SZGH-T1850-D-6 — 6 軸産業用ロボット アーム、可搬質量 20 kg、リーチ 1850 mm

SZGH-T1850-D-6とは何ですか?

SZGH-T1850-D-6 は、1,850 mm の作業半径で 20 kg の可搬質量を実現する 6 軸多関節産業用ロボットで、自動車、鋳造、および重工業の生産ラインにおける中重量部品のハンドリング、機械の手入れ、および材料の搬送に特化して設計されており、ロングアームのカバー範囲と ±0.08 mm の再現性および完全な CE 準拠を組み合わせています。

完全な技術仕様

主な利点

T シリーズ初の 20 kg ペイロード モデル — 軽量と重量の橋渡し

T1850-D-6 は、中重量ペイロード ブラケットに対応する SZGH の最初の T シリーズ モデルです。 20 kg のこの製品は、標準の 10 ～ 15 kg モデルでは重すぎる鋳鉄部品、自動車構造部品、エンジニアリング鍛造品を扱いますが、それでも専用のパレタイジング ロボットでは実現できない複雑な経路精度が必要です。

1,850 mm のリーチで大型ワークステーションとデュアルポジションレイアウトをカバー

最大リーチ 1,850 mm により、1 台のロボットで、位置を変更することなく、隣接する 2 つの機械ステーションにサービスを提供できます。これにより、自動車のボディ部品のセルや鋳造ラインでは、隣接する治具間の部品の搬送に必要となる 2 番目のロボット アームが不要になり、設備投資が直接削減されます。

精密部品の挿入と測定のための±0.08 mmの再現性

T1850-D-6 は、20 kg の全荷重および最大伸長時でも ±0.08 mm の位置再現性を維持します。これは、CNC 治具への鋳造部品の挿入、ジグへの部品の配置、寸法公差が重要となる CMM コンベアへの部品の移送などの機械管理作業にとって重要な仕様です。

軸 4 ～ 6 の 222°/秒の速度により、競争力のあるサイクルタイムを維持

222°/秒のリスト軸速度により、アーム端のツーリングはピック位置とプレース位置の間で迅速に方向を変えることができます。シフトあたり 300 ～ 600 個を稼働する鋳造ライン アプリケーションでは、この手首の機敏性により、遅いミッドレンジの競合他社と比較してサイクル タイムを 8 ～ 12% 短縮でき、ペイロードが増加してもスループットを維持できます。

地面/ブラケット/天井取り付けの柔軟性

3 つの取り付けモードはすべて、ハードウェアを変更することなく工場でサポートされています。天井取り付け構成は、床面積がコンベアによって占有されている拘束された鋳造セルで特に価値があり、ブラケット取り付けはマシニングセンターの高い機械管理位置をサポートします。

アプリケーションシナリオ

Tシリーズの比較

顧客事例 — エジプトの鋳造工場

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. CEO、ファニー・チェン氏

当社の営業チームがカイロ郊外のモハメッド鋳造工場から最初に問い合わせを受けたとき、その内容は単刀直入でした。「鋳鉄部品を持ち上げたせいで、6 か月で 3 人の労働者が入院しました。早急に解決策が必要です。」

この施設ではねずみ鉄のエンジン ブラケットを製造しています。各生の鋳物は 15 ～ 18 kg で型から取り出され、まだ温かい状態で、粗いフラッシュエッジが付いています。作業員は金型出口シュートからそれらを手動で取り出し、5 メートル離れたバリ取りステーションに運び、移送コンベアに置きました。これを毎日、シフトごとに数百サイクル行いました。人間工学上のリスクは明らかでした。負傷率は容認できないものだった。

私たちが T1850-D-6 を推奨したのは、その 20 kg の可搬重量マージンと 1,850 mm のリーチのためです。ロボットは金型出口点で床に設置されました。カスタムの耐熱性平行グリッパーを使用すると、各鋳物をシュートから直接取り出し、3 つのセグメントのパスに従って部品をバリ取りスピンドルに送り、バリ取りサイクル中は所定の位置に保持し (統合された力とトルクのループがそれを管理します)、完成した部品をコンベアに転送します。経路全体は端から端まで約 1.6 メートルで、ロボットの到達範囲内に快適に収まります。

3 か月の連続稼働後の結果: 取り扱いに関連した怪我はゼロ、シフトごとに処理される鋳造品の数は 25% 増加 (サイクル タイムは部品あたり 52 秒から 38 秒に短縮)、再割り当てされた 2 人の作業員は品質検査の役割のために再訓練されました。モハメッドは私に個人的に次のように書きました。「機械は疲れません。従業員は安全です。生産は順調に進んでいます。これが自動化のあるべき姿です。」

仕様よりもそのケースが、SZGH の最初の 20 kg T シリーズ モデルとして T1850-D-6 を設計した理由です。

制御システムと統合

T1850-D-6 は、SZGH の適合する CNC ロボット コントローラー シリーズと組み合わせるように設計されています。主な統合機能には次のものがあります。

