SZGH S800-B-4 SCARA-Roboter – 8 kg Nutzlast | 800 mm Reichweite | ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit

Was ist der SZGH S800-B-4?

Der SZGH S800-B-4 ist ein 4-Achsen-SCARA-Industrieroboter mit einer Nutzlastkapazität von 8 kg und einer horizontalen Reichweite von 800 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Er wird von Absolutwert-Servoantrieben angetrieben, die eine Referenzfahrt nach einem Stromausfall verhindern. Damit ist er das Modell mit der höchsten Nutzlast und der größten Reichweite in der SCARA-Reihe der S-Serie von SZGH, das für Hochgeschwindigkeitsmontage, präzises Pick-and-Place und die Handhabung schwerer Komponenten entwickelt wurde Elektronik-, Automobil- und Konsumgüterfertigung.

Vollständige technische Spezifikationen

Kernvorteile

Maximale Nutzlast der S-Serie: 8 kg – Bewältigen Sie, was andere nicht können

Mit 8 kg trägt der S800-B-4 die schwersten Lasten in der gesamten S-Serie. Kombinierte Werkzeuge, Vorrichtungen und Werkstücke bis zu 8 kg werden ohne Geschwindigkeitseinbußen gehandhabt. Dadurch wird die SCARA-Automatisierung für schwerere Komponenten – Motorsensoren, mehrteilige Baugruppen, verpackte Güter – geöffnet, bei denen leichtere SCARA-Roboter (typischerweise 1–5 kg) nicht ausreichen.

Maximale Reichweite der S-Serie: 800 mm – Abdeckung breiterer Arbeitsplätze

Die Armspannweite von 800 mm deckt größere Palettenabstände, größere Förderlücken und größere Werkstückumfänge ab, ohne dass die Roboterbasis neu positioniert werden muss. Im Vergleich zum S450 (450 mm) und S600 (600 mm) ist der Platzvorteil des S800 entscheidend für jede Linienanordnung, bei der Werkstücke in der längsten Abmessung mehr als 500 mm lang sind.

Absolutwertservo: Null-Rehoming nach Stromausfall

Jeder Roboter der S-Serie wird mit Absolutwertgebern an allen Achsen geliefert. Nach einem Notstopp, einer Stromunterbrechung oder einem Schichtwechsel nimmt der Roboter die Produktion sofort wieder auf – keine zeitraubenden Referenzfahrtzyklen. In 24/7-Linien führt dies direkt zu einer höheren Betriebszeit und einfacheren Schichtübergängen.

±0,03 mm Wiederholgenauigkeit – Präzision über den gesamten Arbeitsbereich

±0,03 mm ist enger als bei den meisten SCARA-Robotern in Massenproduktion dieser Nutzlastklasse. Beim Einsetzen von Steckverbindern, der Platzierung von Leiterplattenkomponenten und der Montage von Sensormodulen mit Toleranzen im Bereich von ±0,05–0,1 mm arbeitet der S800-B-4 bequem innerhalb des Prozessfensters und reduziert Ausschuss ohne zusätzliche Sichtkorrektur.

Integrierte pneumatische Schnittstelle – kein Aufwand für externe Rohrleitungen

Die integrierte 6×2-Trachealschnittstelle leitet Luftleitungen intern durch den Arm. Die End-of-Arm-Werkzeuge (Vakuumsauger, Greifer, pneumatische Spannfutter) lassen sich sauber anschließen, ohne dass externe Schlauchbündel hängen bleiben, verschleißen oder neu verlegt werden müssen, wenn der Arm seinen Arbeitsbereich durchläuft.

Anwendungsszenarien

Modellvergleich

Interner SCARA-Vergleich der S-Serie

Alle Modelle der S-Serie haben Folgendes gemeinsam: Absolutwertservo, 220-V-Universalstrom, 6×2 integrierte Pneumatik und den gleichen Wiederholgenauigkeitsstandard von ±0,03 mm.

SCARA im Vergleich zu anderen Robotertypen – Wann sollten Sie sich für den S800-B-4 entscheiden?

Wählen Sie den S800-B-4, wenn: Aufgaben schnelle horizontale Bewegungen, Einsetzen in fester Höhe, Pick-and-Place oder Montage auf einer konsistenten Z-Ebene mit Nutzlasten zwischen 5 und 8 kg erfordern.

