SZGH Arm-2442: 4-Achsen-kollaborativer Roboterarm – 2 kg Nutzlast | 420 mm Reichweite | Drag-Unterricht

Was ist der SZGH Arm-2442?

Der SZGH Arm-2442 ist ein vierachsiger kollaborativer Roboterarm mit einer Standardnutzlast von 2 kg (maximal 3 kg), einer Reichweite von 420 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Es unterstützt Drag-Teaching und Kollisionserkennung, verbindet sich über Ethernet oder WLAN und akzeptiert einen 220-V-/110-V-Eingang – wodurch es sich für die Leiterplattenausgabe, die Montage kleiner Teile, die Laborautomatisierung und die flexible Kleinserienproduktion eignet, ohne dass Programmierkenntnisse erforderlich sind.

Vollständige Spezifikationen

Hinweis zur Anpassung der Z-Achse: Der Standardhub ist bei Bestellung von 100 mm bis 1.000 mm konfigurierbar. Dies ist der breiteste Bereich in der Arm-Serie – doppelt so groß wie das Einstiegsmodell Arm-1832 (100–500 mm) – und ermöglicht Anwendungen mit großen vertikalen Höhenunterschieden.

Kernvorteile

Drag-Unterricht – keine Programmierbarriere

Arm-2442 unterstützt vollständiges Widerstandslernen: Der Bediener führt den Arm physisch durch den gewünschten Weg und der Controller zeichnet jeden Wegpunkt automatisch auf. Kein G-Code, keine SPS-Kontaktplanlogik, keine Roboterprogrammiersprache erforderlich. Produktionsingenieure ohne Robotik-Hintergrund erledigen die Einrichtung neuer Aufgaben routinemäßig in weniger als einem Tag. Diese Fähigkeit wird mit dem Einstiegsmodell Arm-1832 geteilt und ist der entscheidende Betriebsvorteil der leichteren Arm-Modelle gegenüber dem schwereren Arm-4160.

±0,03 mm Wiederholgenauigkeit – Präzision, die die meisten Dosier- und Montageanforderungen übertrifft

Mit ±0,03 mm übertrifft der Arm-2442 die Toleranzanforderungen der meisten PCB-Dosieranwendungen (typischerweise ±0,1 mm), Mikrokomponentenplatzierung und Laborpipettieranwendungen. Jeder Wiederholungszyklus kehrt zur aufgezeichneten Position innerhalb dieses Fensters zurück, unabhängig von Schwankungen der Umgebungstemperatur innerhalb des Nennbereichs.

Kollisionserkennung – Sicherheit von Bedienern und Werkzeugen

Das integrierte Kollisionserkennungsmodul überwacht die Abweichung des Motordrehmoments in Echtzeit. Jeder unerwartete Kontakt – sei es die Hand eines Bedieners, ein falsch ausgerichtetes Werkstück oder ein behinderter Weg – löst einen sofortigen Stopp aus. Dadurch entfällt der schwere Sicherheitskäfig, der normalerweise bei Industrierobotern erforderlich ist, sodass der Arm-2442 in gemeinsam genutzten Mensch-Maschine-Bereichen arbeiten kann.

420 mm Reichweite + 1.000 mm Z-Achse – wesentlich größerer Arbeitsbereich als das Einstiegsmodell

Die horizontale Reichweite von 420 mm (100 mm mehr als die 320 mm des Arm-1832) in Kombination mit dem optionalen Z-Achsen-Hub von 1.000 mm ermöglicht den Einsatz von Ausgabetischen, mehrstufigen Laborregalen und Pick-and-Place-Vorrichtungen, die für das kleinere Modell physisch unerreichbar wären. Die Erweiterung des Arbeitsumfangs ist proportional: sinnvoll, nicht marginal.

Ethernet + Wi-Fi + Dual-Spannung – überall einsetzbar, ohne Bindung an die Infrastruktur

Kabelgebundenes Ethernet bietet deterministische Latenz für zeitkritische Synchronisierung; Wi-Fi ermöglicht eine kabellose Platzierung, wenn sich die Arbeitszellenanordnung ändert. Dank der 220-V/110-V-Doppelspannungsversorgung kann derselbe Roboter ohne Transformatoradapter in jedes Land geliefert werden, was die weltweite Beschaffung und das Ersatzteilmanagement vereinfacht.

Anwendungsszenarien

Interner Vergleich der Arm-Serie

Auswahlhilfe

• Wählen Sie Arm-1832, wenn die Nutzlast weniger als 1 kg beträgt, die Reichweite weniger als 320 mm beträgt und die geringsten Kosten/Platzbedarf im Vordergrund stehen (z. B. Tischdemonstrationen für den Unterricht, sehr leichtes Pipettieren).

• Wählen Sie Arm-2442, wenn die Nutzlast 1–3 kg beträgt, Schlepplernen oder Kollisionserkennung erforderlich ist und die Z-Achse mehr als 500 mm betragen muss. Dies ist das vielseitigste Allzweckmodell der Serie.

