SZGH S600-B-4 Standard-SCARA-Roboter – 600 mm | 5 kg | 4-Achsen | ±0,03 mm

Der SZGH S600-B-4 ist ein 4-Achsen-Horizontalgelenk-SCARA-Roboter mit einer Armreichweite von 600 mm und einer Traglast von 5 kg. Es wurde für standardmäßige industrielle Bestückung, Sortierung und Präzisionsmontage entwickelt und erreicht mithilfe von Absolutwert-Servoantrieben eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Die Reichweite von 600 mm ist die am weitesten verbreitete Armlänge in der SZGH S-Serie und deckt 90 % der Standard-SCARA-Arbeitsabläufe in 3C-Sortieranwendungen für Elektronik, Lebensmittel, Pharmazeutika und Chemikalien ab.

Vollständige Spezifikationen

Kernvorteile

„Goldene Größe“ 600 mm Reichweite – deckt 90 % der Standard-SCARA-Arbeitsabläufe ab

Die Armreichweite von 600 mm ist die universellste Armlänge für industrielle SCARA-Anwendungen. Es überbrückt Standard-Übertragungsentfernungen von Förderband zu Förderband, passt zu zweireihigen Tablettanordnungen und deckt die meisten Palettenschichtmuster ab, ohne dass eine mechanische Neupositionierung des Roboters erforderlich ist. Wenn Sie zum ersten Mal einen SCARA einsetzen und sich nicht sicher sind, welche Armlänge Sie wählen sollen, ist der S600-B-4 für 90 % der Anwendungsfälle der richtige Ausgangspunkt.

±0,03 mm Wiederholgenauigkeit – Gleichbleibende Präzision über den gesamten Arbeitsbereich von 600 mm

Trotz des längeren Arms im Vergleich zum S450 behält der S600-B-4 die gleiche Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm über den gesamten Arbeitsbereich wie der Rest der S-Serie bei – bereitgestellt durch Absolutwert-Servoantriebe auf allen vier Achsen. Bei der Kommissionierung von flexiblen Softpack-Beuteln oder kleinen Arzneimittelbehältern, bei denen eine Fehlausrichtung zu Produktschäden führt, ist dieser Grad an Positionskonsistenz während einer gesamten 16-Stunden-Schicht wichtig.

Absolutwertservo – sofortiger Neustart nach jedem Stromereignis

Absolutwertgeber behalten die Achspositionen auch bei Stromausfällen, Not-Aus-Ereignissen und kontrollierten Abschaltungen bei. Bei einem Paralleleinsatz mit drei Einheiten (wie in der Fallstudie Thailand unten) kehren alle drei Roboter bei Wiederherstellung der Stromversorgung von der exakten Position zurück – wodurch der mehrere Minuten dauernde Referenzierungs- und Inspektionszyklus entfällt, den Inkremental-Encoder-Roboter erfordern. Über ein Jahr Mehrschichtbetrieb werden dadurch Dutzende Stunden Produktionsausfall eingespart.

Integrierte 6×2-Pneumatikschnittstelle – in wenigen Minuten greifbereit

Sechs zweikanalige pneumatische Trachealanschlüsse sind werkseitig durch den Armkörper geführt. Pneumatische Parallelgreifer, Saugnäpfe und Mehrdüsen-Saugwerkzeuge lassen sich direkt anschließen – keine externe Rohrführung, keine zusätzlichen Anschlüsse, keine kundenspezifische Halterungsfertigung. In Umgebungen mit Chemikalien- oder Lebensmittelverpackungen verringert sich das Kontaminationsrisiko, wenn das äußere Armprofil sauber und versiegelt bleibt.

220 V AC 50/60 Hz Universalstrom – Globale Drop-In-Bereitstellung

Der S600-B-4 wird direkt mit 220 V Wechselstrom bei 50 Hz oder 60 Hz betrieben – dem Industriestandard in den meisten Teilen Asiens, Europas, dem Nahen Osten, Afrika und Lateinamerika. Kein Aufwärtstransformator, kein Frequenzumrichter, keine elektrische Änderung der Anlage erforderlich. Für Fabriken, die über mehrere Länder verteilt sind oder Produktionslinien exportieren, entfallen dadurch die üblichen versteckten Kosten.