Erwägen Sie einen 6-Achsen-Roboter, wenn: die Anwendung komplexe 3D-Pfade erfordert (z. B. Schweißen, Oberflächenbeschichtung oder Mehrwinkelmontage, die in einer Z-Ebene nicht möglich sind).

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Einer unserer am häufigsten genannten Einsätze im südostasiatischen Automobilelektroniksektor kam von einem malaysischen Hersteller, der ABS-Sensormodule herstellt. Jedes fertige Modul – einschließlich Gehäuse, Steckerbaugruppe und Prüfvorrichtung – wog etwa 6,5 ​​kg. Ihr vorheriger Aufbau nutzte einen 6-Achsen-Gelenkroboter: teuer, langsam im horizontalen Einschubzyklus und mit hohen Wartungskosten aufgrund der Komplexität der 6-Achsen-Antriebe und der Kalibrierung verbunden.

Als ihr Ingenieurteam uns kontaktierte, war ihre erste Frage, ob ein SCARA tatsächlich die Präzision liefern könnte, die für das Einsetzen von Sensorsteckern erforderlich ist. Ihre Toleranzangabe lag bei ±0,1 mm – und sie waren skeptisch, dass ein SCARA dies bei 8 kg konstant halten könnte.

Wir haben den S800-B-4 aus drei Gründen empfohlen. Erstens hatte die 8-kg-Nutzlast einen echten Sicherheitsspielraum gegenüber ihrem 6,5-kg-Werkstück – dynamische Belastungen beim Beschleunigen werden innerhalb der Nennkapazität problemlos absorbiert. Zweitens ermöglichte ihnen die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm einen dreifachen Spielraum innerhalb ihres Prozesstoleranzfensters von ±0,1 mm. Drittens ist die SCARA-Struktur mit horizontalen Gelenken bei linearen Einführbewegungen grundsätzlich schneller als ein 6-Achsen-Roboter, der einem gekrümmten Interpolationspfad folgt, um zum gleichen Punkt zu gelangen.

Nach der Inbetriebnahme und internen Tests sank ihre Zykluszeit pro Sensormodul im Vergleich zum vorherigen 6-Achsen-Aufbau um etwa 35 %. Im ersten Jahr gab es keine Wartungseinsätze. Dieser Fall schreitet nun in der malaysischen Automobilelektronik-Community vor uns voran – wir hören von neuen Interessenten, bevor wir überhaupt die Gelegenheit haben, uns vorzustellen.

Steuerungssystem und Konfiguration

Der S800-B-4 ist mit der speziellen SCARA-Controller-Plattform von SZGH kompatibel, die Folgendes bietet:

• G-Code / dedizierte SCARA-Bewegungssprache für die Pfadprogrammierung

• Programmiergerät mit grafischer Oberfläche für Punkt-zu-Punkt- und lineare Interpolationsprogrammierung

• I/O-Schnittstelle : 16 digitale Eingänge / 16 digitale Ausgänge (erweiterbar)

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (optionaler Feldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatische Ventilsteuerung : direkt vom Controller-I/O zur integrierten Trachealschnittstelle

• Not-Aus- und Sicherheitsrelais : konform mit IEC 60204-1

Empfohlenes End-of-Arm-Werkzeug:

• Pneumatischer Parallelgreifer (2-Backen oder 3-Backen, Traglast bis 8 kg)

• Vakuumbecher-Array mit Venturi-Generator

• Rotierende Werkzeugspindel zum Schrauben

• Kamera-Sichthalterung (2D-Sicht zur Erkennung von Teilen und zur Offset-Korrektur)

Softwarekompatibilität:

• Eigenständiger Controller (kein PC erforderlich)

• Optionale PC-basierte HMI-Software für Programmverwaltung und Datenprotokollierung

• SPS-Integration von Drittanbietern über digitale I/O oder Feldbus

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie hoch ist die maximale Nutzlast des S800-B-4 und ist darin das Gewicht des End-of-Arm-Werkzeugs enthalten?

