SZGH-T2100-E-6 高耐久6軸多関節ロボット

SZGH-T2100-E-6 は、2,100 mm の作業半径で 50 kg の定格ペイロードを実現する頑丈な 6 軸多関節産業用ロボットで、同じリーチ クラスの競合モデルの耐荷重が 20 ～ 30 kg しかない中、大型ケーブル コイルの搬送、重鋳物の積み下ろし、プレステンディングなどの要求の厳しいマテリアルハンドリング作業向けに設計されています。

完全な仕様

主な利点

T シリーズの最大積載量 — 50 kg

定格ペイロード 50 kg の T2100-E-6 は、SZGH の T シリーズ ラインナップ全体の中で最も強力なロボットです。重量 35 ～ 45 kg のケーブル リール、大型アルミニウム鋳物、またはかさばるエンジニアリング コンポーネントを持ち上げる必要がある作業は、余裕を持った定格容量内で処理できるため、接合部の応力が軽減され、耐用年数が延長されます。

到達クラスで最も広い軸 1 スイング — ±175°

T2100-E-6 は、より軽量な T2100-C-6 の ±115° と比較して、軸 1 で ±175° のスイングを実現します。この 60 度の追加回転により、ロボットは、ロボット ベースの位置を変更することなく、セルの片側のコンベアから反対側のパレットに部品を移動するなど、広い円弧の搬送タスクに最適になります。

2,100mmのリーチで大型ワークにも対応

2,100 mm の作業半径により、T2100-E-6 は大型機械テーブル、プレス ベッド、ケーブル巻き取りステーションの設置面積全体にアクセスできるため、2 台の小型ロボットが必要となる重量設備の唯一のマテリアル ハンドリング ユニットとして機能することができます。

全負荷時の再現性 ±0.1 mm

T2100-E-6 は、連続 50 kg を運ぶ場合でも、±0.1 mm の繰り返し位置決め精度を維持します。これは、強引な材料移送だけでなく、圧入アセンブリや精密なパレタイジングにも十分な精度を維持します。

柔軟なセル設計のための 3 つの取り付け構成

地面、ブラケット、および天井取り付けサポートがベース設計に組み込まれているため、インテグレーターは追加の構造変更を行わずに床スペースを最大限に活用できます。

アプリケーションシナリオ

T シリーズの比較: 同じリーチ、異なるペイロード

可搬重量が 20 kg を超える場合、または 2,100 mm のリーチで可能な限り広い軸 1 スイングが必要な場合は、T2100-E-6 を選択してください。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

私にとって最も印象に残っている問い合わせの 1 つは、トルコのケーブル メーカーからのものでした。彼らは大型の電力ケーブルを製造し、それを重いリールに巻き付けていました。完成したリールの重量はそれぞれ 35 ～ 45 kg でした。これらのリールを巻き取りステーションから包装ラインに移動するには、毎回 2 人の作業員が一緒に持ち上げる必要があり、安全訓練にもかかわらず、背中の怪我が繰り返し発生する問題がありました。同社の人事マネージャーは、1 年間だけで 4 件の筋骨格系損傷の申請を記録していました。

当社に連絡があったとき、私は特に T2100-E-6 を推奨しました。なぜなら、当社の T シリーズの他のモデルでは、巻取りステーションとアウトバウンド コンベアの両方に 1 つの円弧で到達するのに必要なスイング範囲で、45 kg のリールを一貫して処理できるモデルがなかったからです。軸 1 の ±175° の回転により、ロボットは位置を変更することなく、ピックアップからドロップオフまで旋回できます。

導入後、リールごとのハンドリング サイクルは 90 秒 (作業員 2 名、調整されたリフト) から 45 秒まで短縮され、スループットが 2 倍に向上しました。怪我のリスクは完全に排除されました。工場長が半年後に私に語ったところによると、ロボットのおかげで残業代が減り、すでに元が取れたとのことでした。このような結果は、私たちがこのマシンに高耐久性の機能を組み込んだ理由を思い出させます。

