SZGH T1000-C-6 — CNC マシンテンディング用 6 軸産業用ロボットアーム

SZGH T1000-C-6とは何ですか?

SZGH T1000-C-6 は、10 kg の可搬質量、1,000 mm の作業半径、±0.05 mm の再現性を組み合わせた 6 軸多関節産業用ロボットです。この構成は、標準的な CNC 機械の手入れ、ロード/アンロード、およびマシニング センターの自動化ワークロードの 90% 以上をカバーし、単一サプライヤー向けの SZGH VMC650 および VMC850 立形マシニング センターとネイティブに統合され、完全に統合されています。同期された生産セル。

完全な技術仕様

主な利点

T シリーズ「スイート スポット」 — 10 kg + 1,000 mm は、機械管理の作業負荷の 90% 以上をカバーします

自動車、航空宇宙、および一般工学におけるほとんどの機械加工ワークピースの重量は 2 kg ～ 8 kg です。 T1000-C-6 の 10 kg の可搬質量は、デュアル グリッパ エンドエフェクタ (ドアを開けて 1 回のサイクルで片手で荷重、もう一方の手で降ろす) に余裕をもたらし、1,000 mm のリーチは VMC クラスのマシニング センターのドア フレームをクリアし、ベースの位置を変更することなく切断ゾーン内で作業するのに十分な手首のクリアランスを確保します。

SZGH VMC650 / VMC850 マシニング センターとのネイティブ統合

ロボット コントローラーとマシニング センターが同じ SZGH CNC プラットフォームを共有する場合、ドアの開閉、スピンドルの停止、およびパレット クランプの信号が単一の EtherCAT ネットワーク上で交換されます。サードパーティの PLC は必要ありません。複数のブランドの機器を使用してインテグレータがプログラムするのに数週間かかるサイクル インターロック ロジックは、SZGH の機械管理テンプレートで事前構成されており、特定の部品プログラムに適応するのに数時間かかります。

全ペイロード範囲にわたる±0.05 mmの再現性

10 kg の荷重がかかったロボットは、空で動作しているロボットとは異なる動作をします。サーボの剛性、重力補償による軌道の偏差、手首のコンプライアンスがすべて変化します。 T1000-C-6 の ±0.05 mm の数値は、ゼロ荷重ではなく、定格ペイロードで指定されています。これは、部品の提示角度がファーストカットの寸法精度に直接影響する、公差の厳しいチャック荷重の場合に重要です。

3 つの取り付けオプション — ガントリー レールへの反転を含む

スタンドアロンセルの場合は地上取り付け、機械に統合された固定台座構成の場合はブラケットマウント、単一のロボットがライン上の複数の機械をサービスするレール上走行構成の場合は天井/反転マウントです。 T1500-B-7 リニア レールは、直接ボルトオンで取り付けられるように、T1000-C-6 のベース フランジ パターンに一致するサイズになっています。

体重約 130 kg — 床に固定しなくても安定 (ほとんどのレイアウトで)

T1000-C-6 は 130 kg で、ほとんどの地面設置構成でフロア アンカー ボルトを必要とせずに、積極的な減速動作中の反動トルクに抵抗するのに十分な質量を備えています (サイクル プログラムの荷重計算シートで確認してください)。天井または逆レール取り付けの場合は、標準の構造アンカー キットをご利用いただけます。

アプリケーションシナリオ

Tシリーズのモデル比較

より大きなマシニングセンターを使用するには、より長いリーチが必要ですか?を参照してください。 SZGH T1500-C-6.