• Wählen Sie Arm-4160, wenn die Nutzlast mehr als 3 kg beträgt oder eine Reichweite von mehr als 420 mm erforderlich ist und es sich bei der Aufgabe um Arbeiten mit festem Programm und hoher Wiederholungszahl handelt, bei denen kein Schlepplernen erforderlich ist (z. B. Lasergravur, feste Beschriftungslinien). Hinweis: Arm-4160 unterstützt aufgrund seiner höheren strukturellen Steifigkeit bei einer Traglast von 3,5 kg weder Widerstandslernen noch Kollisionserkennung.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ein indonesischer Elektronik-Auftragsfertiger wandte sich mit einem konkreten Problem an uns: der Klebstoffauftrag auf Leiterplatten. Für jede Platte waren etwa 120 Klebepunkte mit einer Toleranz von ±0,1 mm erforderlich. Die Linie lief ausschließlich mit manueller Dosierung – die Handstabilität des Bedieners bestimmte direkt den Ertrag. Ihre Fehlerquote pro Charge lag bei 4–7 %, und der Leimverbrauch war so uneinheitlich, dass die Materialkosten schwer vorherzusagen waren.

Die Wiederholgenauigkeit des Arm-2442 von ±0,03 mm ist mehr als dreimal höher als die ±0,1 mm, die der Prozess erforderte, sodass deutlicher Spielraum vorhanden war. Wir haben es mit einer Dosiersteuerung zur Volumenregulierung und einem Vision-Positionierungsmodul kombiniert, um leichte Abweichungen bei der Platinenplatzierung auf der Vorrichtung auszugleichen.

Der Teil, der ihren Automatisierungsingenieur am meisten beschäftigte, war die Akzeptanz durch die Bediener. Er hatte ein Team ohne Robotik-Hintergrund und befürchtete eine lange Lernkurve. In der Praxis wurde diese Hürde durch das Drag-Teaching vollständig beseitigt: Ihr Produktionsingenieur führte den Arm physisch durch alle 120 Klebepunkte, die Steuerung protokollierte jede Position und das gesamte Programm war in einem halben Tag abgeschlossen. Es wurde kein Code geschrieben.

Nach der Bereitstellung: Der Ertrag stabilisierte sich bei 99,4 % – eine Verbesserung um 2,6 bis 5,6 Prozentpunkte gegenüber der manuellen Basislinie. Der Leimverbrauch ist um etwa 18 % gesunken, da jeder Punkt nun ein festes, kalibriertes Volumen abgibt und nicht mehr vom Gefühl des Bedieners abhängig ist. Der Automatisierungsingenieur sagte mir, dass das Drag-Teaching „einfacher war, als er es sich vorgestellt hatte“. Das ist das beständigste Feedback, das wir zu diesem Modell erhalten.

Steuerungssystem und kompatibles Zubehör

Der Arm-2442 wird mit der speziellen Vier-Achsen-Robotersteuerung SZGH geliefert, die Folgendes unterstützt:

• Drag-Lehrmodus – Ein-Knopf-Aktivierung, zeichnet kartesische und Gelenkraum-Wegpunkte auf

• Punkt-zu-Punkt-Bewegungsmodi (PTP) und kontinuierliche Pfadbewegungen (CP).

• E/A-Erweiterung – digitale Ein-/Ausgänge für die Integration mit Förderbändern, Dosiersteuerungen, Bildverarbeitungssystemen und Sicherheitsbarrieren

• Ethernet-Anschluss – für PC-basierte Programmierung, Fernüberwachung und MES/SCADA-Integration

• Wi-Fi-Modul – für drahtloses Hochladen von Programmen, Ferneinstellung von Parametern und Konnektivität für Auftragsverwaltungssysteme

• Teach-Pendant – optionales Handbediengerät für die Bearbeitung von Parametern auf der Maschine

Kompatible Endeffektoren und Zubehör (separat erhältlich):

• Vakuumgreifer-Sets (Einzel- und Mehrfachbecher)

• Pneumatischer Parallelgreifer

• Adapterhalterung für Zapfventil

• Halterung für Vision-Positionierungskamera

• Elektroschrauber-Spindelhalterung

• Kundenspezifischer Endeffektorflansch (bei Bestellung angeben)

Kontakt export02@szghtech.com für Dokumentation zur Controller-Integration und E/A-Verdrahtungspläne.

Zertifizierungen und Garantie

Alle Arm-2442-Einheiten werden vor dem Versand in unserem Werk in Shenzhen zusammengebaut und getestet. Berichte über Werksabnahmetests (FAT) sind auf Anfrage erhältlich.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen einem kollaborativen Roboter und einem Industrieroboter?

