SZGH B3100-G-4 — アルミニウムインゴットおよび産業用超重量負荷用の 4 軸高耐久パレタイジング ロボット

SZGH B3100-G-4とは何ですか?

SZGH B3100-G-4 は、SZGH 製品ライン全体の中で最大積載量のロボットであり、定格積載量 165 kg、作業半径 3,100 mm の 4 軸産業用パレタイジングおよび重量物ハンドリング ロボットです。鋳造環境、アルミニウムインゴット鋳造ワークショップ、超重量工業用パレタイジング向けに設計されており、最大積載量と 4 軸アーキテクチャの操作の簡素性を兼ね備えています。同じペイロードクラスの 6 軸ロボットよりもジョイントが少なく、パレタイジングサイクルが速く、メンテナンスコストが大幅に低くなります。地面、ブラケット、天井の 3 つの取り付け構成をサポートしているため、B シリーズの他のロボットを導入できない最も要求の厳しい工場レイアウトにも適応できます。

完全な技術仕様

主な利点

ペイロード 165 kg — SZGH 製品ライン全体で最大の容量

B3100-G-4 は 165 kg で、すべてのロボット ファミリ全体で SZGH 耐荷重階層の最上位に位置します。これにより、2 台の小型ロボットや、より少ない積載量のマシンでのマルチサイクル シーケンスが必要となるシングルピック操作が可能になります。アルミニウムインゴットの処理では、165 kg の処理能力は、1 サイクルあたり最大 8 個の標準 20 kg インゴットを同時にピックアップできることを意味します。これは、SZGH ラインナップの競合他社が匹敵することのないスループット レベルです。

3,100 mm のリーチ — ほぼ 3.1 m の作業半径で重工業用セル全体をカバー

B3100-G-4 のアームスパンは 3,100 mm で、B シリーズの中で最長です。鋳造工場や鋳造工場のレイアウトでは、このリーチにより、ロボットの位置変更や移載ステーションの追加を必要とせずに、単一セル内の鋳造出力コンベアとパレットステージングエリアの間のギャップが埋められ、セルの複雑さと潜在的な移送障害点が軽減されます。

3 つの取り付けオプション — 地面、ブラケット、天井

水平床設置に限定されている他の B シリーズ モデルとは異なり、B3100-G-4 は地面、ブラケット、およびオーバーヘッド/天井への設置をサポートしています。天井 (逆さ) 取り付けは、鋳造装置の周囲の床面積が重要であり、頭上の構造梁がロボットの固定に利用できる鋳造環境では特に価値があります。この柔軟性により、B3100-G-4 は頭上吊りのパレタイジング セル設計に適した唯一の B シリーズ ロボットとなっています。

4軸構造：重荷重パレタイジングに最適なツール

重荷重のパレタイジングは、アルミニウムのインゴット、スチールビレット、高密度の工業用カートンのいずれであっても、基本的には平面の作業範囲内でのポイントツーポイントのピックアンドプレース作業です。 4 軸ロボットは、同等の 6 軸ロボットよりも 2 つ少ない関節でこれを実現します。これは、過酷な鋳造環境で摩耗しやすいモーター、ギアボックス、エンコーダー、およびケーブルが 2 つ少ないことを意味します。故障箇所が少ないということは、ダウンタイムのコストが 1 時間あたりの生産損失のトン数で測定される、連続 3 交代操業における稼働時間の向上に直接つながります。

極度の熱環境における±0.2 mmの再現性

重工業環境、特にアルミニウムや鋼の鋳造作業場は、高い周囲温度が持続して稼働します。 B3100-G-4 は、5°C ～ 45°C の周囲動作標準で定格されており、制御キャビネットの冷却アップグレードにより、最大 55°C の環境での導入が可能になります。定格範囲内のすべての動作温度で、±0.2 mm の再現性仕様が維持され、3 つのシフトすべてにわたって一貫したパレット層の位置合わせとスタックの安定性が保証されます。

アプリケーションシナリオ

Bシリーズ 4軸パレタイズロボット ― 社内比較・選定ガイド

選択ガイド:

