SZGH S450-B-4 Kompakter Scara-Roboter – 450 mm | 5 kg | 4-Achsen | ±0,03 mm

Der SZGH S450-B-4 ist ein 4-Achsen-Horizontalgelenk-SCARA-Roboter mit einer Armreichweite von 450 mm und einer Traglast von 5 kg. Entwickelt für Hochfrequenz-Pick-and-Place, Präzisionsmontage und 3C-Elektroniksortierung, liefert es über Absolutwert-Servoantriebe eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und macht eine erneute Referenzierung nach einem Stromausfall überflüssig. Sein 15 kg leichter, kompakter Rahmen lässt sich direkt auf einer Werkbank montieren und ist damit das platzsparendste Modell der SZGH S-Serie.

Vollständige Spezifikationen

Kernvorteile

Kompakteste Stellfläche der S-Serie – Installation auf Desktop-Ebene

Mit einer Armreichweite von 450 mm und nur 15 kg ist der S450-B-4 das kompakteste Modell der gesamten SZGH S-Serie. Ein Techniker kann es in weniger als einer Stunde tragen und auf einer vorhandenen Werkbank montieren – kein Kran, keine Bodenverankerung, keine Tiefbauarbeiten. Ideal für Montagelinien, bei denen der Abstand zwischen den Stationen weniger als 500 mm beträgt.

Branchenführende Geschwindigkeit in diesem Maßstab – Achse 2: 720°/Sek., Z: 800 mm/Sek

Da sich Achse 2 mit 720°/Sek. dreht und die Z-Achse mit 800 mm/Sek. verfährt, erreicht der S450-B-4 durchweg Zykluszeiten von ≤0,85 Sekunden pro Pick-and-Place – schneller als viele SCARA-Roboter derselben Nutzlastklasse. Dies führt direkt zu einem höheren Durchsatz, ohne die Anzahl der Robotereinheiten zu erhöhen.

±0,03 mm Wiederholgenauigkeit – überdurchschnittlich für die SCARA-Klasse

Der S450-B-4 bietet über seinen gesamten Arbeitsbereich eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Diese Präzision wird durch Absolutwert-Servoantriebe auf allen vier Achsen erreicht, wodurch kumulative Positionierungsfehler zwischen den Zyklen vermieden werden. Die meisten konkurrierenden SCARA-Roboter in der Klasse unter 5 kg geben nur ±0,05 mm oder ±0,1 mm an.

Absolutwertservo – Null-Rehoming nach Stromausfall

Im Gegensatz zu Inkrementalgebern, die nach jedem Ausschalten oder Not-Aus-Ereignis eine vollständige Referenzierungssequenz erfordern, behält das Absolutservosystem die Positionsdaten auch bei Stromausfall bei. Sobald die Stromversorgung wiederhergestellt ist, ist der Roboter bereit, an der exakten Position fortzufahren. Dadurch entfallen Ausfallzeiten, die bei Mehrschichtbetrieben auftreten.

Integrierte 6×2-Pneumatikschnittstelle – Plug-in-Greifer vorbereitet

Der S450-B-4 verfügt über sechs pneumatische Zweikanal-Trachealschnittstellen, die durch den Arm vorverlegt sind. Pneumatische Greifer, Saugnäpfe und Drehantriebe werden direkt angeschlossen – keine externen Schlauchhalterungen, keine individuelle Verlegung, kein zusätzlicher Montageaufwand. Dies verkürzt die Zeit für den Greiferwechsel und hält das Armprofil in Sicherheitsgehäusen sauber.

Anwendungsszenarien

Leitfaden zur Modellauswahl der S-Serie

Vergleichstabelle der S-Serie

Auswahlhilfe:

• Wählen Sie S450-B-4, wenn: Arbeitsstationsbreite ≤ 500 mm, Teile klein sind (< 200 mm), Zykluszeitziel ≤ 1 Sekunde oder der Roboter häufig neu positioniert werden muss.

• Wählen Sie S600-B-4, wenn: Standard-Pick-and-Place über einen Arbeitsbereich von 500–700 mm, Transfer von Förderband zu Förderband oder Sie das Modell mit der umfassendsten Kompatibilität wünschen.

• Wählen Sie S800-B-4, wenn: Teile mehr als 5 kg wiegen, die Spannweite des Förderers 700 mm übersteigt oder die Palettierung einen größeren horizontalen Hub erfordert

SCARA vs. 6-Achsen-Roboter – welcher ist der richtige für Ihre Anwendung?

