SZGH-T2950-3C-6 6軸多関節ロボット Tシリーズ最長到達距離

SZGH-T2950-3C-6 は、T シリーズで最長の作業到達距離 2,950 mm を備えた 6 軸多関節産業用ロボットで、1,000 ～ 2,000 トン以上のプレスで部品を取り出すための深い金型キャビティへのアクセス、トリム ステーションへの直接搬送、大型プラスチック部品のハンドリングなど、到達距離の短いロボットでは安全に対応できない大型射出成形機のサイクル タイムとプロセス要求を満たすために専用設計されています。金型の開口部に入ります。

完全な仕様

主な利点

T シリーズのリーチ記録 — 2,950 mm (作業半径 3 メートル付近)

T2950-3C-6 は長さ 2,950 mm で、約 3 メートルの作業半径を提供します。これは、SZGH T シリーズ ロボットの中で最大です。この延長されたリーチは、大型の射出成形プレスを整備する際の最も重要なパラメータです。ロボットは、アームの端のツールが機械構造に接触することなく、タイ バーを越えて金型の開いたスペースに伸び、1 回の動作で最も深いキャビティの突出点に到達する必要があります。

大規模な射出成形機サイクル向けに専用設計

T2950-3C-6 の動作プロファイルとリーチ構成は、大型射出成形機 (1,000 ～ 2,000 トン以上) のサイクル タイミングと物理的アクセス制約に適合するように特別に設計されています。部品の抽出、ゲート解除、および下流のトリム ステーションへの搬送は、金型のオープン時間内に実行できるため、成形サイクルにアイドル時間を追加することなく、ロボットがプレスのペースに合わせることができます。

可搬重量 30 kg で大型射出成形部品の全範囲をカバー

大トン数のプレスで成形される自動車内装部品 (ダッシュボード構造、ドアパネル、バンパーフェイシア、計器キャリアフレーム) の重量は通常 8 ～ 25 kg です。 T2950-3C-6 の 30 kg のペイロードは、真空カップのアーム端ツール (通常 4 ～ 8 kg) を追加した場合も含め、この部品重量範囲全体にわたって快適な作業マージンを提供します。

軸 1 は単方向機械サービス向けに ±100° で最適化

マルチポジション セル レイアウト用に設計されたモデルのより広い ±175° 軸 1 範囲とは異なり、T2950-3C-6 は焦点を絞った ±100° 軸 1 スイープを使用します。大規模な射出成形サービスでは、ロボットがプレスに対して固定された正面位置から動作し、部品を 1 つのアウトフィード コンベアまたはトリム プレスに移送します。この集中回転により慣性が低減され、関連する作業円弧内での正味の軸動作が高速化され、取り出しから移送までのサイクル タイムの短縮に貢献します。

天井とブラケットの取り付けにより、プレス補助装置との床面積の競合を排除

大型の射出成形機は、バレル乾燥機、材料ローダー、水温コントローラー、金型冷却回路に囲まれています。 T2950-3C-6 は天井およびブラケットへの取り付けをサポートしているため、プロセス補助機器と床面積を競合するのではなく、機械アクセス ゾーンの上にロボットを配置できます。これは、レイアウトに制約のある生産現場での重要な実際的な利点です。

アプリケーションシナリオ

Tシリーズ比較：30kgロングリーチモデル

2,300 mm を超えるリーチが必要なプレス サービスには、T2950-3C-6 を選択してください。軸 1 の焦点範囲 (±100°) は機能であり、制限ではありません。これにより、単一方向のプレスフロント操作のサイクル タイムが最適化されます。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

当社の T シリーズの到達能力の限界を真にテストしたプロジェクトの 1 つは、タイの自動車内装プラスチック工場から生まれました。彼らは 2,000 トンのプレス機でインストルメント パネル構造を成形していました。大型部品はそれぞれ約 18 kg であり、金型のキャビティは十分に深かったため、グリッパーをエジェクター ピンのレベルまで安全に移動させるために、抽出ロボットは少なくとも 2,500 mm の作業範囲が必要でした。

