कोई भी कोण)

सुरक्षा स्तर

पीएल=डी, सीएटी 3

टकराव का पता लगाना

10-स्तर समायोज्य

संचार

ईथरनेट/मोडबस-आरटीयू/मोडबस-टीसीपी/प्रोफिनेट (वैकल्पिक)

इंटरफ़ेस

एसडीके (सी/सी++/लुआ/पायथन)/आरओएस/ओपन एपीआई

बिजली की आपूर्ति

100-240 वीएसी, 50-60 हर्ट्ज़

नियंत्रण बॉक्स I/O - DI

16-सीएच सामान्य + 16-सीएच सुरक्षा

नियंत्रण बॉक्स I/O - DO

16-सीएच सामान्य + 16-सीएच सुरक्षा

नियंत्रण बॉक्स I/O - AI/AO

4× एनालॉग इनपुट / 4× एनालॉग आउटपुट

नियंत्रण बॉक्स 24V आउटपुट

24 वी/3 ए

नियंत्रण बॉक्स आयाम

380 × 350 × 265 मिमी

बॉक्स का वज़न नियंत्रित करें

15 किग्रा

नियंत्रण बॉक्स आईपी

आईपी43

रोबोट केबल की लंबाई

5 मीटर मानक (8 मीटर तक अनुकूलन योग्य)

पेंडेंट केबल सिखाएं

4 मी

प्रमाणपत्र

सीई/यूएल/केसी

SZGH-BCi7 सहयोगात्मक रोबोट (4).jpg

5 कारण सटीक निर्माता बीसीआई7 को चुनते हैं

किसी सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं - PL=d CAT 3 प्रमाणित

7 किलोग्राम पेलोड वर्ग में पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों को लगभग हमेशा एक पूर्ण सुरक्षा सेल की आवश्यकता होती है - फर्श चिह्न, इंटरलॉक दरवाजे और समर्पित फर्श क्षेत्र जिसे नए जोखिम मूल्यांकन के बिना पुन: कॉन्फ़िगर नहीं किया जा सकता है। BCi7 उस बाधा को तोड़ता है। EN ISO 13849 के तहत प्रदर्शन स्तर d, श्रेणी 3 के लिए प्रमाणित, यह वास्तविक समय में संयुक्त टॉर्क की निगरानी करने के लिए 10-स्तरीय टकराव का पता लगाने वाली प्रणाली का उपयोग करता है, जो किसी भी अप्रत्याशित संपर्क पर 0.15 सेकंड के भीतर रुक जाता है। आईएसओ 13485-प्रमाणित सुविधाओं में काम करने वाले चिकित्सा उपकरण निर्माताओं ने अपने मौजूदा सुविधा लेआउट में संशोधन किए बिना गुणवत्ता निरीक्षकों के साथ खुली बेंच पर बीसीआई 7 को तैनात किया है - एक अनुपालन लाभ जो एक समर्पित रोबोट सेल के निर्माण और प्रमाणित करने की लागत को भी समाप्त करता है।

आधे दिन में तैनाती - शून्य रोबोट अनुभव की आवश्यकता

बीसीआई7 सभी छह अक्षों पर ड्रैग-टीच का समर्थन करता है: वांछित पथ के माध्यम से हाथ को भौतिक रूप से ले जाएं और प्रोग्राम को सहेजें। टीच पेंडेंट का विज़ुअल इंटरफ़ेस बिना किसी मोड स्विचिंग के, सादे अंग्रेजी में, एक ही स्क्रीन पर संयुक्त स्थिति, कार्टेशियन निर्देशांक और टकराव संवेदनशीलता प्रदर्शित करता है। एक विशिष्ट चिकित्सा उपकरण उप-असेंबली अनुक्रम के लिए - घटक चुनें, ओरिएंट करें, डालें, सत्यापित करें - रोबोटिक्स से अपरिचित एक उत्पादन इंजीनियर दो घंटे से कम समय में प्रोग्रामिंग पूरी करता है। किसी भिन्न उत्पाद संस्करण में पुन: तैनाती के लिए केवल वेप्वाइंट को फिर से सिखाने की आवश्यकता होती है, किसी प्रोग्राम को फिर से लिखने या सेल को फिर से प्रमाणित करने की नहीं।