• SZGH ラインナップ全体で最大のペイロードが必要ですか? → B3100-G-4（本モデル）

• 長いリーチと 50 kg の軽量ペイロードが必要ですか? → B2300-E-4

• もう少し短いリーチで 100 kg が必要ですか? → B2100-F-4

• 天井/オーバーヘッドへの取り付けが必要ですか? → B3100-G-4（Bシリーズ天吊りモデルのみ）

• 鋳造工場、鋳造工場、または高温の作業場で働いていますか? → B3100-G-4

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

これは、私たちがなぜ産業用ロボットを作るのかを考えるときに、個人的に最も重要なケースです。

ロシアの鋳物工場が私たちを訪ねてきました。彼らは 1 日あたり約 8 トンのアルミニウム インゴット、つまり標準的な 20 kg インゴットをシフトごとに 400 個生産します。インゴットが鋳造ラインから出た瞬間から、最終パレットに至るまでのすべての工程は、歴史的に、周囲温度が常に 50°C を超える作業場で人の手によって行われてきました。この工場は深刻かつ悪化する労働問題を抱えていました。労働者はまったく留まろうとしませんでした。離職率が非常に高かったため、同社は永久的な採用サイクルを実行していました。そして、実際に残留した労働者にとって、その温熱環境での継続的な重労働による健康への長期的な影響は、会社の経営陣が無視できない責任であった。

レイアウトを評価したところ、これが B3100-G-4 の仕事であることは明らかでした。このロボットの定格ペイロードは 165 kg なので、同時に 8 つのインゴットをピックアップできる (1 サイクルあたり 160 kg) ことができ、3,100 mm のアーム スパンは、中間搬送装置を必要とせずに鋳造出力コンベアからパレット ステージング ゾーンまでの全距離をカバーしました。 3 つのマウント機能により、ロボットを特定のセル形状の床レベルの地上マウントに配置することができました。

エンジニアリング上の課題の 1 つは、夏の作業場の周囲温度のピークが 55°C であり、ロボットの標準定格である 45°C より 10°C 高いことです。当社は、強化されたアクティブ冷却システムを備えた制御キャビネットをアップグレードすることでこの問題に対処し、有効動作範囲を連続 55°C に引き上げました。このロボットは導入以来、サーマルシャットダウンすることなく 3 シフト連続で稼働しています。

その結果、作業員は高温取り扱いゾーンから完全に排除されました。現在、2 人のオペレーターが気候制御ステーションからセルを遠隔監視し、ステータス画面を監視しています。 1 サイクルあたり 8 インゴットのスループットは、毎日の生産目標を余裕で満たしました。

しかし、私が最も考えている数字はスループットの数字ではありません。これは、50℃の部屋で金属を持ち上げる仕事にキャリアを費やさなくなった労働者の数です。それがこのロボットに取って代わられたのです。仕事ではなく、身体的危害です。

制御システムと統合

SZGH B3100-G-4 は、 SZGH 独自の CNC モーション コントローラーとシームレスに統合できるように設計されています。これは、複雑なファクトリー オートメーションにおける一貫したマルチロボット プログラミング環境のために、SZGH ロボット ラインナップ全体で使用される統合制御プラットフォームです。

標準制御システムの機能:

• カラータッチスクリーンと堅牢なハウジングを備えたティーチペンダント (粉塵や高温環境に対する IP 定格)

• パレタイジングタスクテンプレートと重荷重安全監視を備えたSZGH独自のロボットOS

• 標準I/O：デジタルI/O、アナログI/O、イーサネット

• オプションのフィールドバス: PROFIBUS、EtherCAT、PROFINET、DeviceNet

• SZGH PC ソフトウェアスイートによるオフラインプログラミング

• コントローラファームウェアに組み込まれた負荷監視と過負荷保護

• 予知保全ログ付きの 3 シフト連続運転モード

• プラントレベルのSCADA/MES統合のためのリモートモニタリングポート

過酷な用途に推奨される EOAT (エンドオブアーム ツーリング):

• アルミニウムインゴットフォーク/クランプグリッパー (高温インゴット表面に対応)

• 電磁・磁気グリッパー（鉄鋼ビレット・鋼部品用）

• 耐久性の高いメカニカルジョーグリッパー (IBC コンテナ、大型ドラム缶、高密度カートン)

• カスタム EOAT — SZGH エンジニアリング チームは、非標準のアプリケーション ジオメトリ向けに完全な高負荷 EOAT 設計サービスを提供します

環境強化オプション:

• 制御キャビネットのアクティブ冷却アップグレード (周囲定格を 55°C まで拡張)

• 鋳造工場/高温作業場での展開用の遮熱ケーブル ハーネス

• 粉塵の多い鋳造環境用の IP65 定格のロボット アーム保護カバー

セル統合サービス:

SZGH は、鋳造出力コンベア インターフェイス、インゴット冷却ゾーンの統合、パレット コンベアとスタッカー、および 165 kg の荷重衝撃シナリオに耐える安全ガードなど、完全な重負荷自動化セル設計を提供します。

認証と保証

よくある質問

Q1: B3100-G-4 は本当に SZGH が製造する最大可搬質量のロボットですか?

