SZGH P1950-B-6 — 6 軸広範囲スプレー塗装ロボット | 1950 mm リーチ

SZGH P1950-B-6 は、リーチ 1,950 mm、ペイロード 6 kg の 6 軸産業用スプレー塗装ロボットで、大型ワークピースの塗装環境専用に設計されています。 P シリーズ独自の防塵・防水密閉構造、360°/秒の手首速度、および 1,950 mm のスイープにより、自動車パネル、大型射出成形ハウジング、特大産業用部品のロボット スプレー塗装のベンチマークとなり、位置を変更する必要はありません。

完全な技術仕様

動作範囲

最高速度

一般パラメータ

P1950-B-6 を選ぶ理由

1,950 mm のリーチ — 自動車スケールのワークピースを完全にカバー

P1950-B-6 は 1,950 mm で、 作業半径が 450 mm追加されます。 P1500-B-6 に比べて1,500 mm × 600 mm の自動車インストルメント パネルは、単一の連続パスで一方の側からもう一方の側にスプレーできます。ロボットの位置変更やコーティング パスの継ぎ目、中間点での膜厚の不連続は発生しません。大型の家電パネル、エンジニアリング エンクロージャ、自動車のドア ライナーの場合、これは重要なしきい値です。

Pシリーズ専用の防塵・防水密閉構造

塗装ブースはクリーンルームではありません。それらには、霧状の溶剤粒子、金属顔料の粉塵、および湿気が高密度に含まれています。 P1950-B-6 は、 P シリーズ独自の防塵・防水シーリングを施しています。 すべてのジョイント、ケーブル差込口、コントローラー インターフェイス全体に検証済みの顧客設置において、この構造は、 シールの故障がゼロで塗装ブースの 18 か月以上の連続運転を維持しました 。これは、このシールのない汎用ロボットが匹敵できない信頼性のベンチマークです。

360°/秒の軸 6 — 複雑な大きな表面全体に均一な膜を形成

自動車のフェイシア、バンパー、計器パネルなど、複雑な曲線を持つ大きなワークピースでは、塗装速度でアームが 1,950 mm のスイープ全体を横切るときに、手首を素早く回転させる必要があります。 では 360°/秒、軸 6 はワークピース表面に対して垂直なガン角度を全体にわたって維持します。実際の結果: 表面曲率の変化に関係なく、膜厚偏差はすべてのパスで仕様内に抑えられ、自動車 OEM 品質のゲートに必要な視覚的な均一性が得られます。

軸 4 範囲 ±200° — 深いキャビティおよびアンダーカット面用の幅広リスト

軸 4 の範囲が ±200° (汎用 T シリーズ ロボットでは ±150°) であるため、アームを完全に向きを変えることなく、自動車内装の深い凹み、アンダーカット、A ピラーの移行部に手首を到達させることができます。リップ形状や段差のある表面を備えた射出成形部品の場合、この追加範囲により、二次的な治具の位置決めが不要になります。

射出成形部品のロータリーテーブル塗装 — デッドゾーンゼロ

回転位置決めテーブルと組み合わせると、P1950-B-6 は 射出成形部品の連続回転スプレー塗装を実行します。ロボットが最適なスプレー スタンドオフと角度を維持しながら、テーブルがワークピースを回転させます。これは、デュアルカラー (マット ブラック ベース + メタリック シルバー アクセントなど) を順次適用する必要があるインストルメント パネルの標準的なアプローチです。各カラー サイクルは手作業で部品を扱うことなく完了します。

手動スプレー塗装の 4 つの主要な問題を解決します

アプリケーションシナリオ

P1950-B-6 と P1500-B-6 — どちらのモデルが最適ですか?

選択ガイド:

• ワークピースの寸法が 600 mm を超える場合 (自動車パネル、大型射出成形ハウジング、家電製品のドア)、またはアプリケーションに大型 3D 部品の回転テーブル塗装が含まれる場合は、 を選択して P1950-B-6 ください。

• を選択してください。 P1500-B-6 ワークピースが 600 mm の封筒内に収まり、ラインが吊り下げライン トラッキングを備えたコンベアを使用し、より厳しい ±0.05 mm の再現性が必要な場合は、

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO、ファニー・チェン氏

2024 年の初め、私はタイのプラスチック サプライヤーを訪問しました。このサプライヤーは、日本の OEM 組立工場に製品を供給している第 2 級自動車部品メーカーです。主力製品はインストルメントパネルとセンターコンソールパネル。最大部分は1,500mm×600mm。各作品にはツートーン仕上げが必要でした。マットブラックのベースコートに続いて、高音域にメタリックシルバーのアクセントが続きました。美しい仕様。 OEM が要求する一貫性レベルを手動で実行するのは非常に困難です。

