SZGH B1850-3C-4 — 4 軸 30 kg スタンピングおよびパレタイジング ロボット

SZGH B1850-3C-4とは何ですか?

SZGH B1850-3C-4 は、可搬重量 30 kg、リーチ 1,850 mm の 4 軸多関節産業用ロボットで、複数のプレスのテンディングと最大 1.6 m の高さでのエンドオブラインパレットのスタッキングを同時に行うように設計されています。その第 3 世代のコンパクトで高剛性 (「3C」) アームは慣性を低減し、連続生産サイクル全体で ±0.2 mm の再現性を維持しながら 150°/秒のジョイント速度を可能にし、大幅に低い取得コストと運用コストでより重いロボットのスループットを実現します。

完全な技術仕様

主な利点

1台のロボットで2つの機能: スタンピング・テンディング + パレタイジング

1,850 mm のリーチは、3 ～ 4 台のプレス L 字型または直線レイアウトの設置面積全体に及びます。最終プレス機から部品を取り出すのと同じロボットが部品をパレットに直接搬送するため、専用の搬送コンベアや別個のパレタイジング ユニットが不要になります。 一般的なレイアウトでは、コンベアと二次ロボットへの投資が 80,000 ～ 150,000 円節約されます。

4 軸のシンプルさ = 総所有コストの削減

ハンドリングおよびパレタイジング作業には、複雑な複数方向の手首の作業ではなく、垂直方向のピックアンドプレース動作が必要です。軸 5 ～ 6 を排除することで、B1850-3C-4 の関節は 33% 少なくなります。 6 軸ロボットよりもジョイントの数が少ないということは、サーボ ドライブ、ケーブルの数、潜在的な故障箇所の数が少ないことを意味します。社内メンテナンスは簡単です。ほとんどの工場では、外部エンジニアのサポートがなくても、初期対応は 30 分以内に自己修復すると報告されています。

1.6 m の認定スタック高さは輸出パレット基準に適合

データシートで評価されている 最大スタッキング高さ 1,600 mm は、 標準的な輸出パレットの高さ (ISO 6780 および 1.4 ～ 1.6 m に積載された一般的な 1,200 × 1,000 mm パレット) と正確に一致しています。部品はパレットに到着し、すぐにフォークリフトで取り出してコンテナに積み込むことができます。手作業による再積み上げや二次的な作業は必要ありません。

±0.2 mm の再現性 — 目的に合った精度

プレス金属部品の取り扱いおよびカートン/箱のパレタイジングでは、±0.2 mm が業界で認められたしきい値です。 B1850-3C-4 は、4 軸すべてにわたってフルスピードでこの精度を一貫して提供し、SZGH 深セン工場での 100,000 サイクルのテスト プロトコルで検証されています。

第3世代「3C」小型高剛性アーム

3C の指定は、SZGH のコンパクト剛性アーム設計の 3 回目の反復を示します。アーム断面の縮小により回転慣性が低下し、構造剛性を犠牲にすることなくより速い加速/減速が可能になります。その結果、230 kg のロボット重量で 150°/秒のジョイント速度が実現され、可搬重量 30 kg クラスでは競争力のある速度対質量比を実現します。

アプリケーションシナリオ

Bシリーズモデルの比較と選択ガイド

すべての B シリーズ モデルは、4 軸アーキテクチャ、CE 認証、±0.2 mm の再現性を共有しています。積載量と到達距離で選択します。

選択のヒント: 可搬重量が 10 ～ 30 kg、プレス ラインまたはコンベヤのスパンが 1.5 ～ 1.8 m、パレットの高さ目標が ≤1.6 m の場合は、B1850-3C-4 を選択してください。ペイロードが 30 kg を超える場合は、B2300-E-4 または B2100-F-4 にステップアップしてください。

お客様の事例紹介

ファニー・チェン、CEO、 深セン関宏自動化有限公司 (SZGH)