彼らは私たちに連絡する前に、2 つの競合ロボットを評価していました。どちらも約 2,200 mm の到達距離を提供しましたが、予行運転試験では、再突入時にロボットの肘関節がタイ バーと接触する危険を冒すことなく、どちらも金型キャビティに確実に入ることができませんでした。同社の自動化エンジニアは、それを「少し短すぎる腕で箱に手を伸ばそうとしているようなものです。中に入ることはできますが、出る途中で端を切らないという保証はありません。」と説明しました。

T2950-3C-6 の 2,950 mm のリーチにより、クリアランスの問題が完全に解決されました。ハードウェアを導入する前に、プレス図面に対してデジタル リーチ シミュレーションを実行し、ロボットのエルボ軌道が取り出し経路のすべての点でタイ バーから安全な 120 mm のクリアランスを維持していることを確認しました。物理的な設置後、ロボットは完全な取り出しと搬送サイクル (トリム ステーションに配置された部品への金型の挿入) を 6 秒間で完了し、追加の待機時間なしでプレスのオープン時間と完全に一致しました。

設置後 18 か月後、お客様は、以前の手動抽出プロセスでは年間 4 件であった抽出関連の金型損傷事故がゼロであることを確認しました。このデータ ポイントは私にとってサイクル タイムだけではなく重要な意味を持ちます。

制御システムと統合に関する注意事項

T2950-3C-6 は、 SZGH-CNC シリーズ ロボット コントローラと併用するように設計されており、以下を提供します。

• 深部抽出パス向けに最適化された軌道補間を備えた 6 軸の協調動作

• ドライ接点または 24V I/O を介したプレス信号インターフェース (型開き/型閉じ確認)

• 射出成形機コントローラーと統合するための EtherCAT / Modbus TCP / Profibus フィールドバス (Engel、Haitian、KraussMaffei、Yizumi など)

• カラータッチスクリーン、ワンタッチプログラム選択、サイクルカウンターを備えたティーチペンダント

• 設定可能な軸レベルのソフトリミットによる衝突検出により、キャビティ進入時に金型表面を保護します

• 真空圧監視または光学センサー統合による部品の存在確認

• LAN経由のリモート診断サポート

アーム端のツーリング: ISO 9283 準拠のリスト フランジは、真空カップ アセンブリ、機械式グリッパー フレーム、真空/ピンの組み合わせツーリングをサポートします。大型のプラスチック パネルを取り出す場合、SZGH では、高速搬送中に部品の形状を維持するために分散型真空カップを備えた軽量アルミニウム EOAT フレームを推奨します。真空発生器を含む EOAT の最大重量: 使用可能なペイロードマージンを最大化するには 8 kg を推奨します。

プレスインターフェイス: SZGH は、金型開放許可、ロボットクリア確認、緊急停止リレー相互接続など、射出成形機の安全回路との信号ハンドシェイク用の標準プレス I/O 配線キットを提供します。

認証と保証

よくある質問

Q1. SZGH-T2950-3C-6 の最大到達距離はどれくらいですか?

T2950-3C-6 は 2,950 mm に達し、SZGH T シリーズの中で最長の作動半径となります。これは、リーチの短いロボットでは機械構造に接触する危険を冒さずにエジェクター面に到達できない、1,000 ～ 2,000 トン以上のプレスの大型射出成形金型キャビティへの安全でクリアランスに準拠したアクセスを提供するように特別に設計されています。

Q2. T2950-3C-6 はどのサイズの射出成形機向けに設計されていますか?

T2950-3C-6 は主に、ロボット ベースの取り付け位置から金型キャビティの最深部までの距離が 2,300 mm を超える、1,000 ～ 2,000+ トンの範囲の大トン数の射出成形機をターゲットとしています。プラテン距離が短く、1,000 トン未満の機械の場合は、T2300-3C-6 (リーチ 2,300 mm) で十分な場合があります。

Q3. T2950-3C-6 の軸 1 範囲が ±175° ではなく ±100° なのはなぜですか?