Anwendungsszenarien

Leitfaden zur Modellauswahl der S-Serie

Vergleichstabelle der S-Serie

Auswahlhilfe:

• Wählen Sie S450-B-4, wenn: die Breite der Arbeitsstation unter 500 mm liegt, die Teile klein sind, der Roboter häufig zwischen den Stationen bewegt werden muss oder die angestrebte Zykluszeit ≤ 0,85 Sekunden ist.

• Wählen Sie S600-B-4, wenn: Sie eine Standard-Pick-and-Place- oder Sortieranwendung haben, die Förderbandbreite 500–700 mm beträgt oder Sie das Modell mit der umfassendsten Kompatibilität wünschen – der S600 ist die empfohlene Standardeinstellung.

• Wählen Sie S800-B-4, wenn: Teile mehr als 5 kg wiegen, der Arbeitsbereich mehr als 700 mm umfasst oder die Anwendung eine größere Palettengrundfläche erfordert.

SCARA vs. 6-Achsen-Roboter – welcher ist der richtige für Ihre Anwendung?

Als Faustregel gilt: Für die überwiegende Mehrheit der Sortier-, Pick-and-Place- und Flat-Layer-Montageaufgaben kostet ein SCARA weniger in der Anschaffung, läuft schneller, fällt weniger aus und lässt sich einfacher neu programmieren als ein gleichwertiger 6-Achsen-Roboter. Wählen Sie 6-Achsen, wenn die Aufgabe tatsächlich das Drehen eines Werkstücks in beliebige Winkel im 3D-Raum erfordert – Schweißen, Entgraten, komplexe Oberflächenbearbeitung.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mai 2026

Ein Fabrikbesitzer in Thailand kontaktierte uns wegen eines Sortierproblems, das auf den ersten Blick unkompliziert schien: 500-g-Beutel mit flüssiger Handseife, sortiert und in Exportkartons verpackt, also etwa 18.000 Beutel pro Acht-Stunden-Schicht. Drei gleichzeitig laufende Förderstrecken.

Die Komplikation war das Produkt selbst. Beutel mit flüssigen Chemikalien – sogar milde Haushaltsreiniger – schaffen eine Umgebung, in der eine längere Handhabung durch den Menschen unangenehm und mit der Zeit gesundheitsschädlich ist. Bei seinen Arbeitern entwickelten die restlichen chemischen Dämpfe Hautreizungen. Er hatte es mit Fahrradwechsel und Handschuhen versucht, aber die Fluktuation auf der Sortierebene stieg. Er musste die Leute vollständig aus dem Prozess ausschließen.

Der S600-B-4 war das richtige Werkzeug. Ich empfahl drei parallel laufende Einheiten, eine pro Förderstrecke. Die Reichweite von 600 mm passte genau zu seiner Förderbandbreite – eine mechanische Anpassung war nicht erforderlich. Über die integrierte 6×2-Pneumatikschnittstelle können wir chemikalienbeständige Greifwerkzeuge direkt an jeden Arm anschließen.

Die Präzisionsfrage war die, auf die er immer wieder zurückkam. Weiche Beutel sind verformbar – wenn der Greifer auch nur leicht außermittig schließt, wird der Beutel eingeklemmt und kann auslaufen. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm erreicht der S600-B-4 bei jedem Zyklus den gleichen Aufnahmepunkt. In den mehr als sechs Betriebsmonaten hat er keinerlei Vorfälle mit Beutelbrüchen gemeldet, die auf eine Fehlausrichtung des Roboters zurückzuführen waren.