Faustregel: Wenn Ihre Aufgabe als „von Punkt A auswählen, zu Punkt B bewegen, ablegen“ innerhalb einer horizontalen Ebene beschrieben werden kann, ist SCARA schneller, kostengünstiger und einfacher zu warten. Verwenden Sie einen 6-Achsen-Roboter, wenn Sie ein Werkstück in beliebige Ausrichtungen im 3D-Raum drehen müssen.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mai 2026

Eines der Gehäuse, das mir beim S450-B-4 am meisten auffällt, stammt von einem in Shenzhen ansässigen Hersteller, der Ladegehäuse für Bluetooth-Kopfhörer herstellt – die kleinen Kunststoffdeckel, die auf dem Gehäuse einrasten. Sie exportieren fast ausschließlich nach Europa und Nordamerika, daher sind Toleranz und Konsistenz von enormer Bedeutung.

Ihr Problem war unkompliziert: Sie benötigten 60 Pick-and-Place-Zyklen pro Minute – einen 1-Sekunden-Zyklus – um mit der vorgeschalteten Spritzgussleistung Schritt zu halten. Sie verwendeten bisher pneumatische Zylinderantriebe, aber als sie die Deckelgeometrie auf ein ergonomischeres geschwungenes Profil umstellten, konnten sich die Zylinder nicht mehr anpassen. Sie brauchten einen Roboter.

Als ich die Linie besichtigte, fiel mir als Erstes auf, wie eng der Raum war – zusammengepackte Werkbänke, fast kein Platz in den Gängen. Der S450-B-4 war genau die richtige Wahl. Mit einem Gewicht von 15 kg hob ihr Techniker es aus der Versandkiste und schraubte es in etwa 20 Minuten an der Werkbankoberfläche fest. Kein Kranverleih, keine Bodenveränderung.

Nach der Integration in ihr Vision-Positionierungssystem stabilisierte sich der tatsächliche Zyklus bei 0,85 Sekunden pro Aufnahme – schneller als das 1-Sekunden-Ziel, was ihnen eine unerwartete Pufferkapazität verschaffte. Der Schlüssel dazu war Achse 2, die mit 720°/Sek. lief: Bei Bewegungen mit kurzem Radius wie dieser ist die Rotationsgeschwindigkeit wichtiger als die lineare Reichweite.

Zwei Dinge, die der Kunde hinterher gesagt hat und auf die ich immer wieder zurückkomme. Erstens: Der Roboter lief innerhalb von zwei Tagen nach dem Auspacken stabil – keine längere Inbetriebnahme, keine Kalibrierungsschleifen. Zweitens: Er hatte jahrelang einen SCARA einer bekannten japanischen Marke auf einer anderen Linie verwendet und erzählte mir direkt, dass der S450-B-4 genauso konstant ±0,03 mm hielt – in einigen Produktionsfenstern war die Positionsstreuung tatsächlich geringer.

Für eine Fabrik, die mit europäischen Exportqualitätsstandards konkurriert, war dieses Vertrauen in eine in China hergestellte Maschine bedeutungsvoll zu hören.

Steuerungssystem und Kompatibilität

Der SZGH S450-B-4 wird komplett mit dem speziellen SZGH-SCARA-Controller geliefert, der für alle vier Achsen vorkonfiguriert ist. Hauptmerkmale:

Kompatibles Zubehör:

• Pneumatische Parallelgreifer (Anschluss an integrierte 6×2-Trachealschnittstelle)

• Vakuumsauger-Endeffektoren

• Bildverarbeitungskameras (2D und 3D)

• Encoder-Kits für die Förderbandverfolgung

• Montageflansch für kundenspezifische End-of-Arm-Tools (EOAT): Standard-ISO-Muster

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

Was ist ein SCARA-Roboter und wie unterscheidet er sich von einem 6-Achsen-Roboter?

SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Es verwendet horizontale Drehgelenke, die sich in der XY-Ebene bewegen, sowie eine vertikale Z-Achse – insgesamt 4 Achsen. Im Vergleich zu einem 6-Achsen-Vertikalgelenkroboter ist ein SCARA schneller für Pick-and-Place-Aufgaben auf flacher Ebene, hat eine geringere Stellfläche, ist kostengünstiger in der Anschaffung und erfordert weniger Wartung. Ein 6-Achsen-Roboter eignet sich besser, wenn Sie volle 3D-Ausrichtungsfreiheit benötigen, z. B. beim Schweißen komplexer Oberflächen oder beim Einsetzen von Teilen in ungewöhnlichen Winkeln.

Für welche Anwendungen ist ein SCARA-Roboter am besten geeignet?

