SZGH T950-A-6 — 6軸軽量ロボットアーム

SZGH T950-A-6とは何ですか?

SZGH T950-A-6 は、実際の持ち上げ力よりも部品の脆弱性と配置精度が重要となる用途向けに設計された 6 軸多関節産業用ロボットで、電子機器の組み立て、カメラガイドによる外観検査、軽量コンポーネントの精密なピック アンド プレースに適した 950 mm の作業半径、±0.05 mm の再現性、および 3 kg のペイロード天井を実現します。

完全な技術仕様

主な利点

T シリーズの中で最も低いペイロード — それがまさにポイントです

3 kg の T950-A-6 は、より重いロボットでは扱いにくい部品に適しています。ペイロード 10 kg のロボットが繊細な PCB またはガラス レンズに過度の慣性を与える場合、T950-A-6 は同じピック アンド プレース サイクルを 60 ～ 70% 少ない手首の力で完了し、下流の品質検査で現れる微小な亀裂、擦り傷、および位置のバウンスを排除します。

6 軸すべてで ±0.05 mm の再現性

±0.05 mm の数値は、ラボでの最良の場合の数値ではありません。これは、軸 6 の 360° 範囲全体と軸 4 の ±150° スイング全体にわたって維持される仕様です。インライン カメラ誘導検査セルでは、これは、ロボットが一貫して教示ポイントに戻り、手動で再調整しなくても、シフト間でビジョン オフセットが 1 ピクセル以内に収まることを意味します。

950 mm のリーチで標準的なシングルステーションの設置面積をカバー

950 mm の水平リーチは、ほとんどのシングルステーション組立治具の作業範囲と標準コンベヤ幅 (400 ～ 600 mm) を余裕をもって満たします。リーチを過度に指定することなく完全にカバーでき、アームはブラケットや狭いセルの天井トラックに取り付けるのに十分なコンパクトさを保ちます。

追加のハードウェアを必要としない 3 つの取り付けオプション

自立型セルの地上マウント、機械統合ソリューションのブラケット マウント、オーバーヘッド ピック レーンの天井マウントはすべて、ベース キャスティングを変更することなくネイティブにサポートされます。ロボットを新しいレイアウトに再利用するには、新しいロボットを購入するのではなく、再固定して再ティーチングする必要があります。

本体重量 ~86 kg — クレーンなしで再配置可能

86 kg の T950-A-6 は、標準のパレット ジャッキで移動でき、週末のシフト変更時にライン間で再配置できます。季節ごとにセルを再構成する電子機器受託製造業者にとって、これは動作仕様と同じくらい重要です。

アプリケーションシナリオ

Tシリーズのモデル比較

より多くの到達距離やペイロードが必要ですか?を参照してください。 SZGH T1000-C-6 10kg/1000mm用。

お客様の事例 — ファニー・チェン

「PCB には問題はありませんでした。前のロボットに問題がありました。」

マレーシアのペナンにある PCB 受託製造業者から、2024 年第 3 四半期に当社に連絡がありました。彼らは、完成した PCB をコンベアから取り出し、頭上の AOI カメラに提示し、不合格の基板を別のビンに入れることになっていたカメラガイド付きの検査セルを稼働させていました。彼らが所有していたロボット（別のサプライヤーからの汎用の 10 kg アーム）は、技術的にはこの動作が可能でした。問題は慣性でした。

ペイロード 10 kg のロボットが手首を 222 °/秒で伸ばして 2.5 kg の PCB を持ち上げるとき、軌道の終端での停止時の衝撃は、部分的にはサーボ ブレーキによって吸収され、部分的には部品自体によって吸収されます。彼らの基板には、振動解析コンサルタントがロボットの減速の兆候を指摘するまで説明できないほど、ヘアラインのはんだ接合部の亀裂が見られました。

T950-A-6 をお勧めします。ペイロードの上限が 3 kg であることは、アームの動作プロファイルがより軽い負荷に合わせて調整されていることを意味します。サーボ ゲイン、加速ランプ、パス補間はすべて、10 kg のマシンとは異なる動作をします。同じピックサイクルでの手首の減速は約 65% 減少しました。最終テストにおけるはんだ接合部の亀裂率は、最初の 1 週間で 0.8% から 0.1% 未満になりました。

±0.05 mm の再現性は、ビジョン システムのピクセルからミリメートルへのキャリブレーションが手動タッチアップなしでシフト間で保持されることも意味します。これは、より重いサーボ パックの熱ドリフトにより、以前のロボットでは毎朝必要でした。

その顧客は現在、同じラインで 3 台の T950-A-6 ユニットを稼働させており、他の 2 つのペナン施設を私たちに紹介してくれました。このことから私が得た教訓は、ロボットと部品の重量を一致させることはコストだけの問題ではなく、物理学の問題であるということです。 10 kg を持ち上げることができるロボットが、3 kg で構築されたロボットよりも 2.5 kg を自動的にうまく扱えるわけではありません。

