SZGH Arm-2442: 4 軸協調ロボット アーム — ペイロード 2 kg | 420 mm リーチ |ドラッグティーチング

SZGH Arm-2442とは何ですか?

SZGH Arm-2442 は、標準ペイロード 2 kg (最大 3 kg)、リーチ 420 mm、再現性 ±0.03 mm を実現する 4 軸協働ロボット アームです。ドラッグ ティーチングと衝突検出をサポートし、イーサネットまたは Wi-Fi 経由で接続し、220 V/110 V 入力を受け入れます。これにより、プログラミングの専門知識を必要とせずに、PCB の塗布、小型部品の組み立て、研究室の自動化、および柔軟な小バッチ生産に適しています。

完全な仕様

Z軸のカスタマイズに関する注意事項: 標準ストロークは100 mmから1,000 mmまでオーダーで設定可能です。これは、Arm シリーズの中で最も広い範囲であり、エントリーレベルの Arm-1832 (100 ～ 500 mm) の最大値の 2 倍であり、垂直方向の高さの変動が大きいアプリケーションが可能になります。

主な利点

ドラッグティーチング — プログラミングの障壁ゼロ

Arm-2442 は完全なドラッグ ティーチングをサポートしています。オペレーターがアームを希望の経路に物理的にガイドし、コントローラーが各ウェイポイントを自動的に記録します。 G コード、PLC ラダー ロジック、ロボット プログラミング言語は必要ありません。ロボット工学の知識がまったくない生産エンジニアは、通常、新しいタスクのセットアップを 1 日以内に完了します。この機能はエントリーレベルの Arm-1832 と共有されており、重い Arm-4160 に対する軽量の Arm モデルの決定的な操作上の利点です。

±0.03 mm の再現性 — ほとんどの塗布および組み立てのニーズを超える精度

Arm-2442 は、±0.03 mm で、大部分の PCB 分注 (通常 ±0.1 mm)、マイクロコンポーネントの配置、ラボ用ピペッティング アプリケーションの公差要件を超えています。定格範囲内の周囲温度の変動に関係なく、すべての繰り返しサイクルはこのウィンドウ内の記録された位置に戻ります。

衝突検知 — オペレーターと工具の安全性

内蔵の衝突検出モジュールは、モーターのトルク偏差をリアルタイムで監視します。オペレーターの手、位置ずれしたワーク、または障害物など、予期せぬ接触が発生すると、即時に停止します。これにより、産業用ロボットの周囲に通常必要とされる重い安全ケージが不要になり、Arm-2442 が人間と機械の共有スペースで動作できるようになります。

リーチ 420 mm + Z 軸 1,000 mm — エントリーレベルよりも大幅に広い作業範囲

420 mm の水平到達距離 (Arm-1832 の 320 mm より 100 mm 大きい) と、オプションの 1,000 mm Z 軸ストロークを組み合わせることで、小型モデルでは物理的に手の届かない分注テーブル、多層ラボラック、ピックアンドプレース治具を使用できるようになります。作業範囲の拡大は比例しており、限界ではなく意味があります。

イーサネット + Wi-Fi + デュアル電圧 — どこにでも導入可能、インフラストラクチャのロックインなし

有線イーサネットは、タイムクリティカルな同期のために確定的な遅延を実現します。 Wi-Fi により、ワークセルのレイアウトが変更された場合でもケーブル不要で配置できます。 220 V/110 V のデュアル電圧電源により、変圧器アダプターなしで同じロボットをどの国にも出荷できるため、世界的な調達と予備品の管理が簡素化されます。

アプリケーションシナリオ

Armシリーズ内部比較

セレクションガイド

• Arm-1832 を選択してください(例: ベンチトップ教育デモ、非常に軽いピペッティング)。 ペイロードが 1 kg 未満、到達距離が 320 mm 未満で、最小のコスト/設置面積が優先される場合は、