問題は画家ではなかった。彼らは経験豊富でした。問題は人間の幾何学的形状でした。1,500 mm の掃引にわたって完全に安定した銃対地表のスタンドオフを、部品ごとに 2 回 (色ごとに 1 回)、生産速度で 8 時間維持することは、信頼できる人間の運動の一貫性をまったく超えています。 OEM の外装 QC チームは、 出荷品の約 9% を拒否していました 。これには、オレンジの皮、色の境界でのオーバースプレー、およびメタリックシルバーゾーンの端での膜厚のばらつきが含まれていました。

を 1 台設置しました。 P1950-B-6 回転位置決めテーブルと自動色変更バルブを組み合わせた1,950 mm の到達距離は、インストルメント パネルの左端から右端まで 1 回の中断のないスイープでカバーします。継ぎ目やロボットの位置変更はなく、中間点接合部でフィルムが途切れることもありません。最初にマットブラックのベースコートを塗ります。プログラムされた色変更シーケンス (自動溶剤フラッシュ + 補充) の後、メタリックシルバーのパスが続きます。部品ごとの合計サイクル時間: 1 分 45 秒、から短縮。 4 分 20 秒 手作業による

防塵および防水シーリングは、この用途にとって特別なものではなく、耐荷重性を備えています。その工場のスプレー ブースは 2 交代で週 6 日稼動しており、ラッカー溶剤とメタリック顔料の微粒子が空気中に漂っています。 P1950-B-6 は、その環境で 18 か月間以上 、アザラシ関連の事故を起こすことなく稼働しています。

OEM 拒否率: 9% から 0.3% まで。タイ工場の品質マネージャーはその後の電話で、OEM から 3 番目のパネル バリエーションの新モデルの指名を受けたところだと私に語った。ロボットは問題を解決するだけでなく、次の契約を開始しました。

制御システムと統合

SZGH専用ペイントコントローラー

P1950-B-6 には、 SZGH-CNC 塗装ロボット コントローラが同梱されています。P シリーズ塗装ロボット用に構成され、大規模な掃引連続パス アプリケーション向けに調整された主な機能は次のとおりです。

• 大型ワークピースのパスの最適化: 1,950 mm のスイープ全体にわたって一貫したガン スタンドオフを維持する、長い直線パスと円弧パスの軌道計算

• 色替えバルブ I/O : 自動溶媒フラッシュおよび順次色替えバルブ動作 (2 色およびマルチカラー シーケンス) を制御するための専用デジタル出力

• 塗料流量/霧化エア制御: 大きなスタンドオフ距離に対する適応圧力補償を備えた比例ガントリガー用のアナログ出力

• ティーチペンダント: 絵画固有の軌跡テンプレート (直線スイープ、円弧、ジグザグ、スパイラル、回転調整) を備えた 10 インチのカラー タッチスクリーン

• オフライン プログラミング: 複雑な 3D サーフェスの CAD ベースのパス インポート — 生産を停止することなく新しい部品のプログラミングを可能にします

ポジショナー (リポジショナー) の統合

P1950-B-6 は、SZGH ポジショナと連携して動作するように設計されており、大型 3D ワークピースを 360° 完全にデッドゾーンなしでカバーできるようになります。

9 軸調整モードでは、3 つのポジショナー軸と 6 つのロボット軸がコントローラーによって補間されます。スプレー ガンは、すべての回転および傾斜動作を通じて、ワークピース表面からプログラムされた一定のスタンドオフ距離を維持します。これは、深く形成された自動車部品を影なく完全にカバーするために必要な構成です。

認証と保証

よくある質問

Q1: P1950-B-6 が 1 回のセットアップで塗装できるワークの最大サイズはどれくらいですか?

1,950 mm の作業半径と ±175° のウエスト回転を備えた P1950-B-6 は、 最長直線寸法で約 1,500 mmまでのワークピースをカバーできます。 1 回の中断のないスイープで9 軸調整モードの 3 軸ポジショナーと組み合わせると、さらに大きくて複雑なワークピース (オートバイのフレームや自動車のドアアセンブリ) を、位置を変更することなく完全に塗装できます。

Q2: 塗装ブースロボットにおける「防塵・​​防水」とは具体的に何を意味しますか？

P1950-B-6 は、 P シリーズ専用のシールを施しています。 すべてのジョイント エンクロージャ、モーター ハウジング、エンコーダ カバー、ケーブル エントリ ポイント全体に「防塵」とは、塗料の顔料や金属粒子がジョイント機構やモーター巻線に侵入しないことを意味します。 「防水」とは、溶剤ミストや湿気が浸透しないことを意味します。実際の結果: 検証済みの顧客設置において、18 か月以上連続して 2 シフトの塗装ブースを稼働させても、シールの完全性は維持され、シールの欠陥は記録されませんでした。

Q3: P1950-B-6 は 2 色 (ツートン) 塗装を自動的に処理できますか?