エジプトの金属製品輸出工場から、典型的なマルチプレス労働問題について相談を受けました。彼らは 4 台のスタンピング プレスを L 字型に配置しており、L 字型の一方のアームに 2 台、もう一方のアームに 2 台のプレス機を配置していました。各プレスサイクルの後、作業員は手動で部品を取り外し、次のステーションに渡す必要がありました。ラインの最後では、さらに 2 人の作業員が完成した部品を輸出用パレットに積み込みました。輸出用パレットは、コンテナ積載基準を満たすために高さ 1.4 m に達する必要がありました。 1 つのラインに 6 人がシフトごとに配置されます。

L字型レイアウトの課題はリーチでした。既存のインテグレーターが見積もったロボットのほとんどは、アームが短すぎる（コーナープレスが欠けている）か、予算のほぼ 2 倍の価格の 6 軸モデルでした。私は彼らに、6 軸ロボットが過剰である理由を説明しました。長方形の金属スタンピング品をパレットの固定位置にパレタイジングするのは 4 軸の動作です。軸を 2 つ追加すると、コストが増加し、メンテナンスが複雑になり、プログラミング時間が増加しますが、このアプリケーションには何のメリットもありません。

B1850-3C-4 の 1,850 mm の到達距離は、L 字型レイアウトの対角スパン全体をカバーしました。 L 字型の頂点に配置された 1 台のロボットは、4 台のプレス機すべてを順番に処理し、部品を排出パレットに直接運ぶことができます。データシートで評価された 1.6 m のスタッキング高さは、200 mm のマージンを備えた 1.4 m の輸出パレット目標と一致しました 。2 回目の調整や手動での補充は必要ありません。パレットがセルから出てきて、フォークリフトがそれを持ち上げて、コンテナに直接入れます。

6人が1人の監督者になった。お客様の回収計算では、 2 交代勤務で 14 か月かかりました。その後、隣接するプレスライン用に 2 台目の B1850-3C-4 を注文しました。

制御システムと統合に関する注意事項

B1850-3C-4 には、以下と互換性のある SZGH-CNC シリーズ コントローラが標準装備されています。

• SZGH CNC5 / CNC6 ペンダント — カラータッチスクリーン、グラフィカルティーチプログラミング、G コード不要

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — 主流の PLC (Siemens、Mitsubishi、Delta、Keyence) とのシームレスな統合

• I/O拡張ボード — 24点デジタルI/O標準、複雑なプレス信号インターロック用に48点まで拡張可能

• プレス信号の同期 - プレス機のストローク信号に直接接続し、安全な出入りのタイミングを実現

• ビジョンインターフェイス - 位置補正パレタイジング用のオプションのカメラブラケットと画像処理モジュール

• パレット パターン エディター - 外部ソフトウェアを使用せずに行×列×レイヤーのプログラミングをサポートするオンボードのパレット構成ウィザード

付属の設置チェックリスト: フロア アンカー テンプレート、ケーブル コンジット ルーティング ガイド、およびプレス インターロック配線図がすべての出荷品に含まれています。

認証と保証

よくある質問

Q1.スタンピングやパレタイジングに 6 軸ロボットではなく 4 軸ロボットを選択する理由は何ですか?

A1.スタンピングラインの管理とパレットのスタッキングは、基本的に垂直方向のピックアンドプレイス作業です。 X、Y、Z、および 1 つの回転軸 (手首の方向) での位置決めが必要であり、まさに B1850-3C-4 が提供する 4 つの自由度です。 6 軸ロボットは、これらのアプリケーションでは使用されない 2 つの余分な軸を追加するため、購入価格、プログラミングの複雑さ、および潜在的な障害点の数が増加します。スタンピングとパレタイジングの場合、4 軸は妥協ではなく、エンジニアリング上の正しい選択です。

Q2. B1850-3C-4 は本当に複数の印刷機に同時に対応できますか?