• Arm-2442 を選択してください。 可搬質量が 1 ～ 3 kg、ドラッグ ティーチングまたは衝突検出が必要で、Z 軸が 500 mm を超える必要がある場合は、 シリーズ中最も汎用性の高い汎用モデルです。

• Arm-4160 を選択してください。 可搬重量が 3 kg を超える場合、または 420 mm を超えるリーチが必要で、タスクがドラッグ ティーチングが必要ない固定プログラムの高反復作業である場合 (レーザー彫刻、固定ラベリング ラインなど)、 注: Arm-4160 は、定格荷重 3.5 kg での構造剛性が高いため、ドラッグ ティーチングや衝突検出はサポートしていません。

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO、ファニー・チェン氏

インドネシアのエレクトロニクス受託製造業者は、PCB 接着剤の塗布という特定の問題について当社に相談に来ました。各ボードには、公差 ±0.1 mm で約 120 個の接着ポイントが必要でした。ラインは完全に手動ディスペンスで稼働していました。オペレーターの手の安定性が歩留まりを直接決定していました。バッチあたりの不良率は 4 ～ 7% で、接着剤の消費量にばらつきがあったため、材料費の予測が困難でした。

Arm-2442 の ±0.03 mm の再現性は、プロセスに必要な ±0.1 mm よりも 3 倍以上厳しいため、明確なヘッドルームがありました。量を調整するためのディスペンス コントローラーと、治具上のわずかな基板配置の変動を補正するためのビジョン位置決めモジュールを組み合わせました。

オートメーション エンジニアが最も懸念していたのは、オペレーターの採用でした。彼はチームにロボット工学の経験がなく、学習に時間がかかることを心配していました。実際、ドラッグ ティーチングによってその障壁は完全に取り除かれました。製造エンジニアが 120 か所すべての接着ポイントにアームを物理的に誘導し、コントローラーが各位置を記録し、完全なプログラムが半日で完了しました。コードは書かれていませんでした。

導入後: 収率は 99.4% で安定し、手動ベースラインより 2.6 ～ 5.6 パーセント改善されました。各ポイントがオペレーターの感覚に依存するのではなく、校正された固定量を塗布するようになったため、接着剤の消費量が約 18% 減少しました。オートメーション エンジニアは、ドラッグ ティーチングは「想像していたよりも単純だった」と私に言いました。これが、このモデルに関して私たちが受け取るフィードバックの中で最も一貫したものです。

制御システムと互換性のあるアクセサリ

Arm-2442 には、以下をサポートする SZGH 専用 4 軸ロボット コントローラーが付属しています。

• ドラッグ ティーチング モード — ボタン 1 つで起動し、デカルト座標およびジョイント空間のウェイポイントを記録します

• ポイントツーポイント (PTP) および連続パス (CP) モーション モード

• I/O 拡張 — コンベア、ディスペンス コントローラ、ビジョン システム、および安全バリアと統合するためのデジタル入出力

• イーサネット ポート - PC ベースのプログラミング、リモート監視、MES/SCADA 統合用

• Wi-Fi モジュール — ワイヤレス プログラム アップロード、リモート パラメータ調整、注文管理システム接続用

• ティーチペンダント — マシン上でパラメータを編集するためのオプションのハンドヘルドペンダント

互換性のあるエンドエフェクターとアクセサリ (別売り):

• 真空グリッパーキット (シングルカップおよびマルチカップ)

• エア式平行グリッパ

• ディスペンシングバルブアダプターマウント

• ビジョンポジショニングカメラブラケット

• 電動ドライバースピンドルマウント

• カスタムエンドエフェクタフランジ（注文時に指定）

接触 export02@szghtech.comお問い合わせください。 コントローラ統合ドキュメントおよび I/O 配線図については、

認証と保証

すべての Arm-2442 ユニットは出荷前に深センの施設で組み立てられ、テストされます。工場受け入れテスト (FAT) レポートは、ご要望に応じて入手可能です。

よくある質問

Q1:協働ロボットと産業用ロボットの違いは何ですか?

