SZGH-T2300-3C-6 バリ取り・穴あけ加工用6軸多関節ロボット

SZGH-T2300-3C-6 は、30 kg の可搬質量と 2,300 mm の作業半径を組み合わせた高剛性 6 軸多関節ロボットで、標準的なミッドレンジ ロボットの到達能力を超える、自動車鋳物、重量鍛造品、構造用金属部品などの大きな不規則なワークピースのバリ取り、穴あけ、表面仕上げ用に特別に設計されています。

完全な仕様

主な利点

Tシリーズ30kgクラス最長のリーチ2,300mm

T2300-3C-6 は 2,300 mm で、定格 30 kg の SZGH T シリーズ ロボットの中で最大の作業半径を提供します。この延長されたリーチにより、ロボットは治具の位置を変更することなく、大型の鋳物や鍛造品の完全な外形を包み込んで加工することができます。これは、不規則な輪郭の周囲でツールの接触を継続的に維持する必要があるバリ取り用途にとって重要な要件です。

プロセス品質の仕上げを実現する高いボディ剛性

T2300-3C-6 は、本体と前腕全体の構造剛性が強化されています。バリ取りや研削作業中に、工具を介して伝わる切削力により、剛性の低い設計では振動や位置ドリフトが発生する可能性があります。 T2300-3C-6 の強化構造により、リーチ範囲全体にわたって安定した工具接触圧力が維持され、不規則な輪郭でも一貫した表面品質が得られます。

プロセス負荷マージンを備えた 30 kg のペイロード

30 kg の定格ペイロードは、定格限界に近づくことなく、重いスピンドル モーター、フローティング ツール ヘッド、バリ取り/穴あけアセンブリの組み合わせに対応し、工具の摩耗補正や予期せぬ力のピークに備えた負荷マージンを残します。このプロセス クラスの多くのバリ取りスピンドルとドリリング ヘッドの重量は 8 ～ 18 kg です。これは、T2300-3C-6 が工具とその反力を快適に処理できることを意味します。

バリ取りと穴あけを 1 つのセットアップで統合

T2300-3C-6 のリスト構成 (軸 5: +30°/−240°、軸 6: ±360°) により、ツールは事実上あらゆる角度から表面にアプローチできるため、バリ取りスピンドルとドリリング ヘッドの両方を単一のアーム端プラットフォームに取り付け、両方の操作を 1 つのセルで完了することが現実的となり、バリ取りステーションとドリリング ステーション間の手動移動ステップが不要になります。

広軸 1 スイープ — 複数位置セル レイアウトの場合は ±175°

軸 1 が ±175° 完全に回転するため、1 台の T2300-3C-6 で 2 つのワークピース フィクスチャに対応でき、1 つはロードされ、もう 1 つは処理され、部品交換を待つアイドル時間が発生することなく、ほぼ連続したスループットが可能になります。

アプリケーションシナリオ

Tシリーズ比較：ロングリーチ30kgモデル

延長範囲でのプロセス品質が優先される場合は、T2300-3C-6 を選択してください。ディープアクセス射出成形タスクでリーチが 2,300 mm を超える必要がある場合は、T2950-3C-6 を選択してください。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

私が最近関わった中で最も満足のいくプロジェクトの 1 つは、ルーマニアの自動車鋳造工場でのプロジェクトでした。彼らは鉄製のラジエーター ハウジングを機械加工していました。形状は不規則で、壁の厚さはさまざまで、部品ごとに数十の内部および外部のバリ ラインがありました。バリ取りとスポット穴あけ作業は完全に手作業で、熟練作業者がアングル グラインダーと手持ちドリルを使用し、ハウジングごとに約 8 分を費やしていました。

彼らが私たちにもたらした課題はサイクルタイムだけではありませんでした。部品は非常に大きいため、標準的な 1,800 mm または 2,000 mm リーチのロボットでは単一の治具セットアップで外側輪郭全体をカバーできません。プロセスの途中で部品の位置を変更する必要があり、再固定エラーが発生し、処理時間が増加します。単一のマウント ポイントからワークピースの周囲全体を包み込むことができるものが必要でした。

T2300-3C-6 の 2,300 mm の到達距離が鍵でした。ワークピースのエンベロープがロボットのリーチシリンダー内に収まることを確認したら、準拠したバリ取りスピンドルとサーボ制御のドリリングヘッドの両方を搭載した複合アームエンドツールを設計しました。ロボットはバリ取りパス全体を処理し、すべての穴あけ位置を 1 つの連続プログラムで実行します。部品の移動や工具交換ステーションは必要ありません。

その結果、単一ピースの処理時間は 8 分から 2.5 分に短縮され、69% 短縮されました。さらに重要なことは、同社が追跡している品質一貫性指数 (寸法検査合格率に基づくカスタム内部指標) が、運用開始から 1 か月以内に 84% から 97% に上昇したことです。彼らから電話でそのことを告げられたとき、私はこのマシンを製造したチームを心から誇りに思いました。