• ティーチペンダントプログラミング — 7 インチのカラータッチスクリーン、ポイントツーポイントおよび連続パスモードによる直感的なパスティーチング

• I/O インターフェイス — PLC 統合用の標準デジタル I/O (SIEMENS、Mitsubishi、Omron 互換)

• バス通信 — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet オプションが利用可能

• ビジョン統合 ​​— ビンまたはコンベアからランダムに部品をピッキングするための 2D/3D ビジョン ガイダンスと互換性があります。

• 外部軸のサポート — サーボ駆動のポジショナーまたはリニアトラックを軸 7 として追加可能

• 安全性 — デュアルチャネル非常停止、エリアスキャナ入力、安全定格減速モード (IEC 62061 準拠)

サポートされるプログラミング言語: SZGH 独自の G コードベースのロボット言語。シミュレーション ツールからのインポートによるオプションのオフライン プログラミング。

認証と保証

よくある質問

Q1: T1850-D-6 の最大可搬質量はいくらですか。これにはエンドエフェクターの重量が含まれますか?

定格積載量は20kgです。この数値には、エンドエフェクター (グリッパー、フランジ、ツール) とワークピースの合計重量が含まれます。たとえば、グリッパーの重量が 4 kg の場合、取り扱う部品の最大重量は 16 kg を超えてはなりません。 SZGH は、特定のツールのコンプライアンスを確認するのに役立つペイロードとリストの荷重の図を提供します。

Q2: T1850-D-6 は、熱や金属粉塵のある鋳造環境でも動作できますか?

はい。ロボットの周囲温度の定格は 5°C ～ 45°C です。アーム付近に 45°C を超える輻射熱がある鋳造環境では、ユーザーは通常、下部アームに熱シールドを取り付け、耐熱エンドエフェクターを使用します。 IP67 定格のケーブル管理オプションが利用可能です。高粉塵または高熱のセル レイアウトについては、SZGH エンジニアリングにお問い合わせください。

Q3: T1850-D-6 は T1500-C-6 および T2100-E-6 とどのように異なりますか?

T1500-C-6 は、1,500 mm の短いリーチで 10 kg を運ぶことができ、コンパクトなセル内の軽量部品に適しています。 T1850-D-6 は可搬重量を 2 倍の 20 kg に増やし、到達距離を 1,850 mm に延長し、中重量のアプリケーションをカバーします。 T2100-E-6 は、重量プレスのテンディングや大型部品のパレタイジング向けに、最大 50 kg のペイロードに対応します。

Q4: どのような取り付けモードがサポートされていますか?また、天井取り付けには特別な要件がありますか?

T1850-D-6 は、地面、ブラケット (壁または柱)、および天井への取り付けをサポートしています。天井取り付けには、ロボット重量の少なくとも 3 倍の定格を持つ強化取り付けプレートが必要です (最小取り付け構造は約 750 kg)。 SZGH は、すべての構成に対して取り付けトルク仕様と基礎ボルト パターンを提供します。

Q5: 20 kg のペイロードで 1.5 メートルのピックアンドプレース移動の標準的なサイクル タイムはどれくらいですか?

標準条件 (直線経路、距離 1.5 m、荷重 20 kg) では、加速プロファイルの設定と経路の複雑さに応じて、標準的なサイクル タイムは約 3.5 ～ 4.5 秒です。軸 1 ～ 3 の速度は 148°/秒、軸 4 ～ 6 の速度は 222°/秒で、ピック ポイントとプレース ポイントの両方で高速な方向変更をサポートします。

Q6: SZGH は、鋳造部品のビンピッキング用のビジョン システムを備えた T1850-D-6 を提供していますか?

はい。 SZGH は、T1850-D-6 用の 2D および 3D ビジョンガイド付きオプションを提供します。鋳物ビンのピッキングでは、鋳造部品の不規則な形状と反射面を考慮して、3D 構造化光視覚を使用することをお勧めします。ロボット コントローラーとの統合は事前に構成されています。カメラ、照明、およびキャリブレーションはビジョン パッケージに含まれています。

Q7: 保証範囲とアフターサポートはどのように提供されますか?

T1850-D-6 には、ロボット アームとコントローラーの製造上の欠陥をカバーする、納品日から 12 か月の保証が付いています。アフターサポートは、WhatsApp を介して 24 時間 365 日 (営業日) リモート診断で提供され、必要に応じてエジプト、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、タイ、メキシコの現地サービス パートナーがオンサイト サポートを提供します。

Q8: T1850-D-6 は、システム インテグレーターによる OEM/ODM 統合に利用できますか?

はい。 SZGH は OEM および ODM パートナーシップをサポートします。システム インテグレーターは、ロボットのオープン I/O アーキテクチャ、詳細な機械図面、カスタム セル統合のためのコントローラー SDK にアクセスできます。ボリューム価格とインテグレーター認定プログラムが利用可能です。接触 パートナーシップに関するお問い合わせは、 export02@szghtech.com 。

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