はい。コントローラのデジタル I/O を介して統合された自動色変更バルブ マニホールドを備えた P1950-B-6 は、単一のロボット サイクル内で 連続したデュアルカラー (またはマルチカラー) プログラムを実行します (最初のカラー パス → 自動フラッシュ → 2 番目のカラー パス)。色間の手動介入はありません。これは、マット/光沢またはベース/メタリックのツートン仕上げを必要とする自動車の計器パネルおよび家電製品のハウジングの標準構成です。

Q4: P1950-B-6 は、車のダッシュボードのような大きなワークピースに人間が塗装するのと比べてどうですか?

熟練した人間の塗装職人が、1,500 mm の掃引にわたって一貫したガンと表面のスタンドオフを維持し、パーツごとに 2 回 (2 色)、完全なシフトを行うと、特に到達範囲の極端なところで、必然的に膜厚の変動が生じます。 P1950-B-6 は、各パスを通じてプログラムされたスタンドオフと移動速度を維持します。前述のタイの自動車のケースでは、OEM による 9% から 0.3% に低下しました。 装着後の不合格率は位置の不確実性を補うためにロボットが過剰にスプレーしないため、部品ごとの塗料の消費量も減少します。

Q5：汎用ロボットP1950-B-6とT1850-D-6の違いは何ですか？

T1850-D-6は、溶接・ハンドリング・組立用の汎用ロボットです。 P1950-B-6 は、塗装に重要な 4 つの点で異なります。

(1) 防塵および防水シーリング — T シリーズは、塗装ブース環境に対するこの保護レベルを備えていません。

(2) 軸 6 は 360°/秒であるの に対し、T シリーズでは 222°/秒。

(3) 軸 4 の範囲は ±200° である のに対し、T シリーズでは ±150°。

(4) P シリーズ コントローラーには、塗装固有の軌道テンプレート、色変更バルブ I/O、およびガン トリガー コントロールが事前に設定されています。

Q6: P1950-B-6は天井取付可能ですか?

はい。 P1950-B-6 は 、地面、ブラケット (壁/フレーム)、および天井への取り付けをサポートしています。天井取り付けは、ワークピースがロボットの下の床レベルのコンベアで搬送される大型パネルの塗装ラインで使用されます。コントローラの重力補償パラメータは、選択した取り付け方向に合わせて自動的に再構成され、取り付け角度に関係なく位置決め精度と軸トルク制限が維持されます。

Q7: 新しい P1950-B-6 の設置の試運転にはどのくらい時間がかかりますか?

標準的な地上設置型 P1950-B-6 設備 (ロボット、ポジショナー、色変更バルブ、安全柵) は、塗装ブースと圧縮空気インフラストラクチャの準備ができていると仮定すると、通常、納品から 5 ～ 10 営業日以内に最初の部分の生産に達します 。 SZGH のエンジニアは、ビデオ通話と WhatsApp を介してリモートでの試運転サポートを提供し、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコのグローバル サービス パートナーを通じてオンサイトでの試運転が可能です。

Q8: P1950-B-6 は、生産性の高い塗装環境においてどのような継続的なメンテナンスを必要としますか?

主なメンテナンス スケジュールには、ジョイント グリースの補充 (メーカー間隔ごと、通常 2,000 ～ 3,000 運転時間ごと)、定期的なシール検査 (高強度の 2 交代勤務の場合は 6 か月間隔)、およびティーチ プログラムのバックアップ (毎月または大幅なプログラムの改訂後に推奨) が含まれます。スプレーガン、供給ライン、色変更バルブは、ロボットのメンテナンスサイクルとは関係なく、ガンメーカーのスケジュールに従ってメンテナンスされます。 SZGH は、グローバルなサービス パートナー ネットワークを通じてメンテナンス チェックリストと消耗品の供給を提供します。

見積もりまたは技術相談をリクエストする

P1950-B-6 はアプリケーションごとに構成されており、ワークピースの形状、塗装システム、生産量、ポジショナーの組み合わせはすべて、最適なセル設計に影響を与えます。完全なシステム仕様と正式な見積もりについては、ワークピースの寸法と生産要件を当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。

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応答時間: 1 営業日以内。エンジニアリング サポートは、月曜から金曜まで、WhatsApp テクニカル サポートを 24 時間年中無休でご利用いただけます。

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