SZGH-T920-7 — 7kg汎用6軸ロボットアーム

主な仕様

動作範囲と速度

手首の定格荷重

一般仕様

製品の特徴

• 内蔵ケーブルルーティング - セルがすっきりし、引っ掛かりが少なくなります。 すべての信号ケーブルと電源ケーブルは、外部ケーブル トレイに沿ってではなく、アーム本体の内部を通っています。これにより、狭い作業セル、特に CNC 機械のエンクロージャや射出成形ゾーンの内部で、一般的なケーブルの摩耗、引っ掛かり、計画外のダウンタイムの原因が排除されます。

• IP65 の侵入保護 — 実際の作業現場向けに評価されています。 アーム本体全体は IP65 に準拠して密閉されており、加圧水流や粉塵の完全な侵入に耐えます。これにより、T920-7 は、追加のエンクロージャや保護スリーブを必要とせずに、クーラント飛沫環境 (CNC 加工)、スプレー ブース、埃っぽい組み立てエリアに適しています。

• ±0.05 mm の再現性 — サイクルごとに一貫した部品配置。 ±0.05 mm の位置決め精度により、部品が毎回同じ方法で治具、グリッパー、金型に着地することが保証され、ハイサイクル用途におけるスクラップや金型の損傷のリスクが軽減されます。

• 高速軸速度 — 高速軸で最大 450°/秒。 J3、J4、および J6 は 450°/s (7.85 rad/s) に達し、高速なピック アンド プレイス サイクルとスムーズなスプレー パスの実行を可能にします。 7 kg のペイロードと組み合わせると、この速度対負荷比は、サイクル時間がスループットに直接影響するアプリケーションに適しています。

• ベベルギアドライブを備えたリアマウントの 6 軸モーター - コンパクトで俊敏性が高くなります。 J6 モーターを後方に移動すると、手首の慣性が軽減され、アームの輪郭が細く保たれます。 CNC エンクロージャ内や射出成形金型の上など、限られたスペースでは、スリムなリストにより、大きなリストでは達成できない進入角度が得られます。

• SZGH 自社開発コントローラー (GH2000-B シリーズ) — サードパーティへの依存はありません。 このロボットには SZGH 独自の制御システムが付属しており、これには一般的な用途 (パレタイジング、機械管理、スプレー) 用の成熟したプロセス パッケージが含まれています。プログラミング、パラメータへのアクセス、アフターサポートはすべて 1 つのサプライヤーを介して行われるため、異なるベンダーのコントローラーを混在させることに伴う統合の複雑さが解消されます。

• 合計 11 軸まで拡張可能 — 複雑なセルに将来も対応します。 外部軸拡張により、ポジショナ、リニア トラック、および同じコントローラから最大 11 軸までのマルチロボットの調整セットアップがサポートされます。この機能は標準で付属しています。基本的な外部軸の使用には、個別のハードウェアのアップグレードは必要ありません。

• 二重取り付け - 床または天井。 T920-7 はハードウェアを変更することなくどちらの向きでも設置できるため、インテグレーターはコンパクトなセルやオーバーヘッド ガントリー構成を設計する際に柔軟性を得ることができます。

アプリケーション

CNCマシンテンディング

SZGH-T920-7 は、CNC 旋盤やマシニング センターの自動ロードおよびアンロードに最適です。 916 mm のリーチは、ほとんどのコンパクトなマシニング センターの動作範囲をカバーし、±0.05 mm の再現性により、サイクルごとにチャック、治具、コンベアでの一貫した部品配置が保証されます。内蔵ケーブル配線は、ぶら下がったケーブルが衝突の危険性がある CNC エンクロージャ内で特に価値があります。フル製造セルを実行しているショップの場合、T920-7 は次の製品と直接ペアになります。 SZGH CNC旋盤 と SZGH フライス センターはどちらも同じ SZGH 制御エコシステムを共有しており、統合、プログラミング、アフターセールス調整を簡素化します。

射出成形機のローディング

射出成形における高速部品の取り出しとインサートの装填には、高速なサイクル タイムと、金型ゾーンへの正確かつ再現性の高い入力が必要です。 T920-7 の軸速度 (最大 450°/秒) は、短サイクル成形機と歩調を合わせており、内部にケーブル接続されたスリムなリストは、ケーブルの干渉なしに金型の開口部にきれいに入ります。天井取り付けの設置により、機械の設置面積がすっきりします。これは、機械の周囲の床スペースが限られており、金型交換アクセスを妨げないようにする必要がある成形工場では重要です。