お客様の事例 — ファニー・チェン

「シフトごとに 6 人の従業員が 1 人になり、機械は昼食時も稼働するようになりました。」

2024 年の初め、インドのプネー近郊にある自動車部品サプライヤーのワークショップ マネージャーから、よくある問題について私たちに電話がありました。彼は 3 台の VMC マシニング センターでアルミニウムのサスペンション ブラケットを稼働させていました。サイクル タイムは部品ごとに約 4.5 分でした。3 台の機械すべてに継続的に負荷をかけ続けるには、シフトごとに 6 人の作業員が必要でした。計算は簡単でした。VMC のロードには約 40 秒かかり、その後オペレーターは次のマシンまで歩き、戻ってくるまでに最初のマシンは 60 ～ 90 秒アイドル状態になっていました。 3 台の機械と 1 人のオペレーターがいると、アイドル時間はさらに増大します。オペレーターが 6 名いるため、人件費が利益を圧迫していました。

彼は以前にもロボットを検討したことがありましたが、統合の複雑さを懸念していました。マシニング センターは 2 つの異なる OEM 製であり、社内に PLC プログラマーがいませんでした。

単一の T1500-B-7 リニア レール上に 3 台の T1000-C-6 ユニットを配置し、3 台​​すべてのマシンにまたがることをお勧めします。 3 つの VMC のうち 2 つは SZGH ユニット (VMC850) であったため、ロボットとマシンのインターロックにはネイティブ EtherCAT テンプレートが使用され、文字通り、事前設定された I/O マップを取得し、3 つのパラメータを調整しました。 3 台目のマシン (競合ブランド) では、アプリケーション エンジニアが 1 日で作成してテストした簡単なハンドシェイク シーケンスを備えた Modbus TCP を使用しました。

その結果、レール上の 1 台の T1000-C-6 が、3 台のマシンすべてを調整された順序でロードおよびアンロードするようになりました。部品交換間のマシンのアイドル時間は、60 ～ 90 秒から 12 秒未満に短縮されました。ワークショップでは、シフトごとに 6 人の積み込みオペレーターから、セルを監視し、原料のステージングを担当する 1 人のスーパーバイザーに移行しました。

お客様は、省力化と残業削減に基づいて ROI を計算しました。 14 か月で回収に達しました。その後、彼らは新しいステアリングナックルライン用に 2 番目のレールセルを注文しました。

そのプロジェクトで私が最も覚えているのは、顧客の最初の躊躇はロボットに関するものではなく、混合ブランドのマシンとの統合の複雑さに関するものであったということです。 T1000-C-6 のマルチプロトコル通信機能と、事前に構築されたマシンテンディング テンプレートが契約を締結したものであり、仕様書ではありませんでした。

— ファニー・チェン氏、深セン関宏自動化有限公司 CEO

制御システムと統合

T1000-C-6 には、 SZGH CNC-G9 コントローラが 標準で付属しています。マシン テンディング アプリケーション向けに、G9 には専用のマシン テンディング パッケージが含まれています。これは、ドア インターロック、部品の存在確認、アラーム パススルーを含む完全なロード/アンロード サイクル シーケンスを処理する事前構成されたプログラム テンプレートです。

標準統合機能:

• EtherCAT リアルタイム フィールドバス — SZGH VMC650/VMC850 マシニング センターとのネイティブ同期

• サードパーティの CNC および PLC 環境用の Modbus TCP および Profinet

• 手首に独立した真空/空気圧チャンネルを備えたデュアルグリッパーサポート

• リストハーネス上の部品存在センサー入力 (誘導性または容量性)

• 7 インチのカラータッチスクリーンを備えたティーチペンダント。 SZGH Studio オフラインプログラミングソフトウェア

• 安全 I/O: デュアルチャンネル非常停止、安全ドアインターロック、設定可能な速度ゾーン

オプションのパッケージ:

• T1500-B-7 マルチマシンテンディング用リニアレール (直接ボルトオンベースフランジ)

• デュアルパラレルグリッパーによる同一サイクルのロード/アンロード (ドア開放時間を最大 35% 短縮)

• ダイカスト用途向けバリ取りスピンドルパッケージ

• 圧入および組み立て用途向けの力トルクセンサーリストキット

• ダイカストセル環境用の高温リストカバー (周囲温度 150°C まで)