ओपन सिस्टम - किसी भी पीएलसी, विज़न सिस्टम या एजीवी से कनेक्ट करें

बीसीआई7 का नियंत्रण बॉक्स देशी ईथरनेट, मोडबस-आरटीयू/टीसीपी और वैकल्पिक प्रोफिनेट कनेक्टिविटी के साथ 16+16 डीआई, 16+16 डीओ और 4×एआई/4×एओ प्रदान करता है। पूर्ण SDK अनुसंधान और उन्नत एकीकरण वातावरण के लिए पूर्ण ROS पैकेज के साथ C, C++, Lua और Python का समर्थन करता है। व्यवहार में, इसका मतलब है कि बीसीआई7 प्रोफिनेट के माध्यम से सीधे सीमेंस एस7-1500 लाइनों से जुड़ता है, ईथरनेट के माध्यम से कीएंस या कॉग्नेक्स सिस्टम से दृष्टि सुधार प्राप्त करता है, और डीओ संपर्कों के माध्यम से एजीवी हैंडऑफ़ को ट्रिगर करता है - बिना किसी मध्यवर्ती गेटवे हार्डवेयर के। जर्मन चिकित्सा उपकरण क्षेत्र में सिस्टम इंटीग्रेटर्स एक ही कमीशनिंग दिवस के भीतर पूर्ण पीएलसी एकीकरण पूरा होने की रिपोर्ट करते हैं।

±0.02 मिमी दोहराव - संपूर्ण बीसी आई श्रृंखला में उच्चतम परिशुद्धता

±0.02 मिमी पर, बीसीआई7 एसजेडजीएच सहयोगी रोबोट परिशुद्धता पैमाने के शीर्ष पर बैठता है - बीसीआई3 से मेल खाता है और बीसीआई5 (±0.05 मिमी), बीसीआई12 (±0.03 मिमी), या बीसीआई10 (±0.10 मिमी) की तुलना में काफी सख्त है। 7 किलोग्राम पेलोड वर्ग में, दोहराव का यह स्तर असामान्य है। एंडोस्कोप लेंस असेंबली, डायलिसिस मेम्ब्रेन इंसर्शन, या ऑर्थोपेडिक इम्प्लांट घटक संरेखण जैसे अनुप्रयोगों के लिए, बीसीआई7 विश्वसनीय रूप से आठ घंटे की शिफ्ट में 40 µm क्षेत्र के भीतर और 0-50 डिग्री सेल्सियस ऑपरेटिंग रेंज के भीतर तापमान भिन्नताओं पर उसी स्थिति में लौट आता है। यह इसे आईईसी 60601-1 और आईएसओ 13485 विनिर्माण वातावरण के लिए उपयुक्त बनाता है जहां प्रक्रिया सत्यापन के लिए प्रदर्शन योग्य, मापने योग्य स्थिति स्थिरता की आवश्यकता होती है।

6-12 महीने का आरओआई, 100% घरेलू कोर घटक

बीसीआई7 को घरेलू स्तर पर प्राप्त सर्वो जोड़ों, ड्राइव और नियंत्रण हार्डवेयर से बनाया गया है - जो आयातित औद्योगिक घटकों में हालिया व्यवधानों के बाद आपूर्ति-श्रृंखला जोखिम का प्रबंधन करने वाले ग्राहकों के लिए एक महत्वपूर्ण कारक है। पांच व्यावसायिक दिनों के भीतर एसजेडजीएच की शेन्ज़ेन इन्वेंट्री से स्पेयर पार्ट्स भेजे जाते हैं। एक जर्मन या कोरियाई चिकित्सा उपकरण निर्माता के लिए जो दो-शिफ्ट असेंबली ऑपरेशन चला रहा है, जहां बीसीआई 7 एक कुशल तकनीशियन को दोहराए गए सम्मिलन चक्र पर प्रतिस्थापित करता है, निवेश क्षितिज पर सामान्य रिटर्न 6-12 महीने है। 18 महीने की फ़ैक्टरी वारंटी और सुलभ क्षेत्रीय सेवा नेटवर्क पांच साल के उत्पाद चक्र में स्वामित्व की कुल लागत को और कम कर देता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

