SZGH-T1500-C-6: 6軸産業用ロボット |ペイロード 10 kg · リーチ 1,500 mm · 溶接およびハンドリング

SZGH-T1500-C-6とは何ですか?

SZGH-T1500-C-6 は、10 kg の可搬質量と 1,500 mm の作業半径を組み合わせた 6 軸多関節産業用ロボット アームです。これは、SZGH T シリーズ中可搬質量範囲で最長の到達距離であり、単一ユニットで溶接、材料移送、および広い作業範囲にわたる複数の機械の傾向を±0.05 mm の再現性で処理できます。

全仕様表

主な利点

1. T シリーズミッドペイロードブラケットの最長リーチ — 500 mm

1,500 mm の T1500-C-6 は、同じ 10 kg のペイロードで T1000-C-6 (リーチ 1,000 mm) よりも 50% 大きい水平設置面積をカバーします。 1 台のロボットで、1 メートル以上離れた位置にある溶接治具と下流のコンベアに対応できます。この作業には、通常であれば 2 台のユニットまたはスライドの位置を変更する必要があります。

2. 3 つのプロセス モード、1 台のロボット

T1500-C-6 は、工具を再設計することなく、アーク溶接、部品搬送、CNC 機械のロード/アンロードを処理できるように工場で構成されています。 222°/秒のリスト速度と ±360° の軸 6 回転により、同じサイクル内で溶接トーチとグリッパー間の迅速な方向変更が可能になり、操作間のアイドル時間を短縮できます。

3. マルチマシンレイアウトにおけるステーションあたりのコストの削減

SZGH-T1500-B-7 リニア トラックに取り付けられた 1 台の T1500-C-6 は、3 台の CNC マシンを順番に制御できます。 3 台の小型ロボットを導入する場合と比較して、この構成では通常、資本コストが 35 ～ 45% 削減され、単一のコントローラーへのプログラミングが簡素化されます。

4. 1,500 mm アーク全体にわたる ±0.05 mm の再現性

鋳鉄アーム構造と SZGH のデュアルエンコーダサーボドライブシステムのおかげで、基部だけでなく最も外側の範囲でも精度が維持されます。これは、延長時のアームのたわみが軽量設計の一般的な障害点となる長い構造部品の溶接シームの一貫性にとって重要です。

5. 制約のある工場レイアウト向けの柔軟な取り付け

床、ブラケット、および天井取り付けのオプションを使用すると、インテグレータはロボットを作業セルの横ではなく上に向けることができ、通路幅に制約がある施設の床スペースを確保できます。天井逆さ取り付けは、定格積載量で完全にサポートされます。

アプリケーションシナリオ

Tシリーズ比較表

T1000-C-6 ではなく T1500-C-6 を選択する場合: 作業セルの寸法がいずれの寸法でも 1,000 mm を超えるか、ベースの位置を変更せずに溶接治具とコンベア/搬送ポイントの両方にロボットが機能する必要がある場合。

H1500-B-6 ではなく T1500-C-6 を選択する場合: が必要です。 と取り扱い 同じプログラム サイクルで溶接H シリーズは、連続高デューティ サイクル溶接のみに最適化されています。 C シリーズは混合プロセスを処理します。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

2024 年の初めに、メキシコのモンテレーにある金属製のドアと窓の製造会社から問い合わせを受けました。彼らの課題は具体的でした。1 つの生産ライン、2 人のオペレーター、2 つのまったく異なる仕事 - 1 人はアルミニウム フレームの接合部を溶接し、もう 1 人は完成したフレームを 8 フィート離れたスタッキング コンベアに手作業で運びました。オーナーは 1 台のロボットで両方の人件費を削減したいと考えていましたが、施設には 2 台目のロボットや移動スライドを追加する余地がありませんでした。

これを実現したのは、T1500-C-6 の 1,500 mm の到達距離です。レイアウトでは、溶接治具とコンベアの堆積ポイントは 1,350 mm 離れて配置され、ロボットの全作業半径内に余裕を持って配置されました。私たちは、単一の連続サイクルをプログラムしました。ロボットが生のフレーム部分をピックアップし、4 つのジョイントで完全な溶接シーケンスを実行し、その後、部品を解放せずに 90 度回転して、それをコンベア上に直接配置します。中間テーブル、受け渡しステーション、2 番目のロボットはありません。

6 週間の試運転後の結果: ドア フレームあたりのサイクル タイムは 4 分 10 秒 (手動) から 2 分 28 秒に短縮されました。これは、 生産スループットが 40% 向上することになります。 2 つの手動ステーションを 1 台のロボットで置き換えることにより、同じフロアの設置面積でのオーナーは、ボトルネックを他の場所に移すのではなく、単一のマシンでラインを真に簡素化したのはこれが初めてだと言いました。

T1500-C-6 は、当社が製造する最大のロボットではなく、最速でもありません。しかし、スペースが実際の制約である作業場の中型部品の場合、その 1,500 mm のリーチは、多くの場合、「ロボットが 2 台必要」と「ロボット 1 台で作業が完了」の間のちょうどギャップとなります。

制御システムと統合

T1500-C-6 は、 ある SZGH 独自の CNC ロボット コントローラーと組み合わせられています。2013 年以来社内で開発され、現在世界中で 10,000 以上の設置システムで稼働しているプラ​​ットフォームで

コントローラーの機能:

• カラータッチスクリーン付きのティーチングペンダント。ポイントツーポイントティーチングとGコードスタイルのプログラム編集の両方をサポート

• EtherCATベースのサーボ通信 - 低遅延、確定的なサイクルタイム

• 内蔵 I/O ボード: 16 デジタル入力 / 16 デジタル出力 (拡張可能)