Ein kollaborativer Roboter (Cobot) ist für die Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern in einem gemeinsamen Arbeitsbereich konzipiert. Es funktioniert bei niedrigeren Geschwindigkeiten und Kräften, verfügt über Sicherheitsfunktionen wie eine Kollisionserkennung und erfordert in der Regel keinen schweren Sicherheitszaun. Ein Industrieroboter legt in umzäunten, von Menschen ausgeschlossenen Zellen Wert auf maximale Geschwindigkeit und Nutzlast. Der Arm-2442 liegt zwischen einem Desktop-Roboter und einem vollwertigen Industrieroboter: Er bietet Wiederholgenauigkeit in Industriequalität (±0,03 mm) in einem kompakten, menschensicheren Formfaktor, der für Werkbänke, Labore und kleine Produktionslinien geeignet ist.

F2: Wie funktioniert das Drag-Teaching beim Arm-2442?

Drücken Sie die Drag-Teaching-Taste am Controller oder am Teach-Pendant, um in den Drag-Modus zu wechseln. Die Servobremsen lösen sich und der Arm kann frei von Hand bewegt werden. Führen Sie den Arm in einem angenehmen Tempo durch jeden Wegpunkt oder entlang des gewünschten Pfads. Lassen Sie die Taste los, um den Drag-Modus zu verlassen – der Controller speichert alle aufgezeichneten Positionen. Anschließend kann das gespeicherte Programm in voller Geschwindigkeit abgespielt werden. Es ist kein Computer, kein Code und keine Robotikschulung erforderlich.

F3: Was passiert, wenn der Arm-2442 eine Kollision erkennt?

Das Kollisionserkennungssystem überwacht kontinuierlich das Drehmoment an jedem Gelenk. Wenn das tatsächliche Drehmoment über einen konfigurierbaren Schwellenwert hinaus vom erwarteten Bewegungsprofil abweicht, was auf einen unerwarteten Kontakt hinweist, stoppen alle Gelenkservos sofort und der Controller protokolliert einen Alarm. Der Arm nimmt die Bewegung erst wieder auf, wenn der Alarm vom Bediener gelöscht wird. Dies schützt sowohl Personal als auch Werkzeuge.

F4: Kann der Arm-2442 kontinuierlich eine Nutzlast von 3 kg bewältigen?

Die Nennzuladung beträgt standardmäßig 2 kg für den Dauerbetrieb im Mehrschichtbetrieb. Die maximale Nutzlast von 3 kg gilt für intermittierende Zyklen unter angemessener Berücksichtigung des Arbeitszyklus. Für dauerhafte 3-kg-Anwendungen kontaktieren Sie uns, um die Planung des Arbeitszyklus zu besprechen und den spezifischen Schwerpunktversatz des Endeffektors zu bestätigen.

F5: Was ist der maximale Z-Achsen-Hub und kann ich ihn nach dem Kauf ändern?

Der Z-Achsen-Hub ist von 100 mm bis 1.000 mm konfigurierbar und wird bei der Bestellung angegeben. Es handelt sich um einen mechanischen Parameter, der in die Linearachsenbaugruppe integriert ist und nach der Herstellung nicht vor Ort angepasst werden kann. Geben Sie bei der Angebotsanfrage Ihren gewünschten Hub an.

F6: Funktioniert der Arm-2442 mit einem Bildverarbeitungssystem?

Ja. Über die Ethernet- und Wi-Fi-Schnittstellen kann die Robotersteuerung Positionskorrekturdaten von einem externen Bildverarbeitungssystem (2D- oder 3D-Kamera) empfangen. SZGH bietet ein kompatibles Vision-Positionierungsmodul an. Auch Bildverarbeitungssysteme von Drittanbietern mit Standard-TCP/IP-Kommunikationsprotokollen werden unterstützt. Kontaktieren Sie uns für eine Integrationsdokumentation.

F7: Welche Programmieroptionen stehen über das Drag-Teaching hinaus zur Verfügung?

Der SZGH-Controller unterstützt Punkt-zu-Punkt- und Continuous-Path-Programmierung über das Programmierhandgerät, PC-basierte Software über Ethernet und Remote-Befehls-Upload über WLAN. Zur Integration in MES- oder Auftragsverwaltungssysteme stellt der Controller eine TCP/IP-Befehlsschnittstelle zur Verfügung. Eine ausführliche API-Dokumentation wird mit dem Gerät geliefert.

F8: Wie schneidet der Arm-2442 im Vergleich zu einem SCARA-Roboter für Dosieranwendungen ab?

Ein herkömmlicher SCARA-Roboter (z. B. SZGH S450-B-4) bietet eine höhere horizontale Geschwindigkeit und ist für Pick-and-Place mit hohem Durchsatz in festen Linien mit hohem Volumen optimiert. Der Arm-2442 ist besser geeignet, wenn die Aufgabe Folgendes erfordert: (a) Drag-Teaching für eine schnelle Neuprogrammierung zwischen Produkttypen, (b) Kollisionserkennung für Sicherheit in gemeinsam genutzten Räumen, (c) Z-Achsen-Hübe über 500 mm oder (d) eine geringere Gesamtinvestition für flexible Linien mit mittlerem Volumen. Für pure Geschwindigkeit bei einer einzigen großvolumigen Dosieraufgabe kann ein SCARA effizienter sein.

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