उद्योग

आवेदन

मुख्य आवश्यकता पूरी हुई

अनुशंसित जोड़ी

चिकित्सा उपकरण

एंडोस्कोप लेंस असेंबली, सिरिंज फिलिंग, कैथेटर बॉन्डिंग, ऑर्थोपेडिक इम्प्लांट एलाइनमेंट

±0.02 मिमी परिशुद्धता, आईएसओ 13485 क्लीनरूम-आसन्न परिनियोजन के लिए कोई सुरक्षा बाड़ नहीं

सम्मिलन सत्यापन के लिए कॉग्नेक्स इन-साइट विज़न, बल/टॉर्क सेंसर

सेमीकंडक्टर

चिप वाहक लोडिंग, ऑप्टिकल मॉड्यूल संरेखण, एमईएमएस पैकेज हैंडलिंग

IP54 रेटिंग, तेजी से SKU बदलाव के लिए सहज ड्रैग-टीच

हैंडलर का परीक्षण करने के लिए कीएंस IV3 विजन, मोडबस-टीसीपी

परिशुद्धता उपकरण

ऑप्टिकल सेंसर असेंबली, जाइरोस्कोप कैलिब्रेशन लोडिंग, एनकोडर संरेखण

पूर्ण 786.5 मिमी पहुंच में उप-मिलीमीटर दोहराव योग्यता

माप प्रणाली से बंद-लूप सुधार के लिए पायथन एसडीके

प्रयोगशाला स्वचालन

जैविक नमूना ट्यूब छँटाई, अभिकर्मक वितरण, मल्टी-वेल प्लेट हैंडलिंग

7 किलोग्राम क्षमता भारी तरल हैंडलिंग फिक्स्चर, IP54 स्पलैश सुरक्षा को कवर करती है

लैब शेड्यूलिंग मिडलवेयर के साथ ROS2 एकीकरण

ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स

ECU कनेक्टर इंसर्शन, कैमरा मॉड्यूल असेंबली, ADAS सेंसर कैलिब्रेशन

उच्च मात्रा में दो-शिफ्ट उत्पादन में ±0.02 मिमी स्थिरता

प्रोफिनेट के माध्यम से सीमेंस एस7-1500, डीआई के माध्यम से कन्वेयर ट्रिगर

बीसी आई सीरीज़ - पूर्ण रेंज तुलना और चयन गाइड

मॉडल समूह अवलोकन

समूह 1 - कॉम्पैक्ट प्रिसिजन (बीसीआई3, बीसीआई7)

नमूना

पेलोड

पहुँचना

repeatability

के लिए सर्वोत्तम

बीसीआई3

3 किग्रा

625 मिमी

±0.02 मिमी

लघु-भाग 3सी, अर्धचालक, चिकित्सा

बीसीआई7

7 किग्रा

786.5 मिमी

±0.02 मिमी

परिशुद्धता मध्य-भार, चिकित्सा उपकरण, ऑप्टिकल

समूह 2 - मानक सामान्य प्रयोजन (बीसीके5, बीसीआई5)

नमूना

पेलोड

पहुँचना

repeatability

के लिए सर्वोत्तम

BCk5

5 किग्रा

886.5 मिमी

±0.05 मिमी

शिक्षा, प्रवेश स्तर एकीकरण, प्रोटोटाइप

बीसीआई5

5 किग्रा

886.5 मिमी

±0.05 मिमी

उच्च मात्रा वाली सामान्य सभा, रसद

समूह 3 - लंबी पहुंच और भारी भार (बीसीआई10, बीसीआई12, बीसीआई16, बीसीआई20)

