SZGH-T2100-C-6 — 6 軸産業用ロボット アーム、ペイロード 10 kg、リーチ 2100 mm

SZGH-T2100-C-6とは何ですか?

SZGH-T2100-C-6 は、作業半径 2,100 mm、可搬質量 10 kg の 6 軸多関節産業用ロボットで、長距離のクロスステーション搬送、ケーブル梱包ライン、大型封筒コンベアの用途向けに設計されており、最大 2.1 メートル、再現性 ±0.08 mm、手首速度 222°/秒で単一のロボットで複数の手動位置を置き換えることができます。

完全な技術仕様

主な利点

2,100 mm の超ロングリーチ - 1 台のロボット、複数のステーション

T2100-C-6 は 2,100 mm で、SZGH の T シリーズの中で最長の標準リーチを提供します。このアームの長さにより、1 台のロボットで、ピックアップ ポイント、中間プロセス ステーション、配置/スタッキング位置を同時に行うことができます。従来は、ライン全体に分散した 2 台または 3 台の別個のロボットまたは手作業が必要だった作業を実行できます。

ケーブルパッケージングおよびコイル製品ライン向けに設計

ケーブルの製造とワイヤ ロープの梱包では、数メートルにわたる作業領域間でのスムーズで制御された移動が必要です。 T2100-C-6 の 2,100 mm の到達距離は、ケーブル巻き取りドラムから梱包ステーション、さらにはパレットまでの距離を快適にカバーします。SZGH の顧客導入では、継続的なワークフローにより 1 台のロボットがライン ポジション 3 つ相当を置き換えることができました。

手首速度 222°/秒 — 高速再配向、短いサイクル時間

T2100-C-6 はリーチが長いにもかかわらず、手首の敏捷性を犠牲にしません。軸 4 ～ 6 は 222°/秒に達し、延長リーチでピック アンド プレイス方向の間で工具の方向を迅速に再設定できます。ピックアップと配置の間にケーブル リールを 90° 回転する必要がある包装ラインの場合、これはピースあたりのサイクル タイムの大幅な短縮につながります。

アームを完全に伸ばした状態での再現性 ±0.08 mm

2,100 mm の到達距離で ±0.08 mm の再現性を維持することは、機械工学および制御工学の厳しい課題です。 SZGH は、精密研磨されたギア減速機、トルク補償されたサーボ ドライブ、およびアーム構造の校正された熱膨張管理戦略を通じてこれを実現し、インテグレータに、生産シフト全体にわたって配置精度が維持されるという自信を与えます。

制約のある梱包フロアレイアウト向けの柔軟な取り付け

包装ラインは多くの場合、コンベア インフラストラクチャによってスペースに制限があります。 T2100-C-6 は地面、ブラケット、および天井への取り付けをサポートしているため、統合エンジニアはロボットをコンベア ジャンクションの上にオーバーヘッド (天井取り付け) して配置し、すべての床スペースを材料の流れのために解放したり、最適なリーチ ジオメトリを実現するために中間の高さの支柱にブラケットに取り付けたりすることができます。

アプリケーションシナリオ

Tシリーズの比較

顧客事例 — ロシアのケーブルメーカー

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. CEO、ファニー・チェン氏

このプロジェクトは、ウラル地方のケーブル工場の生産マネージャーであるドミトリーから私たちに持ちかけられました。彼の包装ラインには構造的な問題がありました。物理的なレイアウトでは、ケーブル巻き取り機、フィルム包装ステーション、および出荷パレットの位置が約 1.8 メートルの範囲に配置されており、これら 3 つすべての間で製品を移動する唯一の方法は人間の手でした。彼はラインのそのセクションに 3 人の作業員を割り当て、疲労を避けるために交代で作業しました。フロアが狭かったです。リーチが 1,900 mm 未満のロボットは、全スパンをカバーできません。

T2100-C-6 は、ぎりぎりで正しいというだけでなく、正しい答えでした。2,100 mm のリーチにより、1.8 メートルのスパンを超えて 300 mm の安全マージンが確保され、エンドエフェクターが最大伸張状態ではなく最適化された角度で各位置にアプローチできるようになりました。このマージンは再現性と長期にわたるベアリングの摩耗にとって重要です。

私たちは 3 点のサイクルをプログラムしました。ロボットが完成したケーブル リールを巻取機の出口から取り出し、それをフィルム包装ステーションに移送して包装サイクルを開始し、包装されたリールを回収して正しい積み重ねパターンで送り出しパレットに置きます。 1 サイクルあたりの合計経路長は、アームの移動量を合わせて約 3.6 メートルです。サイクルタイムは 14 秒で実行され、ラインの出力速度を維持します。

試運転から 3 か月後、ドミトリー氏は、1 シフトの生産量が 3 人手動構成と比較して 35% 増加したと報告しました。同氏は、利益の一部はサイクルの一貫性によるものだと考えています。つまり、ロボットは一時停止せず、疲労のために位置を変更せず、配置角度を変更しません。再割り当てされた 3 人の作業員は、リールの品質検査と書類の発送に異動しました。

私にとって、このプロジェクトは、T2100-C-6 の目的を具体化しました。それは単に仕様としてリーチが長いだけでなく、複数ステップ、複数位置のパッケージング ワークフローを 1 つの設置面積に統合する機能です。