認証と保証

よくある質問

1. T1000-C-6 はデュアル グリッパーを処理しても、10 kg のペイロード制限内に収まりますか?

はい、適切なグリッパー設計により可能です。 VMC 作業用に適切に設計されたデュアル平行グリッパーの重量は通常 3 ～ 4 kg で、機械加工部品の重量は 6 ～ 7 kg になります。最大 6 kg の部品の場合は、デュアル グリッパー セットアップが完全に実行可能です。 T1000-C-6 マシンテンディング用の推奨グリッパー仕様シートを提供しています。見積もりを依頼する際にお問い合わせください。

2. T1000-C-6 は非 SZGH マシニング センターと直接統合されますか?

はい。コントローラは Modbus TCP、Profinet、および EtherCAT をサポートしており、事実上すべての最新の CNC 制御 (FANUC、Siemens、Mitsubishi、Mazak) をカバーします。 EtherCAT ベースの CNC については、統合ガイドを提供します。 Modbus/Profinet 用に I/O マッピング テンプレートを提供します。ほとんどのお客様は、サードパーティ CNC の統合を 1 ～ 3 日で完了します。

3. 単一の VMC を備えた T1000-C-6 セルの推奨床面積はどれくらいですか?

インフィードコンベアとアウトフィードバッファを備えた標準的なシングルロボット / シングル VMC セルは、安全フェンスを含めて約 3.5 m × 4.0 m を占めます。標準構成用の CAD セル レイアウトを提供しており、施設の図面で直接使用できます。

4. T1000-C-6 は、複数の機械を管理するリニア レール上でどのように動作しますか?

T1500-B-7 リニア レールにより、T1000-C-6 は最大 6 m 移動して 2 ～ 3 台のマシニング センターに対応できます。レール上の移動速度は、ロボット自身の軸 1 ～ 6 の動作と調整されます。組み合わされた 7 軸のパスは、単一の一貫した動作として SZGH Studio でプログラムされます。隣接する機械 (1.5 m 離れている) 間のドアツードアの一般的な搬送時間は 8 秒未満です。

5. 手動ローディングと比較して、どの程度サイクル タイムの短縮が期待できますか?

CNC マシンのテンディングでは、オペレータの歩行時間とサイクル間のアイドル待機時間をなくすことが主な利点となります。お客様の設置に基づくと、マシニング センターの一般的な稼働時間は、4 ～ 6 分の部品サイクル時間で 65 ～ 72% (手動) から 88 ～ 93% (ロボット管理) に向上します。ロボットは速くはなりませんが、機械が完了の合図をした瞬間に常に準備が整います。

6. T1000-C-6 は 24 時間年中無休の動作に適していますか?

はい。 T1000-C-6 は、産業用の連続運転向けに評価されています。推奨される予防保守は 2,000 時間ごとです (ジョイントにグリースを塗布し、ケーブル キャリアを確認します)。標準の 12 か月保証と SZGH の 24 時間年中無休の WhatsApp サポートにより、計画外のダウンタイム インシデントは通常 1 営業日以内にリモートで解決されます。

7. T1000-C-6 と T1500-C-6 の違いは何ですか?

T1500-C-6 は 15 kg の可搬重量と 1,500 mm のリーチを備えており、より重い部品やより深い作業領域を持つマシニング センター (横型マシニング センターなど) に適しています。 T1000-C-6 は、部品重量が 8 kg 未満で、機械内部のリーチ ニーズが 900 mm 未満である傾向にある立形マシニング センターでのより一般的な選択肢です。

8. T1000-C-6 の納期はどれくらいを予想すればよいですか?

標準的なご注文は、深センから 15 ～ 20 営業日以内に発送されます。複数ユニットの注文またはリニア レール パッケージを含む注文の場合は、現在のスケジュールについて営業チームにご確認ください。インドまたはトルコへの海上輸送には通常 18 ～ 25 日かかります。緊急の場合は航空便オプションも利用可能です。

見積もりを依頼する

機械モデル、部品重量、目標サイクルタイムをお知らせください。営業日の 24 時間以内にレイアウト図、軸サイクル シミュレーション、予算見積もりを作成します。

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