• PLC、HMI、SCADA システムとの統合のために Modbus TCP/RTU をサポート

• アーク溶接インターフェース: アナログおよびデジタル溶接機同期、アーク開始/停止、ワイヤ送給制御

• SZGH PC ソフトウェア (Windows) によるオフライン プログラミング サポート

• マルチロボット調整: 1 つのネットワーク上に最大 4 台のロボット

推奨されるエンドエフェクターと周辺機器:

認証と保証

認証:

• CE — EU 機械指令 2006/42/EC に準拠

• ISO 9001:2015 — 品質マネジメントシステム認証取得

• 国家ハイテク企業 (中国、2018)

• 100以上の特許を取得 ロボットの構造、制御アルゴリズム、駆動システムに関する

保証とサポート:

• 12 か月の保証。機械構造、サーボ ドライブ、およびコントローラー ハードウェアの製造上の欠陥をカバーします。 出荷日から

• WhatsApp 24 時間年中無休のテクニカル サポート (+86 18925223781 ) — サポート時間内であれば 2 時間以内に応答します

• スペアパーツは深センに在庫。すべての主要市場で速達配送が利用可能

• 現地サービス代理店： 米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコ

工場：

• 20,000m²生産施設、深セン、中国

• 設立：2013年

• すべての T シリーズ ロボットの社内での加工、組み立て、テスト

よくある質問

1. SZGH-T1500-C-6 の最大可搬質量はどれくらいですか?

T1500-C-6 は、 10 kg のペイロードと評価されています。 エンドエフェクタ (グリッパー、トーチ、またはツール) の重量を含め、リスト フランジで工具と部品の合計重量が 10 kg に近づくかそれを超える場合は、定格 20 kg の SZGH-T1850-D-6 を検討してください。

2. T1500-C-6 は、同じプログラムでアーク溶接とマテリアル ハンドリングに使用できますか?

はい。 T1500-C-6 (C シリーズ) は、 混合プロセス操作向けに特別に設計されています。 単一サイクル内または素早いプログラム切り替えによる溶接とハンドリングというロボットのリストは、標準のトーチ マウントと ISO グリッパー フランジに対応します。連続的な高デューティ サイクル溶接の場合のみ、H1500-B-6 は追加の熱管理を提供します。

3. 1,500 mm の到達距離は、他の SZGH T シリーズ モデルと比較してどうですか?

T1500-C-6 は、10 kg のペイロード層で T シリーズ モデルの中で最長の到達距離を備えています。 T1000-C-6 は 1,000 mm に達します。 T1850-D-6 は 1,850 mm に達しますが、ペイロードは 20 kg です。セルの幅または部品のスパンが 1,000 mm を超えているが、部品の重量が 10 kg 以下の場合は、T1500-C-6 が正しい選択です。

4. どのような制御システムが含まれていますか?また、標準の G コードをサポートしていますか?

ロボットには SZGH 独自の CNC コントローラが付属しており、ティーチペンダント プログラミングと G コード派生コマンド言語の両方をサポートしています。 SZGH PC ソフトウェアによるオフラインプログラミングもサポートしています。コントローラは、PLC 統合のために EtherCAT および Modbus TCP/RTU 経由で通信します。

5. T1500-C-6 は天井または壁ブラケットに取り付けることができますか?

はい。 T1500-C-6 は、 床、ブラケット、天井への取り付けをサポートします。 最大定格積載量での天井反転設置は、床スペースが部品の流れのために確保されているセルでは一般的な構成です。 SZGH は、3 つの方向すべてに対する取り付けインターフェースの図面と負荷仕様を提供します。

6. 1 つの T1500-C-6 はリニア レール上で何台の CNC マシンを管理できますか?

SZGH-T1500-B-7 リニア レール (7 軸) と組み合わせると、機械の間隔とサイクル タイムに応じて、通常 1 台の T1500-C-6 で 3 台の CNC 旋盤またはマシニング センターを 一列に配置できます。 SZGHでは、販売前の段階でレイアウトシミュレーションを提供し、カバレッジやサイクルバランスを確認します。

7. T1500-C-6 の再現性はどの程度ですか?また、それは長期にわたってどのように維持されますか?

定格繰返し精度は ±0.05mmです。これは、鋳鉄アーム構造、SZGH デュアル エンコーダ サーボ ドライブ、温度補償コントローラー アルゴリズムによって実現されています。この仕様を維持するには、予防メンテナンス (毎年のグリスアップとサーボ校正) が必要です。 SZGH は各ユニットの詳細なメンテナンス スケジュールを提供します。

8. 海外の購入者の場合、リードタイムと配送手配はどのようになりますか?

標準リードタイムは注文確認から 4 ～ 6 週間です。 T シリーズの標準構成の場合、SZGH は 60 か国以上に輸出しています。標準的な輸送は輸出用木製箱での海上輸送ですが、緊急の場合は航空輸送も可能です。米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコの現地サービス代理店が輸入、設置、試運転をお手伝いします。

見積もりを依頼する

SZGH-T1500-C-6 は、直接注文、OEM/ODM コラボレーション、およびシステム インテグレーター パートナーシップで利用できます。正式な見積書、技術図面、またはアプリケーションに関するコンサルティングを受け取るには、次のいずれかのチャネルを通じてお問い合わせください。

お問い合わせには、対象用途、部品重量、必要なリーチ、生産量、ロボットと統合する必要がある既存の機器 (溶接源、CNC ブランド/モデル) を含めてください。これにより、当社のエンジニアは互換性を確認し、24 時間以内に正確なシステム見積もりを提供することができます。

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