नमूना

पेलोड

पहुँचना

repeatability

के लिए सर्वोत्तम

बीसीआई10

10 किग्रा

1,350 मिमी

±0.10 मिमी

भारी संयोजन, पैलेटाइज़िंग

बीसीआई12

12 किग्रा

1,250 मिमी

±0.03 मिमी

बड़े हाथ की उच्च परिशुद्धता वेल्डिंग, निरीक्षण

बीसीआई16

16 किग्रा

967.5 मिमी

±0.03 मिमी

उच्च परिशुद्धता भारी-लोड अनुप्रयोग

बीसीआई20

20 किग्रा

1,650 मिमी

±0.10 मिमी

अधिकतम पहुंच, भारी पैलेटाइजिंग

BCk5 बनाम BCi5 - मुख्य अंतर

दोनों 5 किलो पेलोड और 886.5 मिमी पहुंच साझा करते हैं। BCk5 को शिक्षा, प्रशिक्षण प्रयोगशालाओं और सिस्टम इंटीग्रेटर प्रोटोटाइप के लिए अनुकूलित किया गया है - कम प्रवेश लागत, सीखने में आसानी पर जोर। बीसीआई5 प्रतिदिन दो या अधिक शिफ्टों में चलने वाली उच्च-मात्रा वाली विनिर्माण लाइनों के लिए उत्पादन-ग्रेड संस्करण है। यदि आपका प्राथमिक उपयोग मामला प्रशिक्षण के बजाय उत्पादन है, तो बीसीआई5 निर्दिष्ट करें।

3-प्रश्न चयन मार्गदर्शिका

  1. क्या आपकी सहनशीलता ±0.03 मिमी से अधिक है?

    • हाँ → BCi3 (≤3 किग्रा भाग) या BCi7 (3-7 किग्रा भाग)

    • नहीं → प्रश्न 2 जारी रखें

  2. क्या आपके हिस्से का वजन 7 किलोग्राम से अधिक है, या कार्य के लिए 900 मिमी से अधिक की पहुंच की आवश्यकता है?

    • हां → पेलोड/पहुंच संयोजन के आधार पर बीसीआई10, बीसीआई12, बीसीआई16, या बीसीआई20

    • नहीं → प्रश्न 3 जारी रखें

  3. क्या यह दो या अधिक शिफ्टों में चलने वाली एक उत्पादन लाइन है, या एक प्रशिक्षण/प्रोटोटाइप सेल है?

    • उत्पादन → BCi5

    • प्रशिक्षण/प्रोटोटाइप → BCk5

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

'मैं स्टटगार्ट के पास एक मध्यम आकार के आर्थोपेडिक इम्प्लांट घटक संयंत्र में प्रक्रिया इंजीनियरिंग का प्रबंधन करता हूं। हम आईएसओ 13485 के तहत कई क्लास II डिवाइस ओईएम को आपूर्ति करते हैं, और हड्डी स्क्रू ड्राइवर-टिप बॉन्डिंग पर हमारी प्रविष्टि सहनशीलता ±0.025 मिमी है - एक विनिर्देश जो दस घंटे की शिफ्ट में ऑपरेटर थकान भिन्नता के कारण हमारे मैनुअल स्टेशन पर लगातार पुन: काम कर रहा था।
हमने विभिन्न निर्माताओं से तीन कोबोट का मूल्यांकन किया। दो ±0.02 मिमी दस्तावेज नहीं कर सके स्वतंत्र सत्यापन के तहत दोहराव - उनके डेटाशीट में ±0.05 मिमी का दावा किया गया था। बीसीआई7 एकमात्र 7 किलो का कोबोट था जो तीसरे पक्ष के परीक्षण डेटा के साथ हमारी सहनशीलता की आवश्यकता से मेल खाता था। हमने दिसंबर 2024 में एक इकाई तैनात की थी। हमारे कॉग्नेक्स इन-साइट 9000 सिस्टम के साथ एकीकरण में पायथन एसडीके का उपयोग करने में दो दिन लगे - हमारे नियंत्रण इंजीनियर ने इसे 'आठ वर्षों में मेरे द्वारा किया गया सबसे सीधा रोबोट एकीकरण' बताया। पहले महीने के भीतर बॉन्डिंग स्टेशन पर पुनः कार्य दर 3.1% से गिरकर 0.22% हो गई। हमने आईएसओ 13485 क्लॉज 7.5.6 के तहत अपनी प्रक्रिया सत्यापन छह सप्ताह में पूरा किया, जो हमारी सुविधा पर किसी भी पिछले उपकरण योग्यता से तेज है। बिना-बाड़ की तैनाती के कारण हमें लेआउट में बदलाव किए बिना अपने क्यूसी इंस्पेक्टर को बगल की बेंच पर रखने की अनुमति मिली। हम Q3 2025 तक पूर्ण ROI की उम्मीद करते हैं - कमीशनिंग से लगभग ग्यारह महीने।'
~!phoenix_var288_2!~