A2.はい。動作半径 1,850 mm とジョイント速度 150°/秒のロボットは、最新のスタンピング機械のサイクル タイム (通常 1 ストロークあたり 4 ～ 8 秒) 内で、直線または L 字型レイアウトに配置された 3 ～ 4 台のプレス間を循環できます。コントローラーはマルチプレス信号インターロックをサポートしているため、金型が開いていて部品の準備ができている場合にのみロボットが各プレスに入ります。

Q3. ±0.2 mm の再現性は、パレタイジングに必要な再現性と比べてどうですか?

A3.カートンおよび金属部品のパレタイジングに関する業界の慣行では、一貫した層の位置合わせとパレットの安定性を確保するために、±0.5 mm 以上が必要です。 B1850-3C-4 の ±0.2 mm の再現性は、この要件を 2.5 倍上回っており、グリッパの磨耗や温度変動を考慮した場合でも十分なマージンが得られます。

Q4. B1850-3C-4 を積み重ねることができるパレットの最大の高さはどれくらいですか?

A4.データシートで認定されている最大積み重ね高さは 1,600 mm (1.6 m)です。これは、ほとんどの製造業で使用される標準的な輸出パレットの高さと一致しています。ロボットの垂直軸の形状とコントローラーは、1.6 m のスタック範囲全体にわたって ±0.2 mm の配置精度を維持するように校正されています。

Q5.このロボットは、ほこりや湿気の多いスタンピング環境でも使用できますか?

A5.標準 B1850-3C-4 は IP54 保護等級を備えており、粉塵の侵入や水の飛沫を防ぎます。金属加工用冷却剤スプレーや重い粒子が存在する環境向けに、SZGH は IP65 アップグレード オプションを提供できます。動作周囲温度範囲は5℃～45℃です。

Q6. B1850-3C-4 のインストールとプログラミングにはどのくらい時間がかかりますか?

A6.機械による設置 (アンカー、ケーブル配線) には通常 1 日かかります。オンボード パレット ウィザードを使用した基本的なパレット パターン プログラミングには、標準グリッド パレットの場合 2 ～ 4 時間かかります。インターロック配線やサイクルの最適化を含むプレスラインの完全な統合は、資格のあるインテグレーターまたは SZGH 地域代理店によって通常 3 ～ 5 日で完了します。

Q7. SZGH は B1850-3C-4 用のアーム端ツール (グリッパー) を提供していますか?

A7.はい。 SZGH は、プレス金属部品用の磁気グリッパー、平面用の真空カップ アレイ、箱入り商品用の機械式平行グリッパーなど、適合するグリッパー ツールを幅広く提供しています。カスタムツーリング設計は、非標準の部品形状にも利用できます。社内製造用にツーリング図面と CAD ファイルが提供されます。

Q8.中国国外ではどのようなアフターサポートが受けられますか?

A8. SZGH は、WhatsApp のテクニカル サポートを 24 時間年中無休で提供します (営業日であれば 2 時間以内に応答します)。地域サービス代理店は、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコで活動しています。スペアパーツ (サーボドライブ、エンコーダー、ケーブルアセンブリ) は 3 営業日以内に深センから発送されます。コントローラ ログのエクスポートによるリモート診断は、ほとんどの障害で利用できます。

見積依頼 — SZGH B1850-3C-4

プレスラインまたはパレタイジングアプリケーション用に B1850-3C-4 を構成する準備はできていますか?詳細な見積り、CAD モデルのダウンロード、アプリケーションの実現可能性のレビューについては、当社の輸出チームにお問い合わせください。

お問い合わせの際は、共有してください。 積載量の要件、プレスレイアウトのスケッチ（または説明）、パレットの寸法と目標スタック高さ、1 日あたりのシフト数をこれにより、当社のチームは適合性を確認し、24 時間以内に正確なサイクルタイムの見積もりを提供できるようになります。

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