制御システムと統合に関する注意事項

T2100-E-6 は、 SZGH-CNC シリーズ ロボット コントローラと併用するように設計されており、以下を提供します。

• リアルタイム軌道補間による6軸協調モーション制御

• PLC統合のためのEtherCAT / Modbus TCP / Profibusフィールドバスオプション

• カラータッチスクリーンとワンクリックプログラム呼び出しを備えたティーチペンダント

• 軸ごとに構成可能な衝突検出とソフトリミット安全ゾーン

• グリッパー、センサー、コンベヤーインターロックの I/O 拡張

• SZGH 技術チームのアクセスのための LAN 経由のリモート診断サポート

アーム端ツーリング: T2100-E-6 リスト フランジは ISO 9283 に準拠しています。互換性のあるツーリングには、空気圧平行グリッパー、真空カップ アセンブリ、ケーブル リール用のカスタム機械クランプが含まれます。 SZGH は、ご要望に応じて適合する工具を提供できます。

設置: 定格 ≥8 トン/m⊃2 の鉄筋コンクリート床パッドが必要です。ベース取り付けボルトの下にあります。 SZGH は、注文確認時にアンカー ボルトの図面と荷重データ シートを提供します。

認証と保証

よくある質問

Q1. SZGH-T2100-E-6の最大可搬質量はどれくらいですか?

T2100-E-6 の耐荷重は 50 kg で、SZGH T シリーズの中で最高です。これは、20 kg ～ 50 kg の重量ケーブル コイル、鋳造、プレステンディング用途の大部分をカバーします。

Q2. T2100-E-6 は T2100-C-6 とどう違うのですか?

どちらのモデルもリーチは 2,100 mm ですが、T2100-E-6 は 50 kg のペイロード (C-6 の 20 kg に対して) と、±175° (±115° に対して) のより広い軸 1 スイングを提供します。より重いアプリケーションやより広いアークのアプリケーションには E-6 を選択してください。 C-6 は可搬重量が 20 kg 未満で、より軽量なロボット本体が好まれる場合に使用されます。

Q3. T2100-E-6は天井に取り付けることができますか?

はい。ロボットは地面、ブラケット、天井への取り付けをサポートしています。天井に設置するには、ロボットの最大 750 kg の重量と動的荷重に耐えられる適切な構造サポートが必要です。 SZGH は、ご要望に応じて負荷計算ドキュメントを提供します。

Q4.このロボットは 50 kg の全荷重下でどの程度の再現性を達成しますか?

T2100-E-6 は、50 kg のペイロード範囲全体にわたって ±0.1 mm の再現性を維持します。これは、精密なパレタイジング、圧入ローディング、および治具基準のピック アンド プレース タスクには十分です。

Q5. T2100-E-6 に推奨されるコントローラーは何ですか?

SZGH 独自の CNC シリーズ ロボット コントローラーが主な推奨事項です。 EtherCAT、Modbus TCP、および Profibus フィールドバス プロトコルをサポートし、プリロードされた運動学的パラメータを使用して T2100-E-6 のサーボ ドライブと直接統合され、試運転時間を大幅に短縮します。

Q6. T2100-E-6 はどの業界で最も一般的に使用されていますか?

主な用途には、ワイヤおよびケーブルの製造 (リール取り扱い)、鋳造および鋳造 (重量部品の搬送)、金属プレステンディング、および重量自動車部品の取り扱いが含まれます。 2,100 mm のリーチで 20 ～ 50 kg のペイロードを必要とするアプリケーションが有力な候補となります。

Q7.設置にはどのような床耐荷重が必要ですか?

ロボットの重量は約750kgです。 SZGH は、最小耐荷重能力が 8 トン/m⊃2 の鉄筋コンクリート床パッドを推奨しています。アンカーボルトの 4 か所の位置にあります。詳細なアンカー図面は注文確認パッケージに付属しています。

Q8. SZGH は T2100-E-6 のローカル サポートを提供しますか?

はい。 SZGH は、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコに正規代理店を置いています。テクニカル サポートは、WhatsApp (+86 189 2522 3781) 経由でも年中無休、24 時間ご利用いただけます。

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お問い合わせの際は、可搬質量要件、サイクルタイム目標、ワーク寸法をお知らせください。当社のエンジニアが 1 営業日以内に個別の推奨事項を回答し、対応させていただきます。

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