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

BCi7 EtherCAT रीयल-टाइम बस बैकबोन के साथ SZGH के XI नियंत्रण प्लेटफ़ॉर्म पर चलता है, जो सिंक्रनाइज़ मल्टी-स्टेप असेंबली अनुक्रमों के लिए उपयुक्त नियतात्मक चक्र समय प्रदान करता है। सिस्टम मल्टी-रोबोट समन्वय का समर्थन करता है, जिससे बीसीआई7 को अतिरिक्त हार्डवेयर के बिना साझा वर्कटेबल पर बीसीआई3 या दूसरे बीसीआई7 के साथ मिलकर काम करने की अनुमति मिलती है। संगत पीएलसी में सीमेंस एस7-1200/1500 (प्रोफिनेट या मोडबस-टीसीपी), ओमरॉन एनएक्स/एनजे, मित्सुबिशी आईक्यू-आर, और कीएंस केवी-8000 शामिल हैं।

विज़न इंटीग्रेशन Keyence, Cognex, Hikrobot और Basler के 2D और 3D सिस्टम को सपोर्ट करता है। आई-इन-हैंड और आई-टू-हैंड कैलिब्रेशन वर्कफ़्लो को XI इंटरफ़ेस के माध्यम से या पायथन एसडीके से एपीआई कॉल के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। SZGH का ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग वातावरण इंजीनियरों को भौतिक बांह पर चलने से पहले एक डिजिटल ट्विन के विरुद्ध पूर्ण कार्य कार्यक्रम का अनुकरण करने की अनुमति देता है - विशेष रूप से IQ/OQ/PQ सत्यापन अनुक्रमों को पूरा करने वाले चिकित्सा उपकरण ग्राहकों के लिए उपयोगी है जहां भौतिक रन समय महंगा है।

एसडीके और डेवलपर एकीकरण

समर्थित भाषाएँ

सी/सी++/लुआ/पायथन

समर्थित प्रोटोकॉल

ईथरनेट / मोडबस-आरटीयू / मोडबस-टीसीपी / प्रोफिनेट (वैकल्पिक) / ईथरकैट / आरएस485

आरओएस समर्थन

ROS1 (Noetic) और ROS2 (Humble) के लिए पूर्ण पैकेज उपलब्ध हैं। इसमें मूव इट शामिल है! कॉन्फ़िगरेशन, यूआरडीएफ मॉडल और सम्मिलन कार्यों के लिए बल-नियंत्रण एक्सटेंशन के साथ उदाहरण लॉन्च फ़ाइलें।

एपीआई दस्तावेज़ीकरण

ऑनलाइन डेवलपर दस्तावेज़ीकरण और एसडीके डाउनलोड एसजेडजीएच डेवलपर पोर्टल के माध्यम से उपलब्ध है szghtech.com.