Die Nenntraglast beträgt 8 kg. Diese Zahl bezieht sich auf die Gesamtmasse am Werkzeugflansch – einschließlich des Gewichts von Greifern, Vakuumsaugern oder End-of-Arm-Werkzeugen. Wenn Ihr Greifer beispielsweise 1,5 kg wiegt, beträgt die nutzbare Werkstücknutzlast 6,5 kg. Berücksichtigen Sie bei der Spezifizierung des Roboters immer die Werkzeugmasse.

F2: Muss ich den S800-B-4 nach einem Stromausfall oder einem Not-Aus wieder in die Ausgangsposition bringen?

Nein. Der S800-B-4 verwendet auf allen Achsen Absolutwert-Servoencoder. Nach einer Stromunterbrechung – einschließlich Not-Aus, Stromausfall oder Schichtwechsel – fährt der Roboter ohne Referenzfahrtroutine von seiner letzten bekannten Position fort. Dies ist ein erheblicher Produktivitätsvorteil in Produktionsumgebungen, die rund um die Uhr arbeiten.

F3: Was ist der Unterschied zwischen dem S800-B-4 und dem S600-B-4?

Der S600-B-4 bietet eine Nutzlast von 5 kg und eine Reichweite von 600 mm. Der S800-B-4 erweitert beide Figuren auf 8 kg und 800 mm. Beide Modelle verfügen über die gleiche Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm, das gleiche Absolutwert-Servosystem und die gleiche pneumatische Schnittstelle. Der S800-B-4 ist die richtige Wahl, wenn Werkstücke oder die Kombination aus Werkzeug und Werkstück mehr als 5 kg wiegen oder der Arbeitsbereich eine Reichweite von mehr als 600 mm erfordert.

F4: Kann der S800-B-4 für die Leiterplattenhandhabung oder die Elektronikmontage verwendet werden?

Ja. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und das Hochgeschwindigkeits-Horizontalbewegungsprofil eignen sich gut für das Be- und Entladen von Leiterplatten, die Handhabung von Komponententrays und das Einsetzen von Unterbaugruppen. Die integrierte pneumatische Schnittstelle ermöglicht den direkten Anschluss von Vakuumsauger-Arrays für die Handhabung flacher Platinen. Für die Platzierung von Fine-Pitch-Komponenten (SMT) wird eine zusätzliche Sehkorrektur empfohlen.

F5: Welche Stromversorgung benötigt der S800-B-4?

Der S800-B-4 wird mit 220 V Wechselstrom, 50 oder 60 Hz betrieben. Diese einphasige Universalspannung deckt die meisten Industrieanlagen weltweit – einschließlich Asien, Europa, dem Nahen Osten und Amerika – ohne Auf- oder Abwärtstransformator ab.

F6: Wie präzise ist die Z-Achse und kann der Z-Achsen-Hub angepasst werden?

Der Z-Achsen-Hub beträgt standardmäßig +100 mm / −80 mm, bei einer maximalen Geschwindigkeit von 800 mm/Sek. Die gleiche Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm gilt für die Z-Achse. Benutzerdefinierte Z-Hub-Konfigurationen sind verfügbar – kontaktieren Sie SZGH mit Ihren spezifischen Höhenanforderungen.

F7: Wird der S800-B-4 mit einem Controller geliefert oder ist der Controller separat erhältlich?

Der S800-B-4 wird als Roboterarmeinheit verkauft. Der passende SZGH SCARA-Controller ist als Standardkonfigurationsoption verfügbar. Bitte geben Sie bei Ihrer Anfrage „komplettes System“ an, um ein Angebot einschließlich Steuerung, Programmierhandgerät und Standardkabeln zu erhalten.

F8: Wie lange ist die Lieferzeit und der Garantieumfang?

Die Standardvorlaufzeit beträgt je nach Konfiguration und Bestellvolumen 15–30 Werktage. Die Gewährleistungsfrist beträgt 12 Monate ab Lieferung. SZGH bietet rund um die Uhr technischen WhatsApp-Support und ein globales Agentennetzwerk (USA, Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand, Mexiko) für den lokalen Service.

Fordern Sie ein Angebot an

Sprechen Sie mit einem Anwendungstechniker über den S800-B-4 für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen – Nutzlast, Reichweite, Zykluszeit und End-of-Arm-Werkzeug können vor dem Kauf überprüft werden.

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