Drei Roboter ersetzten neun Sortierarbeiter auf diesen drei Linien. Aber die Zahl, die er in unserem anschließenden Gespräch nannte, betraf nicht den Personalabbau, sondern die um 40 % niedrigeren geschätzten Wartungskosten im Vergleich zu der 6-Achsen-Alternative, die er ebenfalls in Betracht gezogen hatte. Ich hatte ihn durch die Berechnung der Lebenszeitkosten geführt: weniger Servoachsen, einfachere Kinematik, geringere Ersatzteilfrequenz, schnellere Technikerschulung. Die SCARA-Wirtschaft war nicht einmal annähernd so.

Die Leitung verläuft jetzt versiegelt. Seine Arbeiter sind mit anderen Aufgaben beschäftigt. Und die Beutel kommen jedes Mal unversehrt in der Boxstation an.

Steuerungssystem und Kompatibilität

Der SZGH S600-B-4 wird komplett mit dem SZGH-spezifischen 4-Achsen-SCARA-Controller geliefert, der für alle Bewegungsparameter voreingestellt ist.

Kompatibles Zubehör:

• Pneumatische und elektrische Parallelgreifer

• Vakuum-Saugnapf-Endeffektoren (Einzelnapf- und Mehrfachdüsen-Arrays)

• 2D- und 3D-Bildverarbeitungskameras

• Tracking-Kits für Förderband-Encoder

• Kundenspezifische EOAT-Montage: Standard-ISO-Flanschmuster

• Chemikalienbeständige und lebensmittelechte Greifervarianten (auf Anfrage)

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

Warum ist 600 mm die am meisten empfohlene Reichweite für einen SCARA-Roboter?

Die Armreichweite von 600 mm erstreckt sich über ein typisches zweispuriges Förderbandlayout (300 mm pro Spur), passt zu den meisten Standardpalettenlagenmustern und deckt den Arbeitsradius der meisten Sortierarbeitsplätze für Elektronik, Lebensmittel und Chemikalien von 3C ab. Es handelt sich um die „goldene Größe“, da sie die beiden häufigsten Fehler bei der Dimensionierung vermeidet: die Auswahl einer zu kurzen Reichweite (Roboter kann nicht den gesamten Arbeitsbereich abdecken) oder einer zu langen Reichweite (Roboter schießt über das Ziel hinaus, wodurch die Zykluszeit unnötig verlängert wird). Wenn Sie unsicher sind, wählen Sie 600 mm.

Was ist ein SCARA-Roboter und wann sollte ich ihn einem 6-Achsen-Roboter vorziehen?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) verwendet horizontale Drehgelenke für schnelle Bewegungen in der XY-Ebene sowie eine vertikale Z-Achse – insgesamt 4 Achsen. Wählen Sie SCARA, wenn es sich bei Ihrer Aufgabe im Wesentlichen um eine horizontale Pick-and-Place-, Sortier- oder Flat-Layer-Montage handelt. Für diese Aufgaben ist er schneller, kostengünstiger und wartungsfreundlicher als ein 6-Achsen-Roboter. Wählen Sie 6-Achsen, wenn Sie ein Werkstück in beliebige 3D-Ausrichtungen drehen müssen – zum Schweißen, zur komplexen Oberflächenbearbeitung oder zum Einsetzen in mehreren Winkeln.

Kann der S600-B-4 flexible oder weiche Verpackungen (Beutel, Beutel) verarbeiten?

Ja, mit geeignetem End-of-Arm-Werkzeug. Die Wiederholgenauigkeit des S600-B-4 von ±0,03 mm stellt sicher, dass der Greifer den Beutel bei jedem Zyklus an der gleichen Stelle berührt, wodurch eine außermittige Klemmung verhindert wird, die zu Undichtigkeiten oder Rissen führt. Kombinieren Sie es mit einem pneumatischen Greifer mit breiten Backen (verbunden über die integrierte 6×2-Trachealschnittstelle) oder einem Vakuumsauger für Softpack-Anwendungen. Eine dokumentierte Anwendung mit 18.000 Beuteln pro Schicht finden Sie oben in der Thailand-Fallstudie.

Wie viele Einheiten können in einer Produktionslinie parallel laufen?