तृतीय-पक्ष एकीकरण उदाहरण

  • विज़न सिस्टम : कीएंस IV3/IV2, कॉग्नेक्स इन-साइट 9000, हिक्रोबोट एमवी सीरीज़, बेसलर ऐस2

  • फोर्स/टॉर्क सेंसर : एटीआई एक्सिया, रोबोटिक एफटी 300-एस - प्रविष्टि सत्यापन और सॉफ्ट-संपर्क अनुप्रयोगों के लिए

  • एजीवी सिस्टम : डीआई/डीओ या मोडबस-टीसीपी के माध्यम से मानक I/O हैंडशेक

  • पीएलसी : सीमेंस एस7-1200/1500 (प्रोफिनेट/मॉडबस), ओमरॉन एनएक्स/एनजे सीरीज (ईथरकैट/मॉडबस), बेकहॉफ ट्विनकैट (ईथरकैट)

सुरक्षा प्रमाणपत्रों की व्याख्या

प्रमाणन

आपके लिए इसका क्या मतलब है

पीएल=डी, सीएटी 3

ईयू का उच्चतम सहयोगी सुरक्षा स्तर - अप्रत्याशित संपर्क पर रोबोट 0.15 सेकंड के भीतर बंद हो जाता है; आईएसओ 13485 चिकित्सा विनिर्माण वातावरण सहित, ऑपरेटर-आसन्न तैनाती के लिए किसी भौतिक सुरक्षा पिंजरे की आवश्यकता नहीं है

सीई

पूर्ण ईयू बाजार अनुपालन - विद्युत सुरक्षा, यांत्रिक अखंडता और ईएमसी को स्वतंत्र रूप से सत्यापित किया गया है; सभी यूरोपीय संघ के सदस्य देशों में कानूनी संचालन के लिए आवश्यक है

यूएल

उत्तर अमेरिकी सुरक्षा प्रमाणन - यूएस और कनाडाई सुविधा सुरक्षा अधिकारियों द्वारा स्वीकृत, ओएसएचए-अनुपालक वातावरण शामिल हैं

के सी एस

कोरियाई राष्ट्रीय सुरक्षा मानक - सैमसंग, एलजी और एसके बायोसाइंस आपूर्ति-श्रृंखला और विनिर्माण सुविधाओं में तैनाती के लिए आवश्यक है

10-स्तरीय टकराव का पता लगाना

संवेदनशीलता 10 स्तरों पर पूरी तरह से समायोज्य है - हल्के उंगलियों के स्पर्श का पता लगाने से लेकर वर्कपीस फिक्स्चर के साथ संपर्क की अनुमति देने तक; किसी व्यक्ति के लिए हानिकारक किसी भी बल के संचारित होने से पहले रुक जाता है, प्रति कार्य कार्यक्रम के अनुसार विन्यास योग्य

प्रमाणपत्र और वारंटी

प्रमाणपत्र: CE / UL / KCs / ISO 9001 / नेशनल हाई-टेक एंटरप्राइज (चीन MIIT)

वारंटी: डिलीवरी की तारीख से 18 महीने। कवरेज में रोबोट आर्म, कंट्रोल बॉक्स और टीच पेंडेंट में सभी विनिर्माण दोष शामिल हैं। SZGH सभी महत्वपूर्ण घटकों के लिए 5-कार्य-दिवसीय डिलीवरी प्रतिबद्धता के साथ घरेलू स्पेयर-पार्ट्स सूची बनाए रखता है। मल्टी-यूनिट परिनियोजन वाले ग्राहकों के लिए विस्तारित वारंटी और ऑन-साइट सेवा अनुबंध उपलब्ध हैं, जिसमें आईएसओ 13485 उपकरण योग्यता के लिए दस्तावेज़ीकरण समर्थन भी शामिल है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

क्या SZGH-BCi7 वास्तव में सुरक्षा पिंजरे के बिना काम करता है?

