SZGH-T750-B-6: コンパクト 6 軸ロボット アーム — 可搬質量 6 kg | 750 mm リーチ |スペースを最適化した設計

SZGH-T750-B-6とは何ですか?

SZGH-T750-B-6 は、作業スペースが主な制約となる生産環境向けに特別に設計された 6 軸多関節産業用ロボットです。 SZGH T シリーズの中で最も短いアームリーチ 750 mm と 6 kg の可搬重量を備えた T750-B-6 は、ワークステーションの設置面積内で、これより長いリーチのロボットでは現実的ではない完全な 6 軸の機敏性を提供します。再現性 ±0.05 mm は、小物部品の組み立て、品質検査、軽溶接作業の大部分をカバーします。天井取り付け機能により床の影が完全に排除され、レイアウトを再構築することなく既存の生産セルに自動化を導入するための有力な選択肢となります。

完全な仕様

主な利点

T シリーズで最短のリーチ — 750 mm、最小の作業スペース占有面積

750 mm のアーム スパンの T750-B-6 は、アームが長くなると安全柵の拡張、より広いセル レイアウト、またはコンベア ラインの再配置が必要となるワークステーション内で快適に動作します。フロアプランが固定され、ステーション間のクリアランスが狭い（作業面間の間隔が 1.5 m 未満）メーカーの場合、多くの場合、これが構造変更なしで適合する唯一の T シリーズ モデルです。

可搬重量 6 kg でほとんどの小型部品の取り扱いと組み立て作業をカバー

T750-B-6 は、コンパクトなリーチにもかかわらず、リスト フランジで最大 6 kg まで耐えられます。これにより、小型部品の組み立て、ネジ締め、マテリアルハンドリングで発生するほとんどのグリッパーと部品の組み合わせに対応できます。たとえば、200 g の金属部品を備えた標準の空気圧グリッパー、フラット パネルを備えた真空カップ アレイ、または小型ブラケットを備えた軽量溶接トーチなどです。 6 kg の定格は限界ではありません。これは、別の製品カテゴリが必要になる前の作業限界です。

天井 / 逆さマウント — 床影ゼロ

オーバーヘッドに取り付けられた T750-B-6 のアーム全体は、作業面の上で動作します。ロボットは床スペースや横方向のスペースを占有しません。作業セルの横をオペレーターや材料カートが自由に移動する必要がある組立ラインでは、専用のロボットゾーンを設けずに自動化と人によるワークフローを共存させる設置方法です。

一般的な精密組立および溶接の再現性 ±0.05 mm

±0.05 mm の再現性により、T750-B-6 は自動ネジ締め (M2.5 以上)、小さな溶接シームのトラッキング、軽い圧入アセンブリ、および寸法検査ワークフローの仕様内に十分に収まります。これは T シリーズの最も厳しい公差ではありません (その違いは T9905 にあります) が、このロボットが構築されるアプリケーションでは、±0.05 mm が精度とコストの適切なバランスです。

短円弧経路での素早い再方向付けのためのフルスピードのリスト軸

750 mm のエンベロープ内で作業するということは、ロボットがサイクルごとに短い円弧の動作を実行することを意味します。軸 4 ～ 6 での手首速度は 222°/秒なので、迅速な方向転換がサイクル タイムの制限要因になることはありません。ねじ回しヘッド、センサープローブ、カメラマウントはすべて、コンパクトな作業空間内での手首の高速で安定した動きの恩恵を受けます。

アプリケーションシナリオ

T シリーズの比較: T750-B-6 が適合する場所

重要な洞察: ワークスペースのジオメトリが主要な制約である場合は、T750-B-6 を選択してください。より広い床面積があり、軽量部品のより高い精度が必要な場合は、T9905 を検討してください。部品が 6 kg を超える場合、またはリーチ要件が 800 mm を超える場合は、T950-A-6 または T1000-C-6 が次のステップになります。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

2025 年の初めに、私はバンコク郊外の小規模な自動車用ファスナー供給会社の工場長であるソムチャイ氏から連絡を受けました。彼の施設では、ブレーキ ブラケットのサブコンポーネント (月あたり約 40,000 ユニット) が組み立てられており、そのプロセスにはネジ締めと各ステーションでの簡単な視覚ベースの合否チェックが含まれていました。問題は能力ではありませんでした。彼のチームは有能だった。問題はスペースでした。

彼の組立ラインは何年も前にレイアウトされており、当時はすべてが手作業でした。作業面の間隔は 1.2 ～ 1.4 メートルで、ラインを再構築せずに標準到達範囲のロボット アームを設置するには狭すぎます。彼はすでに 2 つのインテグレーターから、2 つのステーションを切り離してコンベアを再設計することを提案する見積もりを受け取っていました。そうなると、ロボットの設置面積を有効にするためだけに 3 週間の生産停止と多額の設備投資が必要になったでしょう。