軸 1 の ±100° の範囲は、大規模な射出成形用途向けに意図的に選択された設計であり、制限ではありません。プレスサービスロボットは単一の正面方向で動作し、金型から取り出して同じ側のコンベアまたはトリムステーションに置きます。軸 1 のスイープを ±100° に集中させることにより、回転慣性が低減され、ロボットは関連する作業円弧内でより速い実効サイクル タイムを達成できるようになります。 ±175° の軸 1 スイングを必要とするアプリケーションには、T2300-3C-6 が利用可能です。

Q4.一般的な射出成形自動車部品の重量は、30 kg の積載量に対してどれくらいですか?

大型トン数のプレスで成形される自動車内装部品の重量は通常 8 ～ 25 kg です。ダッシュボード構造、ドアパネル、バンパーフェイシアはこの範囲に含まれます。一般的な真空 EOAT フレーム (4 ～ 8 kg) を追加すると、ピックの総重量は 30 kg の定格容量内に収まり、高速搬送中の動的負荷のピークに対して真の作業マージンが得られます。

Q5. T2950-3C-6 は射出成形機のコントローラーと直接接続できますか?

はい。 SZGH-CNC コントローラは、ドライ接点または 24V I/O を介したプレス信号インターフェイスを提供し、金型開閉ハンドシェイクおよびロボットクリア確認をサポートします。 SZGH は、ロボットの非常停止リレーと成形機の安全回路を相互接続するための標準配線キットも提供します。

Q6.どのような取り付けオプションが利用可能で、この用途ではどれが最も一般的ですか?

T2950-3C-6 は、地面、ブラケット、天井への取り付けをサポートしています。大型の射出成形機の場合、オーバーヘッド (天井) 取り付けが最も一般的な選択です。これは、床面積を争うことなく、プレス周囲の乱雑な床スペース (乾燥機、温度コントローラー、水回路で占められている) の上にロボットを配置できるためです。

Q7.射出成形用の T2950-3C-6 と T2300-3C-6 を比較するとどうですか?

どちらも30kgの6軸ロボットです。 T2950-3C-6 は、リーチが 650 mm 追加され (2,950 mm 対 2,300 mm)、軸 1 のスイープが狭くなります (±100° 対 ±175°)。キャビティからロボットベースまでの距離が 2,300 mm 以上必要なプレスの場合、T2950-3C-6 が正しい選択です。小型のプレスや広い横方向のスイングが必要な用途には、T2300-3C-6 が推奨されます。

Q8. SZGH は注文確定前にリーチシミュレーションサービスを提供していますか?

はい。大型プレス用途ではリーチの適切性が重要であるため、SZGH は顧客が提供したプレス図面や既知の機械仕様を使用したデジタル リーチ シミュレーションを提供します。シミュレーションでは、ハードウェアをコミットする前に、完全な抽出パスのクリアランス準拠を確認します。接触 export02@szghtech.com使用してください。 このプロセスを開始するには、

見積もりを依頼する

アプリケーションについて話し合う準備はできていますか? SZGH 輸出チームに直接連絡してください。

プレスサービス アプリケーションについてお問い合わせの際は、射出成形機のトン数、プラテンの寸法、および部品の重量をお知らせください。当社のエンジニアがリーチ シミュレーションを実行し、続行する前に適合性を確認します。

関連製品

• SZGH-T2300-3C-6 — リーチ 2,300 mm でペイロード 30 kg、バリ取りおよびマルチポジションセルレイアウト向けに最適化

• SZGH-T2100-E-6 — 2,100 mm のリーチで 50 kg の可搬重量、T シリーズの重量物取り扱いのフラッグシップ

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg の頑丈な 4 軸パレタイジング ロボット、大型部品のスタッキングに最適な下流パートナー

• SZGH-B3100-G-4 — 最大のパレタイジング要件に対応するリーチ 3,100 mm の超重荷重 4 軸パレタイジング ロボット