制御システムと統合

T2100-C-6 は、SZGH の適合する CNC ロボット コントローラー シリーズで動作します。主な統合機能には次のものがあります。

• ティーチペンダントプログラミング — ポイントツーポイントおよび連続パスプログラミングモードを備えた 7 インチのカラータッチスクリーン

• I/O インターフェイス - PLC 統合用デジタル I/O (SIEMENS、Mitsubishi、Omron、Schneider 互換)

• バス通信 — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet オプションが利用可能

• ビジョン統合 ​​— 2D および 3D ビジョンガイド付きピッキングと互換性あり。ランダムな方向のケーブルリールピックアップに特に便利

• 外部軸サポート — リニアトラック (軸 7) と互換性があり、より長い生産ライン全体で有効リーチを 2,100 mm を超えて拡張

• 安全性 — デュアルチャネル非常停止、安全定格減速モード、エリアスキャナ入力 (IEC 62061 準拠)

• コンベヤ追跡 — ラインを停止することなく、移動ベルトからピッキングするためのエンコーダ同期コンベヤ追跡

サポートされるプログラミング言語: SZGH 独自の G コードベースのロボット言語。標準のオフライン シミュレーションおよびパス計画インポートと互換性があります。

認証と保証

よくある質問

Q1: 包装用途に T1850-D-6 (20 kg、1850 mm) ではなく T2100-C-6 (10 kg、2100 mm) を選択する理由は何ですか?

選択はスパンと部品の重量によって異なります。梱包ラインでステーション間が 1.8 ～ 2.0 メートルの範囲に到達する必要がある場合、T2100-C-6 の 2,100 mm の到達距離が決定的な利点となります。T1850-D-6 の 1,850 mm の到達距離では全スパンをカバーできない可能性があります。ただし、部品の重量が 10 kg を超える場合は、T1850-D-6 の 20 kg の可搬重量が重要な仕様になります。ほとんどのケーブル リールと軽から中程度の梱包品は 10 kg 以内に収まるため、T2100-C-6 はそのようなラインの標準的な選択肢になります。

Q2: T2100-C-6 は、再プログラミングせずに、異なる直径のケーブル リールを処理できますか?

ビジョン誘導システムなら、そうです。ピックアップ ポイントの上に取り付けられた 2D または 3D カメラは、リールの直径と中心位置を検出し、ピック パスを動的に調整します。固定リール サイズの場合は、標準のティーチ アンド プレイバック プログラミングで十分であり、複数の製品プログラムをコントローラーに保存して迅速に切り替えることができます。

Q3: T2100-C-6 の最大 2,100 mm 伸長時の再現性はどの程度ですか?

T2100-C-6 は、最大到達範囲を含む動作範囲全体にわたって ±0.08 mm の再現性を維持します。これは、精密な減速機、校正されたサーボドライブ、長い腕での操作向けに設計された構造剛性によって実現されます。

Q4: 1 台の T2100-C-6 で、複数ステップの梱包ラインの複数の作業員を置き換えることはできますか?

文書化された顧客導入では、単一の T2100-C-6 がピックアップ、中間搬送、およびパレットのスタッキングを連続サイクルで実行することにより、ケーブル パッケージング ラインの 3 つのライン ポジションを置き換えています。リーチが 2,100 mm あるため、ロボット ベースの位置を変更することなく、3 つの位置すべてにまたがることができます。

Q5: T2100-C-6 はコンベアジャンクション上の天井取り付けに適していますか?

はい。天井取り付けは標準でサポートされる構成です。コンベヤージャンクションの設置では、天井取り付けによりロボットが交差点の真上に配置され、到達範囲の円弧内でインバウンドおよびアウトバウンドのコンベヤー分岐にサービスを提供できるようになります。ロボット本体重量の少なくとも 3 倍 (約 765 kg) に耐える強化された取り付け構造が必要です。

Q6: 10 kg のペイロードで 1.8 メートルにわたる 3 点パスのサイクル タイムはどれくらいですか?

3 つのプログラム ポイントと 10 kg のペイロードを備えた 1.8 メートルにわたる一般的なケーブル パッケージング構成では、中間位置での滞留時間 (たとえば、ラッピング サイクルが完了するのを待つなど) に応じて、完全なサイクルあたり 12 ～ 16 秒のサイクル タイムが達成可能です。軸 4 ～ 6 の 222°/秒の速度により、各ステーションでの再配向時間を最小限に抑えます。

Q7: T2100-C-6 はリニアトラック (7 軸目) を使用してさらに拡張できますか?

はい。 T2100-C-6 は、SZGH ロボット コントローラーから直接制御される、サーボ駆動のリニア トラックの軸 7 としての統合をサポートします。これにより、非常に長いコンベヤラインやマルチセルレイアウトにわたるアプリケーションの有効作業範囲が 2,100 mm を超えて拡張されます。 SZGH は、一致するリニア トラック オプションを提供します。

Q8: ロシアまたはその他の中国以外の市場の顧客はどのようなアフターサポートを利用できますか?

SZGH は、ロシアのほか、米国、トルコ、ルーマニア、エジプト、タイ、メキシコに現地サービス パートナーを維持しています。 WhatsApp によるリモート サポートは、営業日 24 時間 365 日、診断、パラメータ調整、プログラミング支援をご利用いただけます。コミッショニングとメンテナンスについては、現地パートナーを通じてオンサイト サポートを手配できます。

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