彼の平面図を確認したところ、T750-B-6 のソリューションがすぐに分かりました。リーチが 750 mm で、腕のスパンは彼がすでに持っていたステーション間のクリアランス内に収まります。さらに重要なのは、私が逆天井マウント構成を推奨したことです。ロボットは作業面の上に吊り下げられ、完全に頭上の空間で動作し、その下の床は完全に開いたままになります。彼のオペレーターは、通路のレイアウトを変更することなく、ステーションの横を移動したり、カートを押したり、手動でオーバーライドを実行したりすることができます。

2025 年 8 月に、隣接するステーションの上に天井に取り付けられた 2 台の T750-B-6 ユニットを配備しました。設置には 4 日間かかりました。工事やコンベアの再配置は必要ありませんでした。各ロボットは、適合する電動トルクドライバーヘッド (SZGH-ET-04 エンドエフェクター) を使用してネジ締めを処理し、簡単な OK/NG 寸法検証のために固定カメラと接続します。

3 か月後、ソムチャイ氏は、これら 2 つのステーションのスループットが 34% 向上し、トルク制御されたネジ駆動により、手動ラインでの永続的な頭痛の種であった時折の交差ネジの欠陥が解消されたと報告しました。同氏は、投資回収額の計算は当初の予測よりもすでに 8 か月早くなっていると語った。

このプロジェクトで私にとって強化されたのは、私が定期的にお客様に伝えていることです。「適切なリーチ仕様は、余裕のある最長の仕様ではない」ということです。実際の生産スペースに適合し、ラインを柔軟に保ちます。 T750-B-6 は、アームを短くすることが工学的により賢明な解決策となる状況にぴったりです。

制御システムと統合

SZGH-T750-B-6 は、 SZGH CNC ロボット コントローラー (個別に、または完全なセル パッケージとして入手可能) と組み合わせます。主な統合機能:

• ティーチペンダント — コードを使わずに迅速なパスセットアップのためのポイントティーチプログラミング

• G コード / SZGH スクリプト — CNC スタイルのワークフロー統合と互換性があります

• 24V デジタル I/O — グリッパー、コンベア、センサー、安全 PLC に直接接続

• ビジョン統合 ​​— Keyence、Cognex、SZGH-V シリーズ カメラ用のイーサネット TCP/IP インターフェイス

• バス プロトコル — EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET (オプションの拡張カード)

• SZGH RoboStudio — PC ベースのオフライン シミュレーション、パス計画、サイクル タイム分析

天井/逆マウント統合に関する注意事項:

T750-B-6 を反転構成で導入する場合、SZGH は以下を提供します。

• 天井取付金具（標準スチール製、耐荷重200kg）

• 架空ケーブル管理キット (吊り下げ設置時のケーブル疲労を防止)

• ジョイントの方向を反転するための重力補正コントローラー設定

• 天井取り付け手順に関する技術ガイダンス文書

狭いスペースのセルに推奨されるアクセサリ:

• 小型電動グリッパ（SZGH-EG-02、ストローク60mm、把握力50N）

• ネジ締め用電動トルクドライバーヘッド（SZGH-ET-04）

• セル内部品検証用の短距離 2D ビジョン システム

• 天井マウントの下で床レベルの作業者を検出するためのエリアスキャン安全マット

認証と保証

すべての T750-B-6 ユニットは出荷前に個別にテストされます。ご要望に応じて、再現性検証および軸校正レポートをご利用いただけます。

よくある質問

Q1: 750 mm のリーチは実際の生産作業には十分ですか?それはどこまで届くのでしょうか？

ロボットが中央に取り付けられている場合、750 mm のリーチは約 1.5 m の作業直径をカバーします。実際には、これは標準的な 600 mm × 600 mm のアセンブリ トレイに加えて、両側にピックアップおよびデポジットの位置を加えた範囲に収まります。単一ステーションの設置面積でネジ締め、品質検査、小型部品のピックアンドプレースを行う場合、ほとんどのセットアップには 750 mm で十分です。広い作業面全体、または 1.2 m 以上離れた 2 つのコンベア間に手を伸ばす必要があるアプリケーションの場合は、T950-A-6 または T9905 を検討してください。

Q2: T750-B-6 の天井 (逆さ) マウントの利点は何ですか?