スプレーと接着剤の塗布

IP65 保護により、溶剤ミスト、接着剤のオーバースプレー、洗浄剤がアーム本体に侵入するのを防ぎます。これは、あらゆるコーティングまたはディスペンス用途における実用的な要件です。コンパクトなリストは標準のスプレーガンとディスペンスバルブマウントアダプターに対応し、高い軸速度 (J3、J4、J6 では 450°/秒) により、コーティングの不均一性を引き起こすぎくしゃくした動きがなく、スムーズで一貫したスプレー経路を実現します。天井取り付け機能は、床置きロボットが主な設置スペースを占めるスプレー ブースで役立ちます。

マテリアルハンドリングとパレタイジング

J4 で最大 20.4 N·m の手首トルクは、手首がたるむことなく、916 mm のフルリーチでグリッパーと部品の負荷をサポートするため、T920-7 は、長期にわたる生産シフトにわたって中重量コンポーネントを扱う固定オートメーションセルに適しています。長時間の連続運転能力と 7 kg の可搬重量により、倉庫や生産ライン環境での箱の取り扱い、トレイの積み込み、部品の移送などの幅広い作業をカバーします。

互換性のあるアクセサリ

すべてのアクセサリは SZGH から工場で直接入手でき、GH2000-B コントローラとの互換性のために事前設定されています。標準構成の場合はカスタム統合作業は必要ありません。

SZGH-T920-7 工場直販を購入する理由

• 工場直接価格で、代理店マージンはありません。 T920-7 は、Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. によって直接製造および販売されています。購入者は、地域の販売代理店のマークアップ価格ではなく、工場出荷時の価格を支払います。この規模の資本設備の場合、特に複数のユニットを購入するインテグレーターや、より厳しいプロジェクト予算で取り組む中小企業にとって、その違いは重要です。

• CE 認定を受けており、EU および米国市場向けに準拠しています。 T920-7 は CE 認証を取得しているため、欧州連合加盟国および CE 文書を受け入れるその他の市場での輸入と設置が可能になります。完全なパラメータ シート、適合宣言、および CE マーキングは各出荷で利用可能です。購入者側でのサードパーティの認証プロセスは必要ありません。

• SZGH 自社開発コントローラー — 単一ソースのサポート。 GH2000-B 制御システムは、サードパーティ OEM から調達されたものではなく、SZGH によって設計および保守されています。これは、テクニカル サポート、ファームウェアのアップデート、パラメータのドキュメント、およびスペアパーツがすべて 1 つのサプライヤーから提供されることを意味します。中小規模の製造業者にとって、単一ソースの説明責任により、問題が発生したときにベンダー間で非難されるリスクが軽減されます。

• 2013 年以来 126 か国にグローバルなアフターセールス ネットワークを確立。SZGH は 10 年以上にわたってオートメーション機器を国際的に供給しており、126 か国のバイヤーにサービスを提供してきました。リモート診断、スペアパーツ、アプリケーションエンジニアリングなどのアフターサポートは、世界中で利用可能です。買い手はスタートアップから購入しているわけではありません。現場でのサポート機器の実績が文書化されています。

技術図面

寸法図と取り付けパターンはご要望に応じてご利用いただけます。床取り付けおよび天井取り付けのベース プレートの寸法と J フランジ インターフェイスの図面を含む完全な CAD ファイルについては、SZGH にお問い合わせください。

見積もりを依頼する

SZGH-T920-7 は、CE ドキュメント、完全なパラメータ シート、配線図、動作中のロボットのビデオ デモンストレーションとともに工場で直接入手できます。特定のアプリケーションについて話し合ったり、現在のリードタイムを確認したり、サンプルサイクルビデオをリクエストしたり、複数ユニット注文のボリューム価格について問い合わせたりするには、SZGH にお問い合わせください。

関連製品

アプリケーションに適したロボットのサイズを選択することが重要です。 T920-7 がペイロードおよびリーチ要件を上回るか下回る場合、SZGH はあらゆる種類の多関節ロボットを提供します。