SZGH-T990B: 6 軸精密ロボット アーム — ペイロード 5 kg | 990 mm リーチ | ±0.03mmの繰り返し精度

SZGH-T990Bとは何ですか？

SZGH-T990B は、高精度の小物部品製造環境向けに設計された 6 軸多関節産業用ロボット アームです。可搬重量 5 kg、リーチ 990 mm、検証済み再現性 ±0.03 mm (SZGH の T シリーズ全体で最も厳しい仕様) を備えた T990B は、寸法公差が交渉の余地のない電子部品の組み立て、精密バリ取り、微細溶接、自動外観検査に最適です。軽量 55 kg の本体と 3 つのマウントの互換性 (床、ブラケット、天井) により、この価格帯でどのメーカーからも入手可能な最も柔軟な展開のコンパクト ロボットの 1 つとなります。

完全な仕様

主な利点

SZGH T シリーズで最高の繰り返し精度 — ±0.03 mm

ほとんどの T シリーズ モデルは ±0.05 mm ～ ±0.15 mm を実現しますが、T9905 は荷重下で検証された状態で ±0.03 mm を達成します。 3C エレクトロニクス、精密な固定、またはマイクロコンポーネントの配置の場合、これは優れたロボットと生産準備の整ったロボットを分けるマージンです。すべての T9905 ユニットは、出荷前にこの仕様に基づいてベンチ テストが行​​われます。

T シリーズ最軽量ボディ — ~55 kg

T9905 は約 55 kg で、SZGH T ラインナップの中で最軽量のロボットです。これは実際的に重要です。アームが軽いということは、天井やブラケットの取り付けに必要な構造要件が低くなり、工場でのセットアップ時の設置が迅速になり、生産ラインを再配置する際の再配置が容易になることを意味します。マルチセル レイアウトを実行している施設は、実際のスケジュールの柔軟性を獲得します。

990 mm リーチは標準的なシングルオペレーターワークステーションをカバーします

990 mm のアーム スパンは、1 人用ワークステーションの設置面積に正確に対応しており、コンパクトなセル内の 1200 mm 以上のアームが過度に非効率になることなく、フィーダー トレイからコンベア出力まで移動するのに十分な幅を備えています。大きな円弧運動でもサイクルタイムを無駄にすることはありません。

構造変更なしのトライマウントの柔軟性

地面取り付け、角度付きブラケット、および逆天井取り付けはすべて、ハードウェアを変更することなくサポートされています。特に天井に設置すると、ロボットの床の影がほぼゼロになり、下の作業面が固定具、コンベア、または人間の協働ロボットスタイルの対話のために解放されます。

フルスピードのリスト軸 — 軸 4 ～ 6 で 222°/秒

軸 4 ～ 6 でのリスト ジョイント速度 222°/秒により、ピック アンド プレイス サイクル中にボトルネックになることなく、迅速な方向変更が可能になります。 T9905 は、±0.03 mm の再現性と組み合わせることで、一般的な小型部品のサイクル タイム全体にわたって速度と精度の間でトレードオフを強いることはありません。

アプリケーションシナリオ

T シリーズの比較: T990B が適合する場所

重要な洞察: アプリケーションが T シリーズの中で最も厳しい公差を必要とし、部品の重量が 5 kg 未満の場合、T9905 は ±0.03 mm を保証する唯一の T シリーズ モデルです。より重いタスクや長距離のタスクについては、T1000-C-6 または T1400-D-6 を参照してください。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

2024 年後半、私はホーチミン市の中規模 3C アクセサリー工場の生産マネージャー、グエン氏から問い合わせを受けました。彼のラインでは小型アルミニウム コネクタ ハウジング (公差仕様 ±0.05 mm の部品) を生産しており、組み立ておよび圧入ステーションの自動化を模索していました。数値は紙の上では良好に見えました。T990B の ±0.03 mm の再現性は、彼が必要とする精度の 2 倍でした。しかし、グエン氏は私に率直な意見を言いました。彼は、見た目は印象的で、フロア上で異なる動作をする中国製ロボットのデータシートをあまりにも多く見てきました。

私は彼の疑念を完全に理解しました。そこで、別の仕様書を送る代わりに、彼のエンジニアリング チームを深センの工場に招待し、ライブ検証を行いました。

T9905 を CMM ベンチで 4 時間の再現性テスト (連続 200 サイクル、全負荷) で実行し、実際の位置偏差を測定しました。結果は、6 つの軸すべてにわたって ±0.022 mm から ±0.028 mm の間で記録されました。彼の主任エンジニアは、ずっと測定画面の隣に立っていました。スライドや編集されたビデオはなく、マシンが動作し、数字が表示されるだけです。

この訪問により取引は成立した。当社は 2025 年 1 月に、部品の向きを補正するためにキーエンスのビジョン システムと統合された 3 台の T990B ユニットを納入しました。それ以来、ラインは毎日 2 交代で稼働しており、グエン氏が私に語ったところによると、プレスフィット ステーションの不良率は、以前の半手動プロセスと比較して 73% 低下したとのことです。その後、彼は 2 番目の製品ラインとして 2 台の追加ユニットを注文しました。

中国製ロボットが厳しい公差に耐えられるかどうか尋ねるすべての顧客に私が言いたいのは、それが動くのを見に来てくださいということです。 T990B にはマーケティング用語は必要ありません。ただテストする必要があります。

制御システムと統合

SZGH-T990B は、 SZGH CNC ロボット コントローラー (別売りまたは完全なセル パッケージとして販売) で動作するように設計されています。コントローラーは以下をサポートします。