はい。 B3100-G-4 は 165 kg で、B シリーズと T シリーズの両方を含むすべてのロボット ファミリにわたる SZGH 製品ポートフォリオ全体の最大可搬質量モデルです。現在、この可搬質量定格を超える SZGH ロボットは他にありません。

Q2: B3100-G-4 はどのような業界向けに設計されていますか?

このロボットは主に、アルミニウムおよび金属の鋳造ワークショップ、鋳物工場のインゴットのスタッキング、製鉄所の原材料の取り扱い、大型産業用パレタイジング (IBC コンテナ、大型ドラム、高密度材料スタック)、および自動車のプレス部品の搬送など、重工業のハンドリング用途向けに設計されています。 100 kg を超えるシングルピック荷重と広い作業半径を必要とするアプリケーションは、B3100-G-4 の候補となります。

Q3: なぜ 6 軸の重量ロボットではなく、165 kg の 4 軸ロボットを使用するのですか?

重量物のパレタイジングと大型部品の搬送は平面的なタスクです。 165 kg の 6 軸ロボットは購入価格が大幅に高く、パレタイジング作業にはより複雑なプログラミングが必要で、過酷な鋳造環境ではより多くの摩耗コンポーネント (4 つのジョイント ギアボックスではなく 6 つのジョイント ギアボックス) が必要になります。 B3100-G-4 は、総所有コストの削減、パレタイジング サイクル タイムの短縮、および現場でのメンテナンスの簡素化により、同じパレタイジング結果を実現します。これは、ダウンタイム コストが高く、専門のロボット技術者が常に現場に常駐しているとは限らない鋳造工場では非常に重要です。

Q4: B3100-G-4 はどのような取り付け構成をサポートしていますか?

B3100-G-4 は、地上マウント (標準的な床設置)、ブラケット マウント (構造フレームへの高い位置または傾斜した設置)、および天井マウント (工場の天井梁またはガントリー構造へのオーバーヘッド/反転設置) の 3 つの取り付け構成をサポートします。これは B シリーズ内で独自のものであり、他のすべての B シリーズ モデルは水平地面への取り付けのみをサポートします。

Q5: B3100-G-4 は、温度が 45°C を超える鋳造環境でも動作できますか?

標準仕様は周囲温度 5°C ～ 45°C です。オプションの強化された制御キャビネットのアクティブ冷却アップグレードにより、システムは連続 3 シフト ベースで周囲温度が最大 55°C の環境に導入され、成功しました。注文前に特定の熱環境要件を確認するには、SZGH エンジニアリングにお問い合わせください。

Q6: B3100-G-4 は 1 サイクルで何個のアルミニウム インゴットを採取できますか?

カスタムインゴットクランプグリッパーを使用すると、165 kg のペイロード容量により、1 サイクルあたり約 8 個の標準 20 kg アルミニウムインゴットをピッキングできます (EOAT 風袋重量を含む合計 ≈ 160 kg)。正確な数は、インゴットの寸法、グリッパーの形状、サイクル速度の要件によって異なります。SZGH のエンジニアは、アプリケーション評価の一環として、お客様の特定のインゴット仕様に合わせてこれを計算します。

Q7: B3100-G-4 の保証とアフターサポートは何ですか?

ロボットには納品から 12 か月の保証が付いています。テクニカル サポートは、WhatsApp を通じて 24 時間年中無休でご利用いただけます。また、リモート診断はコントローラーのネットワーク ポートを通じてサポートされます。 SZGH には、ロシア、米国、トルコ、ルーマニア、エジプト、タイ、メキシコに正規代理店があり、現地のオンサイト サービスを提供しています。

Q8: 一般的なパレタイジングの使用例について、B3100-G-4 と B2300-E-4 を比較するとどうですか?

B3100-G-4 は、B2300-E-4 と比べて 3.3 倍の可搬質量 (165 kg 対 50 kg) と 35% 長い到達距離 (3,100 mm 対 2,300 mm) を提供し、天井取り付けサポートを備えていますが、機械構造が大型化するため資本コストが高く、ピーク軸速度が低くなります。 1 ピックあたり最大 50 kg のカートン パレタイジングの場合、B2300-E-4 の方が高速かつ経済的です。 B3100-G-4 は、シングルピックの荷重が 50 kg を超える場合、またはセルのレイアウトによって天井への取り付けが必要な場合に最適です。

見積もりを取得 — SZGH B3100-G-4

当社の重工業アプリケーション エンジニアリング チームは、お客様の特定の負荷、到達距離、環境要件を評価し、完全なセル設計提案を提供する準備ができています。

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お問い合わせには、ピックあたりの積載重量 (kg)、インゴット/部品の寸法、パレットのサイズ、セルの寸法、周囲温度、および取り付けの好み (地面/ブラケット/天井) を含めてください。

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