制御システムと統合に関する注意事項

T2300-3C-6 は、 SZGH-CNC シリーズ ロボット コントローラと併用するように設計されており、以下を提供します。

• スムーズなバリ取りツール軌道を実現する連続パス (CP) モードによる 6 軸の協調動作

• 適応型バリ取り圧力制御のための力/トルクセンサーインターフェースオプション

• PLC とプロセス コントローラーの統合のための EtherCAT / Modbus TCP / Profibus フィールドバス プロトコル

• カラータッチスクリーン、マクロプログラミング、軌跡記録を備えたティーチペンダント

• 研削/バリ取りスピンドルドライブと直接統合するためのスピンドル速度出力制御 (0 ～ 10 V アナログ)

• 衝突検出と軸ごとに設定可能なソフトリミットゾーン

• LAN経由のリモート診断

アーム先端ツーリング: ISO 9283 準拠のリスト フランジは、バリ取りスピンドル、空気圧フローティング ヘッド、ドリリング スピンドル、および複合多機能ツールをサポートします。 SZGH では、ワークピースの寸法変動を補正するために、鋳鉄のバリ取り用に準拠した (フローティング) ツール マウントを推奨しています。

塵と切り粉の管理: 鋳造バリ取り用途の場合、SZGH は作業セルを集塵フードで囲み、すべてのロボット コネクタに IP54 定格の保護を提供することを推奨します。アプリケーション固有の保護オプションについては、SZGH にお問い合わせください。

認証と保証

よくある質問

Q1. SZGH-T2300-3C-6 は最大 2,300 mm でどのような積載量に達しますか?

T2300-3C-6 の定格荷重は、最大 2,300 mm の伸長時を含む全動作範囲にわたって 30 kg です。これは、工業用仕上げ用途で使用されるほとんどのバリ取りスピンドル、ドリリング ヘッド、または複合ツール アセンブリを運ぶのに十分です。

Q2. T2300-3C-6 は、不規則性の高い鋳鉄部品のバリ取りに適していますか?

はい、これがロボットの主な設計意図です。 2,300 mm のリーチ、高いボディ剛性、広いリスト範囲 (軸 5: +30°/−240°、軸 6: ±360°) により、ツールはほぼあらゆるアプローチ角度から不規則な輪郭に追従できます。ロボットとコンプライアント (フローティング) バリ取りスピンドルを組み合わせることで、鋳物に特有のワーク寸法のばらつきを補正します。

Q3. T2300-3C-6 は、バリ取りと穴あけの両方を 1 つのセットアップで処理できますか?

はい。ペイロードは 30 kg で、バリ取りスピンドルとドリリング ヘッドの両方を同時に搭載する、組み合わされたアーム端ツール プラットフォームに対応します。ロボットは、部品を再固定することなく、単一の連続プログラムで完全なバリ取りパスとすべての穴あけ位置を実行できます。

Q4. T2300-3C-6 と T2950-3C-6 を比較するとどうですか?

どちらも同じ 30 kg のペイロードと ±0.15 mm の再現性を共有します。 T2300-3C-6 は、リーチが短い (2,300 mm 対 2,950 mm) ものの、軸 1 のスイングが広い (±175° 対 ±100°) ため、ロボットが複数の治具位置に対応する必要があるセル レイアウトのバリ取りにおいて、より汎用性が高くなります。 T2950-3C-6 は、大型射出成形機のサービスなど、一方向のディープリーチタスク向けに最適化されています。

Q5. T2300-3C-6 はどのような再現性を実現しますか?

T2300-3C-6 は、±0.15 mm の再現性を実現します。工具のコンプライアンスがわずかな位置の変動を吸収するバリ取りや表面仕上げの用途では、これで十分です。より厳しい公差が必要なアプリケーションの場合は、±0.1 mm の T2100-E-6 を検討してください。

Q6. SZGH コントローラはこのロボットに対してどのフィールドバス プロトコルをサポートしていますか?

SZGH-CNC シリーズ コントローラは、EtherCAT、Modbus TCP、および Profibus をサポートし、ヨーロッパおよびアジアの製造施設で使用されている PLC ブランドの大部分をカバーします。追加のプロトコル オプションについては、仕様の段階で議論できます。

Q7. SZGH はバリ取りセル設計のアプリケーション エンジニアリング サポートを提供しますか?

はい。 SZGH の輸出エンジニアリング チームは、プリセールス プロセスの一環として、ワークピースの図面を確認し、エンドオブアーム ツールのサプライヤーを推奨し、セル レイアウトの提案を提供します。接触 export02@szghtech.comお問い合わせください。 部品の図面と製造要件を記載して、

Q8.鋳造仕上げ以外のどの業界で T2300-3C-6 が使用されていますか?

T2300-3C-6 は、鋳造や鍛造のバリ取り以外にも、重機の製造 (構造ブラケットの仕上げ)、農業機械の製造、鉄道部品の加工、エネルギー分野のポンプ/バルブ本体の仕上げなど、大型金属ワークの高剛性で広範囲にわたる加工を必要とするあらゆる用途に使用されています。

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