— ファニー・チェン氏、深セン関宏自動化有限公司 CEO

制御システムと統合

T950-A-6 には、 SZGH CNC-G9 コントローラ が標準で付属しています。これは、T シリーズ全体で使用されているものと同じコントローラ プラットフォームです。つまり、追加の軸やより大きなモデルにスケールアップするときに、プログラム、座標フレーム、オペレータ トレーニングが直接転送されます。

標準統合機能:

• EtherCAT リアルタイム フィールドバスによるコンベア PLC とのサブミリ秒サイクル同期

• シーメンス / 三菱 / オムロン PLC 環境向けの Modbus TCP および Profinet

• 直接カメラトリガーとオフセット補正を行うための内蔵ビジョンインターフェイス

• 7 インチのカラータッチスクリーンを備えたティーチペンダント。 SZGH Studio ソフトウェアによるオフラインプログラミングをサポート

• 安全I/O: デュアルチャンネル非常停止、安全ドアインターロック、設定可能な減速ゾーン

オプションのパッケージ:

• 真空グリッパーキット (SMC または Festo 互換)

• 2D/3D インライン ビジョン バンドル

• コンベヤトラッキング (エンコーダ入力、ベルト速度最大 2 m/min)

• 天井またはガントリー取り付け用の拡張ケーブルキャリア

認証と保証

よくある質問

1. T950-A-6 が処理できる部品の最大重量はどれくらいですか?

定格ペイロードはリストフランジで 3 kg です。これには、エンドエフェクター (グリッパー、カメラ ブラケット、真空カップ アセンブリ) の重量が含まれます。グリッパーの重量が 0.5 kg の場合、部品重量の予算は 2.5 kg です。定格可搬質量を超えてもすぐに故障が発生するわけではありませんが、再現性が低下し、サーボの寿命が短くなります。

2. 繰り返し精度±0.05mmは他の小型6軸ロボットと比べてどうですか？

Tシリーズは±0.05mmが標準です。多くのエントリーレベルの小型ロボットの仕様は±0.1 mm 以下です。カメラガイドによる検査や微細な部品の配置では、±0.05 mm と ±0.1 mm の差は、ピクセル ウィンドウの狭さと誤検知の減少に直接つながります。工場での受け入れテスト中にすべてのユニットでこの数値を確認します。

3. T950-A-6 は追加のハードウェアなしで天井に取り付けることができますか?

はい。ベース鋳物は対称で、頭上設置用に事前に穴が開けられています。コントローラーの動作制限を反転し (パラメーターを 1 つ変更)、ケーブルの配線によって軸 6 が完全に回転しても張力が発生しないことを確認する必要があります。当社の統合ガイドでは両方の手順を説明しています。

4. どのビジョン システムと互換性がありますか?

ロボットのコントローラーには、トリガー信号を出力し、TCP/IP ASCII 文字列を出力できるカメラからの X/Y/Z/Rx/Ry/Rz オフセット補正を受け入れる専用のビジョン インターフェイスが含まれています。テスト済みの統合には、Cognex In-Sight、Keyence CV-X、およびカスタム ラッパーを備えた Basler Ace が含まれます。また、単一ソース ソリューションを希望するお客様向けに、バンドルされた SZGH ビジョン キットも提供しています。

5. SZGH ロボットを初めて使用するオペレーターに推奨される最小教育時間はどれくらいですか?

ほとんどのお客様は、固定ティーチポイントによる単純なピックアンドプレイスの場合は 3 ～ 5 日以内、ビジョンガイド付きアプリケーションの場合は 1 ～ 2 週間以内に本番環境に対応したプログラムが完成すると報告しています。 SZGH はビデオ通話によるリモート試運転サポートを提供し、一般的なアプリケーション (PCB 処理、トレイ仕分け) のリファレンス プログラムをアップロードして起動を短縮できます。

6. T950-A-6 はクリーンルーム環境に適していますか?

標準モデルは産業環境向けに評価されています (IP54 手首)。クラス 1000 以上のクリーンルームでの使用については、お問い合わせください。ご要望に応じて、シールされたジョイントと帯電防止コーティングを備えたクリーンルーム仕様も利用可能です。

7. T950-A-6 は T750-B-6 とどのように異なりますか?

T750-B-6 は、リーチが 750 mm 短く、本体重量が約 75 kg なので、非常にコンパクトなセルや卓上統合に適しています。 T950-A-6 の追加の 200 mm リーチにより、標準的なコンベヤ幅の用途にさらに柔軟な対応が可能になります。どちらも耐荷重は 3 kg で、再現性は ±0.05 mm です。

8. T950-A-6 の注文にはどれくらいの納期が必要ですか?

標準的なご注文は、深センから 15 ～ 20 営業日以内に発送されます。 3 ユニット以上のご注文の場合は、現在の在庫状況について営業チームに確認することをお勧めします。マレーシア、インド、東南アジアへの航空貨物は、通常、発送後 5 ～ 7 営業日以内に配送されます。

見積もりを依頼する

アプリケーションに合わせて T950-A-6 を評価する準備はできていますか?部品重量、サイクルタイムの目標、取り付け上の制約をお知らせください。営業日の 24 時間以内にレイアウトのレビューと見積もりを作成します。

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