Für die Anzahl der parallel betriebenen S600-B-4-Einheiten gibt es auf Systemebene keine Begrenzung. Im Fall der Chemiesortierung in Thailand liefen drei Einheiten gleichzeitig auf benachbarten Förderstrecken, jede mit ihrer eigenen Steuerung. Die Synchronisierung zwischen Einheiten (z. B. gemeinsame Förderbandverfolgung) erfolgt über digitale E/A oder Ethernet-Kommunikation zwischen Controllern. Das Ingenieurteam von SZGH kann Sie bei der Gestaltung von Linien mit mehreren Robotern beraten.

Muss der S600-B-4 nach einer Stromunterbrechung erneut in die Referenzposition gebracht werden?

Nein. Alle vier Achsen verwenden Absolutwert-Servo-Encoder, die die Positionsdaten auch bei Stromausfall beibehalten. Wenn die Stromversorgung wiederhergestellt wird – sei es nach einer geplanten Abschaltung, einem Notstopp oder einem unerwarteten Ausfall – fährt der Roboter von seiner genauen zuletzt bekannten Position fort, ohne dass eine Referenzfahrtsequenz erforderlich ist. Bei Einsätzen in mehreren Schichten und mit mehreren Einheiten wird dadurch eine erhebliche Quelle angesammelter Ausfallzeiten eliminiert.

Wie groß ist der Unterschied bei den Gesamtbetriebskosten zwischen SCARA- und 6-Achsen-Robotern?

Bei gleichwertigen Pick-and-Place-Aufgaben verursacht ein SCARA-Roboter im Vergleich zu einer 6-Achsen-Alternative im Allgemeinen über die gesamte Lebensdauer etwa 40 % geringere Wartungskosten. Die Gründe sind struktureller Natur: weniger Servoachsen (4 vs. 6), einfachere kinematische Berechnungen, die den Controller-Verschleiß reduzieren, geringere Ersatzteilhäufigkeit und kürzere Technikerschulungszeit. Auch der Erstkaufpreis ist niedriger. Bei hochvolumigen Sortier- oder Montageanwendungen, die in zwei oder mehr Schichten pro Tag laufen, ist der Unterschied bei den Gesamtkosten erheblich.

Ist der S600-B-4 für chemische oder korrosive Umgebungen geeignet?

Der Standard-S600-B-4 ist für allgemeine Industrieumgebungen (5 °C–45 °C Umgebungstemperatur) konzipiert. Für Anwendungen mit chemischen Dämpfen, korrosiven Spritzern oder hoher Luftfeuchtigkeit (z. B. Sortieren von flüssigen Reinigungsmitteln) empfiehlt SZGH die Erörterung von IP54-Gehäuseoptionen und chemikalienbeständigen Oberflächenbehandlungsvarianten. Die eingebaute Pneumatikschnittstelle kann mit chemikalienbeständigen Schläuchen und Anschlüssen ausgestattet werden. Kontakt export02@szghtech.com für umgebungsspezifische Konfigurationen.

Wie schneidet der S600-B-4 im Vergleich zum S450-B-4 und S800-B-4 ab?

Alle drei Modelle verfügen über dieselbe Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm, dasselbe absolute Servoantriebssystem, denselben Z-Achsen-Hub (+100/−80 mm) und dieselben Geschwindigkeitsspezifikationen (Achse 2: 720°/Sek., Z: 800 mm/Sek.). Die Hauptunterschiede sind die Armreichweite (450/600/800 mm), das Robotergewicht (15/20/25 kg) und die maximale Nutzlast (5/5/8 kg für S800). Wählen Sie S450 für engste Platzverhältnisse und maximale Tragbarkeit; S600 als vielseitige Standardoption; S800 für schwerere Teile oder breitere Förderbänder.

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Der S600-B-4 ist auf Lager und kann sofort angeboten werden. Senden Sie Ihre Anwendungsdaten – Werkstückgewicht, Förderbandabmessungen, Zielzykluszeit – und unser Engineering-Team wird innerhalb eines Werktages antworten.

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