協働ロボット (コボット) は、共有ワークスペースで人間のオペレーターと一緒に作業するように設計されています。より低い速度と力で動作し、衝突検出などの安全機能が組み込まれており、通常は重い安全柵を必要としません。産業用ロボットは、柵で囲まれ人間が立ち入り禁止のセル内で最大速度と積載量を優先します。 Arm-2442 は、デスクトップ ロボットと完全な産業用ロボットの間に位置します。ベンチ、研究室、小規模生産ラインに適したコンパクトで人間に安全なフォーム ファクターで産業グレードの再現性 (±0.03 mm) を提供します。

Q2: Arm-2442 ではドラッグ ティーチングはどのように機能しますか?

コントローラまたはティーチペンダントのドラッグティーチングボタンを押してドラッグモードに入ります。サーボブレーキが解除され、アームが手で自由に動くようになります。各ウェイポイントを通過するか、快適なペースで目的の経路に沿ってアームをガイドします。ボタンを放してドラッグ モードを終了します。コントローラーは記録されたすべての位置を保存します。保存されたプログラムはフルスピードで再生できます。コンピューターもコードもロボット工学のトレーニングも必要ありません。

Q3: Arm-2442 が衝突を検出するとどうなりますか?

衝突検知システムは各関節のトルクを継続的に監視します。実際のトルクが設定可能なしきい値を超えて予想される動作プロファイルから逸脱すると、予期せぬ接触が示され、すべての関節サーボが即座に停止し、コントローラーはアラームを記録します。オペレータがアラームを解除するまで、アームは動きを再開しません。これにより、人員と工具の両方が保護されます。

Q4: Arm-2442 は 3 kg のペイロードを連続的に処理できますか?

連続多シフト運転の場合、定格標準可搬質量は 2 kg です。最大ペイロード 3 kg は、デューティ サイクルを適切に考慮した断続サイクル用です。持続的な 3 kg のアプリケーションについては、デューティ サイクル計画について話し合い、特定のエンドエフェクターの重心オフセットを確認するために当社にお問い合わせください。

Q5：Z軸の最大ストロークはどのくらいですか？購入後に変更できますか？

Z軸ストロークは100mm～1000mmまで設定可能で注文時に指定します。これは直線軸アセンブリに組み込まれた機械的パラメータであり、製造後に現場で調整することはできません。お見積り時にご希望のストロークをご指示ください。

Q6: Arm-2442 はビジョン システムで動作しますか?

はい。イーサネットおよび Wi-Fi インターフェイスにより、ロボット コントローラーは外部ビジョン システム (2D または 3D カメラ) から位置補正データを受信できます。 SZGH は、互換性のあるビジョン位置決めモジュールを提供します。標準の TCP/IP 通信プロトコルを備えたサードパーティ製ビジョン システムもサポートされています。統合に関するドキュメントについては、お問い合わせください。

Q7: ドラッグ ティーチング以外にどのようなプログラミング オプションが利用できますか?

SZGH コントローラは、ティーチ ペンダント、イーサネット経由の PC ベース ソフトウェア、および Wi-Fi 経由のリモート コマンド アップロードを介したポイントツーポイントおよび連続パス プログラミングをサポートします。 MES または注文管理システムに統合するために、コントローラーは TCP/IP コマンド インターフェイスを公開します。詳細な API ドキュメントはユニットに付属しています。

Q8: Arm-2442 は、塗布アプリケーション用のスカラ ロボットとどのように比較されますか?

従来のスカラ ロボット (SZGH S450-B-4 など) は、より高い水平速度を提供し、固定の大量ラインでの高スループットのピック アンド プレース用に最適化されています。 Arm-2442 は、(a) 製品タイプ間での迅速な再プログラミングのためのドラッグ ティーチング、(b) 共有スペースでの安全のための衝突検出、(c) 500 mm を超える Z 軸ストローク、または (d) 中量のフレキシブル ラインに対する総投資の削減が必要なタスクに適しています。単一の大量塗布タスクを純粋に高速化するには、SCARA の方が効率的である可能性があります。

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