SCARA-Roboter eignen sich hervorragend für alle Aufgaben, bei denen es sich grundsätzlich um horizontale Bewegungen handelt: Pick-and-Place-Sortierung, Laden von Leiterplattenkomponenten, Zusammenbau von Kleinteilen, Palettieren flacher Lagen, Etikettieren und Laden von Tabletts für Arzneimittelfläschchen. Wenn Ihr Prozess als „von hier greifen, seitwärts bewegen, dort ablegen“ beschrieben werden kann, ist ein SCARA fast immer schneller und kostengünstiger als eine 6-Achsen-Alternative.

Wie hoch ist die Zykluszeit des S450-B-4 in einer echten Pick-and-Place-Anwendung?

Bei einem typischen Pick-and-Place mit kurzer Reichweite (z. B. der Transfer eines 200-g-Teils vom Tablett zum Förderband über einen 300-mm-Durchlauf) erreicht der S450-B-4 Zykluszeiten von etwa 0,8–1,0 Sekunden. In der obigen Shenzhen-Bluetooth-Fallstudie stabilisierte sich der Roboter in Verbindung mit einem Vision-Positionierungssystem bei 0,85 Sekunden pro Zyklus. Die tatsächliche Zykluszeit hängt vom Gewicht der Nutzlast, der Bewegungsdistanz, den Beschleunigungseinstellungen und der Masse des Endeffektors ab.

Erfordert der S450-B-4 nach einem Stromausfall oder einem Notstopp eine erneute Referenzierung?

Nein. Die Absolutwert-Servo-Encoder aller vier Achsen behalten ihre Positionsdaten auch bei Stromausfall. Wenn die Stromversorgung wiederhergestellt ist, kennt der Roboter seine genaue Position und kann die Produktion sofort wieder aufnehmen – eine Referenzfahrt ist nicht erforderlich. Dies ist ein erheblicher Vorteil im Mehrschichtbetrieb, wo unerwartete Stromunterbrechungen andernfalls zu Ausfallzeiten von mehreren Minuten pro Ereignis führen würden.

Kann der S450-B-4 an der Decke (umgedreht) montiert werden?

Ja. Der S450-B-4 unterstützt sowohl die Desktop-/Tischmontage als auch die Deckenmontage (umgedreht). Die Deckenmontage ist bei Anwendungen üblich, bei denen der Arbeitsbereich unter dem Roboter für Förderbänder oder Vorrichtungen frei bleiben muss. Der Controller-Konfigurationsparameter für den Umkehrmodus wird während der Installation eingestellt.

Welche Endeffektoren kann ich mit dem S450-B-4 verwenden?

Der S450-B-4 verfügt über eine integrierte 6×2-tracheale (pneumatische) Schnittstelle, was bedeutet, dass pneumatische Greifer und Saugnapfanordnungen ohne externe Schlauchhalterungen direkt mit dem Arm verbunden werden können. Für elektrische Greifer oder Schraubwerkzeuge stehen der Standard-ISO-Montageflansch und digitale I/O-Leitungen an der Steuerung zur Verfügung. SZGH kann Sie auch zu kompatiblen End-of-Arm-Werkzeugen von Drittanbietern beraten.

Ist der S450-B-4 für Reinräume oder Umgebungen mit Lebensmittelkontakt geeignet?

Der Standard S450-B-4 ist für allgemeine Industrieumgebungen konzipiert (IP-Schutzart: Standard Industrial). Für pharmazeutische Reinräume oder Anwendungen mit direktem Lebensmittelkontakt wenden Sie sich bitte an SZGH, um Gehäuseoptionen mit Schutzart IP54, lebensmittelechte Schmiermittel und Hardwarevarianten aus Edelstahl zu besprechen. Der Umgebungstemperaturbereich liegt zwischen 5 °C und 45 °C.

Wie schneidet der S450-B-4 in puncto Präzision im Vergleich zu japanischen oder europäischen SCARA-Marken ab?

Der S450-B-4 bietet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm – was den veröffentlichten Spezifikationen vieler bekannter japanischer und europäischer SCARA-Marken in derselben 5-kg-Nutzlastklasse entspricht oder diese übertrifft (von denen die meisten in dieser Preisklasse ±0,05 mm oder ±0,1 mm angeben). SZGH untermauert dies mit der Fertigungsqualitätskontrolle ISO 9001:2015 und über 100 angemeldeten Patenten. Sehen Sie sich die Kundenfallstudie oben an, um einen direkten Vergleich eines Exportherstellers aus Shenzhen zu erhalten.

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