• ティーチペンダントプログラミング — コーディングなしでパスを生成する直感的なポイントティーチ

• G コード / SZGH 独自のスクリプト — 既存の CNC スタイルのワークフローとの統合用

• I/O インターフェース - グリッパー、コンベア、ビジョントリガー信号用の標準 24V デジタル I/O

• ビジョン統合 ​​— Keyence、Cognex、SZGH-V シリーズ、および TCP/IP 経由でイーサネット接続されたほとんどのサードパーティ製カメラと互換性があります。

• バス プロトコル — EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET (オプションの拡張カード)

• ソフトウェア — オフライン プログラミング、シミュレーション、パス最適化のための SZGH RoboStudio PC ソフトウェア

一般的な統合アクセサリ:

• 電動・空圧グリッパー取付フランジ（ISO 9283ツールフランジ）

• 衝突検出モジュール (オプション、コボットスタイルのセルに推奨)

• 天井/逆取り付け用のケーブル管理キット

• ハンドアイキャリブレーション用の SZGH ビジョンキャリブレーションキット

完全な統合サポートが必要な場合は、注文する前に WhatsApp または電子メールで当社の技術チームにお問い合わせください。当社ではすべてのプロジェクトに対して無料の販売前技術相談を提供しています。

認証と保証

すべての T990B ユニットは出荷前に個別検査と再現性ベンチテストを受けます。テストレポートはご要望に応じて入手可能です。

よくある質問

Q1: 電子機器アセンブリにおける ±0.03 mm の再現性は実際には何を意味しますか?

再現性は、ロボットが繰り返されるサイクルにわたって同じプログラムされた位置にどれだけ正確に戻るかを測定します。 T990B は、±0.03 mm で、部品公差が 0.05 ～ 0.10 mm の範囲にあるコネクタの圧入、小さな留め具の打ち込み、および PCB コンポーネントの配置を確実に処理できます。これにより、ロボットの位置の変動と部品の許容範囲の間に有意なマージンが残され、位置のドリフトによって引き起こされる不良率が減少します。

Q2: T990B は FANUC LR Mate 200iD/4S や類似の小型ロボットとどう異なりますか?

T990B は、FANUC LR Mate 200iD シリーズや安川 GP4 と同じアプリケーション カテゴリ、つまり小型ペイロード、高精度アセンブリ セルをターゲットとしています。 ±0.03mmの再現性は、同クラスの同等モデルと同等以上です。 T990B の主な利点は総所有コストです。ロボット自体、適合する SZGH コントローラ、および販売後サポートの価格が大幅に手頃になり、スペアパーツに独自のロックインがなくなりました。

Q3: T990B を逆さまに取り付ける (天井取り付け) ことはできますか?

はい。 T990B は、地面、角度付きブラケット、および逆天井への取り付けをネイティブにサポートします。天井設置用に、SZGH は専用のケーブル管理キットと天井取り付けブラケットを提供します。本体重量が約 55 kg であるため、より重い T シリーズ モデルと比較して、天井設置の構造要件が緩和されます。

Q4: T990B と互換性のあるエンドエフェクターは何ですか?

T990B は、標準 ISO 9283 ツール フランジを使用します。標準フランジ インターフェイスを使用するあらゆるメーカーの電気および空気圧グリッパー、真空カップ、溶接トーチ、バリ取りスピンドル、ビジョン搭載ツールと互換性があります。 SZGH は、適合する電動グリッパーと力感知モジュールも提供しています。

Q5: T990B は人間の作業員の近くで共同作業 (協働ロボット スタイル) を行うのに適していますか?

T990B は標準的な産業用ロボットであり、デフォルトで安全柵またはガードが必要です。ただし、SZGH のオプションの衝突検出モジュールと適切な安全 PLC 統合 (ISO 10218-2 準拠のセル設計) を追加すると、減速協調ゾーンを実装できます。ガードなしで完全に認定された協働ロボットの操作には、これは適切な製品ではありません。SZGH の協働アーム シリーズについてはお問い合わせください。

Q6: T990B の納期はどのくらいですか?

標準リードタイムは、品質テストと出荷準備を含め、注文確認から 15 ～ 25 営業日です。大量注文 (5 個以上) の場合、納期については注文確認時に個別に検討されます。場合によっては、特急生産も可能です - 納期要件をお知らせください。

Q7: SZGH はオンサイトでの設置と試運転のサポートを提供しますか?

はい。 SZGH は、ビデオ通話によるリモート試運転サポートを追加料金なしで提供します。現地の SZGH 代理店によるオンサイト試運転は、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコで利用できます。他の地域については、包括的なビデオ ドキュメントを提供し、サードパーティ インテグレーターの調整を手配することもできます。

Q8: T990B は小規模な溶接作業に対応できますか? それとも主に組み立て用ですか?

T990B は両方に使用されます。 ±0.03 mm の再現性と 222°/秒のリスト速度により、特に小さな金属部品の TIG/レーザー スポット溶接において、一貫した小さな溶接シームを実現できます。 5 kg の可搬重量は、標準的な溶接トーチには十分です。より重いトーチ構成や構造部品の長いシーム溶接には、T1000-C-6 または T1400-D-6 が適しています。

見積依頼 / お問い合わせ

生産ライン向けに T990B を評価する準備はできていますか?当社は、リーチエンベロープ分析、サイクルタイム推定、統合計画など、あらゆるプロジェクトに対して販売前に無料の技術コンサルティングを提供します。

お問い合わせの際は、次の情報を共有してください。

• あなたのアプリケーション (ロボットが何をするか)

• 部品の重量とおおよその寸法

• 必要なサイクルタイムまたはスループット

• 貴施設の国 (現地エージェントの割り当て用)

すべてのお問い合わせには、営業日 24 時間以内にご返答いたします。

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