हाँ। BCi7 को EN ISO 13849 के तहत PL=d, CAT 3 द्वारा प्रमाणित किया गया है - जो यूरोपीय संघ का उच्चतम सहयोगात्मक सुरक्षा प्रदर्शन स्तर है। 10-स्तरीय टकराव का पता लगाने वाली प्रणाली लगातार सभी छह संयुक्त टॉर्कों की निगरानी करती है और अप्रत्याशित संपर्क पर 0.15 सेकंड के भीतर हाथ को रोक देती है। यह प्रमाणीकरण ईयू (सीई), यूएस (यूएल), और कोरियाई (केसी) सुविधाओं में बिना किसी निश्चित सुरक्षा बाधा के मानव ऑपरेटरों के साथ तैनाती को कवर करता है। साइट-विशिष्ट जोखिम मूल्यांकन की अभी भी आवश्यकता है, और SZGH के एप्लिकेशन इंजीनियर इस प्रक्रिया का समर्थन करने के लिए मार्गदर्शन और दस्तावेज़ीकरण प्रदान कर सकते हैं।

क्या यह मेरे मौजूदा पीएलसी, कन्वेयर या विज़न सिस्टम से जुड़ सकता है?

हाँ। BCi7 का नियंत्रण बॉक्स 32 DI, 32 DO, 4 एनालॉग इनपुट और 4 एनालॉग आउटपुट प्रदान करता है। संचार विकल्पों में ईथरनेट, मोडबस-आरटीयू, मोडबस-टीसीपी और सीमेंस वातावरण के लिए वैकल्पिक प्रोफिनेट शामिल हैं। पायथन, सी, सी++ और लुआ में पूर्ण एसडीके कीएंस और कॉग्नेक्स विजन सिस्टम, फोर्स/टॉर्क सेंसर, एजीवी डॉकिंग सिग्नल और किसी भी मानक औद्योगिक पीएलसी के साथ कस्टम एकीकरण का समर्थन करता है। EtherCAT के माध्यम से बेकहॉफ ट्विनकैट के साथ एकीकरण करने वाले ग्राहक एक दिन के भीतर पूर्ण कमीशनिंग की रिपोर्ट देते हैं।

एक गैर-इंजीनियर को इसे चलाना सीखने में कितना समय लगता है?

बिना किसी पूर्व रोबोटिक्स अनुभव वाला एक प्रोडक्शन इंजीनियर या तकनीशियन आम तौर पर दो घंटे से कम समय में ड्रैग-टीच का उपयोग करके एक पूर्ण पिक-इन्सर्ट-सत्यापन चक्र प्रोग्राम करता है। टीच पेंडेंट इंटरफ़ेस सादे भाषा के लेबल और एक विज़ुअल टास्क बिल्डर का उपयोग करता है। दृष्टि ऑफसेट या बल-नियंत्रित सम्मिलन से जुड़े अधिक जटिल अनुक्रमों के लिए, SZGH ऑनलाइन प्रशिक्षण सामग्री और एप्लिकेशन समर्थन संपर्क प्रदान करता है। पूर्ण ऑपरेटर दक्षता आम तौर पर पहले उपयोग के तीन से पांच दिनों के भीतर हासिल की जाती है।

BCi3 और BCi7 में क्या अंतर है? मैं कैसे चुनूँ?

दोनों मॉडल ±0.02 मिमी दोहराव प्रदान करते हैं - बीसी आई सीरीज़ में शीर्ष परिशुद्धता स्तर। बीसीआई3 625 मिमी पहुंच (16 किलोग्राम शरीर का वजन, कॉम्पैक्ट बेंचटॉप कोशिकाओं के लिए उपयुक्त) के साथ 3 किलोग्राम तक वजन संभाल सकता है। बीसीआई7 786.5 मिमी पहुंच (24 किलोग्राम शरीर का वजन, भारी असेंबलियों और बड़े कार्यक्षेत्रों के लिए बेहतर अनुकूल) के साथ 7 किलोग्राम तक वजन उठाता है। यदि आपके पार्ट्स या एंड-ऑफ-आर्म टूलींग का वजन 3 किलोग्राम से अधिक है, या यदि आपके लेआउट को 625 मिमी से अधिक पहुंच की आवश्यकता है, तो बीसीआई7 सही मॉडल है। दोनों 3सी, सेमीकंडक्टर और चिकित्सा उपकरण वातावरण के लिए समान रूप से योग्य हैं।

क्या यह ROS और Python SDK का समर्थन करता है?