天井マウントにより、フロアプランからロボットが完全に削除されます。アームは作業面の上で動作するため、床エリアはオペレーター、資材カート、通路のために自由になります。ステーション間の間隔が狭い施設（肉体労働向けに構築されたラインに典型的なもの）では、このことが、実現可能な自動化プロジェクトと、費用のかかるラインの再構築が必要なプロジェクトとの違いを生むことがよくあります。 T750-B-6 のコンパクトな 750 mm リーチは、より長いリーチのロボットと比較して、天井マウントのオーバーヘッド構造要件が控えめであることも意味します。

Q3: T750-B-6 は T9905 とどう違うのですか?

T750-B-6 は、短いアーム スパン (750 mm 対 990 mm) とより高いペイロード (6 kg 対 5 kg) を優先しており、天井取り付けのコンパクトセル アプリケーション向けに最適化されています。 T9905 は、より厳密な再現性 (±0.03 mm 対 ±0.05 mm) と軽量な本体重量 (~55 kg 対 ~85 kg) を提供します。スペースに制約のある環境には T750-B-6 を選択してください。軽量部品の寸法精度が主な要件である場合は、T9905 を選択してください。

Q4: T750-B-6 は小さな溶接ステーションでの溶接作業に対応できますか?

はい。 6 kg のペイロードは、標準的なコンパクトな MIG または TIG 溶接トーチをサポートします。 ±0.05 mm の再現性は、ブラケット、ハウジング、板金アセンブリの小さな溶接シームのトラッキングに適しています。溶接用途の場合、SZGH は、特に寸法にばらつきがある部品のリアルタイムの継ぎ目補正のために、アーク シーム トラッキング モジュールと組み合わせるをお勧めします。

Q5: T750-B-6 に必要な最小セル サイズはどれくらいですか?

床置き型構成では、ロボットベースの周囲に半径約 1.0 m の内部クリアランスを持つロボット安全フェンスが、安全マージンを持って作業範囲全体をカバーします。天井取り付け構成では、ロボットが頭上にあるため、セルの床面積を基本的に作業表面積のみに減らすことができます。これが、ステーション間の間隔が 1.5 m 未満の生産環境に天井取り付けが推奨される主な理由です。

Q6: SZGH は、コントローラー、安全フェンス、統合を含む完全なワークセル パッケージを提供していますか?

はい。 SZGH は、適合する CNC ロボット コントローラー、ティーチ ペンダント、安全フェンス (ライト カーテンまたは物理的保護)、エンドエフェクター、および初期パス プログラミングを含む、T750-B-6 用のターンキー ワークセル パッケージを提供できます。ターンキー パッケージは、社内にロボット統合機能がないお客様の統合リスクとリード タイムを軽減します。完全なシステム見積もりについては、アプリケーションの詳細を添えてお問い合わせください。

Q7: 中国国外の顧客に対する保証とサポートの取り決めは何ですか?

SZGH は、すべての機械部品および電子部品に対して納入から 12 か月の保証を提供します。テクニカル サポートは、WhatsApp 経由で 1 日 24 時間、週 5 日実施されており、技術的な問い合わせに対する平均応答時間は 2 時間未満です。現地サービス代理店は、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコで営業しています。他の地域の場合、スペアパーツはサービスリクエストの確認後 48 時間以内に発送されます。

Q8: T750-B-6 を操作するにはどのくらいのプログラミング スキル レベルが必要ですか?

SZGH コントローラーを搭載した T750-B-6 は、基本的な産業オートメーションの経験を持つ熟練したメンテナンス技術者または機械オペレーターによってプログラムされるように設計されており、ロボット ソフトウェア エンジニアリングの経験は必要ありません。ペンダントを介したポイントティーチプログラミングは、工場でのアプリケーションの大部分をカバーします。より複雑なパスや外部システムとの統合のために、SZGH RoboStudio はビジュアル シミュレーション環境を備えた PC ベースのオフライン プログラミングを提供します。 SZGH は、すべてのプロジェクト実施の一環として、オンボーディング トレーニング (リモートまたはオンサイト) も提供します。

見積依頼 / お問い合わせ

T750-B-6 が生産セルに最適であると思われる場合は、無料の販売前相談にお問い合わせください。当社はお客様のフロアプラン、アプリケーション要件、サイクルタイム目標を検討し、T750-B-6 が正しい選択であるか、それとも別のモデルの方が適切であるかをアドバイスします。

お問い合わせの際は、次の情報を共有してください。

• あなたのアプリケーション (ロボットが何をするか)

• 利用可能なワークスペースの寸法 (ステーション間のクリアランス、天井取り付けを考慮した場合の天井高さ)

• 部品の重量とおおよその寸法

• 必要なスループット/サイクルタイム

• 貴施設の国 (現地エージェントの割り当て用)

すべてのお問い合わせには、営業日 24 時間以内にご返答いたします。

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