हाँ। BCi7 में पूर्ण ROS1 (Noetic) और ROS2 (हम्बल) पैकेज शामिल हैं, जिसमें URDF मॉडल, MoveIt भी शामिल है! कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें, और बल-नियंत्रण एक्सटेंशन के साथ उदाहरण लॉन्च स्क्रिप्ट। पायथन, सी, सी++, और लुआ एसडीके एसजेडजीएच डेवलपर पोर्टल पर उपलब्ध हैं szghtech.com । पायथन एसडीके को गति, आई/ओ, प्रोग्राम प्रबंधन और वास्तविक समय डेटा स्ट्रीमिंग को कवर करने वाले एपीआई संदर्भों के साथ प्रलेखित किया गया है।

क्या इसे उल्टा या दीवार पर लगाया जा सकता है?

हाँ। बीसीआई7 किसी भी कोण पर माउंटिंग का समर्थन करता है: फर्श-खड़े, छत-उलटा, साइड-दीवार, और झुका हुआ कोण। XI नियंत्रण प्लेटफ़ॉर्म स्वचालित रूप से कॉन्फ़िगर किए गए माउंटिंग ओरिएंटेशन के आधार पर गुरुत्वाकर्षण दिशा की भरपाई करता है। सीलिंग-इनवर्टेड माउंटिंग का उपयोग आमतौर पर तब किया जाता है जब बीसीआई7 को एक कन्वेयर या असेंबली कैरोसेल पर तैनात किया जाता है जहां फर्श की जगह सीमित होती है।

बिक्री के बाद की सेवा कैसे संभाली जाती है? क्या स्पेयर पार्ट्स उपलब्ध हैं?

SZGH घरेलू शेन्ज़ेन स्टॉक से 5-बिजनेस-डे स्पेयर-पार्ट्स डिलीवरी SLA के साथ 18 महीने की वारंटी प्रदान करता है। जर्मनी, दक्षिण कोरिया और दक्षिण पूर्व एशिया में अंतर्राष्ट्रीय ग्राहकों को स्थानीय सेवा इंजीनियरों के साथ क्षेत्रीय वितरकों के माध्यम से समर्थन दिया जाता है। रिमोट डायग्नोस्टिक्स XI नियंत्रक के ईथरनेट पोर्ट के माध्यम से पहुंच योग्य है। आईएसओ 13485 के तहत उपकरण रखरखाव रिकॉर्ड की आवश्यकता वाले चिकित्सा उपकरण ग्राहकों के लिए, एसजेडजीएच अंग्रेजी में सेवा दस्तावेज प्रदान कर सकता है।

सामान्य ROI समयरेखा क्या है?

दो-शिफ्ट चिकित्सा उपकरण या सटीक उपकरण असेंबली संचालन में, ग्राहक आमतौर पर 6-12 महीनों में बीसीआई7 निवेश की वसूली करते हैं जब एक कुशल तकनीशियन को दोहराए जाने वाले उच्च-परिशुद्धता कार्य पर विस्थापित किया जाता है। उच्च स्थानीय श्रम लागत वाली सुविधाएं (उदाहरण के लिए, पश्चिमी यूरोप) इस सीमा के छोटे छोर की ओर बढ़ती हैं। एसजेडजीएच की एप्लिकेशन टीम आपकी शिफ्ट संरचना, श्रम लागत और स्वचालित होने वाले विशिष्ट कार्य के आधार पर एक साइट-विशिष्ट आरओआई मॉडल प्रदान कर सकती है - गणना के लिए खरीदारी से पहले हमसे संपर्क करें।

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